CN206815507U - 一种管道垃圾清理装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政设备领域，为一种垃圾清理装置，具体为一种管道垃圾清理装置及其系统。一种管道垃圾清理装置，包括用于抓取垃圾的抓取机构和与抓取机构连接的升降机构，抓取机构与升降机构通过牵引机构连接。抓取机构为可实现张开状态与闭合状态的抓斗机构，抓斗机构通过升降结构伸入至待清理管道内。一种管道垃圾清理系统，包括上述的管道垃圾清理装置。还包括与管道垃圾清理装置连接的可移动装置。一种管道垃圾清理装置及其系统，通过设置有可以进行上下移动的抓斗通过闭合和开启的方式将管道内的石块进行清理，具有操作简单自动化程度高、降低了人力成本的技术效果。

Description

一种管道垃圾清理装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及市政设备领域，为一种垃圾清理装置，具体为一种管道垃圾清理装置及其系统。

背景技术

市政管道深埋在地下，在建设完成后，如果长时间不清理管道内的垃圾：例如石头等大型颗粒则容易造成管道的堵塞，严重影响管道的正常使用，因为市政管道的特殊性，则会直接严重影响市民的生活

目前，在市政管道的清理上，一般是采用人工清理的方法。但是人工清理具有较多的缺陷，第一管道处于地下状态管道内的氧气不充分，容易造成施工人员因为供氧不足产生危险；第二井下的环境较为复杂，容易造成工伤事故。

在现有技术中也会采用机械化清理设备，但是都具有效率低、成本高和移动不便不能多次使用的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了克服常规管道清理方法效率低、成本高的技术缺陷，提供了一种管道垃圾清理装置，通过液压驱动实现了管道清理的机械化工作。

本实用新型是这样实现的：

一种管道垃圾清理装置，包括升降机构、牵引机构和用于抓取垃圾的抓斗机构，抓斗机构与牵引机构连接、并受牵引机构驱动沿第一方向进行上升运动和下降运动。升降机构驱动抓斗机构和牵引机构共同沿第二方向运动，第一方向与第二方向相同。抓斗机构具有可选地进行切换张开状态与闭合状态。

进一步的，抓斗机构包括固定盘和抓取部，抓取部通过固定盘与牵引机构连接。

进一步的，抓取部和固定盘通过抓取辅助部连接。抓取辅助部包括设置于固定盘的伸缩杆以及多个沿伸缩杆呈圆心对称设置且可圆周运动的第一固定杆。

进一步的，抓取部包括与所述多个第一固定杆一一对应连接的多个抓斗。抓取机构的闭合状态和张开状态通过多个抓斗的相互接触和分离进行切换。

进一步的，多个抓斗还通过连接件与伸缩杆连接。连接件包括多个沿固定盘的中心呈对称设置且可圆周运动的第二固定杆。

进一步的，升降机构包括升降平台和与升降平台连接的升降臂。

进一步的，牵引机构包括设置于升降平台的绞盘、牵引绳。牵引绳的一端与固定盘连接，牵引绳的另一端缠绕于绞盘。

进一步的，升降平台靠近抓斗的一端设置有滑轮。滑轮开设有槽体，牵引绳的一端与固定盘连接，牵引绳的另一端沿槽体绕过滑轮并缠绕与绞盘连接。

本实用新型还提供了一种管道垃圾清理系统，通过增加移动单元，使使用更为方便，更为便捷。更具有功能性。

本实用新型是这样实现的：

一种管道垃圾清理系统，包括可移动装置以及上述的管道垃圾清理装置。管道垃圾清理装置被保持在可移动装置。

进一步的，可移动装置为叉车。

上述方案的有益效果：

本实用新型提供了一种管道垃圾清理装置，主要用于市政管道，更主要用于市政管道修建好残留在其中的石块的清理。本实用新型通过设置有可以进行上下移动的抓斗通过闭合和开启的方式将管道内的石块进行清理，具有操作简单自动化程度高、降低了人力成本的技术效果。本实用新型中装置的上下移动和抓斗的闭合开启都是通过液压进行驱动的，使用液压驱动的方式非电力驱动的方式降低了用电的危险性，还实现了驱动的方便和动力保障。本实用新型具有操作简单自动化程度高、清理干净、降低了清理成本的的技术效果。

本实用新型还提供了一种管道垃圾清理系统，通过设置可以进行移动的车体实现了管道垃圾清理装置的可移动使用，增加了使用的灵活性，并且增加了单个管道垃圾清理装置的使用面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种管道垃圾清理系统工作示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管道垃圾清理装置工作示意图；

图3为本实用新型实施例提供的管道垃圾清理装置中的抓斗机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的管道垃圾清理装置中的滑轮结构示意图。

图标：100-管道垃圾清理装置；200-叉车；300-管道垃圾清理系统；400-待清理管道；110-升降机构；120-牵引机构；130-抓斗机构；111-升降平台；112-升降臂；121-绞盘；122-牵引绳；123-滑轮；124-槽体；131-固定盘；132-抓取部；133-抓取辅助部；134-伸缩杆；135-第一固定杆；136-抓斗；137-第二固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1，本实施例提供了一种管道垃圾清理系统300，包括叉车200和与叉车200连接的管道垃圾清理装置100。

在本实施例中，叉车200和管道垃圾清理装置100的连接方式包为活动连接，活动连接是指叉车200只包括车体和提供升降的轨道和动力输出装置，管道垃圾清理装置100为卡接或其他可使管道垃圾清理装置100在叉车200轨道中可在叉车200垂直方向进行移动的整体结构。

本实施例中，叉车200为小型叉车，可以在原地进行360°旋转，实现了运动灵活的技术点。

在本实施例中，管道垃圾清理装置100包括升降机构110、牵引机构120和用于抓取垃圾的抓斗机构130，抓斗机构130与牵引机构120连接并受牵引机构120驱动沿第一方向进行上升和下降运动。升降机构110驱动抓斗机构130和牵引机构120共同沿第二方向运动，第一方向和第二方向相同。

在本实施例中，如图1所示，第一方向为由A至B的移动方向，第二方向为由C至D的移动方向。牵引机构120可以驱动抓斗机构130沿A至B的方向进行运动，也可以驱动抓斗机构130沿A至B的反方向即B至A的方向进行运动。

当牵引机构120驱动抓斗机构130沿A至B的方向进行运动时，即牵引机构120驱动抓斗机构130进行下降的作用；当牵引机构120驱动抓斗机构130沿A至B的反方向进行运动时，即牵引机构120驱动抓斗机构130进行提升的作用。

参阅图3，本实施例中的抓斗机构130包括固定盘131和抓取部132，抓取部132通过固定盘131与牵引机构120连接。

在本实施例中，抓取部132与固定盘131通过抓取辅助部133连接，请再次参阅图3，抓取辅助部133包括设置于固定盘131的伸缩杆134以及沿多个伸缩杆134呈圆心对称设置且圆周运动的第一固定杆135。

在本实施例中，伸缩杆134为液压柱，伸缩杆134的一端与固定盘131连接，另一端活动连接有连接件，伸缩杆134的两端的连接方式都是通过插接件进行连接，并且进行以插接件为中心进行圆周运动。

本实施例中的第一固定杆135的一端也同样与连接件连接，与伸缩杆134不同的是，第一固定杆135连接于连接件的另一面。第一固定杆135与连接件也通过插接件进行活动连接，可以使第一固定杆135以插接件为中心进行圆周运动。

本实施例中，抓取部132包括与第一固定杆135一一对应连接的抓斗136，即第一固定杆135的数量与抓斗136的数量相同。根据图3可知，在本实施例中抓斗136的数量为4个，则第一固定杆135的数量也为4个。

值得注意的是，在其他实施例中，抓斗136的数量还可以为任何大于等于二的量，例如，在其他实施例中，抓斗136的数量可以为两个、三个或者是五个，只要能够使多个抓斗136形成封闭的整体即可。

抓斗136通过第二固定杆137与固定盘131连接，即单独的每一个抓斗136都连接有第二固定杆137，且第二固定杆137与固定盘131连接。

请继续参阅图3，第二固定杆137的两端分别与抓斗136和固定盘131活动连接，本实施例中活动连接为通过插接件连接，即第二固定杆137的两端通过插接件与抓斗136和固定盘131连接。

本实施例中，固定盘131为圆形盘状结构，但值得注意的是，在其他的实施例中，固定盘131还可以为方形盘、三角形盘等任意一种形状进行设置。

进一步的，本实施例中的插接件包括突耳和销轴，即在固定盘131和抓斗136与第二固定杆137连接的一端上分别设置有突耳，且突耳设置有开孔。在第二固定杆137与突耳连接的一端上设置有开孔，设置在第二固定杆137上的开孔与设置在突耳上的开孔孔径一致且呈对应设置形成贯穿的开孔，将销轴插入至开孔中，使第二固定杆137与固定盘131形成活动连接。并且使第二固定杆137能够进行圆周运动。

参阅图2，升降机构110包括升降平台111和与升降平台111连接的升降臂112。

牵引机构120包括设置于升降平台111的绞盘121和牵引绳122以及滑轮123。

牵引绳122的一端与固定盘131连接，牵引绳122的另一端缠绕于绞盘121进行设置。升降平台111靠近抓斗136的一端设置有滑轮123。

在本实施例中，滑轮123开设有如图4所示的槽体124，牵引绳122的一端与固定盘131连接，牵引绳122的绳体设置在槽体124内使牵引绳122的另一端与绞盘121连接，将抓斗机构130进行连接。

在本实施例中，为了使抓斗机构130固定的更为稳定，可选的在固定盘131的上表面设置有可伸缩的固定杆与升降平台111固定连接。

升降臂112可在叉车200的竖直方向上进行移动，从而带动升降平台111在竖直方向上进行移动。

请再次参阅图1，本实施例中叉车200和相对应管道垃圾清理装置100数量的设置根据实际操作进行设定，当对多条管道进行垃圾清理时，可使用单独的一台叉车200以及相对应设置的垃圾清理装置进行多次的清理；还可以通过多台叉车200以及多个相对应的管道垃圾清理装置100同时进行清理。

本实施例的工作原理：请再次参阅图1，待清理管道400为竖直设置的市政管道，叉车200设置有管道清理装置。在对待清理管道400进行清理时，先将叉车200移动至待清理管道400旁，通过升降臂112将升降平台111进行提升，从而带动抓斗机构130进行提升使抓斗机构130位于待清理管道400的正上方位置。

通过升降臂112将抓斗机构130向待清理管道400内进行移动，升降臂112升降包括两种情况：

情况一，通过升降臂112的竖直方向上的位置的降低可以使抓斗机构130到达待清理管道400的待清理区域，这时牵引绳122不需要进行工作。

情况二：通过升降臂112的竖直方向上位置的降低不能使抓斗机构130到达待清理管道400的待清理区域，这时通过绞盘121将牵引绳122在竖直方向沿A至B的方向进行移动从而使抓斗机构130向待清理管道400的下方进行移动从而到达待清理区域。

当抓斗机构130通过升降臂112的位置移动就可以到达待清理区域时，使伸缩杆134伸展，即使伸缩杆134内的套管沿A至B的方向进行移动，伸缩杆134的伸长使原本合拢的多个抓斗136向外进行展开，当展开的一定程度时将伸缩杆134内的套管沿着B至A的方向移动即使伸缩杆134收缩，使多个抓斗136进行合拢，在合拢的过程中与多个抓斗136接触的待清理垃圾会随着抓斗136的合拢进行聚集从而被储存在有多个抓斗136形成的空腔内，完成垃圾的收集。

当收集结束后，通过牵引绳122和升降臂112的反向移动，从而提升抓斗机构130由B向A移动，从而使抓斗机构130从待清理管道400内移动至待清理管道400外，完成垃圾的转运。

将垃圾转运出待清理管道400后通过伸缩杆134的伸展使多个抓斗136展开，使垃圾进行倾倒。

在本实施例中，将抓斗136展开的一定程度包括两种方法。

下面就两种方法进行详细的说明：

第一种方法为伸缩杆134的内管展开的一定的长度使抓斗136实现展开的极限；第二种为根据实际情况中管道的宽度实现抓斗136展开的极限。但不管使用何种方法，抓斗136展开的角度都无法超过90°，在本实施例中抓斗136展开的角度为1°～60°，优选的，为45°。

本实施例提通过可以进行移动的叉车200和可以进行上下竖直方向移动的管道垃圾清理装置100使管道内的垃圾进行清理，具有操作简单使用方便的技术效果。

本实施例提供的升降平台111和升降臂112的移动是通过液压进行驱动从而实施的状态的改变，抓斗136的闭合和开启也是通过液压进行驱动。此种驱动方式第一能够实现不用电力，降低了电力驱动的危险性，第二液压驱动能够快速的实现机械状态的而改变。并且利用叉车200的发动机作为动力源，在不影响叉车200的实用功能的同时增加了抓取功能，这样可实现将市政雨水管、污水管和工厂污水管、小区污水管以及工厂污水池内的杂物通过抓取全部转移出管道内，解决了市政工人员、人工井下清掏，效益低下的技术难题，而且每年因清掏气体中毒大有发生，通过机械化的装备降低了市政工作人员的财产及生命安全的保证。

本实施例中的管道综合清理装置的抓取速度快，每次抓取可抓取杂物0.1方的砂石、淤泥，抓取力量大，最大能抓取1500公斤重物，抓取直径达到1.5平方。

本实施例提供的管道综合清理装置不用电，也不用发电，节能环保直接采用液压动力，能源损失少，转换率高，减少与人谁与其他设备因为漏电造成的人身伤害。移动较为方便、快捷，作业结束后可以立即转场，配载随机带走，从而实现了清淤的高效。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道垃圾清理装置，其特征在于，包括升降机构、牵引机构和用于抓取垃圾的抓斗机构，所述抓斗机构与所述牵引机构连接、并受所述牵引机构驱动沿第一方向进行上升运动和下降运动；所述升降机构驱动所述抓斗机构和所述牵引机构共同沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相同；所述抓斗机构具有可选地进行切换张开状态与闭合状态。

2.根据权利要求1所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述抓斗机构包括固定盘和抓取部，所述抓取部通过所述固定盘与所述牵引机构连接。

3.根据权利要求2所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述抓取部和所述固定盘通过抓取辅助部连接；所述抓取辅助部包括设置于所述固定盘的伸缩杆以及沿多个沿伸缩杆呈圆心对称设置且可圆周运动的第一固定杆。

4.根据权利要求3所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述抓取部包括与所述多个第一固定杆一一对应连接的多个抓斗；所述抓取机构的闭合状态和张开状态通过所述多个抓斗的相互接触和分离进行切换。

5.根据权利要求4所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述多个抓斗还通过连接件与所述伸缩杆连接，所述连接件包括多个沿所述固定盘的中心呈对称设置且可圆周运动的第二固定杆。

6.根据权利要求2所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降臂。

7.根据权利要求6所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述牵引机构包括设置于所述升降平台的绞盘、牵引绳，所述牵引绳的一端与所述固定盘连接，所述牵引绳的另一端缠绕于所述绞盘。

8.根据权利要求7所述的管道垃圾清理装置，其特征在于，所述升降平台靠近所述抓斗的一端设置有滑轮，所述滑轮开设有槽体，所述牵引绳的一端与所述固定盘连接，所述牵引绳的另一端沿所述槽体绕过所述滑轮并缠绕与所述绞盘连接。

9.一种管道垃圾清理系统，其特征在于，包括可移动装置以及如权利要求1～8任一项所述的管道垃圾清理装置；所述管道垃圾清理装置被保持在所述可移动装置。

10.根据权利要求9所述的管道垃圾清理系统，其特征在于，所述可移动装置为叉车。