CN103925251A - 一种阀控与泵控切换控制阀组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阀控与泵控切换控制阀组，油箱内的液压油通过负载敏感泵7输出系统所需的压力油；压力油由负载敏感泵7P口输出，通过主油路流往行走控制多路阀3和冲击控制多路阀6，流往行走控制多路阀3的压力油，经过高压胶管输送，经控制多路阀3的P口进入控制多路阀3的换向阀G和换向阀F，然后分别推开换向阀G和换向阀F对应的行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I，再通过单向阀进入换向阀G和换向阀F，压力油处于待命压力状态。本发明的优点在于：本发明提供的解决方案能以实现两种方式并存，不仅能简化整个液压系统，还能优化供油方案，减小系统能耗。

Description

一种阀控与泵控切换控制阀组

技术领域

本发明涉及液压凿岩钻机领域，尤其是指一种阀控与泵控切换控制阀组。

背景技术

近几年高速钻孔机械在我国应用越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域得到飞速发展。同时也用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。

液压凿岩钻机的液压系统驱动的有19个动作，需要4个液压油泵来供油。正常工作时由于冲击动作需要的压力油流量和压力都比较大，所以这个主动作的供油泵为主泵，同时在行走的时候也是由主泵供油。在凿岩机的工况中，行走和冲击动作是互锁不同时进行的。

根据行走动作的特性，凿岩钻机为之设计的液压控制方式是阀后负载敏感阀配流量压力控制的主泵，通过普通的阀控方式为行走提供压力油。这样做的好处是一个泵分给两边行走的流量均匀，行走过程平稳，根据行走速度所需流量供油节能减排。

但是根据冲击的主动作控制要求，冲击的流量最好通过所需的冲击压力来最终确定，加之在工作过程中冲击的压力需要有三个不同的工况点。那么毫无疑问，在这种特性要求下，泵控的方式会更适合于液压系统对冲击的控制。

发明内容

本发明提供了一种阀控与泵控切换的控制阀组，通过本控制阀组能在液压系统中，将同一个负载敏感泵的控制输出方式在阀控和泵控之间相互切换，为不同工况的执行机构要求提供最合理的解决方案。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种阀控与泵控切换控制阀组，油箱内的液压油通过负载敏感泵7输出系统所需的压力油；压力油由负载敏感泵7P口输出，通过主油路流往行走控制多路阀3和冲击控制多路阀6，流往行走控制多路阀3的压力油，经过高压胶管输送，经控制多路阀3的P口进入控制多路阀3的换向阀G和换向阀F，然后分别推开换向阀G和换向阀F对应的行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I，再通过单向阀进入换向阀G和换向阀F，此时换向阀G和换向阀F处在中位，形成封闭，此时油泵的压力通过控制多路阀3中的节流孔J使负载敏感泵7的X口的压力处于卸荷状态，压力油处于待命压力状态；

当行走动作执行时，控制多路阀3的换向阀G和换向阀F根据行走的需要推动阀芯，变成通路状态，压力信号由行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I经行走控制多路阀3中的LS口传送到负载敏感泵7的X口，并且由行走控制多路阀3中的溢流阀K进行过载和冲击保护，对泵的输出流量进行控制；此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M得电，阀控与泵控切换控制阀组a口从主油路引来的控制压力油通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从行走控制多路阀3过来的控制油从阀控与泵控切换控制阀组8的b口通过电磁阀M，再经X口输出，接通负载敏感泵X口，对泵的流量输出进行控制，为左行走马达1、右行走马达2提供驱动所需液压油；

流往冲击控制多路阀6的压力油，经过高压胶管输送进入冲击控制多路阀6的P口，通过冲击控制多路阀6中的溢流阀W进行过载和冲击保护，经冲击控制多路阀6中的阀前补偿阀Y流入冲击控制多路阀6中的换向阀Z，此时换向阀Z处在中位，形成封闭，油路无动作；当冲击动作执行时，冲击控制多路阀6推动阀芯，变成通路状态，压力信号通过主油路进入阀控与泵控切换控制阀组8中的a口，此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M失电，阀控与泵控切换控制阀组b口从行走控制多路阀3引来的控制油不论有无压力，都通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从主油路引来的压力油进入阀控与泵控切换控制阀组a口后，经0.8mm节流孔节流，通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀M流出阀控与泵控切换控制阀组X口，与负载敏感泵X连接，从而直接对泵进行控制，此时泵输出的流量与控制压力通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀N、电磁阀U、电磁阀V的得失电，分别从阀控与泵控切换控制阀组的c、d、e口流往压力控制阀组的a、b、c口，通过压力控制阀组4中的溢流阀x、y、z的压力调节来实现三个不同工况点的冲击流量、压力控制；冲击动作执行时，主油路的压力油通过冲击控制多路阀6输出给凿岩冲击器5，但是输出的流量和压力通过上述的步骤进行直接的泵控控制。

本发明的优点在于：第一、简化了液压凿岩钻机液压系统；第二、为液压凿岩钻机液压系统的主动作行走和冲击，油泵的控制方式提供了优化的解决方案；第三、在液压系统中阀控和泵控各有其优点和缺点，根据不同的执行机构特点，以及使用的工况要求同一个系统中有可能同时需要用到阀控和泵控方式，本发明提供的解决方案能以实现两种方式并存，不仅能简化整个液压系统，还能优化供油方案，减小系统能耗。

附图说明

图1为本发明的控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种阀控与泵控切换控制阀组，首先，油箱内的液压油通过负载敏感泵7输出系统所需的压力油；压力油由负载敏感泵7P口输出，通过主油路流往行走控制多路阀3和冲击控制多路阀6，流往行走控制多路阀3的压力油，经过高压胶管输送，经控制多路阀3的P口进入控制多路阀3的换向阀G和换向阀F，然后分别推开换向阀G和换向阀F对应的行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I，再通过单向阀进入换向阀G和换向阀F，此时换向阀G和换向阀F处在中位，形成封闭，此时油泵的压力通过控制多路阀3中的节流孔J使负载敏感泵7的X口的压力处于卸荷状态，压力油处于待命压力状态；

当行走动作执行时，控制多路阀3的换向阀G和换向阀F根据行走的需要推动阀芯，变成通路状态，压力信号由行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I经行走控制多路阀3中的LS口传送到负载敏感泵7的X口，并且由行走控制多路阀3中的溢流阀K进行过载和冲击保护，对泵的输出流量进行控制；此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M得电，阀控与泵控切换控制阀组a口从主油路引来的控制压力油通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从行走控制多路阀3过来的控制油从阀控与泵控切换控制阀组8的b口通过电磁阀M，再经X口输出，接通负载敏感泵X口，对泵的流量输出进行控制，为左行走马达1、右行走马达2提供驱动所需液压油；

流往冲击控制多路阀6的压力油，经过高压胶管输送进入冲击控制多路阀6的P口，通过冲击控制多路阀6中的溢流阀W进行过载和冲击保护，经冲击控制多路阀6中的阀前补偿阀Y流入冲击控制多路阀6中的换向阀Z，此时换向阀Z处在中位，形成封闭，油路无动作；当冲击动作执行时，冲击控制多路阀6推动阀芯，变成通路状态，压力信号通过主油路进入阀控与泵控切换控制阀组8中的a口，此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M失电，阀控与泵控切换控制阀组b口从行走控制多路阀3引来的控制油不论有无压力，都通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从主油路引来的压力油进入阀控与泵控切换控制阀组a口后，经0.8mm节流孔节流，通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀M流出阀控与泵控切换控制阀组X口，与负载敏感泵X连接，从而直接对泵进行控制，此时泵输出的流量与控制压力通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀N、电磁阀U、电磁阀V的得失电，分别从阀控与泵控切换控制阀组的c、d、e口流往压力控制阀组的a、b、c口，通过压力控制阀组4中的溢流阀x、y、z的压力调节来实现三个不同工况点的冲击流量、压力控制；冲击动作执行时，主油路的压力油通过冲击控制多路阀6输出给凿岩冲击器5，但是输出的流量和压力通过上述的步骤进行直接的泵控控制。从而达到供给合适流量和节能的目的。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种阀控与泵控切换控制阀组，其特征在于：油箱内的液压油通过负载敏感泵7输出系统所需的压力油；压力油由负载敏感泵7P口输出，通过主油路流往行走控制多路阀3和冲击控制多路阀6，流往行走控制多路阀3的压力油，经过高压胶管输送，经控制多路阀3的P口进入控制多路阀3的换向阀G和换向阀F，然后分别推开换向阀G和换向阀F对应的行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I，再通过单向阀进入换向阀G和换向阀F，此时换向阀G和换向阀F处在中位，形成封闭，此时油泵的压力通过控制多路阀3中的节流孔J使负载敏感泵7的X口的压力处于卸荷状态，压力油处于待命压力状态；

当行走动作执行时，控制多路阀3的换向阀G和换向阀F根据行走的需要推动阀芯，变成通路状态，压力信号由行走控制多路阀3中的阀后补偿阀H和补偿阀I经行走控制多路阀3中的LS口传送到负载敏感泵7的X口，并且由行走控制多路阀3中的溢流阀K进行过载和冲击保护，对泵的输出流量进行控制；此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M得电，阀控与泵控切换控制阀组a口从主油路引来的控制压力油通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从行走控制多路阀3过来的控制油从阀控与泵控切换控制阀组8的b口通过电磁阀M，再经X口输出，接通负载敏感泵X口，对泵的流量输出进行控制，为左行走马达1、右行走马达2提供驱动所需液压油；

流往冲击控制多路阀6的压力油，经过高压胶管输送进入冲击控制多路阀6的P口，通过冲击控制多路阀6中的溢流阀W进行过载和冲击保护，经冲击控制多路阀6中的阀前补偿阀Y流入冲击控制多路阀6中的换向阀Z，此时换向阀Z处在中位，形成封闭，油路无动作；当冲击动作执行时，冲击控制多路阀6推动阀芯，变成通路状态，压力信号通过主油路进入阀控与泵控切换控制阀组8中的a口，此时阀控与泵控切换控制阀组8中的电磁阀M失电，阀控与泵控切换控制阀组b口从行走控制多路阀3引来的控制油不论有无压力，都通过电磁阀M后进入封闭端，不对油路进行任何控制；而从主油路引来的压力油进入阀控与泵控切换控制阀组a口后，经0.8mm节流孔节流，通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀M流出阀控与泵控切换控制阀组X口，与负载敏感泵X连接，从而直接对泵进行控制，此时泵输出的流量与控制压力通过阀控与泵控切换控制阀组中的电磁阀N、电磁阀U、电磁阀V的得失电，分别从阀控与泵控切换控制阀组的c、d、e口流往压力控制阀组的a、b、c口，通过压力控制阀组4中的溢流阀x、y、z的压力调节来实现三个不同工况点的冲击流量、压力控制；冲击动作执行时，主油路的压力油通过冲击控制多路阀6输出给凿岩冲击器5，但是输出的流量和压力通过上述的步骤进行直接的泵控控制。