CN103726784B - 液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法,由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸、液压油箱等组成液压钻车冲击控制推进液压回路主油路；由冲击联负载敏感外控口、推进联负载敏感外控口、先导阀组第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、逻辑控制块第一液控换向阀、第二液控换向阀、远控阀组第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀等组成强冲远控调节、强推远控调节、弱冲远控调节、弱推远控调节、冲击自适应于推进、推进自适应于岩层、及强制弱推弱冲控制油路。本发明实现推进控制冲击，冲击推进自适应于岩层变化，提升钻进效率和岩层通过性，保护钎具；可选择强制弱推弱冲控制，提高开孔质量及提升岩层通过性；强冲、强推、弱冲、弱推等作业参数均可远控调节。

Description

液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法

技术领域

本发明涉及液压钻车凿岩自适应液压控制技术，尤其涉及一种液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法。

背景技术

液压钻车作为凿岩设备的主流机型之一，相比潜孔钻机、牙轮钻机、切削钻机等凿岩设备机型具有岩层适用性好、钻进速度快、油耗低等突出优点，广泛应用于坚硬和中硬岩石的钻爆孔钻凿作业。凿岩作业工况恶劣、钻进过程复杂，具体表现为，开孔工况下，需要弱推和弱冲控制，以保证开孔的直线度和保护钎具；均匀岩层钻进工况下，需要足够的推进力、推进速度和强冲控制，以有效发挥凿岩机效率，保证钻进速度；软岩、硬土夹层工况下，需要若推进和弱冲，以预防卡钻、保护钎具，保证有效通过夹层地质；突遇溶洞、缝隙等工况下，需自动弱推、弱冲，以有效通过溶洞、缝隙，并保护钎具。液压钻车关键凿岩动作冲击、推进、回转均采用液压控制，由于其作业工况的恶劣和作业过程的复杂，凿岩动作液压控制回路的自适应性、可靠性尤为重要。

国外液压钻车钻凿动作液压控制回路特点为控制功能全面，电液集成先导操控，但其电液逻辑功能阀块应用较多，回路较复杂。国内用户无法掌握其故障检测及维修技术，维护成本高。国内液压钻车的研发和试制多为仿制国外机型，但其液压控制回路的复杂性和电液逻辑功能阀块的制造及应用匹配细节等问题仿制不到位，制约整机作业性能及可靠性。国内液压钻车发展的技术核心集中在液压控制技术的提升，迫切需要适应中国目前液压件及系统匹配技术现状的简易、可靠、高效的液压应用技术创新。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种冲击压力自适应于推进压力变化，推进压力自适应于岩层变化，可强制选择弱推弱冲，强推、弱推、强冲、弱冲等作业参数设定均可远控调节的液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法。

一种液压钻车推进控制冲击液压回路，包括由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸、推进先导阀、先导阀组、逻辑控制块、远控阀组和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口P与负载敏感比例多路阀首联进油口P′连接，所述负载敏感变量泵负载敏感口Ls与所述负载敏感比例多路阀负载敏感口Ls′连接,所述负载敏感比例多路阀包括冲击联和推进联，所述凿岩机的冲击进油口P3与冲击联的油口A1连接，所述凿岩机的冲击回油口与液压油箱连接，所述推进马达或油缸的油口A4和油口B4分别与所述推进联的油口A2和油口B2连接，所述冲击联的油口A1和所述推进联的油口A2分别设有负载敏感外控口LsA1和负载敏感外控口LsA2；

所述先导阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的中位机能均为两位三通，所述逻辑控制块包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述第一液控换向阀中位机能常闭，所述第二液控换向阀中位机能常通，所述远控阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述先导阀组第一电磁换向阀所控口A6与冲击联先导口a1连接，所述冲击联先导口b1与液压油箱连接，所述先导阀组第二电磁换向阀所控口B6与逻辑控制块的第二液控换向阀先导口A7连接，所述推进先导阀的油口a和油口b分别与所述推进联的先导口a2和先导口b2连接，所述冲击联负载敏感外控口LsA1与逻辑控制块的第一液控换向阀所控口I和远控阀组的第二溢流阀所控口B同时连接，所述推进联负载敏感外控口LsA2与逻辑控制块的第二液控换向阀所控口F和远控阀组第四溢流阀所控口D同时连接，所述逻辑控制块的第一液控换向阀的所控口I1与远控阀组第一溢流阀的所控口A连接，所述逻辑控制块的第二液控换向阀的所控口F1与远控阀组第三溢流阀的所控口C连接，所述推进先导阀的回油口、先导阀组的回油口、逻辑控制块的泄油口和远控阀组的泄油口均与液压油箱连接。

所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电状态下分别控制先导阀组的油口A6和油口B6连通先导阀组的油源口P6，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀在失电状态下分别控制先导阀组的油口A6和油口B6连通液压油箱；所述第一液控换向阀控制逻辑控制块的油口I与油口I1是否连通，所述第二液控换向阀控制逻辑控制块的油口F与油口F1是否连通。

所述第一液控换向阀换向压力可调，所述第一液控换向阀的换向压力低于远控阀组的第四溢流阀压力高于第三溢流阀压力设定值，所述第二液控换向阀换向压力依据先导阀组第二电磁换向阀所控油口B6输出压力可控制第二液控换向阀换向而定。

所述冲击联的负载敏感外控口LsA1和远控阀组的第二溢流阀组成强冲远控调节油路；所述推进联的负载敏感外控口LsA2和远控阀组的第四溢流阀组成强推远控调节油路；所述冲击联的负载敏感外控口LsA1、推进联的负载敏感外控口LsA2、先导阀组的第一电磁换向阀、逻辑控制块的第二液控换向阀与远控阀组的第一溢流阀、第二溢流阀、第四溢流阀组成冲击自适应推进控制油路；所述冲击联的负载敏感外控口LsA1、推进联的负载敏感外控口LsA2、先导阀组的第二电磁换向阀、逻辑控制块的第一液控换向阀、第二液控换向阀和远控阀组的第三溢流阀组成弱推控制弱冲油路。

所述冲击联和推进联均设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述压差补偿器的负载反馈口Ls1通过所述冲击联的阀芯与所述负载敏感外控口LsA1连接，所述压差补偿器的负载反馈口Ls1与所述负载反馈梭阀的第一进油口L11连接，所述负载反馈梭阀的第二进油口L12与推进联的负载反馈梭阀的出油口L2连接，所述负载反馈梭阀的第二进油口L22与液压油箱连接，所述冲击联的负载反馈梭阀出油口L1与负载敏比例感多路阀的负载敏感口Ls′连接，所述远控阀组8的设定值依次通过逻辑控制块7、冲击联的阀芯、压差补偿器、负载反馈梭阀、负载敏感比例多路阀的负载反馈口Ls′反馈至负载敏感变量泵的负载反馈口Ls。

一种液压钻车推进控制冲击液压控制方法，所述第一溢流阀远控调节及设定所述凿岩机的弱冲压力，所述第二溢流阀远控调节及设定所述凿岩机的强冲压力，所述第三溢流阀远控调节及设定所述推进马达或油缸的弱推压力，所述第四溢流阀远控调节及设定所述推进马达或油缸的强推压力，所述推进马达或油缸的推进压力最大值由第四溢流阀设定；

所述第一液控换向阀的换向压力低于远控阀组的第四溢流阀压力设定值高于第三溢流阀压力设定值，所述第二液控换向阀换向压力依据先导阀组第二电磁换向阀所控油口B6压力而定，以油口B6输出压力控制第二液控换向阀可靠换向为准则；

当推进马达或油缸的推进压力大于第一液控换向阀的设定值时，第一液控换向阀换向，使得冲击联油口A1的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀断开连接，冲击联油口A1的负载敏感外控口LsA1仅与第二溢流阀连接，从而使得凿岩机的冲击处于强冲状态；

当所述推进马达或油缸的推进压力小于第一液控换向阀的设定值时，第一液控换向阀处于常位，冲击联油口A的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀和第二溢流阀同时连接，从而压力设定值较低的第一溢流阀起作用，使得凿岩机的冲击处于弱冲状态；

当第二电磁换向阀控制第二液控换向阀换向时，使得推进联油口A2的负载敏感外控口LsA2与第三溢流阀和第四溢流阀同时连接，从而压力设定值较低的第三溢流阀起作用，使得推进马达或油缸的推进处于弱推状态，同时控制第一液控换向阀处于常位，冲击联油口A1的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀和第二溢流阀同时连通，使得凿岩机的冲击处于弱冲状态。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、通过逻辑控制块、远控阀组、负载敏感比例多路阀独立油口外控口等关键部件实现推进控制冲击，冲击压力自适应于推进压力变化，推进压力自适应于岩层变化，提升钻进效率和岩层通过性，保护钎具；

2、通过凿岩逻辑块、远控阀组、先导阀组、负载敏感比例多路阀独立油口外控口等关键部件实现可选择弱推控制弱冲功能，提高开孔质量，提升岩层通过性，保护钎具；

3、通过逻辑控制块、远控阀组、负载敏感比例多路阀独立油口外控口等关键部件实现强推、弱推、强冲、弱冲等作业参数均可远控调节及设定。

附图说明

图1是本发明的原理图。

图2是本发明中冲击联和推进联的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种液压钻车推进控制冲击液压回路，由负载敏感变量泵1、负载敏感比例多路阀2、凿岩机3、推进马达或油缸4、液压油箱9等组成液压钻车冲击控制推进液压回路主油路；所述负载敏感比例多路阀2包括首联、冲击联21、推进联22和尾联，冲击联21、推进联22均带有压差补偿器、负载反馈梭阀，冲击联21的油口A1和推进联22的油口A2分别具有负载敏感外控口LsA1和LsA2；所述负载敏感变量泵1的进油口与所述液压油箱9连接，所述负载敏感变量泵1的出油口P与负载敏感比例多路阀2首联进油口P′连接，所述负载敏感变量泵1负载敏感口Ls与所述负载敏感比例多路阀2负载敏感口Ls′连接，所述负载敏感比例多路阀尾联负载敏感泄油口LsD与液压油箱9连接；所述凿岩机3的冲击进油口P3与冲击联21的A1口连接，凿岩机3的冲击回油口与液压油箱9连接，所述冲击联B1口与液压油箱9连接或堵塞；所述推进马达或油缸4的A4和B4口分别与所述推进联22的A2和B2口连接。本文界定，推进马达或油缸的A口进油且B口回油时为凿岩机下推动作，B口进油且A口回油时为凿岩机上提动作。

由冲击联21负载敏感外控口LsA1、远控阀组8第二溢流阀82等组成强冲远程控制油路，实现强冲压力远控调节；由推进联22负载敏感外控口LsA2、远控阀组8第四溢流阀84等组成强推远程控制油路，实现强推压力远控调节；由冲击联21负载敏感外控口LsA1、推进联22负载敏感外控口LsA2、先导阀组6第一电磁换向阀61、逻辑控制块7第二液控换向阀72、远控阀组8第一溢流阀81、第二溢流阀82、第四溢流阀84组成冲击自适应推进控制油路，实现冲击随推进的变化而变化；由冲击联21负载敏感外控口LsA1、推进联22负载敏感外控口LsA2、先导阀组6第二电磁换向阀62、逻辑控制块7第一液控换向阀71、第二液控换向阀72、远控阀组8第三溢流阀83等组成弱推控制弱冲油路，实现选择强制弱冲弱推控制。

如图2所示，负载敏感多路阀2包括冲击联21和推进联22，所述冲击联21的油口A1与凿岩机冲击进油口P3连接，所述冲击联21内还设有压差补偿器211和负载反馈梭阀212，所述压差补偿器211负载反馈口Ls1通过所述冲击联21的阀芯与所述负载敏感外控口LsA1连接，所述压差补偿器211负载反馈口Ls1与所述负载反馈梭阀212的第一进油口L11连接，所述负载反馈梭阀212的第二进油口L12与推进联22的负载反馈梭阀222的出油口L2连接，本例中负载反馈梭阀222的第二进油口L22与液压油箱9连接，所述冲击联的负载反馈梭阀212出油口L1与负载敏比例感多路阀2的负载敏感口Ls′连接，所述远控阀组8的的设定值依次通过凿岩逻辑块7、冲击联21的阀芯、压差补偿器211、负载反馈梭阀212、负载敏感比例多路阀2的Ls′口反馈至负载敏感变量泵1负载反馈口Ls，所述冲击联21的阀芯流量满足所述凿岩机3的最大冲击工作流量。所述推进联22的结构与冲击联21的结构相同。

推进马达或有油缸4配置有平衡阀。

先导阀组6控制油源由P6口引入，卸荷油口T接油箱；第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀62中位机能均为两位三通。第一电磁换向阀61处于中位时，第一电磁换向阀61的A6口与T口连通卸荷，第一电磁换向阀61换向时，第一电磁换向阀61的A6口与P6口连通；第二电磁换向阀62处于中位时，第二电磁换向阀62的B6口与T口连通卸荷，第二电磁换向阀62换向时，第二电磁换向阀62的B6口与P6口连通。

逻辑控制块7的第一液控换向阀71为两位两通阀，且中位常通，第一液控换向阀71的换向压力设定低于强推溢流阀压力且高于弱推溢流阀压力，即低于远控阀组8第四溢流阀84压力设定值且高于第三溢流阀83压力设定值；第一液控换向阀71控制Ｉ口与I1口是否连通，第一液控换向阀71的F口压力控制第一液控换向阀71是否换向，第一液控换向阀71处于中位时，I口与I1口连通，换向时I口与I1口断开，第一液控换向阀71的I口与负载敏感多路2冲击联21负载敏感外控口LsA1连接。第二液控换向阀72为两位两通阀，且中位常闭，第二液控换向阀72的换向压力依据先导阀组6第二电磁换向阀62所控油口B6压力而定，以油口B6输出压力控制第二液控换向阀72可靠换向为准则；第二液控换向阀72控制F口与F1口是否连通，逻辑控制块7的A7口压力控制第二液控换向阀72是否换向，逻辑控制块7的A7口与先导阀组B6口连接，第二液控换向阀72处于中位时，第二液控换向阀72的F口与F1口断开，换向时，F口与F1口连通，逻辑控制块7的F口与负载敏感多路阀2推进联22负载敏感外控口LsA2连接。第一液控换向阀71、第二液控换向阀72泄油口T均与液压油箱9连接。

远控阀组8第一溢流阀81，为弱冲远控调节溢流阀，第一溢流阀81的压力设定依据凿岩机弱冲所需压力而定，第一溢流阀81经A8口与逻辑控制块7的I1口连接，实现弱冲远控调节；远控阀组8第二溢流阀82，为强冲远控调节溢流阀，压力设定依据凿岩机均匀岩层钻进所需压力而定，第二溢流阀82经B8口与负载敏感比例多路阀2冲击联21负载敏感外控口LsA1、逻辑控制块6的I口同时连接，实现强冲远控调节；远控阀组8第三溢流阀83，为弱推远控调节溢流阀，压力设定依据凿岩机弱推所需岩压力而定，第三溢流阀83经C8口与逻辑控制7的F1口连接，实现弱推远控调节；远控阀组8第四溢流阀84，为强推远控调节溢流阀，压力设定依据凿岩机正常凿岩推进所需压力而定，第四溢流阀84经D8口与推进联22负载敏感外控口LsA2、逻辑控制块6的F口连接，实现强推远控调节。

本发明液压具体工况控制如下：

1、均匀岩层凿岩钻进工况下，推进先导阀5处于上位，推进先导阀5的a口输出先导压力油，控制负载敏感比例多路阀2推进联22处于下位，推进联22的A2口输出工作压力油，控制推进马达或油缸4产生下推动作；先导阀组6第一电磁换向阀61得电，先导阀组6的A6口输出先导压力油，控制冲击联21处于下位，冲击联21的A1口输出工作压力油，控制凿岩机3产生冲击动作；先导阀组6第二电磁换向阀62失电，逻辑控制块7第二液控换向阀72处于常位，逻辑控制块7的F口与F1口断开连接，推进联22的负载敏感外控口LsA2仅与远控阀组8第四溢流阀84连通；岩层均匀，下推推进压力由远控阀组8第四溢流阀84设定，恒压推进；下推推进压力经推进联22负载敏感外控口LsA2、逻辑控制块7的F口控制第一液控换向阀71换向，逻辑控制块7的I口与I1口断开连接，冲击联21负载敏感外控口LsA1仅与远控阀组8第二溢流阀阀82连通，凿岩机3的冲击压力由第二溢流阀82设定。实现均匀岩层钻进工况下，凿岩机3强冲动作，恒压推进动作，有效发挥凿岩机钻进效率，且强冲压力、下推推进压力均可远控调节。

2、突遇溶洞、缝隙等工况下，岩层由均匀变化为溶洞或缝隙，推进马达或油缸4建立的下推推进压力会随之减小，下推推进压力经负载敏感比例多路阀2推进联22负载敏感外控口LsA2、逻辑控制块7的F口控制第一液控换向阀71复位，处于常位，逻辑控制块7的I口与I1口连通，负载敏感多路阀2冲击联21负载敏感外控口LsA1经逻辑控制块7的I口、I1口与远控阀组8第一溢流阀81和第二溢流阀82连通，冲击压力由设定值较低的第一溢流阀81设定。实现岩层由均匀变化为溶洞或缝隙工况下，下推推进压力减小控制冲击压力由强冲变化为弱冲，保护钎具，提高岩层钻进通过性。

3、开孔工况下，推进先导阀5处于上位，先导阀组6第一电磁换向阀61得电，推进和冲击动作控制如上述1所述；第二电磁换向阀62得电，先导压力经先导阀组6的B6口、逻辑控制块7的A7口控制第二液控换向阀72换向，逻辑控制块7的F口与F1口连通，负载敏感比例多路阀2推进联22负载敏感外控口LsA2经逻辑控制7的F口、F1口与远控阀组8第三溢流阀83和第四溢流阀84同时连通，下推推进压力由设定值较低的第三溢流阀83设定为弱推；同时，下推推进压力为弱推，控制第一液控换向阀72复位，处于常位，逻辑控制块7的I口与I1口连通，冲击联21负载敏感外控口LsA1经逻辑控制7的I口、I1口与远控阀组8第一溢流阀81和第二溢流阀82同时连通，冲击由设定值较低的第一溢流阀81设定为弱冲。实现开孔工况下，强制弱推，同时弱推控制冲击为弱冲，保证开孔的直线度和保护钎具。开孔完成后，第二电磁换向阀62选择失电，液压具体实施同上述1所述，强推、强冲。

4、软岩、硬土或夹层工况下，推进先导阀5处于上位，先导阀组6第一电磁换向阀61得电，第二电磁换向阀62得电，本发明液压回路具体实施同上述3所述。实现软岩、硬土或夹层工况下，强制弱推，同时弱推控制冲击为弱冲，提高岩层钻进通过性，保护钎具；通过软岩、硬土或夹层地质后，第二电磁换向阀62选择失电，液压具体实施同上述1所述，强推、强冲。

5、通过缝隙、溶洞，再次接触地层均匀岩层工况时，本发明液压回路具体实施同上述3所述，强制弱推，同时弱推控制冲击为弱冲，提高岩层钻进通过性。

Claims (6)

1.一种液压钻车推进控制冲击液压回路，包括由负载敏感变量泵(1)、负载敏感比例多路阀(2)、凿岩机(3)、推进马达或油缸(4)、推进先导阀(5)、先导阀组(6)、逻辑控制块(7)、远控阀组(8)和液压油箱(9)，所述负载敏感变量泵(1)的进油口与所述液压油箱(9)连接，所述负载敏感变量泵(1)的出油口P与负载敏感比例多路阀(2)首联进油口P′连接，所述负载敏感变量泵(1)负载敏感口Ls与所述负载敏感比例多路阀(2)负载敏感口Ls′连接,其特征在于：所述负载敏感比例多路阀(2)包括冲击联(21)和推进联(22)，所述凿岩机(3)的冲击进油口P3与冲击联(21)的油口A1连接，所述凿岩机(3)的冲击回油口与液压油箱(9)连接，所述推进马达或油缸(4)的油口A4与所述推进联(22)的油口A2连接，所述推进马达或油缸(4)的油口B4与所述推进联(22)的油口B2连接，所述冲击联(21)的油口A1设有负载敏感外控口LsA1，所述推进联(22)的油口A2设有负载敏感外控口LsA2；

所述先导阀组(6)包括第一电磁换向阀(61)和第二电磁换向阀(62)，所述第一电磁换向阀(61)和第二电磁换向阀(62)的中位机能均为两位三通，所述逻辑控制块(7)包括第一液控换向阀(71)和第二液控换向阀(72)，所述第一液控换向阀(71)中位机能常闭，所述第二液控换向阀(72)中位机能常通，所述远控阀组(8)包括第一溢流阀(81)、第二溢流阀(82)、第三溢流阀(83)和第四溢流阀(84)，所述先导阀组(6)第一电磁换向阀(61)所控口A6与冲击联(21)先导口a1连接，所述冲击联(21)先导口b1与液压油箱(9)连接，所述先导阀组(6)第二电磁换向阀(62)所控口B6与逻辑控制块(7)的第二液控换向阀(72)先导口A7连接，所述推进先导阀(5)的油口a与所述推进联(22)的先导口a2连接，所述推进先导阀(5)的油口b与所述推进联(22)的先导口b2连接，所述冲击联(21)负载敏感外控口LsA1与逻辑控制块(7)的第一液控换向阀(71)所控口I和远控阀组(8)的第二溢流阀(82)所控口B8同时连接，所述推进联(22)负载敏感外控口LsA2与逻辑控制块(7)的第二液控换向阀(72)所控口F和远控阀组(8)第四溢流阀(84)所控口D8同时连接，所述逻辑控制块(7)的第一液控换向阀(71)的所控口I1与远控阀组(8)第一溢流阀(81)的所控口A8连接，所述逻辑控制块(7)的第二液控换向阀(72)的所控口F1与远控阀组(8)第三溢流阀(83)的所控口C8连接，所述推进先导阀(5)的回油口、先导阀组(6)的回油口、逻辑控制块(7)的泄油口和远控阀组(8)的泄油口均与液压油箱(9)连接。

2.根据权利要求1所述的液压钻车推进控制冲击液压回路，其特征在于：所述第一电磁换向阀(61)和第二电磁换向阀(62)得电状态下分别控制先导阀组(6)的油口A6和油口B6连通先导阀组(6)的油源口P6，第一电磁换向阀(61)在失电状态下控制先导阀组(6)的油口A6连通液压油箱(9)，第二电磁换向阀(62)在失电状态下控制先导阀组(6)的油口B6连通液压油箱(9)；所述第一液控换向阀(71)控制逻辑控制块(7)的油口I与油口I1是否连通，所述第二液控换向阀(72)控制逻辑控制块(7)的油口F与油口F1是否连通。

3.根据权利要求1或2所述的液压钻车推进控制冲击液压回路，其特征在于：所述第一液控换向阀(71)换向压力可调，所述第一液控换向阀(71)的换向压力低于远控阀组(8)的第四溢流阀(84)压力、高于第三溢流阀(83)压力设定值，所述第二液控换向阀(72)换向压力依据先导阀组(6)第二电磁换向阀(62)所控油口B6输出压力可控制第二液控换向阀(72)换向而定。

4.根据权利要求1所述的液压钻车推进控制冲击液压回路，其特征在于：所述冲击联(21)的负载敏感外控口LsA1和远控阀组(8)的第二溢流阀(82)组成强冲远控调节油路；所述推进联(22)的负载敏感外控口LsA2和远控阀组(8)的第四溢流阀(84)组成强推远控调节油路；所述冲击联(21)的负载敏感外控口LsA1、推进联(22)的负载敏感外控口LsA2、先导阀组(6)的第一电磁换向阀(61)、逻辑控制块(7)的第二液控换向阀(72)与远控阀组(8)的第一溢流阀(81)、第二溢流阀(82)、第四溢流阀(84)组成冲击自适应推进控制油路；所述冲击联(21)的负载敏感外控口LsA1、推进联(22)的负载敏感外控口LsA2、先导阀组(6)的第二电磁换向阀(62)、逻辑控制块(7)的第一液控换向阀(71)、第二液控换向阀(72)和远控阀组(8)的第三溢流阀(83)组成弱推控制弱冲油路。

5.根据权利要求1或2所述的液压钻车推进控制冲击液压回路，其特征在于：所述冲击联(21)和推进联(22)均设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述压差补偿器(211)的负载反馈口Ls1通过所述冲击联(21)的阀芯与所述负载敏感外控口LsA1连接，所述压差补偿器(211)的负载反馈口Ls1与所述冲击联(21)的负载反馈梭阀(212)的第一进油口L11连接，所述冲击联(21)的负载反馈梭阀(212)的第二进油口L12与推进联(22)的负载反馈梭阀(222)的出油口L2连接，所述推进联(22)的负载反馈梭阀(222)的第二进油口(b2)与液压油箱(9)连接，所述冲击联(21)的负载反馈梭阀(212)出油口L1与负载敏比例感多路阀(2)的负载敏感口Ls′连接，所述远控阀组(8)的设定值依次通过逻辑控制块(7)、冲击联(21)的阀芯、压差补偿器(211)、冲击联(21)的负载反馈梭阀(212)、负载敏感比例多路阀(2)的负载反馈口Ls′反馈至负载敏感变量泵(1)的负载反馈口Ls。

6.一种液压钻车推进控制冲击液压控制方法，用于控制权利要求1至5任一项所述的液压钻车推进控制冲击液压回路，其特征在于：所述第一溢流阀(81)远控调节及设定所述凿岩机(3)的弱冲压力，所述第二溢流阀(82)远控调节及设定所述凿岩机(3)的强冲压力，所述第三溢流阀(83)远控调节及设定所述推进马达或油缸(4)的弱推压力，所述第四溢流阀(84)远控调节及设定所述推进马达或油缸(4)的强推压力，所述推进马达或油缸(4)的推进压力最大值由第四溢流阀(84)设定；

所述第一液控换向阀(71)的换向压力低于远控阀组(8)的第四溢流阀(84)压力设定值高于第三溢流阀(83)压力设定值，所述第二液控换向阀(72)换向压力依据先导阀组(6)第二电磁换向阀(62)所控油口B6压力而定，以所述油口B6输出压力控制第二液控换向阀(72)可靠换向为准则；

当推进马达或油缸(4)的推进压力大于第一液控换向阀(71)的设定值时，第一液控换向阀(71)换向，使得冲击联(21)油口A1的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀(81)断开连接，冲击联(21)油口A1的负载敏感外控口LsA1仅与第二溢流阀(82)连接，从而使得凿岩机(3)的冲击处于强冲状态；

当所述推进马达或油缸(4)的推进压力小于第一液控换向阀(71)的设定值时，第一液控换向阀(71)处于常位，冲击联(21)油口A的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀(81)和第二溢流阀(82)同时连接，从而压力设定值较低的第一溢流阀(81)起作用，使得凿岩机(3)的冲击处于弱冲状态；

当第二电磁换向阀(62)控制第二液控换向阀(72)换向时，使得推进联(22)油口A2的负载敏感外控口LsA2与第三溢流阀(83)和第四溢流阀(84)同时连接，从而压力设定值较低的第三溢流阀(83)起作用，使得推进马达或油缸(4)的推进处于弱推状态，同时控制第一液控换向阀(71)处于常位，冲击联(21)油口A1的负载敏感外控口LsA1与第一溢流阀(81)和第二溢流阀(82)同时连通，使得凿岩机(3)的冲击处于弱冲状态。