CN103089738A - 一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明包括阀体以及设置在阀体内的螺塞、直行阀杆、单向阀、单向阀弹簧、外弹簧、限位杆、内弹簧、堵盖、弹簧座；直行阀杆左端通过螺塞定位，弹簧座固定在直行阀杆的右端；螺塞与阀体左端螺接；外弹簧和内弹簧同轴套在限位杆上；外弹簧右端作用于堵盖的内孔，其左端作用于弹簧座右端的台阶上；内弹簧右端作用于堵盖的内孔，其左端作用于弹簧座右端的台阶上。本发明一个主泵的一部分液压油向挖掘机执行机构供油，另一部分油与另一个主泵的液压油合流，共同向左、右行走马达供油的方式，这样保证了挖掘机在作业同时实现直线行走的性能。

Description

一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统

技术领域

本发明涉及一种直线行走阀，尤其是一种能够实现挖掘机在进行其他作业且同时实现直线行走的直线行走阀及在挖掘机中实现直线行走的控制系统。

背景技术

目前液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。有些挖掘机所用的主阀，采用一个主泵给左行走、回转、动臂Ⅱ和斗杆I供油，另外一个主泵给右行走、备用、动臂I、铲斗和斗杆Ⅱ供油，当两个主泵分别给左右行走马达供油时，可实现直线行走，而当挖掘机处于作业状态，由于其中一个泵既要给行走马达供油，又要给执行油缸供油，这就很难保证左右行走马达的供油量相等，挖掘机的直线行驶性能就无法保证。

发明内容

针对现有挖掘机存在的上述问题，本发明提供一种能够实现挖掘机直线行走的直线行走阀及该阀实现挖掘机直线行走功能的控制系统。

本发明解决技术问题所采用的技术解决方案是：

一种直线行走阀，包括阀体28以及设置在阀体28内的螺塞21、直行阀杆24、单向阀23、单向阀弹簧22、外弹簧18、限位杆19、内弹簧20、堵盖17、弹簧座80；

所述直行阀杆24左端通过螺塞21定位，弹簧座80固定在直行阀杆24的右端；所述螺塞21与阀体28左端螺接；

所述外弹簧18和内弹簧20同轴套在限位杆19上；

所述外弹簧18右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述内弹簧20右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述直行阀杆24与阀体28之间从左到右依次形成x腔43、油道间隙42、c腔33、P1h腔36、油槽25、P1g腔37、油槽26、P1j腔38、P2进腔41、油槽27、P2h腔39；所述x腔43通过油道间隙42与c腔33相通；

所述直行阀杆24的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道79、t腔75、r腔76；所述t腔75通过z油道79与P1g腔37相通；

直行阀杆24处于不同位置时，腔与腔之间的通断关系如下：

【1】直行阀杆24在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔41与单向阀I6的m腔72相通，P2h腔39与P2进腔41相连的油槽27被直行阀杆24隔断，P1g腔37与P1j腔38相连的油槽26被直行阀杆24隔断，P1h腔36和P1g腔37均通过油槽25与单向阀Ⅱ7的k腔71相通，单向阀23阀芯右移，t腔75与r腔76相通，r腔76与P2进腔41被直行阀杆24隔断，P1g37与P2进腔41不通；

【2】x腔43液压油推动直行阀杆24克服内弹簧20、外弹簧18作用力向右移动并将限位杆19压紧在堵盖17上时，直行阀杆24所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述P1g腔37通过油槽26与P1j腔38相通，P1h腔36与P1g腔37相连的油槽25被直行阀杆24隔断，P2进腔41通过油槽27与P2h腔39相通，r腔76与P2进腔41相通，P1g37的液压油经z油道79、t腔75、r腔76进入P2进腔41；

所述堵盖17与阀体28右端螺接；

所述单向阀23设置在直行阀杆24右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔75和r腔76，其右端通过单向阀弹簧22顶在弹簧座80左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。

上述阀体28内还包括二位三通导阀1、先导泵油口P_G、节流阀NZ_X3、节流阀NZ_Y4、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8。

一种挖掘机直线行走控制系统，包括第一液压泵P₁54、第二液压泵P₂55、先导泵56、节流阀NZ_X3、节流阀NZy4、直线行走阀5、二位三通导阀1、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8、左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61以及主油路和先导管路；

所述直行阀杆24处于阀杆第一工作位置时，第一液压泵P₁54流出的部分液压油通过接口11经P1g腔37流经油槽25到P1h腔36和k腔71，流入P1h腔36中的液压油再经接口16流到左行走控制阀57；第二液压泵P₂55的部分液压油通过接口14流进P2进腔41和m腔72；

所述直行阀杆24处于阀杆第二工作位置时，第一液压泵P₁54流出的部分液压油通过接口11流入P1g腔37，进入P1g腔37的液压油分成两部分油，一部分流经油槽26到P1j腔38，再经接口15给备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61供油，另一部分液压油经z油道79流进t腔75，单向阀23被推开，t腔75与r腔76相通，P1g腔37的液压油流经z油道79、t腔75、r腔76后进入P2进腔41；第二液压泵P₂55的部分液压油通过接口14流入P2进腔41与第一液压泵P₁54的部分液压油合流后，通过油槽27到P2h腔39，流经P2h腔39的液压油通过接口13流到左行走控制阀57。

所述直线行走阀5的c腔33通过L油道51与所述二位三通导阀1的y腔48相通；

所述第一液压泵P₁54通过主油路A81与所述左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60连接；

所述第二液压泵P₂55通过主油路B82与所述右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61连接；

所述节流阀NZX3的阀芯和节流阀NZy4的阀芯均通过所述先导泵进油口P_G2与所述先导液压泵56连接，所述先导液压泵56通过所述先导管路与所述节流阀NZX3和挖掘机回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、斗杆Ⅱ控制阀61、铲斗控制阀62、动臂I控制阀63、备用控制阀64连接，所述先导泵同时通过先导管路与所述节流阀NZy4和挖掘机左行走马达控制阀57、右行走马达控制阀65连接。

本发明的有益效果是：

通过直线行走阀实现了两泵供油方式由一个主泵向左(右)行走马达、回转马达、斗杆液压缸供油，另一主泵向右(左)行走马达、动臂液压缸、铲斗液压缸供油切换成一个主泵的一部分液压油向挖掘机执行机构供油，另一部分油与另一个主泵的液压油合流，共同向左、右行走马达供油的方式，这样保证了挖掘机在作业同时实现直线行走的性能。其次，直线行走阀中的单向阀与阀杆之间的密封结构采用球面对锥面式密封方式，有效降低了磨损对其密封副的影响，提高了该装置的工作可靠性。另外，直线行走阀安装在主阀中，组成整体式多路阀，节省了挖掘机有限的安装空间。

附图说明

图1是本发明直线行走阀与主安全阀、二位三通导阀、节流阀和先导油进口组成的直线行走阀块外观图；

图2是直线行走阀块与现有的挖掘机主控制阀块接口图；

图3是图1中直线行走阀块剖视图A-A；

图4是图1中直线行走阀块剖视图B-B；

图5是本发明挖掘机直线行走控制系统图；

附图标记：1-二位三通导阀，2-先导泵油口P_G，3-节流阀NZ_X，4-节流阀NZ_Y，5-直线行走阀，6-单向阀I，7-单向阀Ⅱ，8-主安全阀，9-接口,10-接口,11-接口,12-接口,13-接口,14-接口,15-接口,16-接口,17-堵盖，18-外弹簧，19-限位杆，20-内弹簧，21-螺塞，22-弹簧，23-单向阀，24-直行阀杆，25-油槽，26-油槽，27-油槽，28-阀体，29、31-单向阀弹簧，30、32-单向阀阀芯，33-c腔，34-e油道，35-f油道，36-P1h腔，37-P1g腔，38-P1j腔，39-P2h腔，40-d腔，41-P2进腔，42油道间隙，43-x腔，44-f油口，45-a腔，46-阀杆，47-b腔，48-y腔，49-油道，50-v腔，51-L油道，52-s油道，53-q油道，54-第一液压泵P₁，55-第二液压泵P₂，56-先导泵P_G，57-左行走控制阀，58-回转控制阀，59-动臂Ⅱ控制阀，60-斗杆I控制阀，61-斗杆Ⅱ控制阀，62-铲斗控制阀，63-动臂I控制阀，64-备用阀，65-右行走控制阀，66-回油口DrI，67-u油道，68-弹簧，69-i油道，70-回油口DrⅢ，71-k腔，72-m腔，73-p旁路通道，74-o腔，75-t腔，76-r腔，77-w油道，78-s交点，79-z油道，80-弹簧座，81-主油路A，82-主油路B；

P1接第一液压泵P₁，P2接第二液压泵P₂；PG接先导液压泵；DrI和DrⅢ接油箱，R1接油箱。

具体实施方式

一种直线行走阀，包括阀体28以及设置在阀体28内的螺塞21、直行阀杆24、单向阀23、单向阀弹簧22、外弹簧18、限位杆19、内弹簧20、堵盖17、弹簧座80；

直线行走阀5固定在直线行走阀块中，所述直行阀杆24左端通过螺塞21定位，弹簧座80固定在直行阀杆24的右端；所述螺塞21与阀体28左端螺接；

所述外弹簧18和内弹簧20同轴套在限位杆19上；

所述外弹簧18右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述内弹簧20右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述直线行走阀5与阀体28之间从左到右依次形成x腔43、油道间隙42、c腔33、P1h腔36、油槽25、P1g腔37、油槽26、P1j腔38、P2进腔41、油槽27、P2h腔39；所述x腔43通过油道间隙42与c腔33相通；

所述直行阀杆24的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道79、t腔75，r腔76；所述t腔75通过z油道79与P1g腔37相通；

直行阀杆24处于不同位置时，腔与腔之间的通断关系如下：

【1】直行阀杆24在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔41与单向阀I6的m腔72相通，P2h腔39与P2进腔41相连的油槽27被直行阀杆24隔断，此时，P2h腔39和P2进腔41不通，P1g腔37与P1j腔38相连的油槽26被直行阀杆24隔断，P1h腔36和P1g腔37均通过油槽25与单向阀Ⅱ7的k腔71相通，P1g腔37的液压油经z油道79流进t腔75，t腔75液压油推动单向阀23阀芯克服弹簧22作用力，使单向阀23阀芯右移，t腔与r腔76相通，r腔76与P2进腔41被直行阀杆24隔断，此时P1g37与P2进腔41不通，第一液压泵P₁的液压油与第二液压泵P₂的液压油在此状态下不能实现合流，此时两主泵的工作状态为：第一液压泵P₁54给左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60供油，第二液压泵P₂给右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61供油。

【2】x腔43液压油推动直行阀杆24克服内弹簧20、外弹簧18作用力向右移动，当直行阀杆24将限位杆19压紧在堵盖17上时，直行阀杆24所处的位置定义为阀杆第二工作位置，P1g腔37通过油槽26与P1j腔38相通，P1h腔36与P1g腔37相连的油槽25被直行阀杆24隔断，P1h腔36与P1g腔37不通，P2进腔41通过油槽27与P2h腔39相通，由于直行阀杆24右移，使得r腔76与P2进腔41相通，P1g37的液压油经z油道79、t腔75、r腔76进入P2进腔41，第一液压泵P₁的液压油与第二液压泵P₂的液压油在此状态下实现合流，此时两主泵的工作状态为：第一液压泵P₁54的部分液压油给回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61供油，第二液压泵P₂的液压油与第一液压泵P₁另一部分液压油形成合流，共同给左行走控制阀57和右行走控制阀65供油。

所述堵盖17与阀体28右端螺接；

所述单向阀23设置在直行阀杆24右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔75和r腔76，其右端通过单向阀弹簧22顶在弹簧座80左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。

上述阀体28内还包括二位三通导阀1、先导泵油口P_G、节流阀NZ_X3、节流阀NZ_Y4、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8。

一种挖掘机直线行走控制系统，包括第一液压泵P₁54、第二液压泵P₂55、先导泵56、节流阀NZ_X3、节流阀NZy4、直线行走阀5、二位三通导阀1、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8、左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61以及主油路和先导管路；

所述直行阀杆24处于阀杆第一工作位置时，第一液压泵P₁54流出的部分液压油通过图2中接口11经P1g腔37流经油槽25到P1h腔36和k腔71，流入P1h腔36中的液压油再经图2中接口16流到左行走控制阀57；第二液压泵P₂55的部分液压油通过图2中的接口14流进P2进腔41和m腔72；

所述直行阀杆24处于阀杆第二工作位置时，第一液压泵P₁54流出的部分液压油通过图2中接口11流入P1g腔37，进入P1g腔37的液压油分成两部分油，一部分流经油槽26到P1j腔38，再经图2中接口15给备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61供油，另一部分液压油经z油道79流进t腔75，此时t腔75液压油推动单向阀23阀芯克服弹簧22的作用力，单向阀23被推开，t腔75与r腔76相通，P1g腔37的液压油流经z油道79、t腔75、r腔76后进入P2进腔41，如此第一液压泵P₁54的部分液压油与第二液压泵P₂55的液压油实现合流；第二液压泵P₂55的部分液压油通过图2中接口14流入P2进腔41与第一液压泵P₁54的部分液压油合流后，通过油槽27到P2h腔39，流经P2h腔39的液压油通过图2中接口13流到左行走控制阀57。

所述直线行走阀5的c腔33通过L油道51与所述二位三通导阀1的y腔48相通；

挖掘机直线行走控制系统，还可包括两个节流阀，节流阀NZX3和节流阀NZy4，节流阀NZX3的阀芯和节流阀NZy4的阀芯均通过先导泵进油口2(P_G)与先导液压泵56连接，先导液压泵56通过所述先导管路与节流阀NZX3和挖掘机回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、斗杆Ⅱ控制阀61、铲斗控制阀62、动臂I控制阀63、备用控制阀64连接，先导泵同时通过先导管路与节流阀NZy4和挖掘机左行走马达控制阀57、右行走马达控制阀65连接。

本发明的原理为：当挖掘机需要边作业边直线行走时，多路阀自动地将一般状态下一个主泵向左(右)行走马达、回转马达、斗杆液压缸供油，另一主泵向右(左)行走马达、动臂液压缸、铲斗液压缸供油切换成一个主泵的一部分液压油向挖掘机执行机构供油，另一部分油与另一个主泵的液压油合流，共同向左、右行走马达供油，这时，两行走马达负载相同，液压系统即可保证挖掘机边作业边行走的直线行驶性能。

各控制阀阀杆均在中位时

先导回路：

来自先导泵56的液压油经先导泵油口P_G2通过节流阀NZX3和节流阀NZy4分成两路。参见图4。

右路：液压油经节流阀NZX3中的s油道52进入b腔47和e油道34，其中：b腔47通过油道49与二位三通导阀1上的v腔50相通；进入e油道34的液压油通过图2中接口9流经图5中回转控制阀58，动臂Ⅱ控制阀59，斗杆I控制阀60，铲斗控制阀62，动臂I控制阀63，备用阀64，到达s交点78后分成两路，一路沿u油道67流到DrI回油口66，另一路到达d腔40。此时，因液压油沿e油道34流经的各控制阀阀杆均在中位，回油通畅，e油道34和b腔47中的液压油均处于低压。

左路：液压油经节流阀NZy4中的q油道53流入a腔45和f油道44，其中，流入f油道35的液压油通过图2中接口10流经图5中的左行走阀57、右行走阀65，到达s交点78后分成两路，一路沿u油道67流到DrI回油口66，另一路到达d腔40。因流经的左行走阀57、右行走阀65均在中位，回油通畅，a腔45液压油和f油道44液压油均处于低压，此时二位三通导阀无动作。

主油路：

来自第一液压泵P₁54的液压油通过主油路A81分成两部分油，一部分油进沿i油道69通过图2中接口11流入左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60这些阀的阀杆中位，最后流到DrⅢ回油口70接回油箱；图3中的P2进腔41与P2h腔39不通，P1g腔37通过油槽25与P1h腔36相通，第一液压泵P₁54流出的液压油通过图2中接口11经P1g腔37流经油槽25到P1h腔36和k腔71，流入P1h腔36中的液压油再经图2中接口16流到左行走控制阀57；流入k腔71中的液压油推动单向阀Ⅱ7的阀芯30克服弹簧29作用力时，单向阀Ⅱ7阀芯30上移，使k腔71和o腔74相通，液压油进入o腔74并流入主安全阀8，经主安全阀8流回油箱。来自第二液压泵P₂55的液压油通过主油路B82分成两部分油，一部分油沿p旁路通道73经右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61，然后流到DrⅢ回油口70接回油箱；另一部分油通过图2中的接口14流进P2进腔41和m腔72，当m腔72中的液压油推动单向阀I6的阀芯32克服弹簧31作用力时，单向阀I6阀芯32上移，使m腔72与o腔74相通，液压油进入o腔74并流向主安全阀8，经主安全阀8流回油箱。

动作时

先导回路：

当挖掘机处于作业状态(如挖掘、斗杆、回转等)，流经节流阀NZX3进入e油道34的液压油由于控制油路被截断而不能回油，此时压力升高，从而使与e油道34相通的b腔47液压油压力升高。

当挖掘机处于作业状态的同时，操纵任意一个行走控制阀，流经节流阀NZy4进入f油道44的液压油由于控制油路被截断而不能回油，压力升高，从而使与f油道44相通的a腔45液压油压力升高，当a腔45液压油推动二位三通导阀1阀芯46克服弹簧68作用力时，二位三通导阀1阀芯46左移换位，此时，b腔47与y腔48相通，流入b腔47的液压油经油道49、v腔50、L油道51进入c油道33，进入c油道33的高压油经油道间隙42进入直线行走阀5的x腔43，x腔43压力上升，当x腔液压油推动直线行走阀5克服弹簧18作用力时，液压油推动直行阀杆24右移换位，d腔40的液压油由于直线行走阀5换位受压，部分油经图2中的接口12流到DrI回油口66接回油箱。直线行走阀5换位后，r腔76与P2进腔41相通，P1g腔37的液压油经z油道79流进t腔75，此时t腔75液压油推动单向阀23阀芯克服弹簧22的作用力，单向阀23被推开，t腔75与r腔76相通，P1g腔37的液压油流经z油道79、t腔75、r腔76后进入P2进腔41，如此第一液压泵P₁54的部分液压油与第二液压泵P₂55的液压油实现合流。P1g腔37与P1h腔36不通油，P1g腔37通过油槽26与P1j腔38相通，P2进腔41通过油槽27与P2h腔39相通，此时第一液压泵P₁54流出的液压油分成三部分，一部分通过图2中接口11经P1g腔37流经油槽26到P1j腔38，再经图2中接口15给备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61供油；一部分油沿i油道69、w油道77流入回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60；一部分油与第二液压泵P₂55的液压油实现合流。第一液压泵P₁54液压油和第二液压泵P₂55液压油合流后一部分沿p旁路通道73经右行走控制阀65，另一部分油通过图2中接口14经P2进腔41通过油槽27到P2h腔39，流经P2h腔39的液压油通过图2中接口13流到左行走控制阀57。此时第一液压泵P₁部分油给工作机构供油，第一液压泵P₁的另一部分油与第二液压泵P₂合流共同给左右行走马达供油，这就保证了挖掘机在进行其他作业时能够实现直线行走功能。

Claims (5)

1.一种直线行走阀，其特征在于：包括阀体（28）以及设置在阀体（28）内的螺塞（21）、直行阀杆（24）、单向阀（23）、单向阀弹簧（22）、外弹簧（18）、限位杆（19）、内弹簧（20）、堵盖（17）、弹簧座（80）；

所述直行阀杆（24）左端通过螺塞（21）定位，弹簧座（80）固定在直行阀杆（24）的右端；所述螺塞（21）与阀体（28）左端螺接；

所述外弹簧（18）和内弹簧（20）同轴套在限位杆（19）上；

所述外弹簧（18）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；

所述内弹簧（20）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；

所述直行阀杆（24）与阀体（28）之间从左到右依次形成x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）；所述x腔（43）通过油道间隙（42）与c腔（33）相通；

所述直行阀杆（24）的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）；所述t腔（75）通过z油道（79）与P1g腔（37）相通；

所述堵盖（17）与阀体（28）右端螺接；

所述单向阀（23）设置在直行阀杆（24）右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔（75）和r腔（76），其右端通过单向阀弹簧（22）顶在弹簧座（80）左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。

2.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于：所述直行阀杆（24）与x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）、z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）的位置关系如下：

1】直行阀杆（24）在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔（41）与单向阀I（6）的m腔（72）相通，P2h腔（39）与P2进腔（41）相连的油槽（27）被直行阀杆（24）隔断，P1g腔（37）与P1j腔（38）相连的油槽（26）被直行阀杆（24）隔断，P1h腔（36）和P1g腔（37）均通过油槽（25）与单向阀Ⅱ（7）的k腔（71）相通，单向阀（23）阀芯右移，t腔（75）与r腔（76）相通，r腔（76）与P2进腔（41）被直行阀杆（24）隔断，P1g（37）与P2进腔（41）不通；

2】x腔（43）液压油推动直行阀杆（24）克服内弹簧（20）、外弹簧（18）作用力向右移动并将限位杆（19）压紧在堵盖（17）上时，直行阀杆（24）所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述P1g腔（37）通过油槽（26）与P1j腔（38）相通，P1h腔（36）与P1g腔（37）相连的油槽（25）被直行阀杆（24）隔断，P2进腔（41）通过油槽（27）与P2h腔（39）相通，r腔（76）与P2进腔（41）相通，P1g（37）的液压油经z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）进入P2进腔（41）。

3.根据权利要求1或2所述的直线行走阀，其特征在于：所述阀体（28）内还包括二位三通导阀（1）、先导泵油P_G、节流阀NZ_X（3）、节流阀NZ_Y（4）、单向阀I（6）、单向阀Ⅱ（7）、主安全阀（8）。

4.一种挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：包括第一液压泵P₁（54）、第二液压泵P₂（55）、先导泵（56）、节流阀NZ_X（3）、节流阀NZy（4）、直线行走阀（5）、二位三通导阀（1）、单向阀I（6）、单向阀Ⅱ（7）、主安全阀（8）、左行走控制阀（57）、回转控制阀（58）、动臂Ⅱ控制阀（59）、斗杆I控制阀（60）、右行走控制阀（65）、备用阀（64）、动臂I控制阀（63）、铲斗控制阀（62）、斗杆Ⅱ控制阀（61）以及主油路和先导管路；

所述直线行走阀包括阀体（28）以及设置在阀体（28）内的螺塞（21）、直行阀杆（24）、单向阀（23）、单向阀弹簧（22）、外弹簧（18）、限位杆（19）、内弹簧（20）、堵盖（17）、弹簧座（80）；所述直行阀杆（24）左端通过螺塞（21）定位，弹簧座（80）固定在直行阀杆（24）的右端；所述螺塞（21）与阀体（28）左端螺接；所述外弹簧（18）和内弹簧（20）同轴套在限位杆（19）上；所述外弹簧（18）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；所述内弹簧（20）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；所述直行阀杆（24）与阀体（28）之间从左到右依次形成x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）；所述x腔（43）通过油道间隙（42）与c腔（33）相通；所述直行阀杆（24）的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）；所述t腔（75）通过z油道（79）与P1g腔（37）相通；所述堵盖（17）与阀体（28）右端螺接；所述单向阀（23）设置在直行阀杆（24）右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔（75）和r腔（76），其右端通过单向阀弹簧（22）顶在弹簧座（80）左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面；

所述直行阀杆（24）处于阀杆第一工作位置时，第一液压泵P₁（54）流出的部分液压油通过接口（11）经P1g腔（37）流经油槽（25）到P1h腔（36）和k腔（71），流入P1h腔（36）中的液压油再经接口（16）流到左行走控制阀（57）；第二液压泵P₂（55）的部分液压油通过接口（14）流进P2进腔（41）和m腔（72）；

所述直行阀杆（24）处于阀杆第二工作位置时，第一液压泵P₁（54）流出的部分液压油通过接口（11）流入P1g腔（37），进入P1g腔（37）的液压油分成两部分油，一部分流经油槽（26）到P1j腔（38），再经接口（15）给备用阀（64）、动臂I控制阀（63）、铲斗控制阀（62）、斗杆Ⅱ控制阀（61）供油，另一部分液压油经z油道（79）流进t腔（75），单向阀（23）被推开，t腔（75）与r腔（76）相通，P1g腔（37）的液压油流经z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）后进入P2进腔（41）；第二液压泵P₂（55）的部分液压油通过接口（14）流入P2进腔（41）与第一液压泵P₁（54）的部分液压油合流后，通过油槽（27）到P2h腔（39），流经P2h腔（39）的液压油通过接口（13）流到左行走控制阀（57）；

所述直线行走阀（5）的c腔（33）通过L油道（51（与所述二位三通导阀（1）的y腔（48）相通；

所述第一液压泵P₁（54）通过主油路A（81）与所述左行走控制阀（57）、回转控制阀（58）、动臂Ⅱ控制阀（59）、斗杆I控制阀（60）连接；

所述第二液压泵P₂（55）通过主油路B（82）与所述右行走控制阀（65）、备用阀（64）、动臂I控制阀（63）、铲斗控制阀（62）、斗杆Ⅱ控制阀（61）连接；

所述节流阀NZX（3）的阀芯和节流阀NZy（4）的阀芯均通过所述先导泵进油P_G（2）与所述先导液压泵（56）连接，所述先导液压泵（56）通过所述先导管路与所述节流阀NZX（3）和挖掘机回转控制阀（58）、动臂Ⅱ控制阀（59）、斗杆I控制阀（60）、斗杆Ⅱ控制阀（61）、铲斗控制阀（62）、动臂I控制阀（63）、备用控制阀（64）连接，所述先导泵同时通过先导管路与所述节流阀NZy（4）和挖掘机左行走马达控制阀（57）、右行走马达控制阀（65）连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直行阀杆（24）与x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）、z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）的位置关系如下：

1】直行阀杆24在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔（41）与单向阀I（6）的m腔（72）相通，P2h腔（39）与P2进腔（41）相连的油槽（27）被直行阀杆（24）隔断，P1g腔（37）与P1j腔（38）相连的油槽（26）被直行阀杆（24）隔断，P1h腔（36）和P1g腔（37）均通过油槽（25）与单向阀Ⅱ（7）的k腔（71）相通，单向阀（23）阀芯右移，t腔（75）与r腔（76）相通，r腔（76）与P2进腔（41）被直行阀杆（24）隔断，P1g（37）与P2进腔（41）不通；

2】x腔（43）液压油推动直行阀杆（24）克服内弹簧（20）、外弹簧（18）作用力向右移动并将限位杆（19）压紧在堵盖（17）上时，直行阀杆（24）所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述P1g腔（37）通过油槽（26）与P1j腔（38）相通，P1h腔（36）与P1g腔（37）相连的油槽（25）被直行阀杆（24）隔断，P2进腔（41）通过油槽（27）与P2h腔（39）相通，r腔（76）与P2进腔（41）相通，P1g（37）的液压油经z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）进入P2进腔（41）。

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