CN100577931C - 液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压驱动装置，其具有在第1、第2液压缸复合操作时将第1液压缸的保持侧液压油灵活运用于第2液压缸的增速的主液压泵，起重臂缸和悬臂缸，起重臂用方向控制阀和悬臂用方向控制阀，以及起重臂用操作装置和悬臂用操作装置，同时，具有在悬臂缸的底压成为规定压以上的高压时，将起重臂缸的杆侧室的液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构，该液压油供给机构包含有设置在可与起重臂缸的杆侧室连通的油箱通路中，在悬臂缸的底压处于规定压以上时，使油箱通路与悬臂用方向控制阀的上游侧连通的连通路径保持在可将液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给状态的合流切换阀。

Description

液压驱动装置

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械中所具备的、可进行多个液压缸的复合操作的液压驱动装置。

背景技术

作为工程机械中具备的、实施多个液压缸的复合操作的液压装置，以往提出了很多技术方案(例如日本特开2000-337307公报)。

图11示出这种以往技术中具有的液压驱动装置的要部结构的液压回路，图12为示出具有图11所示的液压驱动装置的液压挖掘机的侧视图。

图12中所示的液压挖掘机具有行走体1、设置在该行走体上的旋转体2、可上下方向回转地安装在该旋转体2上的起重臂3、可上下方向回转地安装在该起重臂3上的悬臂4、可上下方向回转地安装在该悬臂4上的铲斗5。起重臂3、悬臂4、铲斗5构成前部作业机。此外，还具有构成驱动起重臂3的第1液压缸的起重臂缸6、构成驱动悬臂4的第2液压缸的悬臂缸7、驱动铲斗5的铲斗缸8。

图11示出对上述液压挖掘机中具备的液压驱动装置中驱动起重臂缸6、悬臂缸7的中心旁通型的液压驱动装置。

如该图11所示，起重臂缸6具有底侧室6a、杆侧室6b，通过向底侧室6a供给液压油，使该起重臂缸6伸长，进行起重臂上扬，通过向杆侧室6b供给液压油，使该起重臂缸6收缩，进行起重臂下降。悬臂缸7也具有底侧室7a、杆侧室7b，通过向底侧室7a供给液压油，进行悬臂挖掘(ア一ムクラウド)，通过向杆侧室7b供给液压油，进行悬臂倾卸(ア一ムダンプ)。

这种含有起重臂缸6、悬臂缸7的液压驱动装置具有：发动机20，由该发动机20驱动的主液压泵21，控制从该主液压泵21向起重臂缸6供给的液压油流动的、作为第1方向控制阀的起重臂用方向控制阀23，控制从该主液压泵21向悬臂缸7供给的液压油流动的、作为第2方向控制阀的悬臂用方向控制阀24，切换控制起重臂用方向控制阀23的、作为第1操作装置的起重臂用操作装置25，切换控制悬臂用方向控制阀24的、作为第2操作装置的悬臂用操作装置26，和由发动机20驱动的控制泵22。

在与主液压泵21的排出管路相连的管路28中设有起重臂用方向控制阀23，在与上述的排出管路相连接的管路27中设有悬臂用方向控制阀24。

起重臂用方向控制阀23与起重臂缸6的底侧室6a由主管路29a连接，起重臂用方向控制阀23与起重臂缸6的杆侧室6b由主管路29b连接。同样地，悬臂用方向控制阀24与悬臂缸7的底侧室7a由主管路30a连接，悬臂用方向控制阀24与悬臂缸7的杆侧室7b由主管路30b连接。

起重臂用操作装置25与控制泵22相连接，根据操作量将产生的控制压通过控制管路25a、25b中的任一个来供给起重臂用方向控制阀23的控制室，将该起重臂用方向控制阀23切换到图11的左侧位置或右侧位置上。同样地，悬臂用操作装置26也与控制泵22相连接，根据操作量将产生的控制压通过控制管路26a、26b中的任一个供给悬臂用方向控制阀24的控制室，将该起重臂用方向控制阀24切换到图11的左侧位置或右侧位置上。

在具有这种结构的液压驱动装置的液压挖掘机中，在挖掘土方等时，如果操作图11所示的起重臂用操作装置25，会在例如控制管路25a中产生控制压，起重臂用方向控制阀23就被切换到图11的左侧位置上，则从主液压泵21排出的液压油通过管路28、起重臂用方向控制阀23、主管路29a供给起重臂缸6的底侧室6b，杆侧室6b的液压油通过主管路29b、起重臂用方向控制阀23返回到油箱体43。由此，起重臂缸6如图12的箭头13所示地那样伸长，起重臂3如图12的箭头12所示地那样回转，起重臂上扬。

此外，该起重臂上扬的同时，如果操作悬臂用操作装置26，在例如控制管路26a中产生控制压，悬臂用方向控制阀24被切换到图11的左侧位置上，则从主液压泵21排出的液压油就通过管路27、悬臂用方向控制阀24、主管路30a向悬臂缸7的底侧室7b供给，杆侧室7b的液压油通过主管路30b、悬臂用方向控制阀24返回到油箱体43，由此，悬臂缸7如图12的箭头9所示地那样伸长，悬臂4如图12的箭头11所示地那样回转，进行悬臂挖掘操作。

再者，在如此起重臂上扬·悬臂挖掘作业的同时，如果操作未图示的铲斗用操作装置，切换铲斗用方向控制阀，将图12所示的铲斗缸8向图12的箭头10方向伸长，则铲斗5会向箭头11方向回转，进行所希望的土方挖掘作业等。

图13为上述的复合操作的控制压特性及缸压特性的特性图。该图13的下图中，横轴为挖掘作业时间，纵轴为由操作装置产生的控制压。图13的下图中的31表示由图11所示的悬臂用操作装置26产生并向控制管路26a中供给的控制压，即悬臂挖掘时的控制压，图13的下图中的32表示由图11所示的起重臂用操作装置25产生并向控制管路25a中供给的控制压，即起重臂上扬时的控制压。T1、T2、T3表示进行上扬操作的时间点。

此外，图13的上图中，横轴为挖掘作业时间，纵轴为在液压缸6、7中产生负荷压，即缸压。图13的上图中的33表示在悬臂缸7的底侧室7a中产生的底部压，即悬臂缸底部压，34表示在悬缸6的杆侧室6b中产生的杆压，即起重臂缸杆压。在进行如此起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时，由于铲斗5挖掘土方时的反作用力，向起重臂3传递图12的箭头12方向的力，起重臂缸6会有向图12的箭头13方向拉伸的倾向，由此如图13的上图的起重臂杆压34所示，在该起重臂缸6的杆侧室6b中会产生高的压力。

即使在上述的图11所示的以往技术中，也能够通过起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作无障碍地进行土方的挖掘作业，但希望实现更高效率的作业。

本发明者着眼于在上述的驱动时，即在进行向作为起重臂缸6的第1液压缸、作为悬臂缸7的第2液压缸的各自的底侧室6a、7a供给液压油，这些驱动侧压力升高，随之，作为起重臂缸6的第1液压缸的杆压升高的操作时，作为起重臂缸6的第1液压缸的杆侧室的第1液压缸的杆侧室6b的液压油、即保持侧液压油直接弃于油箱43中而不能被灵活应用的现状。

此外，上述中，对于起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作进行了说明，但在进行通过向作为第2液压缸的悬臂缸7的杆侧室7b供给液压油，使该驱动侧压力升高的起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作，进行推压土方的动作的情况下也是同样。伴随着该起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作，作为起重臂缸6的第1液压缸的杆压升高，以往此时，作为起重臂缸6的第1液压缸的杆侧室6b的液压油、即保持侧液压油直接弃于油箱43中而不能被灵活应用。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的现状而提出的，其目的在于提供一种在第1、第2液压缸复合操作时，能够将第1液压缸的保持侧液压油灵活运用于第2液压缸的增速的液压驱动装置。

为了实现上述目的，本发明的液压驱动装置为，具有主液压泵，由从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸和第2液压缸，将从所述主液压泵向所述第1液压缸供给的液压油的流动加以控制的第1方向控制阀和将从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动加以控制的第2方向控制阀，切换控制所述第1方向控制阀的第1操作装置，以及切换控制所述第2方向控制阀的第2操作装置，其特征在于，具备在所述第2液压缸的驱动侧压力成为规定压以上的高压时，将所述第1液压缸的保持压侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构。

如此构成的本发明中，在通过第1操作装置、第2操作装置的操作，分别切换第1方向控制阀、第2方向控制阀，将主液压泵的液压油通过第1方向控制阀、第2方向控制阀分别向第1液压缸、第2液压缸供给，实施第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2液压缸的驱动侧压力成为规定压以上的高压时，液压油供给机构动作，第1液压缸的保持侧液压油向第2方向控制阀的上游侧供给。因此，通过该第2方向控制阀，从主液压泵排出的液压油和从第1液压缸供给的液压油合流着向第2液压缸供给。由此，可实现第2液压缸的增速。如此，可将以往舍弃在油箱中的第1液压缸的保持侧液压油有选择地灵活运用于第2液压缸的增速。

本发明的另一特征为，在上述发明中，所述主液压泵由可将液压油向所述第1液压缸和所述第2液压缸供给的第1泵、和可将液压油向所述第1液压缸和所述第2液压缸供给的第2泵构成；所述第1方向控制阀由介于所述第1泵与所述第1液压缸之间的方向控制阀和介于所述第2泵与所述第1液压缸之间的方向控制阀这2个方向控制阀构成；所述第2方向控制阀由介于所述第1泵与所述第2液压缸之间的方向控制阀和介于所述第2泵与所述第2液压缸之间的方向控制阀这2个方向控制阀构成。

如此构成的本发明，在通过第1操作装置、第2操作装置的操作，分别切换与第1方向控制阀有关的2个方向控制阀、与第2方向控制阀有关的2个方向控制阀，将第1泵、第2泵的液压油例如通过与第1方向控制阀有关的2个方向控制阀的任意一个向第1液压缸供给，将第1泵、第2泵的液压油通过与第2方向控制阀有关的2个方向控制阀的任意一个向第2液压缸供给，实施第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2液压缸的驱动侧压力成为规定压以上的高压时，液压油供给机构动作，第1液压缸的保持侧液压油向第2方向控制阀的上游侧供给。由此，可实施第2液压缸的增速。

另外，本发明的液压驱动装置为，具有主液压泵，由从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸和第2液压缸，将从所述主液压泵向所述第1液压缸供给的液压油的流动加以控制的第1方向控制阀和将从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动加以控制的第2方向控制阀，切换控制所述第1方向控制阀的第1操作装置，和切换控制所述第2方向控制阀的第2操作装置，其特征在于，具有在所述第2操作装置操作为规定量以上时，将所述第1液压缸的保持压侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构。

如此构成的本发明中，在通过第1操作装置、第2操作装置的操作，分别切换第1方向控制阀、第2方向控制阀，将主液压泵的液压油通过第1方向控制阀、第2方向控制阀分别向第1液压缸、第2液压缸供给，实施第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2操作装置操作为规定量以上时，即第2液压缸的驱动侧压力变高时，液压油供给机构动作，第1液压缸的保持侧液压油向第2方向控制阀的上游侧供给。因此，通过该第2方向控制阀，从主液压泵排出的液压油和从第1液压缸供给的液压油合流着向第2液压缸供给。由此，可实现第2液压缸的增速。如此，可将以往舍弃在油箱中的第1液压缸的保持侧液压油有选择地灵活运用于第2液压缸的增速。

本发明的另一特征为，在上述发明中，所述液压油供给机构在所述主液压泵的排出压成为规定压以上的高压时，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给。

如此构成的本发明中，在第2操作装置的操作量操作为规定量以上，并且主液压泵的排出压成为规定压以上的高压时，液压油供给机构动作。由此，能够高精度稳定地保持使第2液压缸增速的时刻。

本发明的另一特征为，在上述发明中，具有检测出所述第2操作装置的操作量的操作量检测机构和检测出所述主液压泵的排出压的泵排出压检测机构，同时，具备根据由所述操作量检测机构检测出的所述第2操作装置的操作量和由所述泵排出压检测机构检测出的主液压泵的排出压、输出使所述液压缸供给机构动作的信号的控制器。

如此构成的本发明中，在用操作量检测机构检测出第2操作装置操作为规定量以上、由泵排出压检测机构检测出主液压泵的排出压成为规定压以上的高压时，从控制器输出使液压油供给机构动作的信号。由此，液压油供给机构动作，第1液压缸的保持侧液压油向第2方向控制阀的上游侧供给，可实施第2液压缸的增速。

本发明的另一特征为，在上述发明中，具有可使所述液压油供给机构动作的模式和不能使所述液压油供给机构动作的模式择一的模式开关。

如此构成的本发明中，通过模式开关的切换，可与第2液压缸的增速为需要的作业和第2液压缸的增速不需要的作业有选择地相对应，具有优良的作业性。

本发明的再一特征为，在上述发明中，具有控制所述液压泵的最大压的主减压阀和控制所述第1液压缸、所述第2液压缸各自的最大压、并设定成高于所述主减压阀的设定压的过载减压阀，同时，所述液压油供给机构具备将所述第1液压缸的保持侧液压油导向所述第2方向控制阀的上游侧的连通路径，并设有将该连通路径的液压油向所述主减压阀导入的管路。

如此构成的本发明中，第2液压缸的驱动侧压力成为规定压以上的高压时，第1液压缸的保持侧液压油通过连通路径向第2方向控制阀的上游侧供给，但此时，连通路径的液压油也可通过管路导入主减压阀。因此，从第1液压缸导入第2方向控制阀的上游侧的液压油的压力保持在比控制第2液压缸的最大压的过载减压阀的设定压还低。由此，能够实现来自合流时的液压油压力的第2液压缸的保护，能够确保第2液压缸的耐久性。

本发明的另一特征为，在上述发明中，具有所述第1操作装置的操作量超过规定值时，以使所述第1液压缸的保持侧液压油不向所述第2方向控制阀的上游侧供给的方式，解除所述液压油供给机构的动作的解除机构。

想将第1液压缸较大地操作至例如全行程的作业中，无需第2液压缸的增速，但在本发明中，欲较大地操作第1液压缸以将第1操作装置的操作量超过规定值时，解除机构动作，解除液压油供给机构的动作。因此，如此解除液压油供给机构的动作时，第1液压缸的保持侧液压油不会向第2方向控制阀的上游侧供给，不实施第2液压缸的增速。即，第1操作装置有较大的操作时，因解除了相对第2液压缸的合流，能够容易地应对一连串作业中无需合流的场合。

本发明的又一特征为，在上述发明中，具有在所述第1操作装置操作为规定量时，使所述液压油供给机构动作的机构。

如此构成的本发明中，能够使第1液压缸的动作与液压油供给机构进行的第2液压缸的增速关联。即，在第1、第2液压缸的复合操作之际，能够与第1液压缸的动作相关联地使液压油供给机构动作，能够实施第2液压缸的增速。

本发明的另一特征为，在上述发明中，所述第1液压缸的保持侧液压油由所述第1方向控制阀切换控制，并向所述第2方向控制阀的上游侧供给。

如此构成的本发明中，由于用第1方向控制阀进行切换控制，并向第2方向控制阀的上游合流，因此即使在合流控制用的液压油供给机构朝第2方向控制阀侧的连通状态发生故障时，第1液压缸也只在操作第1操作装置时动作，为此是安全的。

本发明的又一特征为，在上述发明中，形成所述第1方向控制阀的2个方向控制阀中的至少一方的方向控制阀具有，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构的通路，和将所述第1液压缸的保持侧液压油向油箱导入的通路。

本发明的再一特征为，在上述发明中，将所述第1方向控制阀的所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构的通路，从所述第1操作装置在规定量以下操作的状态下成为全开。

如此构成的本发明中，可从第1操作装置在规定量以下操作的时刻起，将第1液压缸的保持侧液压油全量地向第2方向控制阀的上游侧供给。

本发明的另一特征为，在上述发明中，将所述第1方向控制阀的所述第1液压缸的保持侧液压油导入油箱的通路，从所述第1操作装置在规定量以上操作的状态开始开启。

如此构成的本发明中，由于即使合流控制用的液压油供给机构朝第2方向控制阀侧的连通状态发生故障时，也只在第1操作装置在规定量以上操作时，能够使第1液压缸的保持侧液压油向油箱流出，从而能够使第1缸动作。

本发明的再一特征为，在上述发明中，所述第1液压缸由起重臂缸构成，所述第2液压缸由悬臂缸构成。

如此构成的本发明中，在进行起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作或者起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作之际，能够实施悬臂缸的增速。

如上所述，根据本发明，在第1液压缸与第2液压缸的复合操作时，第2液压缸的驱动侧压力变高之际，能够将以往舍弃在油箱中的第1液压缸的保持侧液压油有效地灵活运用于第2液压缸的增速，能够实现通过第1、第2液压缸的复合操作所实施的作业的效率提高。

附图说明

图1为本发明的液压驱动装置的第1实施例的液压回路图。

图2为图1所示的第1实施例的控制压特性及缸流量特性的特性图。

图3为本发明的第2实施例的液压回路图。

图4为在图3所示的第2实施例中所具有的第1起重臂用方向控制阀的起重臂上扬出口节流开口面积特性的特性图。

图5为在图3所示的第2实施例中所具有的第2起重臂用方向控制阀的起重臂上扬出口节流开口面积特性的特性图。

图6为在图3所示的第2实施例中所具有的合流切换阀的开口面积特性的特性图。

图7为本发明的第3实施例的液压回路图。

图8为在图7所示的第3实施例中所具有的合流切换阀的开口面积特性的特性图。

图9为本发明的第4实施例的液压回路图。

图10为在图9所示的第4实施例中所具有控制器的包含要部构成的控制流程图。

图11为以往的液压驱动装置的液压回路图。

图12为例举作为具有图11所示的液压驱动装置的工程机械一例的液压挖掘机的侧视图。

图13为以往的液压驱动装置的控制压特性及缸压特性的特性图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的液压驱动装置的实施例进行说明。

图1为本发明的液压驱动装置的第1实施例的液压回路图。

在该图1中，与前述的图11所示的装置同等的部件注以相同的符号。并且，该图1所示的第1实施例及后述的第2～第4实施例也为工程机械、例如前述的图12中所示的液压挖掘机中所具有的装置。因而，以下，根据需要使用图12中所示的符号进行说明。

图1中所示的第1实施例也由对例如作为第1液压缸的起重臂缸6、作为第2液压缸的悬臂缸7进行驱动的中心旁通型的液压驱动装置构成。与图11的说明相重复，该图1所示的第1实施例的起重臂缸6也具有底侧室6a和杆侧室6b，悬臂缸7也具有底侧室7a和杆侧室7b。

此外，具有发动机20、由该发动机20驱动的主液压泵21以及控制该主液压泵21的排出压的最大压的主减压阀38、由发动机20驱动的控制泵22以及控制该控制泵22的控制压的最大压控制减压阀22a、控制着向起重臂缸6供给的液压油流动的第1方向控制阀即中心旁通型的起重臂用方向控制阀23、控制向悬臂缸7供给的液压油流动的第2方向控制阀即中心旁通型的悬臂用方向控制阀24。还具有切换控制起重臂用方向控制阀23的第1操作装置即起重臂用操作装置25，切换控制悬臂用方向控制阀24的第2操作装置即悬臂用操作装置26。

在主液压泵21的排出管路上连接有管路27、28，在管路27中设有悬臂用方向控制阀24、在管路28中设有起重臂用方向控制阀23。

起重臂用方向控制阀23与起重臂缸6的底侧室6a由主管部29a连接，起重臂用方向控制阀23与起重臂缸6的杆侧室6b由主管路29b连接。悬臂用方向控制阀24与悬臂缸7的底侧室7a由主管部30a连接，悬臂用方向控制阀24与起重臂缸7的杆侧室7b由主管路30b连接。

起重臂用操作装置25、悬臂用操作装置26由例如产生控制压的控制式操作装置构成，连接在控制泵22上。

此外，起重臂用操作装置25通过控制管路25a、25b分别连接在起重臂用方向控制阀23的控制室上，悬臂用操作装置26通过控制管路26a、26b分别连接在悬臂用方向控制阀24的控制室上。

关于以上的基本构成与前述的图11所示的装置大致相同。

在该第1实施例中，特别是具有在构成第2液压缸的悬臂缸7的驱动侧压力例如底压为特定压以上的高压时，将构成第1液压缸的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油、即保持侧液压油向悬臂用方向控制阀24的上游侧供给的液压油供给装置。

该液压油供给装置例如图1所示，包含有可与起重臂缸6的杆侧室6b连通的油箱通路42；将该通路42与悬臂用方向控制阀24的上游侧连通的连通路径40；设置在该连通路径40上，阻止从悬臂用方向控制阀24向起重臂用方向控制阀23方向的液压油流动的节流阀止回阀41；设置在油箱通路中，在悬臂缸7的底压比特定压低时将油箱通路42与油箱43连通，在底压为特定压以上的高压时相对于油箱43通过阻断的油箱通路42、连通路径40，将起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向悬臂用方向控制24的上游侧供给的合流切换阀44。该合流切换阀44由例如通过控制压切换的控制式切换阀构成。

设有一端与连接在悬臂缸7的底侧室7a上的主管路30a连通，另一端与合流切换阀44的控制室连通的控制管路45，根据与由该控制管路45检测出的悬臂缸7的底压相应的控制压使合流切换阀44动作，即克服弹簧力，向图1的右侧位置切换控制。

此外，设有一端连接在位于止回阀41的上游侧的连通路径40部分上，另一端与连接在油箱43上的管路46，以及设置在该管路46上，根据作为第1操作装置的起重臂用操作装置25的特定操作，例如根据为了进行起重臂下降，向控制管路25b供给液压油的操作，打开该管路46的控制式止回阀47。上述的控制管路25b与控制式止回阀47由控制管路48连接。

再者，包含在上述的液压油供给装置中的连通路径40通过管路37与主减压阀38连接。在将连通路径40的液压油导向主减压阀38的管路37中，设有阻止从主液压泵21排出的液压油向连通路径40流出的止回阀39。此外，图中未示出，还具备控制起重臂缸6的最大压的过载减压阀及控制起重臂缸7的最大压的过载减压阀。这些过载减压阀的设定压被预先设定为比主减压阀高的状态。

在这种结构的第一实施例中进行的起重臂缸6与悬臂缸7的复合操作如下。

[起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作]

在操作起重臂用操作装置25，向控制管路25a供给控制压，如图1所示地将起重臂方向控制阀23切换到左侧位置上的同时，操作悬臂用操作装置26，向控制管路26a供给控制压，将悬臂用方向控制阀24切换到左侧位置上，此时从主液压泵21排出的液压油通过管路28、起重臂用方向控制阀23、主管路29a向起重臂缸6的底侧室6a供给，此外，从主液压泵21排出的液压油通过管路27、悬臂用方向控制阀24、主管路30a向悬臂缸7的底侧室7a供给。由此，起重臂缸6、悬臂缸7一起向伸长的方向动作，图12中所示的起重臂3向箭头12方向回转，悬臂4向箭头11方向回转，进行起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作。

在上述的复合操作期间，由于起重臂操作系统的控制管路25b中未被供给控制压，而为油箱压，因此控制管路48为油箱压，控制式止回阀47保持关闭状态，阻止了通过管路46的连通路径40与油箱43相连通。

此外，在悬臂缸7的底压处于比特定压低的状态下，通过控制管路45施加在合流切换阀44的控制室中的控制压所产生的力比弹簧力还小，合流切换阀44被保持在图1所示的右侧位置上。在该状态下，起重臂缸6的杆侧室6b通过主管路29b、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42、合流切换阀44与油箱43连通。因而，在起重臂缸6的伸长动作期间，该起重臂缸6的杆侧室6b的液压油返回到油箱43中，该杆侧室6b的液压油不会通过连通路径40向起重臂用方向控制阀24的上游侧供给。

由于这样的状态，在悬臂缸7的底压为特定压以上的高压时，通过控制管路45向合流切换阀44的控制室施加的控制压产生的力比弹簧力大，合流切换阀44切换到图1的左侧位置上。在成为该状态时，油箱通路42由合流切换阀44阻断，从起重臂缸6的杆侧室6b导向主管路29b、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42的液压油通过止回阀41向连通路径40供给。

向该连通路径40供给的液压油向悬臂用方向控制阀24的上游侧供给。即，在悬臂用方向控制阀24中，从主液压泵21排出的液压油和通过连通路径40供给的来自起重臂缸6的杆侧室6b的液压油以合流方式供给，该合流的液压油通过主管路30a向悬臂缸7的底侧室7a供给。由此，能够实现悬臂缸6的伸长方向的加速。即，能够加快悬臂挖掘的操作速度。

图2为图1所示的第1实施例的控制压特性及缸流量特性的特性图。

在该图2中，下图与前述的图13的装置同等。上图的49为起重臂缸杆流量，50为通过第1实施例得到的起重臂缸底流量，51为前述的图11～13所示的以往技术的悬臂缸底流量。如该图2所表明的，与以往技术相比，能够增加悬臂缸底流量，能够如上所述地实现悬臂挖掘的增速。

[起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作]

在操作起重臂操作装置25，向控制管路25b供给控制压，将起重臂用方向控制阀23切换到图1的右侧位置上的同时，操作悬臂用操作装置26，向控制管路26a供给控制压，将悬臂用方向控制阀24切换到左侧位置上，此时从主液压泵21排出的液压油通过管路28、起重臂用方向控制阀23、主管路29b向起重臂缸6的杆侧室6b供给，此外，如前所述那样，从主液压泵21排出的液压油通过管路27、悬臂用方向控制阀24、主管路30a向悬臂缸7的底侧室7a供给。由此，起重臂缸6向收缩的方向动作、悬臂缸7向伸长的方向动作，起重臂3向与图12的箭头12相反的方向回转，悬臂4向箭头11方向回转，进行起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作。

在这样的复合操作期间，伴随向起重臂操作系统的控制管路25b中供给控制压，控制压导入控制管路48中，控制式止回阀47动作，打开管路46。由此，合流切换阀44的上游侧的连通路径40部分与油箱43相连通。

此外，在悬臂缸体7的底压为特定压以上的高压时，如前所述那样，合流切换阀被切换到图1的左侧位置上。但是，由于如上所述那样连通路径40部分通过控制式止回阀47、管路46与油箱43连通，结果是成为起重臂缸6的杆侧室6a与油箱43连通的状态。

在该状态下，起重臂缸6的底侧室6a的液压油由于通过主管路29a、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42、管路46返回油箱43，液压油不会通过连通路径40向悬臂用方向控制阀24的上游侧供给，不能实施悬臂挖掘的增速。

另外，在该第1实施例中，与液压油供给悬臂缸7的杆侧室7b的悬臂倾卸有关的复合操作时，因悬臂缸7的底侧室7a与油箱43连通，在控制管路45中不会产生压力，不能实施悬臂缸7的增速。

在如此构成的第1实施例中，进行土方的挖掘作业等情况下，频繁地实施起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时，能够使因挖掘反力而成为高压的起重臂缸6的杆侧室6a的液压油合流到悬臂缸7的底侧室7a中，从而能够使以往舍弃在油箱43中的该起重臂缸6的杆侧室6a的液压油有效地灵活运用于悬臂缸7的增速，能够实现作业效率的提高。

另外，悬臂缸7的底压即使为规定压以上的高压，在实施使起重臂缸6收缩的起重臂下降时，也能够通过开启控制式止回阀47，抑制悬臂缸7的增速，即悬臂挖掘的操作速度的增速，从而能够维持起重臂下降、悬臂挖掘的复合操作所致的所希望的作业形态。

此外，在上述第1实施例中，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，悬臂缸7的底压成为规定压以上的高压时，如上所述，通过连通路径40将起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向悬臂用方向控制阀24的上游侧供给，但此时连通路径40的液压油通过管路37、止回阀39向主减压阀38导入。因此，从起重臂缸6向悬臂用方向控制阀24的上游侧导入的液压油的压力保持比控制悬臂缸7的最大压的未图示的过载减压阀的设定压要低。由此，可实现来自上述合流时的液压油压力对悬臂缸7的保护，可确保悬臂缸7的耐久性。

另外，在上述第1实施例中，设有将与悬臂缸7的底侧室7a相连的主管路30和合流切换阀44的控制室连结的控制管路45，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时，实现悬臂缸7的增速，但本发明并不限于实现如此起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时的悬臂缸7的增速。即，也可以是设有例如将与悬臂缸7的杆侧室7b相连的主管路30和合流切换阀44的控制室连结的另外的控制管路，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时，实现悬臂缸7的增速的结构。在为这种结构的情况下，适用于用图12所示的铲斗5推压土方作业的场合，可实现其作业的效率提高。

图3为本发明的第2实施例的液压回路图，图4为在图3所示的第2实施例中所具有的第1起重臂用方向控制阀23a的起重臂上扬出口节流开口面积特性的特性图，图5为在图3所示的第2实施例中所具有的第2起重臂用方向控制阀23b的起重臂上扬出口节流开口面积特性的特性图，图6为在图3所示的第2实施例中所具有的合流切换阀65的开口面积特性的特性图。

图3所示的第2实施例中，靠发动机20驱动的主液压泵由可分别向第1液压缸即起重臂缸6、第2液压缸即悬臂缸7供给液压油的第1泵21a，和可分别向起重臂缸6、悬臂缸7供给液压油的第2泵21b构成。

将供给起重臂缸6的液压油流动加以控制的第1方向控制阀即起重臂用方向控制阀由介于第1泵21a和起重臂缸6之间的第1起重臂用方向控制阀23a，和介于第2泵21b与起重臂缸6之间的第2起重臂用方向控制阀23b这2个方向控制阀构成。

同样，将供给悬臂缸7的液压油流动加以控制的第2方向控制阀即悬臂用方向控制阀由介于第2泵21b和悬臂缸7之间的第2悬臂用方向控制阀24a，和介于第1泵21a与悬臂缸7之间的第2悬臂用方向控制阀24b这2个方向控制阀构成。

在由起重臂上扬时的控制压，即通过控制管路25a导引的控制压切换的第1起重臂用方向控制阀23a的在该图3的右侧位置，设有可与油箱43连通的通路23c和从该通路23c分支并可与在第1悬臂用方向控制阀24a上游侧相连的连通路径67连通的通路23d。

正如图4所示，例如，设定成根据作为起重臂操作装置25的操作量的起重臂上扬操作量较小时，开启上述的通路23d，其开口面积随着起重臂上扬操作量的增加慢慢变大，并维持其后的一定的开口面积。另外，例如设定成起重臂上扬操作量较大时开启与上述油箱43相连的通路23c，其开口面积随着起重臂上扬操作量的增加慢慢变大，并维持其后一定的开口面积。

因此，在起重臂上扬操作装置25的操作量较小期间即微操作期间，通路23d虽然与图3所示的连通路径67连通，但通路23c保持在关闭的状态，在将起重臂上扬操作装置25操作为例如最大时，通路23c开启，通过该通路23c，液压油返回油箱43。

另外，如图5所示，设定成根据起重臂上扬操作量较小时，使起重臂上扬操作时的第2起重臂用方向控制阀23b开口，其出口节流开口面积随着起重臂上扬操作量的增加缓缓加大。

在上述的连通路径67中，设有根据悬臂缸7的底侧室7a的负载压力大小而切换的合流切换阀65。悬臂缸7的底侧室7a的压力通过控制管路66而给予合流切换阀65的控制室。

合流切换阀65的开口面积如图6所示那样设定。即，合流切换阀65设定成，在通过控制管路66给予的悬臂缸7的底侧室7a的压力较小期间，借助于弹簧弹力而保持在图3上段的切换位置，相对于与第2起重臂用方向控制阀23b连结的管路的开口面积成为最大，相对于与第1起重臂用方向控制阀24a连结的连通路径67的开口面积成为0。

另外，悬臂缸7的底侧室7a的压力逐渐变高，克服弹簧力并开始动作时，设定成相对连通路径67的开口面积慢慢增加，对此，相对于与第2起重臂用方向控制阀23连结的管路的开口面积逐渐变小。

并且，在悬臂缸7的底侧室7a成为规定压以上的高压时，设定成相对于与第2起重臂用方向控制阀23b连结的管路的开口面积成为0，相对于连通路径67的开口面积成为最大。

此外，如图3所示，在连通路径67中，设有止回阀68，以阻止从第2泵21b排出的液压油向合流切换阀65方向流出。

上述的设置在第1起重臂用方向控制阀23a的在图3右侧位置上的通路23d、连通路径67、合流切换阀65、控制管路66和止回阀68在第2液压缸即悬臂缸7的驱动侧压力例如起重臂缸6的底压成为规定压以上的高压时，构成将第1液压缸即起重臂缸6的作为保持侧液压油的杆侧室6b的液压油向第1起重臂用方向控制阀24a的上游侧供给的液压油供给机构。

另外，如图4所示，设置于第1起重臂用方向控制阀23a的右侧位置上的通路23c和通路23d的开口关系为，以通路23c的开口面积的特性线和通路23d的开口面积的特性线交会点P为规定值，起重臂上扬操作量大于该规定值时，从通路23c返回油箱43的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油的量变多。即，该通路23c和通路23d在起重臂用操作装置25的操作量超过在图4点P的规定值时，构成解除上述的液压油供给机构的解除机构，以将起重臂缸6的作为保持侧液压油的杆侧室6b的液压油不向第1悬臂用方向控制阀23a的上游侧供给。

另外，在第1起重臂用方向控制阀23a切换规定量时，可与连通路径67连通的通路23d在起重臂用操作装置25操作规定量时，构成使上述的液压油供给机构动作的机构。

另外，该第2实施例如图3所示，设有控制起重臂缸6的最大压并以比主减压阀60高的设定压设置的过载减压阀61、62，和控制悬臂缸7的最大压并以比主减压阀60高的设定压设置的过载减压阀63、64。另外，设有将连通路径67和主减压阀60连结的管路69，和设置于该管路69中、阻止从第2泵21b排出的液压油向连通路径67方向流出的止回阀70。

这样构成的第2实施例的动作如下所述。

「起重臂上扬的单独操作」

例如欲进行起重臂上扬的单独操作而操作起重臂用操作装置25，且在控制管路25a中产生控制压时，第1起重臂用方向控制阀23a切换到图3的右侧位置，第2起重臂用方向控制阀23b切换到图3的左侧位置。由此，第1泵21a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、主管路29a，向起重臂缸6的底侧室6a供给，第2泵21b的液压油通过第2起重臂用方向控制阀23b、主管路29a，向起重臂缸6的底侧室6a供给。即，第1泵21a，第2泵21b的液压油合流向起重臂缸6的底侧室6a供给。另外，起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向主管路29b流出。

此时，起重臂用操作装置25的操作量较小时，如图4的通路23d的开口面积特性和通路23c的开口面积特性所示，虽然通路23d稍开启，或者成为一定开口面积地开启，但通路23c也保持在关闭状态。向主管路29a流出的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、保持于图3的上段位置上的合流切换阀65，向第2起重臂用方向控制阀23b导入，并从该第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。因此，依赖于图4所示的通路23d的开口面积和图5所示的第2起重臂用方向控制阀23b的起重臂上扬出口节流开口特性的较少量的液压油返回油箱43中，能够实施起重臂微上扬的操作。

另外，该起重臂上扬单独操作之际，起重臂用操作装置25的操作量较大时，如图4的通路23c的开口特性所示，通过该通路23c，主管路29b与油箱43连通。因此，起重臂缸6的杆侧室6b的液压油从主管路29b通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c和第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。即，可快速地实施起重臂上扬。

另外，欲进行起重臂下降单独操作来操作起重臂用操作装置25时，由通过控制管路25b导入的控制压，将第1起重臂用方向控制阀23a切换到左侧位置，而将第2起重臂用方向控制阀23b切换到右侧位置，第1泵21a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a向主管路29b供给，第2泵21b的液压油通过第2起重臂用方向控制阀23b向主管路29b供给。即，第1泵21a、第2泵21b的液压油合流着通过主管路29b，向起重臂缸6的杆侧室6b供给，底侧室6a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a和第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。由此，可实施起重臂下降。

「悬臂的单独操作」

例如，欲进行悬臂倾卸的单独操作而操作悬臂用操作装置26时，由通过控制管路26a导入的控制压，将第1悬臂用方向控制阀24a切换到右侧位置，而将第2悬臂用方向控制阀24b切换到左侧位置，第2泵21b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a向主管路30a供给，第1泵21a的液压油通过第2悬臂用方向控制阀24b向主管路30a供给。即，第1泵21a、第2泵21b的液压油合流着通过主管路30a向悬臂缸7的底侧室7a供给，杆侧室7b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a返回油箱43中。由此，可实施悬臂挖掘。

另外，欲进行悬臂倾卸的单独操作而操作悬臂用操作装置26时，由通过控制管路26d导入的控制压，将第1悬臂用方向控制阀24a切换到左侧位置，而将第2悬臂用方向控制阀24b切换到右侧位置，第2泵21b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a向主管路30b供给，第1泵21a的液压油通过第2悬臂用方向控制阀24b向主管路30b供给。即，第1泵21a、第2泵21b的液压油合流着通过主管路30b而向悬臂缸7的杆侧室7b供给，底侧室7a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a和第2悬臂用方向控制阀24b返回油箱43中。由此，可实施悬臂倾卸。

「起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作」

例如，实施起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，操作起重臂用操作装置25，将第1起重臂用方向控制阀23a切换到右侧位置，而将第2起重臂用方向控制阀23b切换到左侧位置的同时，操作悬臂用操作装置26，以将第1悬臂用方向控制阀24a切换到右侧位置，而将第2悬臂用方向控制阀24b切换到左侧位置。

由此，第1泵21a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a向主管路29a供给，而第2泵21b的液压油通过第2起重臂用方向控制阀23b向主管路29a供给，进而向起重臂缸6的底侧室6a供给。起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向主管路29b流出。

另外，第2泵21b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a向主管路30a供给，而第1泵21a的液压油通过第2悬臂用方向控制阀24b向主管路30a供给，进而向悬臂缸7的底侧室7a供给。悬臂缸7的杆侧室7b的液压油通过主管路30b、第1悬臂用方向控制阀24a返回油箱43中。由此，可实施悬臂挖掘。

顺带地讲，上述的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，悬臂缸7的底压即底侧室7a的压力低于规定压力时，合流切换阀65保持在图3所示的上段位置上。在这种情况下，起重臂用操作装置25的操作量较小时，正如前述，因虽然第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d开启，通路23c关闭，但主管路29b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、保持在图3所示的上段位置上的合流切换阀65，导入第2起重臂用方向控制阀23b中，并从该第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。由此，可实施起重臂微上扬的操作等。即，可实施包含微操作的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作。

另外，在上述的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，悬臂缸7的底侧室7a的压力成为规定压力以上时，该底侧室7a的压力通过控制管路66给予合流切换阀65的控制室，该合流切换阀65克服弹簧力切换到下段位置上。在这种情况下，起重臂用操作装置25的操作量较小时，即，使图3所示的通路23d开口的通路23c小至不开口程度时，导入主管路29b的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、切换到下段位置上的合流切换阀65、连通路径67、止回阀68，向第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧供给。即，起重臂缸6个杆侧室6b的液压油与第2泵21b的液压油合流着向第1悬臂用方向控制阀24a供给，然后供给悬臂缸7的底侧室7a。由此，使悬臂缸7增速，能够以较快的速度实施悬臂挖掘，即，能够实施起重臂上扬·增速的悬臂挖掘的复合操作。

此外，例如在上述的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，起重臂用操作装置25的操作量较大时，正如上述，第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c与油箱43连通。因此，假如如上述那样，即使合流切换阀65切换到下段位置上，第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d与连通路径67处于连通状态，从起重臂缸6的杆侧室6b向主管路29b流出的液压油也通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c返回油箱43中。即，可实施只由第1、第2泵21a，21b的液压油产生的悬臂缸7的动作所致的悬臂挖掘复合操作。

「起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作」

通过起重臂用操作装置25、悬臂用操作装置26的操作，第1起重臂用方向控制阀23a切换到右侧位置而第2起重臂用方向控制阀23b切换到左侧位置的同时，第1悬臂用方向控制阀24a切换到左侧位置，而第2悬臂用方向控制阀24b切换到右侧位置。

此时，悬臂缸7的底侧室7a通过第1悬臂用方向控制阀24a和第2悬臂用方向控制阀24b，而与油箱43连通。由此，导入控制管路66中的压力较低，合流切换阀65保持在该图3所示的上段位置。

因此，第1泵21a、第2泵21b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、第2起重臂用方向控制阀23b，导入起重臂缸6的底侧室6a中，杆侧室6b的液压油根据起重臂用操作装置25的操作量，从第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d，通过保持在上段位置上的合流切换阀65、第2起重臂用方向控制阀23b，或者通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c以及通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、保持在上段位置上的合流切换阀65、第2起重臂用方向控制阀23b，分别返回油箱43中。由此，可实施起重臂上扬。

另外，第2泵21b、第1泵21a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a、第2悬臂用方向控制阀24b，向悬臂缸7的杆侧室7b供给，悬臂缸7的底侧室7a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a、第2悬臂用方向控制阀24b，返回油箱43中。由此，可实施悬臂倾卸。即，可实施起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作。

「起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作」

通过起重臂用操作装置25、悬臂用操作装置26的操作，第1起重臂用方向控制阀23a切换到左侧位置，而第2起重臂用方向控制阀23b切换到右侧位置的同时，第1悬臂用方向控制阀24a切换到右侧位置，而第2悬臂用方向控制阀24b切换到左侧位置。

因此，第1泵21a、第2泵21b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、第2起重臂用方向控制阀23b，向起重臂缸6的杆侧室6b供给，底侧室6a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、第2起重臂用方向控制阀23b，返回油箱43中。由此，可实施起重臂下降。

另外，第2泵21b、第1泵21a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a、第2悬臂用方向控制阀24b，向悬臂缸7的底侧室24a供给，杆侧室7b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a返回油箱43中。由此，可实施悬臂挖掘。即，可实施起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作。

此时，通过第1起重臂用方向控制阀23a朝向左侧位置的切换，该第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d维持在关闭的状态。因此，即使假如悬臂缸7的底侧室7a的压力成为规定压力以上的高压，合流切换阀65切换到图3的下段位置，起重臂缸6侧的液压油也不会作为悬臂缸7的增速用而供给。

「起重臂下降·悬臂倾卸的复合操作」

通过起重臂用操作装置25、悬臂用操作装置26的操作，在第1起重臂用方向控制阀23a切换到左侧位置，而第2起重臂用方向控制阀23b切换到右侧位置的同时，第1悬臂用方向控制阀24a切换到左侧位置，而第2悬臂用方向控制阀24b切换到右侧位置。

因此，第1泵21a、第2泵21b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、第2起重臂用方向控制阀23b，向起重臂缸6的杆侧室6b供给，底侧室6a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a、第2起重臂用方向控制阀23b，返回油箱43中。由此，可实施起重臂下降。

另外，第2泵21b、第1泵21a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a、第2悬臂用方向控制阀24b，向悬臂缸7的杆侧室24b供给，底侧室7a的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a和第2悬臂用方向控制阀24b，返回油箱43中。由此，可实施悬臂倾卸。即，可实施起重臂下降·悬臂倾卸的复合操作。

此时，也由于第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d关闭，起重臂缸6侧的液压油不会作为悬臂缸7的增速而供给。

即使是如此构成的第2实施例，也与上述的第1实施例同样地，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，也可将以往舍弃在油箱43中的液压油即因挖掘反力成为高压的起重臂缸6的杆侧室6a的液压油有效地灵活运用于悬臂缸7的增速，可实现作业的效率提高。

另外，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，悬臂缸7的底压成为规定压力以上的高压时，通过与连通路径67连通的管路69、止回阀70，连通路径67的液压油导入主减压阀60。因此，从起重臂缸6导入第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧的液压油的压力保持低于过载减压阀63的设定压。由此，可实现来自上述合流时的液压油压力的悬臂缸7的保护，可确保悬臂缸7的耐久性。

另外，如图4所示，由于对于第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d的开口面积持有计量特性，通过该通路23d，使第1悬臂用方向控制阀24a朝向上游侧的液压油合流之际，可减轻悬臂缸7的动作时的冲击，能够实现该悬臂缸7朝着顺畅的增速的转移。

另外，在该第2实施例中，通过第1起重臂用方向控制阀的通路23c和通路23d，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，起重臂用操作装置25的操作量超过图4点P处的规定值时，构成解除包含有合流切换阀65的液压油供给机构的动作的解除机构，以将作为起重臂缸6的保持侧液压油的杆侧室6b的液压油不向第1悬臂用方向控制阀23a的上游侧供给，但如此解除机构可以在前述的第1实施例中设置。

另外，在该第2实施例中，通过在第1起重臂用方向控制阀23a的右侧位置，设置在该第1起重臂用方向控制阀23a切换为规定量时可与连通路径67连通的通路23d，在起重臂用操作装置25进行规定量操作时，构成使包含有上述的合流切换阀65的液压油供给机构动作的机构，但如此的起重臂用操作装置25进行规定量操作时，使液压油供给机构动作的机构也可设置于前述的第1实施例中。

图7为示出本发明的第3实施例的液压回路图，图8为示出图7所示的第3实施例中具备的切换阀73的开口面积特性的特性图。

该第3实施例具有液压油供给机构，在第2操作装置即悬臂用操作装置26操作规定量以上而且例如主液压泵即第2泵21b的排出压成为规定压以上的高压时，将第1液压缸即起重臂缸6的作为保持侧压力的杆侧室6b的液压油向第2方向控制阀即第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧供给。

该液压油供给机构由连通路径67、止回阀68、合流切换阀65、与第2泵21b的排出管路连通的管路71、将该管路71的压力作为控制压取出并导入合流切换阀65的控制室中的控制管路72、和设置在该控制管路72中的切换阀73构成。切换阀73如图8所示，具有在悬臂用操作装置26的操作量处于规定量以上时，即，与悬臂挖掘有关的操作量相应的控制压处于规定压以上时，进行开口的特性。其他的构成与前述的第2实施例相同。

在如此构成的第3实施例中，对于起重臂单独操作、悬臂单独操作、起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作、起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作、以及起重臂下降·悬臂倾卸的复合操作，实施与前述第2实施例中大致同样的动作。

另外，起重臂单独操作中的起重臂上扬操作时，由于随着不进行悬臂挖掘操作，切换阀73保持在关闭位置上，合流切换阀65不切换，保持在图7所示的上段位置上。

此外，起重臂下降单独操作以及起重臂下降和悬臂的复合操作时，因第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d保持在关闭状态，所以，该通路23d与连通路径67处于不连通的状态。因此，起重臂下降和悬臂的复合操作之际，起重臂缸6侧的液压油不会向悬臂缸7供给来合流用。

在悬臂单独操作中的悬臂挖掘操作之际，随着悬臂用操作装置26的操作，通过由控制管路26a产生的控制压，切换阀73切换到开启位置，第2泵21b的排出压处于规定压以上的高压时，该高压通过管路71、控制管路72、切换阀费3，给予合流切换阀65的控制室，该合流切换阀65切换到图7的下段位置。因此，与第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧相连的连通路径67成为开启状态。而且，此时因第1起重臂用方向控制阀23a不切换，可与连通路径67连通的第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d处于关闭状态，也就是说，处于不与连通路径67连通的状态。

另外，悬臂倾卸的单独操作以及悬臂倾卸和起重臂的复合操作时，因随着不进行悬臂挖掘操作，切换阀73处于关闭位置，合流切换阀65保持在图7所示的上段位置，由此，连通路径67成为关闭的状态。因此，在悬臂倾卸和起重臂的复合操作之际，起重臂缸6侧的液压油不会向悬臂缸7供给以合流用。

「起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作」

并且，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，操作起重臂用操作装置25，将第1起重臂用方向控制阀23a切换到右侧位置，而第2起重臂用方向控制阀23b切换到左侧位置的同时，操作悬臂用操作装置26，将第1悬臂用方向控制阀24a切换到右侧位置，而将第2悬臂用方向控制阀24b切换到左侧位置。

由此，第1泵21a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a向主管路29a供给，而第2泵21b的液压油通过第2起重臂用方向控制阀23b也向主管路29a供给，进而向起重臂缸6的底侧室6a供给。起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向主管路29b流出。

另外，第2泵21b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a向主管路30a供给，而第1泵21a的液压油通过第2悬臂用方向控制阀24b也向主管路30a供给，进而向悬臂缸7的底侧室7a供给。悬臂缸7的杆侧室7b的液压油通过主管路30b、第1悬臂用方向控制阀24a，返回油箱43中。由此，可实施悬臂挖掘。

顺带地讲，在该起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，悬臂用操作装置26的操作量较小时，给予切换阀73的控制压较低，不会达到切换压力。因此，切换阀73保持在关闭位置，合流切换阀65保持在图7的上段位置。由此，连通路径67关闭，起重臂缸6侧的液压油不会供给悬臂缸7合流用。

另外，上述的悬臂用操作装置26的操作量较小时，第2泵21b的排出压即使处于规定压以上的高压，因切换阀73保持在关闭位置，合流切换阀65保持在图7的上段位置。即，即使第2泵21b的排出压处于高压，在如此场合，起重臂缸6侧的液压油也不会供给悬臂缸7合流用。

此时，第2泵21b的排出压低于规定压时，通过管路71、控制管路72、切换阀73，给予合流切换阀65的控制室的压力较低，合流切换阀65不切换，保持在图7所示的上段位置。因此，连通路径67关闭，起重臂缸6侧的液压油不会供给悬臂缸7合流用。

如上所述，在合流切换阀65保持在图7的上段位置的连通路径关闭的状态下，例如起重臂用操作装置25的操作量较小时，正如前述，虽然第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d开启，但因通路23c关闭，向主管路29b流出的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、保持在图3所示的上段位置上的合流切换阀65，导入第2起重臂用方向控制阀23b，从该第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。由此，可实施起重臂微上扬的操作等。即，可实施包含微操作的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作。

特别是，该第3实施例具有如下的特征，即，在上述的悬臂用操作装置26的操作量大于规定量，切换阀73切换到开启位置的状态下，第2泵21b的排出压处于规定压以上的高压，合流切换阀65克服弹簧的弹力，切换到图7的下段位置，连通路径67开启，进行与成为连通状态时的起重臂上扬的复合操作。

在如此连通路径67连通的状态下，起重臂用操作装置25的操作量较小时，即虽然图3所示的通路23d开口而通路23c不开口程度的较小情况下，正如上述，导入主管路29b中的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、切换到下段位置上的合流切换阀65、连通路径67、止回阀68，向第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧供给。即，从起重臂缸6的杆侧室6b流出的液压油与第2泵21b的液压油合流着供给第1悬臂用方向控制阀24a，进而供给悬臂缸7的底侧室7a。由此，可使悬臂缸7增速，能够以较快的速度实施悬臂挖掘。即，能够实施起重臂上扬·增速的悬臂挖掘的复合操作。

例如，在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中，起重臂用操作装置25的操作量较大时，与前述第2实施例所述同样的，第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c与油箱43连通。因此，即使假如合流切换阀65切换到下段位置，如前述从起重臂缸6的杆侧室6b流出的液压油也不会灵活运用于悬臂缸7的增速。即，能够实施只由第1、第2泵21a，21b的液压油产生的悬臂缸7的动作所致的悬臂挖掘的复合操作。

这样构成的第3实施例也通过合流切换阀65的切换，获得与第2实施例同样的作用和效果。

特别是，由于只是悬臂用操作装置26的操作量在规定量以上，而且第2泵21b的排出压成为规定压以上的高压时，合流切换阀65切换到可合流的图7的下段位置上，所以，能够高精度且稳定地保持使悬臂缸7增速的时间，能够提高该起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作中的悬臂缸7的增速控制的精度。

另外，上述第3实施例中，作为切换阀73的切换压力，使用了第2泵21b的、成为规定压以上的高压时的排出压，但也可代替它而使用以下的结构，即，将悬臂缸7的底侧室7a的、成为规定压以上的高压时的压力作为切换阀73的切换压力。

图9为示出本发明的第4实施例的液压回路图，图10为示出包含有图9所示的第4实施例中具备的控制器的要部构成的控制框图。

该第4实施例具有检测出第1操作装置即起重臂用操作装置25的起重臂上扬时的操作量的操作量检测机构即起重臂上扬操作量传感器83；检测出第2操作装置即悬臂用操作装置26的悬臂挖掘时的操作量的操作量检测机构即悬臂挖掘操作量传感器84；和检测出主液压泵即第2泵21b的排出压的泵排出压检测机构即排出压传感器85。

另外，具有根据由起重臂上扬操作量传感器83检测出的起重臂上扬操作量、由悬臂挖掘操作量传感器84检测出的悬臂挖掘操作量以及由排出压传感器85检测出的第2泵21b的排出压来输出信号的控制器86和模式开关87。

此外，还具有设置于连通路径67上、根据控制压切换的合流切换阀80，和将与控制泵22的排出管路连接的控制管路81的压力作为控制压并可供给合流切换阀80的控制室、根据控制器86输出的信号动作的比例电磁阀82。

通过上述的连通路径67、设置于该连通路径67中的止回阀68、合流切换阀80、控制管路81、和比例电磁阀82，构成在第2操作装置即悬臂用操作装置26操作为规定量以上时，而且例如主液压泵即第2泵21b的排出压处于规定压以上的高压时，将第1液压泵即起重臂缸6的作为保持压侧液压油的杆侧室6b的液压油向第2方向控制阀即第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧供给的液压油供给机构。

如图10所示，上述的控制器86具有：根据起重臂上扬操作量输出与合流切换阀80的朝向悬臂的开口面积即朝向与第1悬臂用方向控制阀24a连结的连通路径67的开口面积相当的信号的工作台88；根据悬臂挖掘操作量输出与合流切换阀80的朝向悬臂的开口面积即连通路径67的开口面积相当的信号的工作台89；和根据第2泵21b的排出压输出与合流切换阀80的朝向悬臂的开口面积即朝向连通路径67的开口面积相当的信号的工作台90。

另外，具有从上述的工作台88、89、90输出的信号中选择其最小值、并作为目标开口输出的最小值选择器91，将与该最小值选择器91选择的目标开口相对应的指令压力加以计算的工作台92，和将与该工作台92求出的指令压力相对应的指令电流加以计算并输出的工作台93。

上述的模式开关87由可将包含合流切换阀80、比例电磁阀82等的上述液压油供给机构动作的增速模式和不能使液压油供给机构动作的非增速模式选择其一的开关构成。

其他的构成与前述的第3实施例相同。

另外，在上述的构成中，由控制器86的工作台88，起重臂上扬操作量超过规定量时，使合流切换阀80的开口面积慢慢增加(图10的区域88a)，之后成为一定的较大开口面积(图10的区域88b)这方面，与设置于第1起重臂用方向控制阀23a上的通路23d一同，构成在起重臂用操作装置25进行规定量操作时，使包含合流切换阀80的上述的液压油供给机构动作的机构。

在上述构成中，由控制器86的工作台88，起重臂上扬操作量大于规定值时，合流切换阀80的开口面积从至此的一定的开口面积慢慢地减少，最终成0(图10的区域88c)这方面，与设置于第1起重臂用方向控制阀23a上的上述通路23c和通路23d一同，构成将包含合流切换阀80的上述液压油供给机构的动作加以解除的解除机构，以在起重臂用操作装置25的操作量超过规定值(图10的区域88b和区域88c的交汇点P1)时，将起重臂缸6的作为保持侧液压油的杆侧室6b的液压油不向第1悬臂用方向控制阀23a的上游侧供给。

在如此构成的第4实施例中，在进行起重臂单独操作、悬臂单独操作、起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作、起重臂下降·悬臂挖掘的复合操作、以及起重臂下降·悬臂倾卸的复合操作时，由控制器86的最小值选择器91选择的信号值为0，图9所示的比例电磁阀82保持在图9所示的上段位置，随之，合流切换阀80保持在图9所示的上段位置上。因此，伴随上述各操作的动作，与前述的第3实施例大致相同。

「起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作」

例如，在为了实施起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时的悬臂缸7的增速，将模式开关87设定成增速模式的状态下，操作起重臂用操作装置25，将第1起重臂用方向控制阀23a切换到右侧位置，而将第2起重臂用方向控制阀23b切换到左侧位置的同时，操作悬臂用操作装置26，以将第1悬臂用方向控制阀24a切换到右侧位置，而将第2悬臂用方向控制阀24b切换到左侧位置。

由此，与前述的第3实施例同样，第1泵21a的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a而第2泵21b的液压油通过第2起重臂用方向控制阀23b分别向主管路29b供给，进而向起重臂缸6的底侧室6a供给。起重臂缸6的杆侧室6b的液压油向主管路29b流出。

另外，第2泵21b的液压油通过第1悬臂用方向控制阀24a而第1泵21a的液压油通过第2悬臂用方向控制阀24b，分别向主管路30a供给，进而向悬臂缸7的底侧室7a供给。悬臂缸7的杆侧室7b的液压油通过主管路30b、第1悬臂用方向控制阀24a返回油箱43中。由此，可实施悬臂挖掘。

其间，与起重臂用操作装置25的操作量相应的控制管路25a的压力由起重臂上扬操作量传感器83检测出，与悬臂用操作装置26的操作量相应的控制管路26a的压力由悬臂挖掘操作量传感器84检测出，第2泵21b的排出压由排出压传感器85检测出，这些传感器的信号向控制器86输入。

目前例如，虽然悬臂用操作装置26的操作量较大、第2泵21b的排出压处于规定压以上的高压，但起重臂用操作装置25的操作量为包含在图10的工作台88的上斜区域88a中的较小值时，用控制器86的最小值选择器91，将从起重臂上扬操作量传感器83输出的较小的信号值选择为最小值，并将与该信号值相对应的目标开口向工作台93输出。工作台92将与输入的目标开口相对应的指令压力加以计算，并向工作台93输出。工作台93将与输入的指令压力相对应的较小的指令电流输出。该指令电流由控制器86向图9所示的比例电磁阀82输出。

根据上述的较小的指令电流，比例电磁阀82开口到不至全开的程度，将由控制管路81导入的控制泵22的排出压成为一次压的控制压而向合流切换阀80的控制室输出。至此例如，由比例电磁阀82输出的控制压力所致的力小于弹簧力，因此，合流切换阀80保持在图9所示的上段位置。即，连通路径67维持在关闭的状态。

此时，因起重臂用操作装置25的操作量较小，正如前述，虽然第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d开启，但通路23c保持在关闭状态。因此，向主管路29b流出的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、保持在图9所示的上段位置上的合流切换阀80，导入第2起重臂用方向控制阀23b，并从该第2起重臂用方向控制阀23b返回油箱43中。由此，可实施起重臂微上扬的操作。即，可实施包含微操作的起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作。

另外，在上述的悬臂用操作装置26的操作量较大，第2泵21b的排出压处于规定压以上的高压状态下，起重臂用操作装置25的操作量较大，成为包含在图10所示的工作台88的水平区域88b中时，即，虽然第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d开口，但例如通路23c成为维持在关闭状态程度的较小操作量时，最小值选择器91例如将起重臂上扬操作量传感器83输出的信号值作为最小值选择。正如上述，用工作台92、93实施根据该最小值的计算，较大的指令电流从控制器86向图9所示的比例电磁阀82输出。

根据该较大的指令电流，比例电磁阀82动作成全开。由此，通过比例电磁阀82，较大的控制压力向合流切换阀80的控制室输出。因此，该控制压力产生的力克服弹簧力，合流切换阀80切换到图9的下段位置。由此，连通路径67开启。

此时，导入主管路29b的起重臂缸6的杆侧室6b的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23d、切换到下段位置上的合流切换阀65、连通路径67、止回阀68，向第1悬臂用方向控制阀24a的上游侧供给。即，起重臂缸6的杆侧室6b的液压油与第2泵21b的液压油合流着向第1悬臂用方向控制阀24a供给，进而向悬臂缸7的底侧室7a供给。由此，可使悬臂缸7增速，并可以较快的速度实施悬臂挖掘。即，可实施起重臂上扬·增速的悬臂挖掘的复合操作。

另外，在悬臂用操作装置26的操作量较大，第2泵21b的排出压成为规定压以上的高压状态下，起重臂操作量较大，成为包含在图10所示的工作台88的下斜区域88c的例如下侧部分中的情况下，即，第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c成为与油箱43连通的较大操作量时，最小值选择器91以从起重臂上扬操作量传感器83输出的信号值作为最小值选择。用工作台92、93进行与该最小值相应的计算，较小的指令电流例如信号值接近为0的指令电流从控制器86向比例电磁阀82输出。

根据该较小的指令电流，比例电磁阀82保持在图9所示的上段位置。因此，通过该比例电磁阀82，给予合流切换阀80的控制室的控制压力低于油箱压程度，合流切换阀80保持在图9所示的上段位置。即，连通路径67关闭。

因此，从起重臂缸6的杆侧室6b向主管路29b流出的液压油通过第1起重臂用方向控制阀23a的通路23c和第2起重臂用方向控制阀23b，返回油箱43中。即，向主管路29b流出的液压油不灵活运用于悬臂缸7的增速。此时，能够实施起重臂上扬·只由第1、第2泵21a、21b的液压油产生的悬臂缸7的动作所致的悬臂挖掘的复合操作。

另外，将图9所示的模式开关87切换到非增速模式时，由于合流切换阀80保持在该图9的上段位置，连通路径67关闭，因此在起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作之际，不进行悬臂缸7的增速。

在如此构成的第4实施例中，将模式开关87切换到增速模式的状态下，悬臂用操作装置26操作为规定量以上，起重臂用操作装置25操作为不至最大操作量的程度，第2泵21b的排出压成为规定压以上的高压时，合流切换阀80切换到图9的下段位置，可将起重臂缸6侧的液压油供给第1悬臂用方向控制阀24a用于合流。即，获得与前述的第3实施例同样的作用和效果。

特别是，通过模式开关87的切换，可与悬臂缸7的增速需要的作业和悬臂缸7的增速不需要的作业有选择地相对应，具有优良的作业性。

另外，上述中，进行起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作时，为实施增速的结构，但也可以为以下结构，即，将与图10的工作台89同样的工作台与悬臂倾卸操作量关联地设置，设置检测图9所示的控制管路26b压力的悬臂倾卸操作量传感器，在起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作时，可实施悬臂缸7的增速。

另外，在上述各实施例中，起重臂上扬·悬臂挖掘的复合操作或起重臂上扬·悬臂倾卸的复合操作之际，可实现悬臂缸7的增速，但本发明并不限定于此。即，既可以在进行起重臂·铲斗的复合操作之际，将构成第1液压缸的起重臂缸侧的液压油向构成第1液压缸的铲斗缸供给，使该铲斗缸增速，也可以在进行悬臂·铲斗的复合操作之际，将构成第1液压缸的铲斗缸侧的液压油向构成第2液压缸的铲斗缸供给，使该铲斗缸增速。另外，在悬臂的前端设置代替铲斗的特殊作业用的附件时，也可以在悬臂和附件的复合操作之际，将构成第1液压缸的悬臂缸侧的液压油向构成第2液压缸的附件驱动用驱动器供给，使该附件驱动用驱动器增速。

Claims (14)

1.一种液压驱动装置，具备：

主液压泵，

利用从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸以及第2液压缸，

将从所述主液压泵向所述第1液压缸供给的液压油的流动加以控制的第1方向控制阀和将从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动加以控制的第2方向控制阀，

切换控制所述第1方向控制阀的第1操作装置，

切换控制所述第2方向控制阀的第2操作装置，其特征在于：

具备在所述第2液压缸的驱动侧压力成为规定压以上的高压时，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构。

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述主液压泵由可将液压油向所述第1液压缸以及所述第2液压缸供给的第1泵，和可将液压油向所述第1液压缸以及所述第2液压缸供给的第2泵构成，

所述第1方向控制阀由介于所述第1泵与所述第1液压缸之间的方向控制阀和介于所述第2泵与所述第1液压缸之间的方向控制阀这2个方向控制阀构成，

所述第2方向控制阀由介于所述第1泵与所述第2液压缸之间的方向控制阀和介于所述第2泵与所述第2液压缸之间的方向控制阀这2个方向控制阀构成。

3.一种液压驱动装置，具备：

主液压泵，

利用从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸以及第2液压缸，

将从所述主液压泵向所述第1液压缸供给的液压油的流动加以控制的第1方向控制阀，和将从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动加以控制的第2方向控制阀，

切换控制所述第1方向控制阀的第1操作装置，

切换控制所述第2方向控制阀的第2操作装置，其特征在于：

具备在所述第2操作装置操作为规定量以上时，将所述第1液压缸的保持

侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构。

4.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述液压油供给机构是在所述主液压泵的排出压成为规定压以上的高压时，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的机构。

5.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于：

具备检测出所述第2操作装置的操作量的操作量检测机构和检测出所述主液压泵的排出压的泵排出压检测机构，同时，

具备根据由所述操作量检测机构检测出的所述第2操作装置的操作量和由所述泵排出压检测机构检测出的主液压泵的排出压，输出使所述液压缸供给机构动作的信号的控制器。

6.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于：

具备可使所述液压油供给机构动作的模式和不能使所述液压油供给机构动作的模式择一的模式开关。

7.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：具备控制所述液压泵的最大压的主减压阀和控制所述第1液压缸、第2液压缸各自的最大压、并设定成高于所述主减压阀的设定压的过载减压阀，同时，

所述液压油供给机构具备将所述第1液压缸的保持侧液压油导向所述第2方向控制阀的上游侧的连通路径，并设有将该连通路径的液压油向所述主减压阀导入的管路。

8.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：具备所述第1操作装置的操作量超过规定值时，以使所述第1液压缸的保持侧液压油不向所述第2方向控制阀的上游侧供给的方式，解除所述液压油供给机构的动作的解除机构。

9.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：具备在所述第1操作装置操作为规定量时，使所述液压油供给机构动作的机构。

10.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：所述第1液压缸的保持侧液压油由所述第1方向控制阀切换控制，并向所述第2方向控制阀的上游侧供给。

11.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：形成所述第1方向控制阀的2个方向控制阀中的至少一方的方向控制阀具有，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构的通路，和将所述第1液压缸的保持侧液压油向油箱导入的通路，

所述第1液压缸的保持侧液压油由所述第1方向控制阀切换控制并向所述第2方向控制阀的上游侧供给。

12.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：形成所述第1方向控制阀的2个方向控制阀中的至少一方的方向控制阀具有，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液

压油供给机构的通路，和将所述第1液压缸的保持侧液压油导入油箱的通路，

将所述第1方向控制阀的所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构的通路，从所述第1操作装置在规定量以下操作的状态成为全开。

13.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：形成所述第1方向控制阀的2个方向控制阀中的至少一方的方向控制阀具有，将所述第1液压缸的保持侧液压油向所述第2方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构的通路，和将所述第1液压缸的保持侧液压油导入油箱的通路，

将所述第1方向控制阀的所述第1液压缸的保持侧液压油导入油箱的通路，从所述第1操作装置在规定量以上操作的状态开始开启。

14.根据权利要求1～6任一项所述的液压驱动装置，其特征在于：所述第1液压缸由起重臂缸构成，所述第2液压缸由悬臂缸构成。

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