JPH08219121A

JPH08219121A - 油圧再生装置

Info

Publication number: JPH08219121A
Application number: JP2680195A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Nakamura; 剛志中村; Toichi Hirata; 東一平田; Genroku Sugiyama; 玄六杉山; Tsukasa Toyooka; 司豊岡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧再生装置において、特定のアクチュエータ
に必要以上に圧油が供給されず適切なアクチュエータの
スピードが保て、かつ他のアクチュエータに圧油を回す
ことができるようにする。【構成】メータアウト側管路１２に再生切換弁６を、再
生ライン１４にチェック弁７を設けるとともに、フィー
ダライン１０Ｄに油圧ポンプ１から方向切換弁２のポン
プポート２４に供給される圧油の流量を制御する流量制
御弁３００を設け、再生切換弁６及び流量制御弁３００
のパイロット切換弁５１の油圧駆動部６ａ，５１ｄにパ
イロットライン１３，３０１を介してポンプポート２４
の圧力をパイロット圧力として導き、ポンプポートの圧
力に応じた再生圧力を得るとともに、再生流量が増大す
ると油圧ポンプ１から方向切換弁２のポンプポート２４
に供給される圧油の流量を減少させるよう流量制御弁３
００を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベルの
ブーム、アーム、バケットのような作業体を駆動する
際、油圧アクチュエータから吐出されタンクへ戻される
作動油の油圧力を作業体の速度向上のために再利用する
油圧再生装置に係り、特に、複合操作性を向上できる油
圧再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧駆動装置に備えられる油圧再
生装置としては、例えば特公平３−１１７７０４号公報
に記載のものがある。この油圧再生装置は、油圧ポンプ
から供給される圧油によって作動する複数のアクチュエ
ータと、油圧ポンプと複数のアクチュエータとの間にそ
れぞれ設けられ対応するアクチュエータに供給される圧
油の流れを制御する複数の方向切換弁とを備えた油圧駆
動装置に設けられ、複数の方向切換弁のうちの少なくと
も１つの特定の方向切換弁のタンクポートをタンクに連
絡する第１ライン（メータアウト側管路）と油圧ポンプ
を方向切換弁のポンプポートに連絡する第２ライン（メ
ータイン側管路）とを連絡する第３ライン（再生ライ
ン）と、この第３ラインに設けられ、第１ラインから第
２ラインへ向かう圧油の流れのみを許すチェック弁と、
第１ラインに設けられ、この第１ラインに再生圧力を発
生させる再生切換弁とを備え、再生切換弁が作動し再生
圧力が第２ラインの圧力よりも高くなると方向切換弁の
タンクポートから流出する戻り油の少なくとも一部を再
生流量として、第３ライン及びチェック弁を介して第１
ラインに供給する構成となっている。

【０００３】特定の方向切換弁をこれに対応するアクチ
ュエータである油圧シリンダの伸長方向に操作すると、
油圧ポンプからの圧油は第１ライン、方向切換弁を通り
油圧シリンダのボトム側油室に導かれる。一方、油圧シ
リンダの動作に伴いロッド側油室から吐出される圧油は
方向切換弁に流入し、第１ラインを通り、再生切換弁の
可変絞りを介しタンクへと導かれる。その際、油圧シリ
ンダの負荷が小さいときは、再生切換弁のスプールが閉
位置または絞り位置に保持されるため、第１ラインには
絞り量に応じた圧力が発生し、この圧力が第２ラインの
圧力よりも高くなったとき、方向切換弁から第１ライン
に流出する戻り油の一部は第３ライン及びチェック弁を
介して第２ラインに流れて再生され、油圧ポンプからの
圧油に合流して方向切換弁に供給される。これによっ
て、油圧シリンダのボトム側油室に供給される圧油の流
量が第１ラインから流れ込んだ再生流量分だけ増加し、
その分油圧シリンダの移動速度が速くなる。

【０００４】油圧シリンダの負荷が大きくなると再生切
換弁のスプールが開弁方向に動き、第１ラインの圧力が
低下し、第２ラインの圧力は第１ラインの圧力よりも高
くなり、チェック弁は閉じたままとなり、大きな負荷に
対して油圧シリンダの駆動力を確保することができる。

【０００５】このように上記従来技術によれば、油圧シ
リンダの負荷が小さいときは、油圧シリンダからタンク
へと戻される圧油の少なくとも一部を再生し、油圧シリ
ンダを駆動するために使用するため、油圧シリンダの移
動速度を速めることができ、これによって作業効率を向
上させることができる。また、油圧シリンダの負荷が大
きくなると、油圧シリンダの駆動力も大きくなり、負荷
を確実に駆動することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、第１ラインであるメータアウト側管路に設
けた再生切換弁のみを用いる構成であるため、次のよう
な問題があった。

【０００７】油圧再生装置で再生が行われるのは、特定
の油圧アクチュエータの負荷が小さい時であり、この
時、特定の油圧アクチュエータの負荷が小さくなればな
るほど再生量が多くなり、油圧ポンプの吐出圧力も低く
なるため、油圧ポンプの吐出油のほぼ全量が特定のアク
チュエータに供給されるようになる。このため、特定の
アクチュエータには必要以上に圧油が供給されアクチュ
エータのスピードが上がり過ぎることになるとともに、
他の高負荷のアクチュエータを同時に駆動する複合操作
では他のアクチュエータに圧油が供給されなくなり、適
切な複合操作ができなくなる。

【０００８】本発明の目的は、特定のアクチュエータに
必要以上に圧油が供給されず適切なアクチュエータのス
ピードが保て、かつ他のアクチュエータに圧油を回すこ
とのできる油圧再生装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次の構成を採用する。すなわち、油圧ポン
プと、前記油圧ポンプから供給される圧油によって作動
する複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプと前記複
数のアクチュエータとの間にそれぞれ設けられ対応する
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数
の方向切換弁とを備えた油圧駆動装置に設けられ、前記
複数の方向切換弁のうちの少なくとも１つの特定の方向
切換弁のタンクポートをタンクに連絡する第１ラインと
前記油圧ポンプを前記方向切換弁のポンプポートに連絡
する第２ラインとを連絡する第３ラインと、前記第３ラ
インに設けられ、第１ラインから第２ラインへ向かう圧
油の流れのみを許すチェック弁と、前記第１ラインに設
けられ、前記第１ラインに再生圧力を発生させる圧力発
生手段とを備え、前記再生圧力が前記第２ラインの圧力
よりも高くなると前記方向切換弁のタンクポートから流
出する戻り油の少なくとも一部を再生流量として、前記
第３ライン及びチェック弁を介して前記第２ラインに供
給する油圧再生装置において、前記第２ラインに設けら
れ、前記油圧ポンプから前記方向切換弁のポンプポート
に供給される圧油の流量を制御する補助流量制御弁手段
と、前記特定の方向切換弁に対応する油圧アクチュエー
タの挙動に関連する少なくとも１つの状態量に応じた再
生圧力が得られるよう前記圧力発生手段を作動させると
ともに、前記第１ラインから前記第２ラインに供給され
る再生流量が増大すると前記油圧ポンプから前記方向切
換弁のポンプポートに供給される圧油の流量を減少させ
るよう前記圧力発生手段に同期して前記補助流量制御弁
手段を作動させる同期作動手段とを備える構成とする。

【００１０】前記同期作動手段は、例えば、前記方向切
換弁のポンプポートの圧力を前記圧力発生手段及び補助
流量制御弁手段に第１及び第２パイロット圧力として伝
える第１及び第２パイロットラインで構成することがで
きる。

【００１１】また、前記同期作動手段は、前記特定の方
向切換弁に対応する油圧アクチュエータの挙動に関連す
る少なくとも１つの状態量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の信号を入力しその値に応じた第１及
び第２駆動信号を演算する制御手段とを含み、前記圧力
発生手段及び補助流量制御弁手段はそれぞれ前記第１及
び第２駆動信号により作動する構成であってもよい。こ
の場合、前記制御手段は、好ましくは、前記第１検出手
段の信号から前記第１駆動信号を演算する手段と、前記
第１駆動信号から前記第２駆動信号を演算する手段とを
含む。

【００１２】また、前記第１検出手段は、好ましくは、
前記状態量として前記アクチュエータの挙動によって変
化する油圧駆動装置の回路圧力を検出する手段を含み、
前記回路圧力は前記油圧ポンプの吐出圧力であってもよ
いし、前記特定の方向切換弁に対応する油圧アクチュエ
ータの負荷圧力であってもよい。

【００１３】また、前記第１検出手段は、前記状態量と
して前記特定の方向切換弁に付与される油圧アクチュエ
ータの作動指令信号を検出する手段を含む構成であって
もよい。

【００１４】更に、好ましくは、前記第１検出手段は前
記状態量の１つとして前記アクチュエータの挙動によっ
て変化する油圧駆動装置の回路圧力を検出する手段と、
前記状態量の他の１つとして特定の方向切換弁に付与さ
れる油圧アクチュエータの作動指令信号を検出する手段
を含み、前記制御手段は前記回路圧力に応じた駆動信号
を演算する手段と、前記作動指令信号に応じた駆動信号
を演算する手段と、前記駆動信号のうち小さい方を選択
し、この選択した駆動信号から前記第１及び第２駆動信
号を生成する手段とを含む構成とする。

【００１５】また、好ましくは、上記油圧再生装置は、
前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁に付与される油
圧アクチュエータの作動指令信号を検出する第２検出手
段を更に含み、前記制御手段は前記第２検出手段の信号
が所定レベルより小さいときは前記第１及び第２駆動信
号をほぼ０とし、第２検出手段の信号が所定レベルを越
えると前記第１及び第２駆動信号を前記第１検出手段の
信号に応じた値とする手段を含む。

【００１６】上記第１及び第２検出手段が方向切換弁に
付与される油圧アクチュエータの作動指令信号を検出す
る場合、好ましくは、前記複数の方向切換弁がパイロッ
ト式切換弁であり、前記作動指令信号が前記方向切換弁
の対応するものに付与されるパイロット圧力である。

【００１７】更に、好ましくは、前記圧力発生手段及び
補助流量制御弁手段はそれぞれ第１及び第２のパイロッ
ト圧力により作動するパイロット操作弁であり、前記制
御手段は、前記第１及び第２駆動信号を前記第１及び第
２パイロット圧力に変換し前記圧力発生手段及び補助流
量制御弁手段に出力する第１及び第２電気・油圧変換手
段を更に含む構成とする。

【００１８】また、好ましくは、前記制御手段はオン・
オフ信号を出力する第１操作手段と、前記オン・オフ信
号に応じて前記第１及び第２駆動信号を出力するか否か
を切換えるスイッチ手段とを更に含む構成とする。

【００１９】また、前記制御手段は、前記第１検出手段
によって検出される状態量と駆動信号との複数の関係を
記憶した記憶手段と、選択信号を出力する第２操作手段
と、前記選択信号に応じて前記記憶手段に記憶された複
数の関係の１つを選択し、この選択した関係から前記検
出手段の信号の値に対応する駆動信号を読み出す手段
と、この読み出された駆動信号から前記第１及び第２駆
動信号を生成する手段とを含む構成とすることが望まし
い。

【００２０】更に、前記圧力発生手段は可変絞りであっ
てもよく、また可変リリーフ弁であってもよい。

【００２１】また、前記補助流量制御弁手段はシート弁
とパイロット切換弁との組み合わせであってもよく、ま
たスプール弁であってもよい。

【００２２】

【作用】次に、以上のように構成した本発明の作用を説
明する。

【００２３】本発明が係わる油圧駆動装置において、方
向切換弁を操作すると、方向切換弁に対応する油圧アク
チュエータに圧油が供給され、油圧アクチュエータから
排出される圧油は方向切換弁に流入し、第１ライン及び
圧力発生手段を介してタンクへと排出され、これによる
当該油圧アクチュエータが駆動される。このような油圧
アクチュエータの駆動に際して、同期作動手段は圧力発
生手段を作動させ、第１ラインに特定の方向切換弁に対
応する油圧アクチュエータの挙動に関連する少なくとも
１つの状態量に応じた再生圧力が発生する。そして、こ
の圧力が方向切換弁のポンプポートの圧力よりも高くな
ると、方向切換弁のタンクポートから流出する戻り油の
少なくとも一部は第３ライン及びチェック弁を介して第
２ラインに流入し、これが再生流量として油圧ポンプか
らの圧油に合流して方向切換弁のポンプポートに供給さ
れる。これによって、油圧アクチュエータに供給される
圧油の流量が再生流量分だけ増加し、その分油圧アクチ
ュエータの移動速度が速くなる。

【００２４】一方、この時、同期作動手段は第１ライン
から第２ラインに供給される再生流量が増大すると油圧
ポンプから方向切換弁のポンプポートに供給される圧油
の流量を減少させるよう圧力発生手段に同期して補助流
量制御弁手段を作動させる。このため、特定の油圧アク
チュエータが再生を行っていても当該油圧アクチュエー
タのスピードが上がりすぎることがなく、適切なスピー
ドを保つことができるとともに、他の油圧アクチュエー
タにも油圧ポンプ１からの圧油を十分に回すことができ
る。

【００２５】同期作動手段を第１及び第２パイロットラ
インで構成することにより、油圧的に簡単な構成で上記
作用が得られる。

【００２６】同期作動手段を、上記状態量を検出する第
１検出手段と、第１及び第２駆動信号を演算する制御手
段とで構成し、その第１及び第２駆動信号により圧力発
生手段と補助流量制御弁手段を作動させることにより、
電気油圧的に圧力発生手段及び補助流量制御弁手段を制
御し、上記作用が得られる。

【００２７】制御手段において、第１検出手段の信号か
ら第１駆動信号を演算し、この第１駆動信号から第２駆
動信号を演算し、この第１及び第２駆動信号により圧力
発生手段と補助流量制御弁手段を作動させることによ
り、補助流量制御弁手段は圧力発生手段に同期して作動
する。

【００２８】第１検出手段で状態量として油圧駆動装置
の回路圧力を検出することにより、アクチュエータの負
荷状態に応じた再生流量の制御が行える。

【００２９】第１検出手段で回路圧力として油圧ポンプ
の吐出圧力を検出することにより、複数の油圧アクチュ
エータに対して油圧再生装置を設ける場合は、１つの圧
力検出器を共用できる。

【００３０】第１検出手段で回路圧力として特定の方向
切換弁に対応する油圧アクチュエータの負荷圧力を検出
することにより、方向切換弁を中立位置から切換えたと
きに急激に再生流量が変動することがなく、かつ他のア
クチュエータの負荷圧力に影響されずに再生流量の制御
が行える。

【００３１】第１検出手段で状態量として特定の方向切
換弁に付与される油圧アクチュエータの作動指令信号を
検出することにより、要求流量に応じた再生流量の制御
が行える。

【００３２】第１検出手段で回路圧力に加え上記作動指
令信号を検出し、制御手段において回路圧力に応じた駆
動信号と作動指令信号に応じた駆動信号のうち小さい方
を選択し、この選択した駆動信号から第１及び第２駆動
信号を生成することにより、第１及び第２の駆動信号の
上限が作動指令信号から演算される駆動信号によって制
限されるので、再生流量とメータイン流量の急激な変化
を回避でき、これに伴い特定の方向切換弁に係わるアク
チュエータの急激な速度変化を抑えるだけでなく、複合
動作で他のアクチュエータの速度も急激に変化すること
がなく、操作性を向上できる。また、回路圧力から演算
した駆動信号と作動指令信号から演算した駆動信号のう
ちの小さい方が選択されるので、特定の方向切換弁に係
わるアクチュエータの操作レバー装置を大きく操作した
ときには必要が再生流量が供給され、所望の速度で当該
アクチュエータを動かすことができ、操作レバー装置を
少なく操作したときには再生流量も少なくなり、微操作
性を向上できる。

【００３３】第２検出手段で特定の方向切換弁以外の方
向切換弁に付与される油圧アクチュエータの作動指令信
号を検出し、制御手段において、第２検出手段の信号が
所定レベルより小さいときは第１及び第２駆動信号をほ
ぼ０とし、第２検出手段の信号が所定レベルを越えると
第１及び第２駆動信号を第１検出手段の信号に応じた値
とすることにより、特定の方向切換弁以外の方向切換弁
に付与される油圧アクチュエータの作動指令信号が発生
していないときは、第１及び第２駆動信号はほぼ０とな
るので、複合操作においてのみ上記の再生流量による速
度制御を行い、単独操作では再生のない通常の流量制御
が行える。

【００３４】第１操作手段でオン・オフ信号を出力し、
スイッチ手段でこれに応じて第１及び第２駆動信号を出
力するか否かを切換えることにより、再生が不要なとき
は再生を解除し、通常の流量制御が行える。

【００３５】記憶手段に状態量と駆動信号との複数の関
係を記憶しておき、第２操作手段からの選択信号に応じ
て複数の関係の１つを選択し、この選択した関係から駆
動信号を読み出し第１及び第２駆動信号を生成すること
により、記憶装置に記憶されている複数の関係のうちの
最適のものを選択し、最適な再生特性を設定することが
できる。

【００３６】

【実施例】以下、図を用い本発明の実施例を説明する。
なお、これらの実施例は、図示しない油圧ショベルの油
圧回路に適用したものである。

【００３７】第１の実施例本発明の第１の実施例を図１〜図１０により説明する。

【００３８】図１において、レギュレータ１Ａによって
押しのけ容積が制御される可変容量型の油圧ポンプ１
と、油圧ポンプ１から吐出される圧油によって作動する
複数の油圧アクチュエータ４，５と、油圧ポンプ１と複
数の油圧アクチュエータ４，５との間にそれぞれ設けら
れ対応するアクチュエータに供給される圧油の流れを制
御する複数の方向切換弁２，３とで油圧ショベルの油圧
駆動装置が構成されている。

【００３９】油圧アクチュエータ４は例えば油圧ショベ
ルの図示しないアームを駆動する油圧シリンダ（以下、
アームシリンダという）であり、アクチュエータ５は例
えば油圧ショベルの図示しないブームを駆動する油圧シ
リンダ（以下、ブームシリンダという）である。これら
油圧アクチュエータ４，５は方向切換弁２，３のアクチ
ュエータポート２１，２２及び３１，３２にそれぞれ接
続されている。

【００４０】方向切換弁２，３はセンターバイパスタイ
プの弁であり、方向切換弁２，３のセンターバイパスポ
ートは油圧ポンプ１の吐出管路１０Ａとタンク９とを連
絡するセンターバイパスライン１０Ｂに直列に接続され
ている。また、方向切換弁２のポンプポート２４はバイ
パスライン１０Ｃ及びフィーダライン１０Ｄを介して吐
出管路１０Ａに接続され、方向切換弁３のポンプポート
３４はバイパスライン１０Ｃ及びフィーダライン３０を
介して吐出管路１０Ａに接続され、結果として方向切換
弁２，３のポンプポート２４，３４はバイパスライン１
０Ｃを介して油圧ポンプ１にパラレルに接続されてい
る。また、フィーダライン１０Ｄにはポンプポート２４
からバイパスライン１０Ｃへの圧油の逆流を防止するた
めのチェック弁８が設置されている。ここで、吐出管路
１０Ａ、バイパスライン１０Ｃ及びフィーダライン１０
Ｄは油圧ポンプ１を方向切換弁２のポンプポート２４に
連絡するメータイン側管路を構成する。

【００４１】一方、方向切換弁２，３のタンクポート２
３，３３はメータアウト側管路１２，２２を介してタン
ク９に接続されている。

【００４２】以上のように構成された油圧駆動装置に本
実施例の油圧再生装置が設けられている。この油圧再生
装置は、方向切換弁２のメータアウト側管路１２と方向
切換弁２のメータイン側管路の一部であるフィーダライ
ン１０Ｄとを連絡する再生ライン１４と、この再生ライ
ン１４に設けられ、メータアウト側管路１２からフィー
ダライン１０Ｄへ向かう圧油の流れのみを許すチェック
弁７と、メータアウト側管路１２に設けられ、メータア
ウト側管路１２に再生圧力を発生させる圧力発生手段と
して機能する再生切換弁６とを備え、メータアウト側管
路１２の再生圧力がフィーダライン１０Ｄの圧力よりも
高くなると方向切換弁２のタンクポート２３から流出す
る戻り油の少なくとも一部が再生流量として、再生ライ
ン１４及びチェック弁７を介してフィーダライン１０Ｄ
に供給される。

【００４３】再生切換弁６は、可変絞り６ａを形成した
スプール６ｂと、スプール６ｂを絞り方向に付勢するば
ね６ｃと、アームシリンダ４の挙動に関連する状態量で
ある方向切換弁２のポンプポート２４の圧力がパイロッ
ト圧力としてパイロットライン１３を介して導かれ、ス
プール６ｂを開弁方向に駆動する油圧駆動部６ｄとを有
し、油圧駆動部６ｄに導入されたパイロット圧力とばね
６ｃの付勢力とが釣り合う位置で可変絞り６ａの開口面
積（絞り量）が設定される。

【００４４】また、本実施例の油圧再生装置は、方向切
換弁２のフィーダライン１０Ｄに設けられ、油圧ポンプ
１から方向切換弁２のポンプポート２４に供給される圧
油の流量を制御するシート弁タイプの流量制御弁３００
と、流量制御弁３００に方向切換弁２のポンプポート２
４の圧力をパイロット圧力として導くパイロットライン
３０１とを備えている。

【００４５】シート弁タイプの流量制御弁３００は、図
２に拡大して示すように、フィーダライン１０Ｄに配置
されたシート弁５０と、シート弁５０の通過流量を制御
するパイロット切換弁５１とを有し、パイロット切換弁
５１はパイロットライン５０４に設置されている。シー
ト弁５０はハウジング６００内を図示上下方向に移動可
能なシート弁体５０２を有し、シート弁体５０２とハウ
ジング６００のシート部６０１との間にシート弁体５０
２の移動量に応じて開口面積を変化させる可変絞り５０
１を形成している。また、シート弁体５０２の背面側端
部とハウジング６００との間にはシート弁体５０２に閉
弁方向の制御力を付与する背圧室６１４が形成されると
ともに、シート弁体５０２の外周面に内部通路６２３を
介してバイパスライン１０Ｃに連通するパイロット流れ
溝６２４が形成され、このパイロット流れ溝６２４とハ
ウジング６００のランド部６２５との間にシート弁体５
０２の移動量に応じて開口面積を変化させる制御可変絞
り５０３が形成されている。パイロットライン５０４の
一端は背圧室６１４に連絡し、他端はフィーダライン１
０Ｄに連絡している。更に、シート弁体５０２の内部通
路６２３には、バイパスライン１０Ｃから背圧室５０７
に向かう圧油の流れは許し、逆方向の圧油の流れは阻止
するロードチェック弁としての逆止弁５０６が設置され
ている。

【００４６】パイロット切換弁５１は可変絞り５１ａを
形成したスプール５１ｂと、スプール５１ｂを絞り方向
に付勢するばね５１ｃと、アームシリンダ４の挙動に関
連する状態量である方向切換弁２のポンプポート２４の
圧力がパイロット圧力としてパイロットライン３０１を
介して導かれ、スプール５１ｂを開弁方向に駆動する油
圧駆動部５１ｄとを有し、油圧駆動部５１ｄに導入され
た圧力とばね５１ｃの付勢力とが釣り合う位置で可変絞
り５１ａの開口面積（絞り量）が設定される。ここで、
ばね５１ｃの特性は再生切換弁６のばね６ｃと同じ押付
け力が得られるように設定されている。

【００４７】以上のような弁構造において、シート弁タ
イプの流量制御弁３００は特開昭５８−５０１７８１号
公報に記載の原理により作動する。すなわち、シート弁
５０の可変絞り５０１の開口面積はシート弁体５０２の
移動量（ストローク）に応じて変化し、シート弁体５０
２の移動量は制御可変絞り５０３を通過するパイロット
流量に応じて決まる。また、そのパイロット流量はパイ
ロット切換弁５１の可変絞り５１ａの開口面積で決ま
る。その結果として、シート弁体５０２の可変絞り５０
１を介してバイパスライン１０Ｃからフィーダライン１
０Ｄへと流出するメイン流量はそのパイロット流量に比
例し、メイン流量はパイロット切換弁５１の可変絞り５
１ａの開口面積で決定される。

【００４８】また、パイロット切換弁５１の可変絞り５
１ａの開口面積はパイロットライン３０１を介して導か
れるパイロット圧力（方向切換弁２のポンプポート２４
の圧力）に応じて変化するよう制御される。

【００４９】以上によりシート弁５００はパイロット切
換弁５１との組み合わせで、パイロット切換弁５１に与
えられるパイロットライン３０１のパイロット圧力に応
じてバイパスライン１０Ｃからフィーダライン１０Ｄへ
と流れる圧油の流量が制御される。

【００５０】再生切換弁６の動作特性を図３〜図６に示
す。再生切換弁６において、スプール６ｂのストローク
量ｘは、図３に示すように油圧駆動部６ｄに導入される
ポンプポート２４の圧力Ｐｚとほぼ比例関係にあり、可
変絞り６ａの開口面積ａｒは、図４に示すようにスプー
ル６ｂのストローク量ｘが増加するにしたがって増加す
るように設定されている。また、可変絞り６ａの前後差
圧ΔＰがΔＰｏで一定であれば、可変絞り６ａを通過す
る圧油の流量（タンク流出流量）Ｑｏは可変絞り６ａの
開口面積ａｒにほぼ比例するため、ポンプポート２４の
圧力Ｐｚと可変絞り６ａを通過する圧油の流量（タンク
流出流量）Ｑｏとは、図５に示すようにポンプポート２
４の圧力Ｐｚが増加するにしたがって流出流量Ｑｏが増
加する関係となる。このとき、再生ライン１４及びチェ
ック弁７を介してメータイン側のフィーダライン１０Ｄ
へと流れる再生流量Ｑｒは、図６に示すようにポンプポ
ート２４の圧力Ｐｚが増加するにしたがって再生流量Ｑ
ｒが減少する関係となる。

【００５１】流量制御弁３００の動作特性を図７〜図９
に示す。流量制御弁３００のパイロット切換弁５１にお
いては、スプール５１ｂのストローク量ｙは、図７に示
すように油圧駆動部５１ｄに導入されるポンプポート２
４の圧力Ｐｚとほぼ比例関係にあり、可変絞り５１ａの
開口面積ａｍは、図８に示すようにスプール５１ｂのス
トローク量ｙが増加するにしたがって増加するように設
定されている。また、可変絞り５１ａの前後差圧ΔＰが
ΔＰｏで一定であれば、可変絞り５１ａを通過する圧油
の流量（パイロット流量）ｑｓは可変絞り５１ａの開口
面積ａｍにほぼ比例するため、ポンプポート２４の圧力
Ｐｚと可変絞り５１ａを通過する圧油の流量（パイロッ
ト流量）ｑｓとは、図９に示すようにポンプポート２４
の圧力Ｐｚが増加するにしたがってパイロット流量ｑｓ
が増加する関係となる。

【００５２】また、流量制御弁３００のシート弁５０に
おいては、前述したパイロット切換弁５１との動作関係
より、ポンプポート圧力Ｐｚとシート弁体５０２のスト
ローク量Ｙとの関係、シート弁体５０２のストローク量
Ｙと可変絞り５０１の開口面積Ａｍとの関係、ポンプポ
ート圧力Ｐｚと可変絞り５０１を通過する圧油の流量
（メイン流量）Ｑｓとの関係は図７、図８及び図９に示
すようにパイロット切換弁５１と同様な特性となり、流
量制御弁３００を通過する油圧ポンプ１からの全メータ
インの供給流量（ポンプ供給流量）Ｑｖは、同じく図９
に示すようにポンプポート圧力Ｐｚが増加するにしたが
って増加する関係となる。

【００５３】以上において、メータアウト側管路１２を
第１ライン、フィーダライン１０Ｄを第２ライン、再生
ライン１４を第３ラインと呼ぶとき、流量制御弁３００
は、第２ライン１０Ｄに設けられ、油圧ポンプ１から方
向切換弁２のポンプポート２４に供給される圧油の流量
を制御する補助流量制御弁手段を構成し、パイロットラ
イン１３，３０１は、アームシリンダ４の挙動に関連す
る少なくとも１つの状態量である方向切換弁２のポンプ
ポートの圧力Ｐｚに応じた再生圧力が得られるよう再生
切換弁（圧力発生手段）６を作動させるとともに、第１
ライン１２から第２ライン１０Ｄに供給される再生流量
が増大すると油圧ポンプ１から方向切換弁２のポンプポ
ート２４に供給される圧油の流量を減少させるよう再生
切換弁６に同期して補助流量制御弁手段３００を作動さ
せる同期作動手段を構成する。

【００５４】この第１の実施例は以上のように構成され
ており、例えば操作レバー装置２Ａを操作してパイロッ
ト圧力Ｐｉａ１を発生させ、方向切換弁２が２ａの位置
に切換えられると、油圧ポンプ１からの圧油は吐出管路
１０Ａ、バイパスライン１０Ｃ、流量制御弁３００、フ
ィーダライン１０Ｄ及びチェック弁８を介しポンプポー
ト２４を経て方向切換弁２に流入し、アクチュエータポ
ート２２を通り、アームシリンダ４のボトム側油室４ａ
に供給される。これによりアームシリンダ４はロッドの
伸長方向に駆動される。一方、アームシリンダ４の動作
に伴いロッド側油室４ｂから吐出される圧油は、方向切
換弁２のアクチュエータポート２１から方向切換弁２に
流入し、タンクポート２３を通り、再生切換弁６の可変
絞り６ａを介してタンク９へと排出される。

【００５５】以上のようになアームシリンダ４の駆動に
際して、方向切換弁２のポンプポート２４の圧力はパイ
ロットライン１３を介して再生切換弁６の油圧駆動部６
ｄにパイロット圧力として導かれ、当該パイロット圧力
による油圧駆動部６ｄの押付け力がばね６ｃの押付け力
よりも小さい間は、図３及び図４に示すように可変絞り
６ａが絞り位置に設定されるため、メータアウト側管路
１２内には可変絞り６ａの絞り量に応じた圧力が発生す
る。そして、例えばアームが鉛直下向きの姿勢となり、
アームの自重がアームシリンダ４のロッド側油室４ｂに
負荷され、ボトム側油室４ａが無負荷に近い状態とな
り、メータアウト側管路１２の圧力が方向切換弁２のポ
ンプポート２４の圧力Ｐｚよりも高くなると、方向切換
弁２のタンクポート２３から流出する戻り油の一部は再
生ライン１４及びチェック弁７を介してフィーダライン
１０Ｄに流入し、図６に示すようにポンプポート圧力Ｐ
ｚに応じた流量Ｑｒが再生されて、これが油圧ポンプ１
からの圧油に合流して方向切換弁２のポンプポート２４
に供給される。これによって、アームシリンダ４に供給
される圧油の流量が再生流量Ｑｒ分だけ増加し、その分
アームシリンダ４の移動速度が速くなる。

【００５６】一方、この時、方向切換弁２のポンプポー
ト２４の圧力はパイロットライン３０１を介して流量制
御弁３００のパイロット切換弁５１の油圧駆動部５１ｄ
にもパイロット圧力として導かれる。ここで、パイロッ
ト切換弁５１のばね５１ｃの押付け力はばね６ａの押付
け力と同じなので、図７及び図８に示すようにパイロッ
ト切換弁５１の可変絞り５１ａも絞り位置に設定され、
流量制御弁３００を通過して油圧ポンプ１からフィーダ
ライン１０Ｄに供給される圧油の流量（ポンプ供給流
量）Ｑｖは可変絞り５１ａ及びシート弁５０の可変絞り
５０１の開口面積ａｍ，Ａｍに応じた流量となり、当該
流量は図９に示すように抑えられる。

【００５７】以上はアームシリンダ４を単独で動かした
ときであるが、例えば水平引き作業のようにブーム上げ
（ブームシリンダ５の伸長方向動作）とアームクラウド
（アームシリンダ４の伸長方向動作）の複合動作を行う
場合も同様であり、この場合はブームシリンダ５にも十
分に油圧ポンプ１からの圧油を回すことができる。

【００５８】これに対し、例えば掘削作業時のようにア
ームシリンダ４に加わる負荷が大きい時は、ボトム側油
室４ａの圧力が高くなる。このため、当然、油圧ポンプ
１の吐出圧力も高くなり、メータアウト側管路１２の圧
力はフィーダライン１０Ｄの圧力よりも低い状態が維持
される。従って、チェック弁７は閉じたままとなり、タ
ンクポート２３からの戻り油がフィーダライン１０Ｄに
流れることがない。このとき、再生切換弁６の可変絞り
６ａが絞り位置を維持したままでは、メータアウト側管
路１２の圧力とタンク９の圧力との圧力差は可変絞り６
ａを通過するとき発生する熱に変換されるだけで、エネ
ルギロスとなってしまう。しかし、本実施例では、油圧
ポンプ１の吐出圧力の増加によってパイロットライン１
３のパイロット圧力も増加し、油圧駆動部６ｄの押付け
力がばね６ｃの押付け力以上になると図３及び図４に示
すように可変絞り６ａは図示上方の全開位置となり、メ
ータアウト側管路１２の圧力はタンク９の圧力とほぼ等
しくなるため、絞り作用による圧力損失はほとんど生じ
ることがない。

【００５９】一方、この時、パイロットライン３０１の
パイロット圧力も同様に増加し、パイロット切換弁５１
の可変絞り５１ａも図７及び図８に示すようにシート弁
５０を全開させる位置となり、図９に示すように油圧ポ
ンプ１からの圧油は絞られることなく方向切換弁２のポ
ンプポート２４に供給される。

【００６０】以上のように、この第１の実施例によれ
ば、方向切換弁２のメータアウト側管路１２上の再生切
換弁６に同期してフィーダライン１０Ｄ上の流量制御弁
５０を作動させ、メータアウト側管路１２からフィーダ
ライン１０Ｄに供給される再生流量Ｑｒが増大すると油
圧ポンプ１から方向切換弁２のポンプポート２４に供給
される圧油の流量が減少するようにしたので、特定の方
向切換弁２に係わる油圧アクチュエータであるアームシ
リンダ４が再生を行っていてもアームシリンダ４のスピ
ードが上がりすぎることがなく、適切なスピードを保つ
ことができるとともに、他の油圧アクチュエータである
ブームシリンダ５にも油圧ポンプ１からの圧油を十分に
回すことができ、操作性を向上させることができる。

【００６１】第２の実施例本発明の第２の実施例を図１０〜図２３により説明す
る。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。

【００６２】図１０において、本実施例の油圧再生装置
は、第１の実施例の再生切換弁６とは逆に、ばね６ｃが
スプール６ｂを開弁方向に付勢し、油圧駆動部６ｄがス
プール６ｂを絞り方向に付勢する再生切換弁６Ａを有
し、油圧駆動部６ｄにはパイロットライン１３Ａを介し
てパイロット圧力Ｐｘが導かれ、このパイロット圧力Ｐ
ｘとばね６ｃの付勢力とが釣り合う位置で可変絞り６ａ
の開口面積（絞り量）が設定される。

【００６３】また、方向切換弁２のフィーダライン１０
Ｄに設けられたシート弁タイプの流量制御弁３００Ａに
おいても、第１の実施例とは逆に、ばね５１ｃがスプー
ル５１ｂを開弁方向に付勢し、油圧駆動部５１ｄがスプ
ール５１ｂを絞り方向に付勢するパイロット切換弁５１
Ａを有し、油圧駆動部５１ｄにはパイロットライン３０
１Ａを介してパイロット圧力Ｐｙが導かれ、このパイロ
ット圧力Ｐｙとばね５１ｃの付勢力とが釣り合う位置で
可変絞り５１ａの開口面積（絞り量）が設定される。こ
こでも、ばね５１ｃの特性は再生切換弁６のばね６ｃと
同じ押付け力が得られるように設定されている。

【００６４】また、本実施例の油圧再生装置は、上記の
構成に加えて、アームシリンダ４の挙動に関連する状態
量である油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄを検出する圧力検
出器１０１と、このポンプ１の吐出圧力Ｐｄの起動時や
停止時の圧力脈動を除去するローパスフィルタ１２０
と、アームシリンダ４の挙動に関連するもう１つの状態
量である方向切換弁２に付与される作動指令信号、例え
ばアームシリンダ４の伸長方向のパイロット圧力Ｐｉａ
１を検出する圧力検出器１０２と、方向切換弁２とは別
の方向切換弁３に付与される作動指令信号、例えばブー
ムシリンダ５の伸長方向のパイロット圧力Ｐｉｂｌを検
出する圧力検出器１０３と、再生を行うかどうかを決定
するためのオン・オフ信号Ｓ１を出力する操作器１２１
と、再生を行うときに再生の特性を選択するための選択
信号Ｓ２を出力する操作器１２２と、再生切換弁６の油
圧駆動部６ｄに導入されスプール６ｂを駆動するパイロ
ット圧力Ｐｘを生成する電気・油圧変換手段、例えば電
磁比例弁１０５と、流量制御弁３００Ａのパイロット切
換弁５１Ａの油圧駆動部５１ｄに導入されスプール５１
ｂを駆動するパイロット圧力Ｐｙを生成する電気・油圧
変換手段、例えば電磁比例弁１３０と、フィルタ１２０
を介しての圧力検出器１０１の信号、圧力検出器１０
２，１０３の信号、操作器１２１，１２２の信号を入力
し、所定の演算を行い、第１及び第２の駆動信号ｉ，ｊ
を電磁比例弁１０５，１３０にそれぞれ出力するコント
ローラ１００とを備えている。その他は、上述した第１
の実施例と同様の構成となっている。

【００６５】コントローラ１００は図１１に示すような
制御回路部８０を有し、制御回路部８０は、圧力検出器
１０１によって検出した油圧ポンプ１の吐出圧Ｐｄに応
じた駆動信号ｉ１を演算する演算部８１と、圧力検出器
１０２によって検出したパイロット圧力Ｐｉａ１に応じ
た駆動信号ｉ２を演算する演算部８２と、圧力検出器１
０３によって検出したパイロット圧力Ｐｉｂ１に応じた
駆動信号ｉ３を演算する演算部８５と、演算部８１，８
２，８５によって演算された駆動信号ｉ１，ｉ２，ｉ３
の値のなかで最小値を選択し第１の駆動信号ｉとする選
択部８３と、操作器１２１からの信号Ｓ１を入力し、信
号Ｓ１がオンのとき選択部８３によって選択された第１
の駆動信号ｉを出力し、信号Ｓ１がオフのとき第１の駆
動信号ｉを遮断するスイッチ８６と、スイッチ８６から
出力された第１の駆動信号ｉの値から第２の駆動信号ｊ
を演算する演算部８４とを有している。

【００６６】また、コントローラ１００の記憶装置に
は、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄと駆動信号ｉ１との複
数の関係、パイロット圧力Ｐｉａ１と駆動信号ｉ２との
複数の関係、パイロット圧力Ｐｉｂ１と駆動信号ｉ３と
の複数の関係、及び第１の駆動信号ｉと第２の駆動信号
ｊとの複数の関係が記憶されており、制御回路部８０は
操作器１２２からの選択信号Ｓ２に応じてこれら複数の
関係の１つを選択し、演算部８１，８２，８４，８５は
これら選択した関係からそれぞれの検出値に対応する駆
動信号を読み出し出力する。

【００６７】上記記憶装置に記憶される油圧ポンプ１の
吐出圧力Ｐｄと駆動信号ｉ１との関係は、それぞれ、図
１１の演算部８１に示すように油圧ポンプ１の吐出圧力
Ｐｄが増加するにしたがって駆動信号ｉ１が減少する関
係となっている。また、パイロット圧力Ｐｉａ１と駆動
信号ｉ２との関係は、それぞれ、図１１の演算部８２に
示すようにパイロット圧力Ｐｉａ１が増加するにしたが
って駆動信号ｉ２が増加する関係となっており、パイロ
ット圧力Ｐｉｂ１と駆動信号ｉ３との関係は、それぞ
れ、図１１の演算部８５に示すようにパイロット圧力Ｐ
ｉｂ１がタンク圧力以上になると駆動信号ｉ３がほぼ０
の最小値からステップ状に最大値まで増加する関係とな
っている。更に、第１の駆動信号ｉと第２の駆動信号ｊ
との関係は、それぞれ、図１１の演算部８４に示すよう
に、第１の駆動信号ｉが増加するにしたがって第２の駆
動信号ｊが増加する関係となっている。

【００６８】再生切換弁６Ａの動作特性を図１２〜図１
５に示す。再生切換弁６Ａにおいて、スプール６ｂのス
トローク量ｘは、図１２に示すように油圧駆動部６ｄに
導入されるパイロット圧力Ｐｘとほぼ比例関係にあり、
可変絞り６ａの開口面積ａｒは、図１３に示すようにス
プール６ｂのストローク量ｘが増加するにしたがって減
少するように設定されている。また、可変絞り６ａの前
後差圧ΔＰがΔＰｏで一定であれば、可変絞り６ａを通
過する圧油の流量（タンク流出流量）Ｑｏは可変絞り６
ａの開口面積ａｒにほぼ比例するため、パイロット圧力
Ｐｘと可変絞り６ａを通過する圧油の流量（タンク流出
流量）Ｑｏとは、図１４に示すようにパイロット圧力Ｐ
ｘが増加するにしたがって流出流量Ｑｏが減少する関係
となる。このとき、再生ライン１４及びチェック弁７を
介してメータイン側のフィーダライン１０Ｄへと流れる
再生流量Ｑｒは、図１５に示すようにパイロット圧力Ｐ
ｘが増加するにしたがって再生流量Ｑｒが増加する関係
となる。

【００６９】電磁比例弁１０５の出力特性は、図１６に
示すように、第１の駆動信号ｉが増加するにしたがって
パイロット圧力Ｐｘが増加するように設定されている。
したがって、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄと再生流量Ｑ
ｒとは、図１１の演算部８１に示される上記のポンプ吐
出圧力Ｐｄと駆動信号ｉ１との関係と図１５に示すパイ
ロット圧力Ｐｘと再生流量Ｑｒとの関係から、図１７に
示すように油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄが増加するにし
たがって再生流量Ｑｒが減少する関係となる。また、パ
イロット圧力Ｐｉａ１と再生流量Ｑｒとは、図１１の演
算部８２に示される上記のパイロット圧力Ｐｉａｌと駆
動信号ｉ２との関係と図１５に示すパイロット圧力Ｐｘ
と再生流量Ｑｒとの関係から、図１８に示すようにパイ
ロット圧力Ｐｉａ１が増加するにしたがって再生流量Ｑ
ｒが増加する関係となる。

【００７０】流量制御弁３００Ａの動作特性を図１９〜
図２１に示す。流量制御弁３００Ａのパイロット切換弁
５１Ａにおいては、スプール５１ｂのストローク量ｙ
は、図１９に示すように油圧駆動部５１ｄに導入される
パイロット圧力Ｐｙとほぼ比例関係にあり、可変絞り５
１ａの開口面積ａｍは、図２０に示すようにスプール５
１ｂのストローク量ｙが増加するにしたがって減少する
ように設定されている。また、可変絞り５１ａの前後差
圧ΔＰがΔＰｏで一定であれば、可変絞り５１ａを通過
する圧油の流量（パイロット流量）ｑｓは可変絞り５１
ａの開口面積ａｍにほぼ比例するため、パイロット圧力
Ｐｙと可変絞り５１ａを通過する圧油の流量（パイロッ
ト流量）ｑｓとは、図２１に示すようにパイロット圧力
Ｐｙが増加するにしたがってパイロット流量ｑｓが減少
する関係となる。

【００７１】また、流量制御弁３００Ａのシート弁５０
においては、前述したパイロット切換弁５１Ａとの動作
関係より、パイロット圧力Ｐｙとシート弁体５０２のス
トローク量Ｙとの関係、シート弁体５０２のストローク
量Ｙと可変絞り５０１の開口面積Ａｍとの関係、パイロ
ット圧力Ｐｙと可変絞り５０１を通過する圧油の流量
（メイン流量）Ｑｓとの関係は図１９、図２０及び図２
１に示すようにパイロット切換弁５１Ａと同様な特性と
なり、流量制御弁３００Ａを通過する油圧ポンプ１から
の全メータインの供給流量（ポンプ供給流量）Ｑｖは、
同じく図２１に示すようにパイロット圧力Ｐｙが増加す
るにしたがって減少する関係となる。

【００７２】電磁比例弁１３０の出力特性は、図１６に
示すように、第２の駆動信号ｊが増加するにしたがって
パイロット圧力Ｐｘが増加するように設定されている。
したがって、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄと流量制御弁
３００Ａを通過するポンプ供給流量Ｑｖとは、図１１の
演算部８１に示される上記のポンプ吐出圧力Ｐｄと駆動
信号ｉ１との関係と演算部８４に示される第１の駆動信
号ｉと第２の駆動信号ｊとの関係と図２１に示すパイロ
ット圧力Ｐｙとポンプ供給流量Ｑｖとの関係から、図２
２に示すように油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄが増加する
にしたがってポンプ供給流量Ｑｖが増加する関係とな
る。また、パイロット圧力Ｐｉａ１とポンプ供給流量Ｑ
ｖとは、図１１の演算部８２に示される上記のパイロッ
ト圧力Ｐｉａｌと駆動信号ｉ２との関係と演算部８４に
示される第１の駆動信号ｉと第２の駆動信号ｊとの関係
と図２１に示すパイロット圧力Ｐｙとポンプ供給流量Ｑ
ｖとの関係から、図２３に示すようにパイロット圧力Ｐ
ｉａ１が増加するにしたがってポンプ供給流量Ｑｖが減
少する関係となる。

【００７３】記憶装置に記憶される上記の演算部８１，
８２，８４，８５に示される関係は、例えばキーボード
等の入力手段によって任意に書き換えることができる。

【００７４】以上において、メータアウト側管路１２を
第１ライン、フィーダライン１０Ｄを第２ライン、再生
ライン１４を第３ラインと呼ぶとき、流量制御弁３００
Ａは、第２ライン１０Ｄに設けられ、油圧ポンプ１から
方向切換弁２のポンプポート２４に供給される圧油の流
量を制御する補助流量制御弁手段を構成し、圧力検出器
１０１，１０２，１０３、操作器１２１，１２２、コン
トローラ１００、電磁比例弁１０５，１３０は、アーム
シリンダ４の挙動に関連する少なくとも１つの状態量で
ある油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄまたはパイロット圧力
Ｐｉａ１に応じた再生圧力が得られるよう再生切換弁
（圧力発生手段）６Ａを作動させるとともに、第１ライ
ン１２から第２ライン１０Ｄに供給される再生流量が増
大すると油圧ポンプ１から方向切換弁２のポンプポート
２４に供給される圧油の流量を減少させるよう再生切換
弁６Ａに同期して補助流量制御弁手段３００Ａを作動さ
せる同期作動手段を構成する。

【００７５】この第２の実施例は以上のように構成され
ており、例えば水平引き作業を行うべく操作レバー装置
２Ａ，３Ａを操作してパイロット圧力Ｐｉａ１，Ｐｉｂ
１を発生させ、方向切換弁２が２ａの位置に切換えら
れ、方向切換弁３が３ａの位置に切換えられると、油圧
ポンプ１からの圧油がアームシリンダ４及びブームシリ
ンダ５のボトム側油室４ａ，５ａに供給されるととも
に、ロッド側油室４ｂ，５ｂかからの圧油はタンクに排
出され、アームシリンダ４及びブームシリンダ５はそれ
ぞれ伸長方向に駆動される。このような駆動に際して、
油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄは圧力検出器１０１で検出
され、作動指令信号であるパイロット圧力Ｐｉａ１，Ｐ
ｉｂ１は圧力検出器１０２，１０３で検出され、コント
ローラ１００に入力される。この時、操作器１２１で再
生を行うべく信号Ｓ１をオン信号にしてあるとすると、
コントローラ１００では、演算部８１でポンプ吐出圧力
Ｐｄから演算した駆動信号ｉ１と演算部８２でパイロッ
ト圧力Ｐｉａ１から演算した駆動信号ｉ２のうちの小さ
い方が選択部８３で第１の駆動信号ｉとして選択される
とともに、演算部８４でその第１の駆動信号ｉより第２
の駆動信号ｊが演算され、これらの駆動信号ｉ，ｊが電
磁比例弁１０５，１３０に出力される。このため、電磁
比例弁１０５，１３０からは図１６に示すような駆動信
号ｉ，ｊに応じたパイロット圧力Ｐｘ，Ｐｙが出力さ
れ、図１２及び図１３に示すように再生切換弁６Ａのス
プール６ｂがパイロット圧力Ｐｘにより可変絞り６ａの
開口面積ａｒを小さくする側に動かされ、第１ライン１
２内には可変絞り６ａの絞り量に応じた圧力が発生す
る。そして、この圧力が第２ライン１０Ｃの圧力以上に
なると、タンクポート２３から第１ライン１２に流出す
る戻り油の一部は第３ライン１４及びチェック弁７を介
して第２ライン１０Ｃ側に流れ、図１５に示すようにパ
イロット圧力Ｐｘに応じた流量Ｑｒが再生され、油圧ポ
ンプ１からの圧油に合流してポンプポート２４に供給さ
れる。これによって、アームシリンダ４に供給される圧
油の流量が第１ライン１２から流れ込んだ再生流量Ｑｒ
分だけ増加し、その分アームシリンダ４の移動速度が速
くなる。

【００７６】一方、この時、流量制御弁３００Ａのパイ
ロット切換弁５１Ａの油圧駆動部５１ｄにも上記のパイ
ロット圧力Ｐｙが導かれる。ここで、パイロット切換弁
５１Ａのばね５１ｃの押付け力はばね６ａの押付け力と
同じなので、図１９及び図２０に示すようにパイロット
切換弁５１Ａの可変絞り５１ａも絞り位置に動かされ、
流量制御弁３００Ａを通過して油圧ポンプ１からフィー
ダライン１０Ｄに供給される圧油の流量（ポンプ供給流
量）Ｑｖは可変絞り５１ａ及びシート弁５０の可変絞り
５０１の開口面積ａｍ，Ａｍに応じた流量となり、当該
流量は図２１に示すように抑えられる。

【００７７】また、演算部８１でポンプ吐出圧力Ｐｄか
ら演算した駆動信号ｉ１と演算部８２でパイロット圧力
Ｐｉａ１から演算した駆動信号ｉ２のうちの小さい方が
選択部８３で第１の駆動信号ｉとして選択される。この
ため、操作レバー装置２Ａの操作量をほぼ一定とすれ
ば、パイロット圧力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ
２もほぼ一定となるので、再生動作時に油圧ポンプ１の
吐出圧力Ｐｄが変動したとしても第１の駆動信号ｉはパ
イロット圧力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ２以上
となることはない。すなわち、第１の駆動信号ｉの上限
がパイロット圧力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ２
によって制限され、同様に第２の駆動信号ｊの上限も駆
動信号ｉ２によって制限される。このため、ポンプ吐出
圧力Ｐｄが変化しても再生流量Ｑｒ及びポンプ吐出流量
Ｑｖの急激な変化を回避できる。

【００７８】更に、操作レバー装置２Ａの操作量が大き
くパイロット圧力Ｐｉａ１が高いときにはポンプ吐出圧
力Ｐｄから演算される駆動信号ｉ１が優先して選択され
るので、ポンプ吐出圧力Ｐｄに応じた流量Ｑｒが再生さ
れ、アームシリンダ４を高速で移動させることができ
る。このとき、ポンプ吐出圧力Ｐｄから演算される駆動
信号ｉ１による再生流量Ｑｒは図１７に示すようにポン
プ吐出圧力Ｐｄに応じて減少し、ポンプ吐出流量Ｑｖは
図２２に示すようにポンプ吐出圧力Ｐｄに応じて増加す
るよう制御される。

【００７９】一方、操作レバー装置２Ａの操作量が小さ
くパイロット圧力Ｐｉａ１が低いときにはパイロット圧
力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ２が優先して選択
されるので、再生流量Ｑｒも少なくなり、アームシリン
ダ４の速度を遅くし微操作性を向上できる。このとき、
パイロット圧力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ２に
よる再生流量Ｑｒは図１８に示すようにパイロット圧力
Ｐｉａ１に応じて増加し、ポンプ吐出流量Ｑｖは図２３
に示すようにパイロット圧力Ｐｉａ１に応じて減少する
よう制御される。

【００８０】更に、操作レバー装置３Ａがブームシリン
ダ５の伸長方向に操作されておらず、パイロット圧力Ｐ
ｉｂ１が発生していないときは、演算部８５で演算され
たほぼ０の駆動信号ｉ３が第１の駆動信号ｉとして選択
され、第２の駆動信号ｊもほぼ０となり、これらが電磁
比例弁１０５，１３０に出力される。このため、パイロ
ット圧力Ｐｘ，Ｐｙもほぼ０となり、再生切換弁６Ａの
可変絞り６ａは最大開口位置に保たれ、流量制御弁９０
Ａのパイロット切換弁５１Ａの可変絞りも最大開口位置
に保たれ、油圧ポンプ１からの圧油は絞り作用を受ける
ことなく方向切換弁２のポンプポート２４に供給され、
再生のない通常の流量制御を行うことができる。

【００８１】以上のように、この第２の実施例によれ
ば、上述した第１の実施例によって得られる効果に加
え、第１及び第２の駆動信号ｉ，ｊの上限がパイロット
圧力Ｐｉａ１から演算される駆動信号ｉ２によって制限
されるので、再生流量とメータイン流量の急激な変化を
回避でき、これに伴い特定のアクチュエータであるアー
ムシリンダ４の急激な速度変化を抑えるだけでなく、複
合動作で他のアクチュエータであるブームシリンダ５の
速度も急激に変化することがなく、操作性を向上できる
という効果が得られる。

【００８２】また、ポンプ吐出圧力Ｐｄから演算した駆
動信号ｉ１とパイロット圧力Ｐｉａ１から演算した駆動
信号ｉ２のうちの小さい方が第１の駆動信号ｉとして選
択されるので、アームシリンダ５の操作レバー装置２Ａ
を大きく操作したときには必要が再生流量が供給され、
所望の速度でアームシリンダ５を動かすことができ、操
作レバー装置２Ａを少なく操作したときには再生流量も
少なくなり、微操作性を向上できる。

【００８３】更に、パイロット圧力Ｐｉｂ１が発生して
いないときは、パイロット圧力Ｐｘ，Ｐｙがほぼ０とな
るので、ブーム上げとアームクラウドの複合操作におい
てのみ上記の再生流量による速度制御を行い、アームシ
リンダ４の単独操作では再生のない通常の流量制御を行
うことができる。

【００８４】また、ローパスフィルタ１２０により特に
アームシリンダ４の起動、停止時に生じる圧力脈動分を
除去できるため、ハンチングを効果的に防止し、安全性
を確保することができる。

【００８５】また、操作器１２１を設けたので、再生が
不要なときは再生を解除し、通常の流量制御を行うこと
ができる。

【００８６】更に、操作器１２２を設けたので、記憶装
置に記憶されている複数の関係のうちの最適のものを選
択し、最適な再生特性を設定することができる。

【００８７】第３の実施例本発明の第３の実施例を図２４により説明する。図中、
図１及び図１０に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。

【００８８】この第３の実施例は、第２の実施例におい
て、アームシリンダ４の挙動に関連する状態量の１つと
して油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄを検出する代わりに、
アームシリンダ４の伸長方向の負荷圧力、すなわちアー
ムシリンダ４のボトム側の油室４ａ内の圧力Ｐａｍを検
出する圧力検出器１０６を備えている。また、コントロ
ーラ１００Ａの記憶装置には、アームシリンダ４の油室
４ａ内の圧力Ｐａｍと電磁比例弁１０５の第１の駆動信
号ｉを求めるための駆動信号ｉ１（図１１参照）との関
係が記憶されている。この負荷圧力Ｐａｍと駆動信号ｉ
１との関係は、図１１に示すポンプ吐出圧力Ｐｄと駆動
信号ｉ１との関係とほぼ同様に設定されている。その他
は、上述した第２の実施例と同様の構成となっている。

【００８９】油圧ポンプ１から吐出された圧油によりア
ームシリンダ４が駆動されるとき、アームシリンダ４の
負荷圧力が高くなると油圧ポンプ１の吐出圧力が高くな
り、アームシリンダ４の負荷圧力が低くなると油圧ポン
プ１の吐出圧力が低くなるというように、油圧ポンプ１
の吐出圧力とアームシリンダ４の負荷圧力とは一定の関
係をもって変化する。このため、油圧ポンプ１の吐出圧
力に変えアームシリンダ４の負荷圧力を検出することに
よっても、上述した第２の実施例と同様に再生流量を制
御することができる。

【００９０】また、本実施例では、方向切換弁２が中立
状態にあっても、図示しない油圧ショベルのアームを含
むフロント姿勢に応じたアームシリンダ４のボトム側油
室４ａの圧力Ｐａｍが検出され、これに応じて再生切換
弁６Ａのスプール６ｂを動作させているので、再生切換
弁６Ａのスプール６ｂは方向切換弁２の位置によらず常
時アームシリンダ４の負荷圧力に応じた位置に制御され
るため、方向切換弁２を中立位置から２ａまたは２ｂの
位置に切換えたときに遅れることなく再生流量を制御す
ることができる。

【００９１】また、ブームシリンダ５の負荷圧力がアー
ムシリンダ４の負荷圧力よりも高くても、アームシリン
ダ４の負荷圧力に応じて再生流量が制御されるため、ブ
ームシリンダ４５の負荷圧力に影響されずに再生流量の
制御を行えるという効果もある。

【００９２】以上のようにこの第３の実施例によれば、
上述した第２の実施例によって得られる効果に加え、方
向切換弁２を中立位置から切換えたときに急激に再生流
量が変動することがないと共に、他のアクチュエータの
負荷圧力に影響されずに再生流量の制御が行えるという
効果を得ることができる。

【００９３】第４の実施例本発明の第４の実施例を図２５により説明する。図中、
図１及び図１０に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。

【００９４】この第４の実施例は、アーム用の方向切換
弁２とタンク９とを結ぶメータアウト側管路１２に圧力
発生手段として、スプールタイプの再生切換弁６の代り
に可変リリーフ弁６０を設置している。電磁比例弁１０
５で発生したパイロット圧力Ｐｘは可変リリーフ弁６０
の設定部に導入され、可変リリーフ弁６０の設定圧が調
整される。その他は上述した第２の実施例と同様の構成
となっている。

【００９５】この第４の実施例では、電磁比例弁１０５
からのパイロット圧力Ｐｘに応じて可変リリーフ弁６０
の設定圧が変化するため、メータアウト側管路１２の圧
力（再生圧力）が変化し、メータアウト側管路１２から
方向切換弁２のポンプポート２４に供給される再生流量
が変化する。すなわち、パイロット圧力Ｐｘが高くなる
と可変リリーフ弁６０の設定圧が高くなり、メータアウ
ト側管路１２の圧力が高くなり、再生流量が増加し、パ
イロット圧力Ｐｘが低くなると可変リリーフ弁６０の設
定圧が低くなり、メータアウト側管路１２の圧力が低く
なり、再生流量が減少する。

【００９６】従って、この第４の実施例によっても第２
の実施例と同様の効果を得ることができる。

【００９７】第５の実施例本発明の第５の実施例を図２６により説明する。図中、
図１及び図１０に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。

【００９８】この第５の実施例は、油圧ポンプ１から方
向切換弁２のポンプポート２４に供給される圧油の流量
を制御する補助流量制御弁手段として、シート弁タイプ
の流量制御弁の代わりにスプールタイプの流量制御弁３
００Ｂをフィーダライン１０Ｄに設置している。流量制
御弁３００Ｂは、可変絞り３００ａを形成したスプール
３００ｂと、スプール３００ｂを開弁方向に付勢するば
ね３００ｃと、電磁比例弁１３０の出力であるパイロッ
ト圧力Ｐｙがパイロットライン３０１Ａを介して導か
れ、スプール３００ｂを絞り方向に駆動する油圧駆動部
３００ｄとを有し、油圧駆動部３００ｄに導入された圧
力とばね３００ｃの付勢力とが釣り合う位置で可変絞り
３００ａの開口面積（絞り量）が設定される。ここで、
ばね３００ｃの特性は再生切換弁６Ａのばね６ｃと同じ
押付け力が得られるように設定されている。その他は上
述した第２の実施例と同様の構成となっている。

【００９９】この第５の実施例では、流量制御弁３００
Ｂの油圧駆動部３００ｄにパイロット圧力Ｐｙが導かれ
ると、可変絞り３００ａは絞り位置に動かされ、流量制
御弁３００Ｂを通過して油圧ポンプ１からフィーダライ
ン１０Ｄに供給される圧油の流量（ポンプ供給流量）は
可変絞り３００ａの開口面積に応じた流量となり、当該
流量は抑えられる。このため、他の油圧アクチュエータ
であるブームシリンダ５にも圧油を十分に回すことがで
きる。

【０１００】従って、この第５の実施例によっても第２
の実施例と同様の効果を得ることができる。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、第１ラインから第２ラ
インに供給される再生流量が増大すると油圧ポンプから
方向切換弁のポンプポートに供給される圧油の流量を減
少させるよう圧力発生手段に同期して補助流量制御弁手
段を作動させるようにしたので、特定の補機に係わる油
圧アクチュエータが再生を行っていても当該油圧アクチ
ュエータのスピードが上がりすぎることがなく、適切な
スピードを保つことができるとともに、他の油圧アクチ
ュエータにも油圧ポンプからの圧油を十分に回すことが
でき、操作性を向上させることができる。

【０１０２】また、「作用」の項に記載した種々の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧再生装置を備
えた油圧駆動装置の全体構成を示す概略図である。

【図２】シート弁タイプの流量制御弁の詳細を示す拡大
図である。

【図３】方向切換弁のポンプポート圧力と再生切換弁の
スプールストロークとの関係を示す図である。

【図４】再生切換弁のスプールストロークと可変絞りの
開口面積との関係を示す図である。

【図５】方向切換弁のポンプポート圧力と再生切換弁の
タンク流出流量との関係を示す図である。

【図６】方向切換弁のポンプポート圧力と再生切換弁に
よる再生流量との関係を示す図である。

【図７】方向切換弁のポンプポート圧力と流量制御弁の
スプールストロークとの関係を示す図である。

【図８】流量制御弁のスプールストロークと可変絞りの
開口面積との関係を示す図である。

【図９】方向切換弁のポンプポート圧力と流量制御弁に
よるポンプ供給流量との関係を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施例による油圧再生装置を
備えた油圧駆動装置の全体構成を示す概略図である。

【図１１】コントローラに備えられている制御回路部の
演算機能を示すブロック図である。

【図１２】方向切換弁のポンプポート圧力と再生切換弁
のスプールストロークとの関係を示す図である。

【図１３】再生切換弁のスプールストロークと可変絞り
の開口面積との関係を示す図である。

【図１４】電磁比例弁から出力されるパイロット圧力と
再生切換弁のタンク流出流量との関係を示す図である。

【図１５】電磁比例弁から出力されるパイロット圧力と
再生切換弁による再生流量との関係を示す図である。

【図１６】電磁比例弁の駆動信号と電磁比例弁から出力
されるパイロット圧力との関係を示す図である。

【図１７】油圧ポンプの吐出圧力と再生切換弁による再
生流量との関係を示す図である。

【図１８】アームの作動指令信号であるパイロット圧力
と再生切換弁による再生流量との関係を示す図である。

【図１９】電磁比例弁から出力されるパイロット圧力と
流量制御弁のスプールストロークとの関係を示す図であ
る。

【図２０】流量制御弁のスプールストロークと可変絞り
の開口面積との関係を示す図である。

【図２１】方向切換弁のポンプポート圧力と流量制御弁
によるポンプ供給流量との関係を示す図である。

【図２２】油圧ポンプの吐出圧力と流量制御弁によるポ
ンプ供給流量との関係を示す図である。

【図２３】アームの作動指令信号であるパイロット圧力
と流量制御弁によるポンプ供給流量との関係を示す図で
ある。

【図２４】本発明の第３の実施例による油圧再生装置を
備えた油圧駆動装置の全体構成を示す概略図である。

【図２５】本発明の第４の実施例による油圧再生装置を
備えた油圧駆動装置の全体構成を示す概略図である。

【図２６】本発明の第５の実施例による油圧再生装置を
備えた油圧駆動装置の全体構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１油圧ポンプ２，３方向切換弁４アームシリンダ５ブームシリンダ６，６Ａ再生切換弁（圧力発生手段）７チェック弁９タンク１０Ｄフィーダライン（第２ライン）１２メータアウト側管路（第１ライン）１３，１３Ａパイロットライン（同期作動手段）１４再生ライン（第３ライン）２３タンクポート２４ポンプポート５０シート弁５１，５１Ａパイロット切換弁６０可変リリーフ弁（圧力発生手段）１００コントローラ１０１圧力検出器（第１検出手段）１０２圧力検出器（第１検出手段）１０３圧力検出器（第２検出手段）１０５，１３０電磁比例弁（電気・油圧変換手段）１０６圧力検出器（第１検出手段）１２０フィルタ１２１操作器（第１操作手段）１２２操作器（第２操作手段）３００，３００Ａ，３００Ｂ流量制御弁（補助流量制
御弁手段）３０１，３０１Ａパイロットライン（同期作動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者豊岡司茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給
される圧油によって作動する複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプと前記複数のアクチュエータとの間にそ
れぞれ設けられ対応するアクチュエータに供給される圧
油の流れを制御する複数の方向切換弁とを備えた油圧駆
動装置に設けられ、前記複数の方向切換弁のうちの少な
くとも１つの特定の方向切換弁のタンクポートをタンク
に連絡する第１ラインと前記油圧ポンプを前記方向切換
弁のポンプポートに連絡する第２ラインとを連絡する第
３ラインと、前記第３ラインに設けられ、第１ラインか
ら第２ラインへ向かう圧油の流れのみを許すチェック弁
と、前記第１ラインに設けられ、前記第１ラインに再生
圧力を発生させる圧力発生手段とを備え、前記再生圧力
が前記第２ラインの圧力よりも高くなると前記方向切換
弁のタンクポートから流出する戻り油の少なくとも一部
を再生流量として、前記第３ライン及びチェック弁を介
して前記第２ラインに供給する油圧再生装置において、前記第２ラインに設けられ、前記油圧ポンプから前記方
向切換弁のポンプポートに供給される圧油の流量を制御
する補助流量制御弁手段と、前記特定の方向切換弁に対応する油圧アクチュエータの
挙動に関連する少なくとも１つの状態量に応じた再生圧
力が得られるよう前記圧力発生手段を作動させるととも
に、前記第１ラインから前記第２ラインに供給される再
生流量が増大すると前記油圧ポンプから前記方向切換弁
のポンプポートに供給される圧油の流量を減少させるよ
う前記圧力発生手段に同期して前記補助流量制御弁手段
を作動させる同期作動手段とを備えることを特徴とする
油圧再生装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記同期作動手段は前記方向切換弁のポンプポートの圧
力を前記圧力発生手段及び補助流量制御弁手段に第１及
び第２パイロット圧力として伝える第１及び第２パイロ
ットラインを含むことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項３】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記同期作動手段は、前記特定の方向切換弁に対応す
る油圧アクチュエータの挙動に関連する少なくとも１つ
の状態量を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の信号を入力しその値に応じた第１及
び第２駆動信号を演算する制御手段とを含み、前記圧力発生手段及び補助流量制御弁手段はそれぞれ前
記第１及び第２駆動信号により作動することを特徴とす
る油圧再生装置。
【請求項４】請求項３記載の油圧再生装置において、
前記制御手段は前記第１検出手段の信号から前記第１駆
動信号を演算する手段と、前記第１駆動信号から前記第
２駆動信号を演算する手段とを含むことを特徴とする油
圧再生装置。
【請求項５】請求項３記載の油圧再生装置において、
前記第１検出手段は前記状態量として前記アクチュエー
タの挙動によって変化する油圧駆動装置の回路圧力を検
出する手段を含むことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項６】請求項５記載の油圧再生装置において、
前記回路圧力は前記油圧ポンプの吐出圧力であることを
特徴とする油圧再生装置。
【請求項７】請求項５記載の油圧再生装置において、
前記回路圧力は前記特定の方向切換弁に対応する油圧ア
クチュエータの負荷圧力であることを特徴とする油圧再
生装置。
【請求項８】請求項３記載の油圧再生装置において、
前記第１検出手段は前記状態量として前記特定の方向切
換弁に付与される油圧アクチュエータの作動指令信号を
検出する手段を含むことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項９】請求項３記載の油圧再生装置において、
前記第１検出手段は前記状態量の１つとして前記アクチ
ュエータの挙動によって変化する油圧駆動装置の回路圧
力を検出する手段と、前記状態量の他の１つとして特定
の方向切換弁に付与される油圧アクチュエータの作動指
令信号を検出する手段を含み、前記制御手段は前記回路
圧力に応じた駆動信号を演算する手段と、前記作動指令
信号に応じた駆動信号を演算する手段と、前記駆動信号
のうち小さい方を選択し、この選択した駆動信号から前
記第１及び第２駆動信号を生成する手段とを含むことを
特徴とする油圧再生装置。
【請求項１０】請求項３記載の油圧再生装置におい
て、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁に付与され
る油圧アクチュエータの作動指令信号を検出する第２検
出手段を更に含み、前記制御手段は前記第２検出手段の
信号が所定レベルより小さいときは前記第１及び第２駆
動信号をほぼ０とし、第２検出手段の信号が所定レベル
を越えると前記第１及び第２駆動信号を前記第１検出手
段の信号に応じた値とする手段を含むことを特徴とする
油圧再生装置。
【請求項１１】請求項８〜１０のいずれか１項記載の
油圧再生装置において、前記複数の方向切換弁がそれぞ
れパイロット式切換弁であり、前記作動指令信号が前記
方向切換弁の対応するものに付与されるパイロット圧力
であることを特徴とする油圧再生装置。
【請求項１２】請求項３記載の油圧再生装置におい
て、前記圧力発生手段及び補助流量制御弁手段はそれぞ
れ第１及び第２のパイロット圧力により作動するパイロ
ット操作弁であり、前記制御手段は、前記第１及び第２
駆動信号を前記第１及び第２パイロット圧力に変換し前
記圧力発生手段及び補助流量制御弁手段に出力する第１
及び第２電気・油圧変換手段を更に含むことを特徴とす
る油圧再生装置。
【請求項１３】請求項３記載の油圧再生装置におい
て、前記制御手段はオン・オフ信号を出力する第１操作
手段と、前記オン・オフ信号に応じて前記第１及び第２
駆動信号を出力するか否かを切換えるスイッチ手段とを
更に含むことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項１４】請求項３記載の油圧再生装置におい
て、前記制御手段は、前記第１検出手段によって検出さ
れる状態量と駆動信号との複数の関係を記憶した記憶手
段と、選択信号を出力する第２操作手段と、前記選択信
号に応じて前記記憶手段に記憶された複数の関係の１つ
を選択し、この選択した関係から前記検出手段の信号の
値に対応する駆動信号を読み出す手段と、この読み出さ
れた駆動信号から前記第１及び第２駆動信号を生成する
手段とを含むことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項１５】請求項１記載の油圧再生装置におい
て、前記圧力発生手段は可変絞りであることを特徴とす
る油圧再生装置。
【請求項１６】請求項１記載の油圧再生装置におい
て、前記圧力発生手段は可変リリーフ弁であることを特
徴とする油圧再生装置。
【請求項１７】請求項１記載の油圧再生装置におい
て、前記補助流量制御弁手段はシート弁とパイロット切
換弁との組み合わせであることを特徴とする油圧再生装
置。
【請求項１８】請求項１記載の油圧再生装置におい
て、前記補助流量制御弁手段はスプール弁であることを
特徴とする油圧再生装置。