JP2001323902A - 油圧駆動装置 - Google Patents

油圧駆動装置

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JP2001323902A
JP2001323902A JP2000143390A JP2000143390A JP2001323902A JP 2001323902 A JP2001323902 A JP 2001323902A JP 2000143390 A JP2000143390 A JP 2000143390A JP 2000143390 A JP2000143390 A JP 2000143390A JP 2001323902 A JP2001323902 A JP 2001323902A
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differential pressure
hydraulic pump
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switching valve
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Kiwamu Takahashi
究 高橋
Takashi Kanai
隆史 金井
Yasutaka Tsuriga
靖貴 釣賀
Kenichiro Nakatani
賢一郎 中谷
Junya Kawamoto
純也 川本
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】原動機回転数に応じてロードセンシング制御の
目標差圧を変更できるとともに、要求されるアクチュエ
ータ速度の変化幅が原動機回転数で調整可能な範囲を超
えていても、その変化幅に対応でき、それぞれの要求ア
クチュエータ速度を実現できるようにする。 【解決手段】流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの前後差圧は
圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃにより同じ値である差圧Δ
ＰLSになるように制御され、差圧ΔＰLSはポンプ容量制
御装置５により目標差圧ΔＰLSrefに維持される。目標
差圧をエンジン１の回転数の変化によって変更するた
め、固定容量型の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ，３０
ｂに流量検出弁３１を設け、その可変絞り部３１ａの前
後差圧ΔＰｐを設定制御部３２に導く。流量検出弁３１
と並列に、全開位置と絞り位置との間で操作される切換
弁５０を配置し、操作レバー５１で切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型の油圧
ポンプを備えた油圧駆動装置に係わり、特に、油圧ポン
プの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧との差
圧を設定値に維持するよう油圧ポンプの容量を制御する
ロードセンシング制御の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエ
ータの最高負荷圧との差圧を設定値に維持するよう油圧
ポンプの容量を制御するロードセンシング制御技術とし
て、特開平５−９９１２６号公報に記載のポンプ容量制
御装置や特開平１０−１９６６０４号公報に記載の油圧
駆動装置がある。
【０００３】特開平５−９９１２６号公報に記載のポン
プ容量制御装置は、可変容量型の油圧ポンプの斜板を傾
転するサーボピストンと、油圧ポンプの吐出圧Ｐｓとこ
の油圧ポンプにより駆動されるアクチュエータの負荷圧
ＰLSとの差圧ΔＰLSによってポンプ吐出圧をサーボピス
トンに供給して差圧ΔＰLSを設定値ΔＰLSrefに維持
し、容量制御する傾転制御装置とを備えている。また、
可変容量型の油圧ポンプとともにエンジンにより駆動さ
れる固定容量型の油圧ポンプと、この固定容量型の油圧
ポンプの吐出路に設けられた絞りと、この絞りの前後差
圧ΔＰｐによって傾転制御装置の設定値ΔＰLSrefを変
更する手段とを備え、固定容量型の油圧ポンプの吐出路
に設けた絞りの前後差圧の変化でエンジン回転数を検出
し、傾転制御装置の設定値ΔＰLSrefを変更するように
している。
【０００４】特開平１０−１９６６０４号公報に記載の
油圧駆動装置は、特開平５−９９１２６号公報に記載の
油圧回路に、複数の流量制御弁の前後差圧をポンプ吐出
圧と最高負荷圧との差圧と同じ差圧に制御する複数の圧
力補償弁を設け、固定容量型の油圧ポンプの吐出路に設
けられた絞りを、エンジン回転数が最低回転数側の領域
にあるときよりも定格回転数側の領域にあるときの方が
開口面積が大きくなる可変絞りとしたものであり、これ
によりエンジン回転数を低く設定した場合に圧力補償弁
の目標補償差圧の低下幅を増大し、アクチュエータ速度
を減少し、かつ良好な微操作性が得られるようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来技術
では、固定容量型の油圧ポンプの吐出路に固定絞り或い
は流量検出弁（可変絞り）を設け、その前後差圧に応じ
てロードセンシング制御の設定値ΔＰLSrefを変更する
ことにより、エンジン回転数に応じて設定値ΔＰLSref
を小さくし、アクチュエータ速度を減少させている。
【０００６】しかし、上記従来技術では、アクチュエー
タに要求される速度の変化幅が大きいときは、その要求
に対応できないという問題がある。
【０００７】例えば、油圧ショベルが行う通常作業の一
例として掘削積み荷作業がある。これは、土砂掘削後、
ブームを上げながら旋回し、掘削した土砂をトラックの
荷台に放土する作業である。また、近年、油圧ショベル
を用いてクレーン作業を行うことが多くなってきてい
る。これは、フロント作業機の先端に荷を釣り下げ、ゆ
っくりと旋回する作業である。掘削積み込み作業に要求
される旋回速度とクレーン作業に要求される旋回速度は
大きく異なる。１台の油圧ショベルで掘削積み荷作業と
クレーン作業を行う場合、その旋回速度の変化幅は、上
記従来技術におけるエンジン回転数による調整可能な範
囲を超えており、要求アクチュエータ速度の変化幅に対
応することができない。
【０００８】また、仮に、原動機として電動モータを用
い、インバータ制御により回転数に十分大きな調整幅を
持たせることができ、広い要求アクチュエータ速度幅に
対応することができたとしても、その場合には、アクチ
ュエータ速度の調整のための原動機回転数の設定に際し
て、従来システムの操作感との間に違和感が生じてしま
う。
【０００９】つまり、オペレータが通常掘削作業での微
操作を意図して原動機回転数を下げる場合には、アクチ
ュエータ速度が通常掘削作業に適さない速度まで下がっ
てしまわないように留意しながら、原動機回転数を調整
する必要があるので、オペレータに余分な負担を強いて
しまう。
【００１０】本発明の目的は、原動機回転数に応じてロ
ードセンシング制御の目標差圧を変更できるとともに、
要求されるアクチュエータ速度の変化幅が原動機回転数
で調整可能な範囲を超えていても、その変化幅に対応で
き、それぞれの要求アクチュエータ速度を実現すること
ができる油圧駆動装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るため、本発明は、原動機と、この原動機により駆動さ
れる可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐
出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ
と、前記油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給さ
れる圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、前記複
数の流量制御弁の前後差圧を前記油圧ポンプの吐出圧と
前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧と同じ
差圧に制御する複数の圧力補償弁と、前記油圧ポンプの
吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差
圧を設定値に維持するよう前記油圧ポンプを容量制御す
るポンプ容量制御手段と、前記可変容量型の油圧ポンプ
とともに前記原動機により駆動される固定容量型の油圧
ポンプとを備え、前記ポンプ容量制御手段は前記固定容
量型の油圧ポンプの吐出路に設けられた絞り手段を有
し、この絞り手段の前後差圧の変化で前記原動機の回転
数の変化を検出し、前記原動機の回転数に応じて前記設
定値を変更する油圧駆動装置において、前記絞り手段と
並列に接続され、全閉位置と絞り位置の間で操作される
切換弁を備えるものとする。
【００１２】このように絞り手段と並列に切換弁を設け
ることにより、切換弁が全閉位置にあるときは絞り手段
が単独で機能し、原動機の回転数に応じてポンプ容量制
御の設定値（ロードセンシング制御の目標差圧）を従来
通り調整できるとともに、切換弁を絞り位置に切り換え
たときは、固定容量型の油圧ポンプからの吐出油は、絞
り手段と切換弁に分流され、絞り手段を流れる流量が減
少するので、絞り手段の前後差圧が小さくなり、その結
果、原動機回転数が同じでも、切換弁が全閉位置にある
ときに比べ設定値は小さくなるので、圧力補償弁により
制御される流量制御弁の前後差圧も小さくなり、アクチ
ュエータへの供給流量が減少しアクチュエータ速度が減
少する。
【００１３】このように原動機回転数に応じてロードセ
ンシング制御の目標差圧を変更できるとともに、要求さ
れるアクチュエータ速度の変化幅が原動機回転数で調整
可能な範囲を超えていても、その変化幅に対応でき、そ
れぞれの要求アクチュエータ速度を実現し、良好な操作
性を得ることができる。
【００１４】（２）上記（１）において、好ましくは、
油圧駆動装置は前記切換弁を前記全閉位置と絞り位置の
間で切り換える手動操作手段を更に備える。
【００１５】これによりオペレータの意志で切換弁を切
り換え、アクチュエータ速度を変更できる。
【００１６】（３）また、上記（１）において、油圧駆
動装置はオペレータにより操作される手動操作手段と、
この手動操作手段の操作に応じて前記切換弁を前記全閉
位置と絞り位置の間で切り換える切換手段とを備えてい
てもよい。
【００１７】これによってもオペレータの意志で切換弁
を切り換え、アクチュエータ速度を変更できる。
【００１８】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記切換手段が油圧式である。
【００１９】これにより油圧的に切換弁を切り換えるこ
とができる。
【００２０】（５）上記（３）において、前記切換手段
が電気式であってもよい。
【００２１】これにより電気的に切換弁を切り換えるこ
とができる。
【００２２】（６）また、上記（１）において、前記切
換弁は、前記絞り位置で連続的に開口面積を変更できる
ようになっている。
【００２３】これにより絞り位置において、アクチュエ
ータ速度をオペレータの好みに応じて自由に調整するこ
とができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
【００２５】まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜
図５により説明する。
【００２６】図１において、本発明の第１の実施の形態
による油圧駆動装置は、原動機、例えばエンジン１と、
このエンジン１により駆動される可変容量型の油圧ポン
プ２と、この油圧ポンプ２から吐出された圧油により駆
動される複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃと、油
圧ポンプ２の吐出管路１２に接続され、油圧ポンプ２か
らアクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃに供給される圧油の
流量と方向をそれぞれ制御する複数の流量制御弁４ａ，
４ｂ，４ｃからなる弁装置４と、油圧ポンプ２を容量制
御するポンプ容量制御装置５とを備えている。
【００２７】複数の流量制御弁４ａ，４ｂ，４ｃは、そ
れぞれ、複数の流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃと、これら
複数の流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの前後差圧を同じに
制御する複数の圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃとで構成さ
れている。
【００２８】複数の圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃは、そ
れぞれ、流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの上流に設置され
た前置きタイプであり、圧力補償弁７ａは２対の対向す
る制御圧力室７０ａ，７０ｂ及び７０ｃ，７０ｄを有
し、制御圧力室７０ａ，７０ｂに流量制御弁６ａの上流
側及び下流側の圧力をそれぞれ導き、制御圧力室７０
ｃ，７０ｄに油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓと複数のアクチ
ュエータ３ａ，３ｂ，３ｃの最高負荷圧ＰLSとをそれぞ
れ導き、これにより流量制御弁６ａの前後差圧を閉弁方
向に作用させるとともに、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓと
複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃの最高負荷圧Ｐ
LSとの差圧ΔＰLSを開弁方向に作用させ、その差圧ΔＰ
LSを圧力補償の目標差圧として流量制御弁６ａの前後差
圧を制御する。圧力補償弁７ｂ，７ｃも同様に構成され
ている。
【００２９】このように圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃが
同じ差圧ΔＰLSを目標差圧としてそれぞれの流量制御弁
６ａ，６ｂ，６ｃの前後差圧を制御することにより、流
量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの前後差圧はともに差圧ΔＰ
LSになるように制御され、流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃ
の要求流量は差圧ΔＰLSとそれぞれの開口面積との積で
表されるものとなる。複数の流量制御弁６ａ，６ｂ，６
ｃには、それぞれ、アクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃの
駆動時にそれらの負荷圧を取り出す負荷ポート６０ａ，
６０ｂ，６０ｃが設けられ、これら負荷ポート６０ａ，
６０ｂ，６０ｃに取り出された負荷圧のうちの最高の圧
力が負荷ライン８ａ，８ｂ，８ｃ、８ｄ及びシャトル弁
９ａ，９ｂを介して信号ライン１０に検出され、この圧
力が上記最高負荷圧ＰLSとして圧力補償弁７ａ，７ｂ，
７ｃに与えられる。
【００３０】油圧ポンプ２は斜板２ａの傾転角を大きく
することにより吐出流量を増加させる斜板ポンプであ
り、ポンプ容量制御装置５は、油圧ポンプ２の斜板２ａ
を傾転駆動するサーボピストン２０と、このサーボピス
トン２０の駆動を制御する第１傾転制御弁２２及び第２
傾転制御弁２３とを有し、サーボピストン２０は吐出管
路１２からの圧力（油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓ）と傾転
制御弁２２，２３からの指令圧力とによって動作し、斜
板２ａの傾転角を制御することで油圧ポンプ２の容量制
御をする。
【００３１】第１傾転制御弁２２は吐出管路１２からの
圧力（油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓ）が高くなると油圧ポ
ンプ２の吐出流量を減少させる馬力制御弁であり、油圧
ポンプ２の吐出圧Ｐｓを元圧として入力し、油圧ポンプ
２の吐出圧Ｐｓがバネ２２ａで設定される所定レベル以
下であればスプール２２ｂを図示右方に移動し、油圧ポ
ンプ２の吐出圧Ｐｓをそのまま出力する。このとき、こ
の出力圧が指令圧力としてそのままサーボピストン２０
に与えられると、サーボピストン２０は面積差により図
示左方に移動し、斜板２ａの傾転角を増加させ、油圧ポ
ンプ２の吐出流量を増加する。その結果、油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐｓが上昇する。油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓが
バネ２２ａの所定レベルを越えるとスプール２２ｂを図
示左方に移動して吐出圧Ｐｓを減圧し、その低下した圧
力を指令圧力として出力する。このため、サーボピスト
ン２０は図示右方に移動し、斜板２ａの傾転角を減少さ
せ、油圧ポンプ２の吐出流量を減少する。その結果、油
圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓが低下する。
【００３２】第２傾転制御弁２３は、油圧ポンプ２の吐
出圧Ｐｓとアクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃの最高負荷
圧ＰLSとの差圧ΔＰLSを目標差圧ΔＰLSrefに維持する
ように制御するロードセンシング制御弁であり、スプー
ル２３ａと設定制御部２３ｂとを有し、設定制御部２３
ｂは、吐出管路１２からの圧力（油圧ポンプ２の吐出圧
Ｐｓ）とアクチュエータ３ａ，３ｂ，３ｃの最高負荷圧
ＰLSをフィードバック入力し、スプール２３ａを動かす
第１駆動部２４と、目標差圧ΔＰLSrefを設定する第２
駆動部３２とを備えている。
【００３３】第１駆動部２４は、スプール２３ａに作用
するピストン２４ａと、ピストン２４ａにより分割され
た２つの油圧室２４ｂ，２４ｃとを有し、油圧室２４ｂ
には油圧ポンプ２の吐出圧が導かれ、油圧室２４ｃには
最高負荷圧ＰLSが導かれかつピストン２４ａをスプール
２３ａに押し付けるバネ２５が内蔵されている。
【００３４】第２駆動部３２は第１駆動部２４と一体に
設けられており、第１駆動部２４のピストン２４ａに作
用するピストン３２ａと、ピストン３２ａにより分割さ
れた２つの油圧室３２ｂ，３２ｃとを有し、油圧室３２
ｂ，３２ｃにはそれぞれパイロットライン３４ａ，３４
ｂを介して流量検出弁３１（後述）の上流側の圧力と下
流側の圧力が導かれ、ピストン３２ａは流量検出弁３１
の前後差圧ΔＰｐに応じた力でピストン２４ａを図示左
方に付勢する。
【００３５】以上のように構成された第２傾転制御弁２
３は第１傾転制御弁２２の出力圧を元圧として入力し、
第２駆動部３２で設定された目標差圧ΔＰLSrefに比べ
差圧ΔＰLSが低い場合は、第１駆動部２４によりスプー
ル２３ａを図示左方に移動し、第１傾転制御弁２２の出
力圧をそのまま出力する。このとき、第１傾転制御弁２
２の出力圧が油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓであるとする
と、この吐出圧Ｐｓが指令圧力としてサーボピストン２
０に与えられ、サーボピストン２０は面積差により図示
左方に移動し、斜板２ａの傾転角を増加させ、油圧ポン
プ２の吐出流量を増加する。その結果、油圧ポンプ２の
吐出圧Ｐｓが上昇し、差圧ΔＰLSが上昇する。逆に、第
２駆動部３２で設定された目標差圧ΔＰLSrefに対し差
圧ΔＰLSが高い場合は、第１駆動部２４によりスプール
２３ａを図示右方に移動して第１傾転制御弁２２の出力
圧を減圧し、その低下した圧力を指令圧力として出力す
る。このため、サーボピストン２０は図示右方に移動
し、斜板２ａの傾転角を減少させ、油圧ポンプ２の吐出
流量を減少する。その結果、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓ
が低下し、差圧ΔＰLSが低下する。結果として、差圧Δ
ＰLSは目標差圧ΔＰLSrefに維持される。
【００３６】ここで、流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの前
後差圧は圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃにより同じ値であ
る差圧ΔＰLSになるように制御されているので、上記の
ように差圧ΔＰLSを目標差圧ΔＰLSrefに維持すること
により流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの前後差圧は目標差
圧ΔＰLSrefに維持される。
【００３７】そして本実施の形態において、ポンプ容量
制御装置５は、エンジン１の回転数に応じて目標差圧Δ
ＰLSrefを変更可能とするため、更に、可変容量型の油
圧ポンプ２とともにエンジン１により駆動される固定容
量型の油圧ポンプ３０と、この固定容量型の油圧ポンプ
３０の吐出路３０ａ，３０ｂに設けられ、開口面積が調
整可能な可変絞り部３１ａを有する上記の流量検出弁３
１と、吐出路３０ａ，３０ｂに流量検出弁３１と並列に
設けられ、全開位置と絞り位置との間で操作される切換
弁５０と、この切換弁５０に設けられ、切換弁５０を全
開位置と絞り位置との間で操作可能とする操作レバー５
１とを有している。
【００３８】固定容量型の油圧ポンプ３０は、通常パイ
ロット油圧源として設けられるパイロットポンプであ
り、その吐出路３０ｂにはパイロット油圧源としての元
圧を規定するリリーフ弁３３が接続され、更に吐出路３
０ｂは、例えば流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃを切換操作
するためのパイロット圧を生成するリモコン弁（図示せ
ず）へと接続されている。
【００３９】流量検出弁３１は、可変絞り部３１ａ自身
の前後差圧ΔＰｐに依存して可変絞り部３１ａの開口面
積を変化させる構造を有している。すなわち、流量検出
弁３１は、弁体３１ｂと、弁体３１ｂに対し可変絞り部
３１ａの開口面積を減少させる方向に作用するバネ３１
ｃと、弁体３１ｂに対し可変絞り部３１ａの開口面積を
増大させる方向に作用する制御圧力室３１ｄと、弁体３
１ｂに対し可変絞り部３１ａの開口面積を減少させる方
向に作用する制御圧力室３１ｅとを有し、制御圧力室３
１ｄにはパイロットライン３５ａを介して可変絞り部３
１ａの上流側の圧力が導かれ、制御圧力室３１ｅにはパ
イロットライン３５ｂを介して可変絞り部３１ａの下流
側の圧力が導かれている。
【００４０】可変絞り部３１ａの開口面積はバネ３１ｃ
の力と制御圧力室３１ｄ，３１ｅの付勢力とのバランス
により決まり、可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰｐが小
さくなると弁体３１ｂは図示右方に移動し、可変絞り部
３１ａの開口面積を小さくし、前後差圧ΔＰｐが増大す
ると弁体３１ｂ外し左方に移動し、可変絞り部３１ａの
開口面積を大きくする。
【００４１】そして、可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰ
ｐはエンジン１の回転数によって変化する。すなわち、
エンジン１の回転数が低下すれば、油圧ポンプ３０の吐
出流量が減少し、可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰｐは
低下する。
【００４２】前述したように、流量検出弁３１の可変絞
り部３１ａの上流側及び下流側の圧力はそれぞれパイロ
ットライン３４ａ，３４ｂを介して第２駆動部３２の油
圧室３２ｂ，３２ｃに導かれ、第２駆動部３２のピスト
ン３２ａは流量検出弁３１の可変絞り部３１ａの前後差
圧ΔＰｐに応じた力でピストン２４ａを図示左方に付勢
する。その結果、流量検出弁３１の可変絞り部３１ａの
前後差圧ΔＰｐが小さくなるとピストン３２ａはピスト
ン２４ａを押す力を小さくして目標差圧ΔＰLSrefを減
少し、前後差圧ΔＰｐが増大するとピストン３２ａはピ
ストン２４ａを押す力を大きくして目標差圧ΔＰLSref
を増大させ、これにより第１傾転制御弁２３の目標差圧
ΔＰLSrefは流量検出弁３１の可変絞り部３１ａの前後
差圧ΔＰｐ、すなわちエンジン１の回転数によって変化
する。
【００４３】切換弁５０は、その切換位置に応じて油圧
ポンプ３０の吐出流量（エンジン回転数に比例）に対す
る可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰｐの変化特性を普通
作業モードとクレーン作業モードに変更するものであ
り、切換弁５０の入力ポートはバイパス油路５２を介し
て流量検出弁３１の入力ポート側に接続され、切換弁５
０の出力ポートはバイパス油路５３を介して流量検出弁
３１の出力ポート側に接続されている。また、切換弁５
０は絞り部５０ａを有し、この絞り部５０ａは切換弁５
０が絞り位置にあるとき固定絞りとして機能する。
【００４４】以上の油圧駆動装置は例えば油圧ショベル
に搭載され、例えばアクチュエータ３ａはブームを駆動
するブームシリンダであり、アクチュエータ３ｂはアー
ムを駆動するアームシリンダであり、アクチュエータ３
ｃは下部走行体に対し旋回体を回転させる旋回モータで
ある。
【００４５】以上のように構成した本実施の形態におけ
る動作の概要は次のようである。
【００４６】切換弁５０が全閉位置にあるときは、切換
弁５０がない場合、つまり特開平１０−１９６６０４号
公報に記載のポンプ容量制御装置と同様の構成となり、
固定容量型の油圧ポンプ３０からの吐出油の全量が流量
検出弁３１を通過する。この場合の油圧ポンプ３０の吐
出流量（エンジン回転数に比例）に対する流量検出弁３
１の前後差圧△Ｐｐ（或いは△ＰLSref）の変化は普通
作業モードに適した特性となる。
【００４７】切換弁５０に設けられた操作レバー５１を
操作し、切換弁５０を絞り位置に切り換えると、流量検
出弁３１に並列に絞り回路が追加された回路構成とな
る。この場合、油圧ポンプ３０からの吐出油は、流量検
出弁３１と切換弁５０による並列絞り回路に分流され
る。その結果、切換弁５０を絞り位置に切り換えること
によって流量検出弁３１を流れる流量が減少し、流量検
出弁３１の前後差圧△Ｐｐ（或いは△ＰLSref）が小さ
くなる。この場合の油圧ポンプ３０の吐出流量（エンジ
ン回転数に比例）に対する流量検出弁３１の前後差圧△
Ｐｐ（或いは△ＰLSref）の変化はクレーン作業モード
に適した特性となる。
【００４８】すなわち。エンジン１の回転数が同じで
も、第１傾転制御弁２３の目標差圧ΔＰLSrefは小さく
なり、圧力補償弁７ａ，７ｂ，７ｃの目標補償差圧（＝
ΔＰLSref）も小さくなるので、アクチュエータ３ａ，
３ｂ，３ｃの速度が減少する。そして、このときの流量
検出弁３１の前後差圧△Ｐｐの減少具合は、切換弁５０
の絞り部５０ａの開口面積によって任意に設定可能であ
る。
【００４９】切換弁５０が全閉位置にあるときと絞り位
置にあるときの作用の詳細を図２にを用いて説明する。
【００５０】固定容量型の油圧ポンプ３０はエンジン１
の回転数Ｎに押しのけ容積Ｃmを乗じた流量Ｑｐを吐出
する。
【００５１】 Ｑｐ＝ＣmＮ …（１） 流量検出弁３１の可変絞り部３１ａの開口面積をＡp1と
すると、固定容量型の油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑｐ或
いはエンジン１の回転数Ｎと可変絞り部３１ａの前後差
圧ΔＰｐは以下の式で関係ずけられる。
【００５２】 Ｑｐ＝ＣmＮ＝ｃＡp1√（（２／ρ）ΔＰｐ） …（２） ここで、流量検出弁３１は、可変絞り部３１ａの開口面
積Ａp1を可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰｐに応じて変
化させる構造を有しており、この場合の開口面積Ａp1と
差圧ΔＰｐとの関係は例えば下記のように設定されてい
る。
【００５３】 Ａp1＝ａ√ΔＰｐ …（３） 式（２）に式（３）を代入すると、固定容量型の油圧ポ
ンプ３０の吐出流量Ｑｐと可変絞り部３１ａの前後差圧
ΔＰｐの関係は以下の式（４）のようになる。
【００５４】 ΔＰｐ＝（１／ｃａ）√（ρ／２）・Ｑｐ ＝（Ｃm／ｃａ）√（ρ／２）・Ｎ …（４） また、第２駆動部３２において、バネ２５の押付力の圧
力換算値をｋとすれば、ΔＰLSref＝ΔＰｐ＋ｋとなる
ので、ΔＰLSref∝ΔＰｐとなる。また、バネ２５の押
付力を無視できるとすれば、ΔＰLSref＝ΔＰｐとな
る。従って、式（４）は次のように表現できる。
【００５５】 ΔＰLSref∝（又は＝）ΔＰｐ∝Ｑｐ ΔＰLSref∝（又は＝）ΔＰｐ∝Ｎ …（５） すなわち、差圧ΔＰｐ或いはΔＰLSrefは油圧ポンプ３
０の吐出流量Ｑｐ又はエンジン１の回転数Ｎに対して図
２（ａ）に実線で示すように直線的に増加する。
【００５６】また、流量制御弁６ａ，６ｂ，６ｃの１
つ、例えば流量制御弁６ａの前後差圧ΔＰLSが圧力補償
弁７ａによりΔＰLSrefに制御されている場合、流量制
御弁６ａの開口面積をＡｖとすると、流量制御弁６ａの
要求する流量Ｑｖは以下の式で与えられる。
【００５７】 Ｑｖ＝ｃＡｖ√（（２／ρ）ΔＰLSref） …（６） すなわち、要求流量Ｑｖは目標差圧ΔＰLSrefに対して
図２（ｂ）で示すように上に凸の放物線的に増大する。
【００５８】式（４）〜式（６）から要求流量Ｑｖは以
下のようにエンジン１の回転数Ｎと関係ずけることがで
きる。
【００５９】 Ｑｖ∝ｃＡｖ√（（Ｃm／ｃａ）（２／ρ）1/2）・√Ｎ …（７） つまり、 Ｑｖ∝Ｎ1/2 …（８） すなわち、図２（ａ）に実線で示す流量Ｑｐと差圧ΔＰ
ｐとの直線比例の関係（式（４））と図２（ｂ）に示す
差圧ΔＰLSと要求流量Ｑｖとの上に凸の放物線の関係
（式（６））が組み合わされ、要求流量Ｑｖはエンジン
１の回転数Ｎに対して図２（ｃ）に実線で示すように上
に凸の放物線的に増大する。
【００６０】次に、切換弁５０が絞り位置に切り換えら
れた場合について説明する。
【００６１】切換弁５０が絞り位置に切り換えられたと
きに流量検出弁３１と切換弁５０とに分流される流量を
それぞれＱ１，Ｑ２とすると、下記の式が成り立つ。
【００６２】 Ｑｐ＝Ｑ１＋Ｑ２ …（９） また、流量検出弁３１の可変絞り部３１ａの開口面積を
上記のようにＡp1とし、切換弁５０の固定絞りの開口面
積をＡp2とすると、流量検出弁３１と切換弁５０を通過
する流量Ｑ１，Ｑ２はそれぞれ次の式で表される。
【００６３】 Ｑ１＝ｃＡp1√（（２／ρ）ΔＰｐ） ＝ｃａ√（２／ρ）・ΔＰｐ Ｑ２＝ｃＡp2√（（２／ρ）ΔＰｐ） …（１０） ここで、α＝ｃａ√（２／ρ）、β＝ｃＡp2√（２／ρ）と置くと、 Ｑ１＝α・ΔＰｐ Ｑ２＝β・√（ΔＰｐ） …（１１） よって、固定容量型の油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑｐ或
いはエンジン１の回転数Ｎと可変絞り部３１ａの前後差
圧ΔＰｐは以下の式で関係づけられる。
【００６４】 Ｑｐ＝ＣmＮ＝Ｑ１＋Ｑ２ ＝α・ΔＰｐ＋β・√（ΔＰｐ） …（１２） 式（１２）から油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑｐに対する
差圧ΔＰｐの関数を求めると、図２（ａ）に破線で示す
ように、下に凸の微分可能な連続関数となり、差圧ΔＰ
ｐ或いはＰLSrefは切換弁５０が全閉位置にあるときに
比べ小さくなるとともに、油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑ
ｐ又はエンジン１の回転数Ｎに対して図２（ａ）に破線
で示すように増加する。
【００６５】また、式（７）と同様に、式（６）と式
（１２）から流量制御弁６ａの要求流量Ｑｖとエンジン
１の回転数Ｎの関係を求めることができ、これは、図２
（ａ）に破線で示すＮ或いはＱｐとΔＰLSref或いはΔ
Ｐｐとの関係と図２（ｂ）に示すΔＰLS（＝ΔＰLSre
f）とＱｖとの上に凸の放物線の関係を組み合わせた、
図２（ｃ）に破線で示すような曲線で表されるものとな
る。
【００６６】つまり、要求流量Ｑｖはエンジン１の回転
数Ｎに対して図２（ｃ）に破線で示すように増大し、切
換弁５０が全閉位置にあるときとエンジン１の回転数が
同じでも、要求流量Ｑｖは減少し、アクチュエータ３ａ
の速度が減少する。
【００６７】次に、本実施の形態の効果を説明する。
【００６８】前述したように、流量検出弁３１を設ける
ことによりエンジン回転数に応じて目標差圧ΔＰLSref
を小さくし、アクチュエータ速度を減少させることがで
きるが、１台の油圧ショベルで掘削積み荷作業とクレー
ン作業を行う場合には要求される旋回速度（旋回モータ
３ｃの回転速度）の変化幅が大きく、このようにアクチ
ュエータに要求される速度の変化幅が大きいと、流量検
出弁を用いたエンジン回転数による調整だけでは対応で
きない。今、このことを具体的に説明する。
【００６９】具体例として、旋回速度として、例えば、
掘削積み荷作業では９min-1が要求され、クレーン作業
では１min-1が要求され（１／９倍）、エンジン１の回
転数の調整幅が１０００〜２５００min-1（２．５倍）
である場合を考える。
【００７０】＜切換弁５０がない場合＞これは、特開平
１０−１９６６０４号公報に記載の従来技術に該当す
る。切換弁５０がない場合は、切換弁５０が全閉位置に
ある場合で説明したように、目標差圧ΔＰLSrefとエン
ジン回転数Ｎの間には、前述した式（５）の関係が成り
立つ。
【００７１】 ΔＰLSref∝ΔＰｐ∝Ｎ …（５） 一方、アクチュエータ要求流量Ｑｖとエンジン回転数Ｎ
の関係は前述した式（８）のように表される。
【００７２】 Ｑｖ∝Ｎ1/2 …（８） 式（８）から試算すると、エンジン回転数が１０００〜
２５００min-1で変化すると、旋回速度の変化範囲は
５．７〜９min-1となり、クレーン作業で要求される１m
in-1に対応できない。
【００７３】＜流量検出弁が固定絞りの場合＞これは特
開平５−９９１２６号公報に記載の従来技術に対応す
る。流量検出弁が固定絞りなので、目標差圧△ＰLSref
とエンジン回転数Ｎの間には下記の式のような関係が成
り立つ。
【００７４】 △ＰLSref∝Ｑｐ2 ∝Ｎ2 …（１３） 一方、目標ＬＳ差圧△ＰLSrefとアクチュエータの要求
流量Ｑｖの関係は上述した式（６）のように表されるの
で、要求流量Ｑｖとエンジン回転数Ｎの関係は以下のよ
うになる。
【００７５】 Ｑ∝Ｎ …（１４） 式（１４）から試算すると、エンジン回転数が１０００
〜２５００min-1で変化すると、旋回速度の変化範囲は
３．６〜９min-1となり、やはり上記要求旋回速度１min
-1に対応できない。
【００７６】＜本発明の場合＞本発明の第１の実施の形
態によれば、切換弁５０を絞り位置に切り換えることに
より最大アクチュエータ速度（最大旋回速度）を９min
-1から１min-1（１／９）にできる。以下、このことを
検証する。
【００７７】切換弁５０が絞り位置にあるとき、固定容
量型の油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑｐ或いはエンジン１
の回転数Ｎと可変絞り部３１ａの前後差圧ΔＰｐとの関
係は式（１２）で表される。
【００７８】 Ｑｐ＝ＣmＮ＝Ｑ１＋Ｑ２ ＝α・ΔＰｐ＋β・√（ΔＰｐ） …（１２） ここで、切換弁５０が全閉位置にあるときの流量検出弁
３１の前後差圧をΔＰP0、絞り位置にあるときの流量検
出弁３１の前後差圧をΔＰP1とすると、それぞれの場合
の油圧ポンプ３０の吐出流量Ｑｐと前後差圧ΔＰP0，Δ
ＰP1との関係は次のように表される。
【００７９】Ｑｐ＝α・ΔＰP0 Ｑｐ＝α・ΔＰP1＋β・√（ΔＰP1） 切換弁５０の切換前後で全流量（油圧ポンプ３０の吐出
流量）Ｑｐは変わらないので、 α・ΔＰP0＝α・ΔＰP1＋β・√（ΔＰP1） …（１５） 最大アクチュエータ速度（最大旋回速度）を１／９とす
るためには、切換弁５０が絞り位置での流量検出弁３１
の前後差圧は全閉位置でのそれの（１／９）1/ 2とする
必要がある。すなわち、 ΔＰP1＝（１／８１）ΔＰP0 …（１６） となる。式（１６）を式（１５）に代入すると、下式が
得られる。
【００８０】 α・ΔＰP0＝（１／８１）α・ΔＰP0＋（１／９）β・√（ΔＰP0） …（１７） そして、式（１７）をβについて解くと、下式が得られ
る。
【００８１】 β＝（８０／９）α√ΔＰP0 …（１８） つまり、流量検出弁３１に関する定数αと切換弁５０が
全閉位置にあるときの流量検出弁３１の前後差圧ΔＰP0
が決まっていれば、βを計算できる。よって、最大アク
チュエータ速度（最大旋回速度）を９min-1から１min-1
（１／９）にできる。
【００８２】図３に計算結果の一例を示す。図中、横軸
が油圧ポンプ３０の吐出流量（エンジン回転数に比例）
であり、図示左側の縦軸が切換弁５０が全閉位置にある
（切換弁５０がない）ときの流量検出弁３１の前後差圧
であり、図示右側の縦軸が切換弁５０が絞り位置にある
ときの流量検出弁３１の前後差圧である。油圧ポンプ３
０の吐出流量が４．５Ｌ／min付近がエンジン回転数１
０００min-1に相当し、吐出流量が１１．４Ｌ／min付近
がエンジン回転数２５００min-1に相当する。また、図
示右側の切換弁５０が絞り位置にあるときの流量検出弁
３１の前後差圧のスケールは図示左側の切換弁５０が全
閉位置にあるときの流量検出弁３１の前後差圧の８１倍
に拡大している。
【００８３】この図３から分かるように、切換弁５０を
全閉位置から絞り位置に切り換えることにより、エンジ
ン回転数が２５００min-1のときの流量検出弁３１の前
後差圧は１５ｋｇｆ／ｃｍ2からその１／８１に低下
し、アクチュエータの要求流量、すなわちアクチュエー
タ速度を１／９に落とすことができる。
【００８４】以上のように本実施の形態によれば、流量
検出弁３１と並列に切換弁５０を設けることにより、エ
ンジン１の回転数に応じてロードセンシング制御の目標
差圧ΔＰLSrefを変更できるとともに、要求されるアク
チュエータ速度の変化幅がエンジン１の回転数で調整可
能な範囲を超えていても、その変化幅に対応でき、それ
ぞれの要求アクチュエータ速度を実現し、良好な操作性
を得ることができる。
【００８５】また、切換弁５０が全閉位置にあるとき
は、従来通りエンジン回転数を調整すれば今までと同じ
ようにアクチュエータ速度を調整できるので、アクチュ
エータ速度の調整のためのエンジン回転数の設定に際し
て、従来システムの操作感との間の違和感をなくすこと
ができる。
【００８６】また、本実施の形態によれば、固定容量型
の油圧ポンプ３０の吐出路に設ける絞り手段として、自
身の前後差圧に依存して開口面積を変化させる可変絞り
部３１ａを備えた流量検出弁３１を配置したので、特開
平１０−１９６６０４号公報に記載の発明と同様、エン
ジン回転数を低く設定した場合には良好な微操作性が得
られ、エンジン回転数を高く設定した場合には応答性の
良い力強い操作フィーリングを実現することができる。
【００８７】本発明の第２及び第３の実施の形態を図４
及び図５により説明する。これらの実施の形態は切換弁
の切換方式を異ならせたものである。図中、図１に示す
ものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００８８】図４において、本発明の第２の実施の形態
におけるポンプ容量制御装置は切換手段を油圧式とした
切換弁５０Ａを有し、切換弁５０Ａを絞り位置に付勢す
る側に油圧駆動部６０が設けられ、切換弁５０Ａを全閉
位置に付勢する側にバネ６１が設けられている。また、
オペレータにより通常作業モード位置とクレーン作業モ
ード位置との間で操作され、通常作業モードを選択する
か、クレーン作業モードを選択するかを指示する手動ダ
イヤル６２と、手動ダイヤル６２がクレーン作業モード
位置にあるときに電気信号を出力する信号発生部６３
と、信号発生部６３からの電気信号により作動する電磁
切換弁６４とを備え、電磁切換弁６４の一次ポートは固
定容量型の油圧ポンプ３０の吐出路３０ｂに接続され、
二次ポートは切換弁５０Ａの油圧駆動部６０に接続され
ている。
【００８９】手動ダイヤル６２が通常作業モード位置に
あるときは、電磁切換弁６４は作動せず、切換弁５０Ａ
はバネ６１により全閉位置に保持される。手動ダイヤル
６２をクレーン作業モード位置に操作すると、信号発生
部６３は電気信号を発生し、電磁切換弁６４は油圧ポン
プ３０からの圧油を油圧源として切換弁５０Ａの油圧駆
動部６０に油圧信号を出力する。これにより切換弁５０
Ａは絞り位置に切り換えられる。
【００９０】図５において、本発明の第３の実施の形態
におけるポンプ容量制御装置は切換手段を電気ソレノイ
ド式とした切換弁５０Ｂを有し、切換弁５０Ｂを絞り位
置に付勢する側にソレノイド駆動部６５が設けられ、切
換弁５０ｂを全閉位置に付勢する側にバネ６１が設けら
れている。また、信号発生部６３からの電気信号が直接
ソレノイド駆動部６５に入力される。
【００９１】手動ダイヤル６２が通常作業モード位置に
あるときは、ソレノイド駆動部６５は作動せず、切換弁
５０Ｂはバネ６１により全閉位置に保持される。手動ダ
イヤル６２をクレーン作業モード位置に操作すると、信
号発生部６３は電気信号を発生し、切換弁５０Ｂはソレ
ノイド駆動部６５により絞り位置に切り換えられる。
【００９２】第２及び第３の実施の形態によっても、第
１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００９３】本発明の第４の実施の形態を図６により説
明する。本実施の形態はクレーン作業モードにおいて設
定を連続的に調整できるようにしたものである。図中、
図１、図４、図５に示すものと同等の部材には同じ符号
を付している。
【００９４】図６において、本実施の形態におけるポン
プ容量制御装置は絞り部５０Ｃａを可変絞りとした切換
弁５０Ｃを有し、切換弁５０Ｃを絞り位置に付勢する側
に比例ソレノイド駆動部６６が設けられ、切換弁５０Ｃ
を全閉位置に付勢する側にバネ６１が設けられている。
また、オペレータにより通常作業モード位置とクレーン
作業モード位置との間で操作され、クレーン作業モード
位置では更に連続的に位置を調整可能な手動ダイヤル６
２Ｃと、手動ダイヤル６２Ｃがクレーン作業モード位置
にあるときの位置に比例した電気信号を出力する信号発
生部６３Ｃとを備え、信号発生部６３Ｃからの電気信号
が比例ソレノイド駆動部６６に入力される。
【００９５】手動ダイヤル６２Ｃが通常作業モード位置
にあるときは、比例ソレノイド駆動部６６は作動せず、
切換弁５０Ｃはバネ６１により全閉位置に保持される。
手動ダイヤル６２Ｃをクレーン作業モード位置に操作す
ると、信号発生部６３Ｃはその位置に応じたレベルの電
気信号を発生し、比例ソレノイド駆動部６６はその電気
信号に応じて作動し、切換弁５０Ｃはその電気信号に応
じた絞り位置に切り換えられ、絞り部５０Ｃａは手動ダ
イヤル６２Ｃの位置に応じた開口面積に調整される。そ
の結果、クレーン作業モードを選択したとき、クレーン
作業モードでのアクチュエータ速度をオペレータの好み
に応じて自由に調整することができ、更に操作性を向上
できる。
【００９６】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれらに限定されることなく、本発明の精神の
範囲内で種々の修正、変更が可能である。
【００９７】例えば、上記実施の形態では、圧力補償弁
は流量制御弁の上流に設置される前置きタイプとした
が、流量制御弁の下流に設置され、全ての流量制御弁の
出口圧力を同じ最大負荷圧に制御することで前後差圧を
同じ差圧ΔＰLSに制御する後置きタイプであってもよ
い。
【００９８】また、ポンプ容量制御装置５の設定制御部
２３ｂと圧力補償弁７ａ〜７ｃには油圧ポンプ２の吐出
圧と最大負荷圧とをそのまま導き、両者の差圧ΔＰLSを
それぞれの内部で得たが、油圧ポンプ２の吐出圧と最大
負荷圧の差圧ΔＰLSを１つの油圧信号に変換する差圧検
出弁を設け、その油圧信号を設定制御部２３ｂと圧力補
償弁７ａ〜７ｃに導いてもよい。流量検出弁３１の前後
差圧ΔＰｐについても、同様に、その上流側の圧力と下
流側の圧力をそのままポンプ容量制御装置５の設定制御
部２３ｂに導くのでなく、その差圧を１つの油圧信号に
変換する差圧検出弁を設け、その油圧信号を設定制御部
２３ｂに導いてもよい。このように差圧検出弁を用いる
ことにより、油圧信号の数が減り、回路構成を簡素化で
きる。
【００９９】更に、流量検出弁３１の前後差圧ΔＰｐ
は、その大きさを変えずにポンプ容量制御装置５の設定
制御部２３ｂに導いたが、ポンプ容量制御装置５側で設
定されるロードセンシング制御の目標差圧ΔＰLSrefの
調整を容易にするなどの目的で、流量検出弁３１の前後
差圧を減圧或いは増圧して導いてもよい。
【０１００】更に、上記の実施の形態では、固定容量型
の油圧ポンプ３０の吐出路に設ける絞り手段として、自
身の前後差圧に依存して開口面積を変化させる可変絞り
部３１ａを備えた流量検出弁３１を配置したが、特開平
５−９９１２６号公報のものと同様、固定絞りを配置し
てもよい。
【０１０１】また、上記の実施の形態では、エンジン回
転数の検出及びそれに基づく目標差圧の変更を油圧的に
行ったっが、エンジン回転数をセンサで検出し、そのセ
ンサ信号から目標差圧を計算するなどして電気的に行っ
てもよい。
【０１０２】
【発明の効果】本発明によれば、絞り手段と並列に切換
弁を設けたので、原動機の回転数に応じてロードセンシ
ング制御の目標差圧を変更できるとともに、要求される
アクチュエータ速度の変化幅が原動機の回転数で調整可
能な範囲を超えていても、その変化幅に対応でき、それ
ぞれの要求アクチュエータ速度を実現し、良好な操作性
を得ることができる。
【０１０３】また、切換弁が全閉位置にあるときは、従
来通り原動機回転数を調整すれば今までと同じようにア
クチュエータ速度を調整できるので、アクチュエータ速
度の調整のための原動機回転数の設定に際して、従来シ
ステムの操作感との間の違和感をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置
の構成を示す油圧回路図である。
【図２】第１の実施の形態における流量検出弁及び切換
弁の作用を説明するための特性図である。
【図３】第１の実施の形態における切換弁が全閉位置に
あるときと絞り位置にあるときの固定容量型の油圧ポン
プの吐出流量と流量検出弁の前後差圧の計算結果の一例
を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による油圧駆動装置
におけるポンプ容量制御装置の要部を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による油圧駆動装置
におけるポンプ容量制御装置の要部を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態による油圧駆動装置
におけるポンプ容量制御装置の要部を示す図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 可変容量型の油圧ポンプ ３ａ，３ｂ，３ｃ アクチュエータ ４ａ，４ｂ，４ｃ 流量制御弁 ５ ポンプ容量制御装置 ６ａ，６ｂ，６ｃ 流量制御弁 ７ａ，７ｂ，７ｃ 圧力補償弁 ２０ サーボピストン ２１ 傾転制御装置 ２２ 第１傾転制御弁 ２３ 第２傾転制御弁 ２３ａ スプール ２３ｂ 設定制御部 ２４ 第１駆動部 ２５ バネ ３０ 固定容量型の油圧ポンプ ３１ 流量検出弁 ３１ｄ，３１ｅ 制御圧力室 ３２ 第２駆動部 ５０；５０Ａ；５０Ｂ；５０ｃ 切換弁 ５０ａ 絞り部 ５０Ｃａ 可変絞り部 ５１ 操作レバー ６０ 油圧駆動部 ６１ バネ ６２；６２Ｃ 手動ダイヤル ６３；６３Ｃ 信号発生部 ６４ 電磁切換弁 ６５ ソレノイド駆動部 ６６ 比例ソレノイド駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 釣賀 靖貴 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 中谷 賢一郎 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 川本 純也 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AB05 AB06 BA01 BB02 CA03 DA03 DA04 DB03 DC02 3H089 AA27 BB15 BB17 CC01 CC08 CC11 DA03 DA13 DB24 DB46 DB49 EE04 EE14 EE16 EE22 FF06 FF16 GG02 JJ02

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】原動機と、この原動機により駆動される可
    変容量型の油圧ポンプと、 この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複
    数のアクチュエータと、 前記油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給される
    圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、 前記複数の流量制御弁の前後差圧を前記油圧ポンプの吐
    出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧
    と同じ差圧に制御する複数の圧力補償弁と、 前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの
    最高負荷圧との差圧を設定値に維持するよう前記油圧ポ
    ンプを容量制御するポンプ容量制御手段と、 前記可変容量型の油圧ポンプとともに前記原動機により
    駆動される固定容量型の油圧ポンプとを備え、 前記ポンプ容量制御手段は前記固定容量型の油圧ポンプ
    の吐出路に設けられた絞り手段を有し、この絞り手段の
    前後差圧の変化で前記原動機の回転数の変化を検出し、
    前記原動機の回転数に応じて前記設定値を変更する油圧
    駆動装置において、 前記絞り手段と並列に接続され、全閉位置と絞り位置の
    間で操作可能な切換弁を備えることを特徴とする油圧駆
    動装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の油圧駆動装置において、 前記切換弁を前記全閉位置と絞り位置の間で切り換える
    手動操作手段を更に備えることを特徴とする油圧駆動装
    置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の油圧駆動装置において、 オペレータにより操作される手動操作手段と、 この手動操作手段の操作に応じて前記切換弁を前記全閉
    位置と絞り位置の間で切り換える切換手段とを備えるこ
    とを特徴とする油圧駆動装置。
  4. 【請求項４】請求項３記載の油圧駆動装置において、前
    記切換手段が油圧式であることを特徴とする油圧駆動装
    置。
  5. 【請求項５】請求項３記載の油圧駆動装置において、前
    記切換手段が電気式であることを特徴とする油圧駆動装
    置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
    記切換弁は、前記絞り位置で連続的に開口面積を変更で
    きるようになっていることを特徴とする油圧駆動装置。
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