JPH11303809A - 油圧駆動機械のポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】流量制御弁のスプールにブリード開口を設ける
ことなく、またバイパスラインを配設することなく、ネ
ガティブコントロールを行えるようにすることで、油圧
システムを低コストで、簡易な構成で構築するととも
に、サービス弁の追加に対しても柔軟に対処できるよう
にし、しかも制御の精度を高めるようにする。 【解決手段】油圧ポンプ１と流量制御弁５ａ、５ｂとの
間の圧油供給路１４上の圧油を、開口量の大きさに応じ
て、排出する可変ブリード弁９ａが設けられる。そし
て、操作レバー７ａ、７ｂの操作量が大きくなるほど、
可変ブリード弁９ａの開口量が小さくなるように、可変
ブリード弁９ａの開口量が変化され、開口量が変化され
た可変ブリード弁９ａを介して排出される圧油の流量Ｑ
B、または可変ブリード弁９ａとタンク８ａとの間に設
けられた絞り弁２３ａの流入側の圧力と流出側の圧力と
の差圧ΔＰが検出され、検出された圧油の流量Ｑまたは
差圧ΔＰが大きくなるほど、油圧ポンプ１の吐出流量
（押し退け容積ｑ）を小さくするように油圧ポンプ１が
制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ク
レーン等の油圧駆動機械に関し、特に操作レバーの操作
量に応じてブリード弁の開口を可変して油圧ポンプから
吐出される圧油の流量を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】油圧
ショベル、クレーンなどの建設機械の油圧システムで
は、いわゆるネガティブコントロール方式、ロードセン
シング方式といった油圧ポンプの制御方式が採用されて
いる。ここで、ロードセンシング方式は、油圧ポンプと
油圧アクチュエータの最大負荷圧との差圧が一定となる
ように油圧ポンプの押し退け容積（斜板傾転角）を制御
する方式であり、操作レバーの操作量に対して油圧アク
チュエータに供給される流量の関係を一定に保持するこ
とができるという利点があるものの、油圧アクチュータ
の負荷圧が変動してしまうと、これに応じて油圧ポンプ
の吐出量も変動してしまい、整定性がよくないという問
題がある。これに対して、ネガティブコントロール方式
では、油圧ポンプから吐出される圧油を、流量制御弁に
設けたセンタバイパスから排出するブリードオフ回路を
設けているため、油圧アクチュエータの負荷圧が変動し
たとしても油圧ポンプの吐出圧が変動しにくく、整定性
に優れているという利点がある。

【０００３】しかし、このようにネガティブコントロー
ル方式では、油圧ポンプから吐出される圧油を排出する
ブリードオフ回路を設けるようにしているため、一般
に、図１４に示すように、多数の流量制御弁が設けられ
ている場合には、これら多数の流量制御弁をタンデムに
バイパスラインで接続してやり、最終的に、圧油をタン
クに排出するように油圧回路を構成する必要がある。

【０００４】ここで、図１４は、油圧ポンプ１をネガテ
ィブコントロール方式（以下、適宜、ネガコンという）
で制御し、流量制御弁５ａ、５ｂにブリード開口２２、
２０とバイパスライン（センタバイパス）２１を設けた
建設機械の油圧回路の構成を示したものである。

【０００５】このネガコンによる制御を行う従来の油圧
回路では、原動機２によって駆動される油圧ポンプ１か
ら圧油が、流量制御弁５ｂに供給されスプールに設けら
れたブリード開口２０を通り、バイパスライン２１を介
して流量制御弁５ａのスプールに設けられたブリード開
口２２から絞り弁２３ｂを介してタンク８ｂに排出され
る。

【０００６】いま、操作レバー７ａ、７ｂの操作により
流量制御弁５ａ、５ｂのスプールストロークを減少させ
る方向に移動させると（操作量Ｓ小となる方向）、図１
５（ｃ）に示す関係より、流量制御弁５ａ、５ｂの流入
開口が閉じられ、ブリード開口２２からの流出量（ブリ
ードオフ流量）が増加する。

【０００７】そして、ブリード開口２２から吐出される
圧油は、タンク８ｂの前の絞り弁２３ｂを通過すること
になる。ここで、ネガコンによる制御では、この絞り弁
２３ｂ前後の差圧ΔＰに応じて、可変容量型ポンプ１の
押し退け容積ｑ（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化される。これは
ポンプ斜板制御機構４によりポンプ１の斜板１´を変化
させることで行われる。つまり、同図（ａ）に示すよう
に、絞り弁２３ｂ前後の差圧ΔＰが大きくなるにつれ
て、ポンプ押し退け容積ｑが減少される。

【０００８】すなわち、操作レバー７ａ、７ｂの操作量
Ｓを小さくして流量制御弁５ａ、５ｂの流入開口を閉じ
れば、ブリード開口２２、２０を開くことになり（図１
５（ｃ））、それに応じて同図（ｂ）に示すように、絞
り弁２３ｂに、多くの流量ＱJSの圧油が流れることによ
り、絞り弁２３ｂの前後差圧ΔＰが大きくなり、その結
果として、同図（ａ）に示すように、ポンプ押し退け容
積ｑが減少されることで、ポンプ吐出量自体が減少する
ことになる。

【０００９】以上のようにポンプ吐出量が制御され、タ
ンク８ｂに排出される圧油の流量が一定に保たれる。

【００１０】上述したようにネガコンを採用した従来の
油圧システムでは、複数のアクチュエータがある場合、
各流量制御弁５ａ、５ｂを継ぐバイパスライン２１と流
量制御弁５ａ、５ｂのスプールに設けられるブリード開
口２２、２０が必要不可欠となる。

【００１１】しかし、これらバイパスライン２１とブリ
ード開口２２、２０の製作には精密加工を要し、さらに
は流量制御弁５ａ、５ｂのスプールにブリード開口２
２、２０を設けることにより流量制御弁自体が大型化す
るので、ロードセンシング方式の油圧システムなどと比
べると、コストがかかる。さらに、図１４では、５ａ、
５ｂの二つの流量制御弁しか示していないが、実際の油
圧ショベルには最低六つの流量制御弁が設けられてお
り、各々のスプールに精密加工を施すのは、非常にコス
ト高となる。

【００１２】また、上述したように流量制御弁５ａ、５
ｂがバイパスライン２１によってタンデムに接続されて
いる場合、油圧ポンプ１の吐出流量制御は上流側（油圧
ポンプ１に近い側）のブリード開口２０の影響を優先的
に受けつつ、かつ接続された流量制御弁５ａ、５ｂのう
ちの最小ブリード開口に依存するので、特性の作り込み
が難しくなる。このため、ネガコンによる制御を簡易な
構成で、精度よく行うことができなかった。

【００１３】さらに、既存の各作業機に対応する流量制
御弁５ａ、５ｂに対して、新たに付加された作業機のた
めにサービス弁を、例えば、流量制御弁５ａとバイパス
ライン２１の間に追加する場合には、圧油を油圧ポンプ
１からサービス弁に供給するラインを流入開口に接続し
たり、サービス弁から圧油をタンクへ排出するラインを
流出開口に接続するだけでなく、流量制御弁５ａからバ
イパスライン２１を一度外して、流量制御弁５ａのブリ
ード開口２２の流入側とサービス弁のブリード開口の流
出側との間に新たなるバイパスラインを接続するととも
に、外されたバイパスライン２１をサービス弁のブリー
ド開口の流入側にもう一度付け直すという作業を要す
る。この作業は煩雑であり、サービス弁の追加に対して
柔軟に対処することができない。

【００１４】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、流量制御弁のスプールにブリード開口を設
けることなく、またバイパスラインを配設することな
く、ネガティブコントロールを行えるようにすること
で、油圧システムを低コストで、簡易な構成で構築する
とともに、サービス弁の追加に対しても柔軟に対処でき
るようにすることを解決課題とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び作用効果】そこで、本
発明の第１発明では、上記解決課題達成のために、油圧
ポンプから吐出される圧油が、圧油供給路を介して供給
されることにより駆動される油圧アクチュエータと、前
記圧油供給路上に設けられ、前記油圧アクチュエータに
供給される圧油の流量を、操作子の操作量に応じて、変
化させる流量制御弁と、前記油圧ポンプから吐出される
圧油のうち、排出される圧油の流量を検出し、この検出
結果に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する
油圧駆動機械のポンプ制御装置において、前記油圧ポン
プと前記流量制御弁との間の圧油供給路上の圧油を、開
口量の大きさに応じて、排出する可変ブリード弁と、前
記操作子の操作量が大きくなるほど、前記可変ブリード
弁の開口量が小さくなるように、開口量を変化させる開
口量変化手段と、前記可変ブリード弁を介して排出され
る圧油の流量または当該可変ブリード弁の流出側に設け
た絞り弁の流入側の圧力と流出側の圧力との差圧を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出された圧油の流量
または差圧が大きくなるほど、前記油圧ポンプから吐出
される圧油の流量を小さくする油圧ポンプ制御手段とを
具えるようにしている。

【００１６】上記第１発明によれば、図１に示すよう
に、油圧ポンプ１と流量制御弁５ａ、５ｂとの間の管路
１４上の圧油を、開口量の大きさに応じて、排出する可
変ブリード弁９ａが設けられる。

【００１７】そこで、操作レバー７ａ、７ｂの操作量Ｓ
（パイロット圧Ｐp）が大きくなるほど、可変ブリード
弁９ａの開口量Ａが小さくなるように、開口量Ａが変化
される（図２（ａ）のステップ１０２、１０３）。そし
て、可変ブリード弁９ａを介して排出される圧油の流量
ＱBまたは可変ブリード弁９ａとタンク８ａとの間に設
けられた絞り弁２３ａの流入側の圧力と流出側の圧力と
の差圧ΔＰが検出され、検出された圧油の流量ＱBまた
は差圧ΔＰが大きくなるほど、油圧ポンプ１の押し退け
容積ｑを小さくするように、油圧ポンプ１が制御される
（図２（ｂ））。

【００１８】すなわち、流量制御弁にブリード開口を設
けることなく、またバイパスラインを配設することな
く、油圧ポンプ１から吐出される圧油のうち排出される
圧油の流量を一定にするネガティブコントロールが行え
ることになる。

【００１９】このように、流量制御弁のスプールにブリ
ード開口を設けることなく、またバイパスラインを配設
することもないので、油圧システムを低コストで、簡易
な構成で構築することができる。また、サービス弁の追
加に対しても柔軟に対処できる。また、ネガティブコン
トロール方式の制御において、各流量制御弁に設けた各
々のブリード開口の影響を受けることがないので、制御
の精度を高めることができる。

【００２０】また、第２発明では、第１発明において、
前記油圧ポンプの吐出圧油の圧力を検出する圧力検出手
段を、さらに具え、前記開口量変化手段は、前記圧力検
出手段で検出された吐出圧力が大きくなるほど、前記可
変ブリード弁の開口量が小さくなるように、開口量を変
化させるものであるとしている。

【００２１】この第２の発明は、油圧ポンプ１の負荷圧
の変動による可変ブリード弁９ａの排出量の変動を抑え
ることによって、可変ブリード弁９ａとタンク８ａとの
間に設けられた絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰ（ブリード
オフ流量ＱB）と油圧ポンプ押し退け容積ｑ（斜板傾転
角）との関係（図２（ｂ））が一定の関係になるように
保持するものである。

【００２２】この第２の発明では、図５（ａ）に示すよ
うに、油圧ポンプ１と可変ブリード弁９ａとの間の管路
１４上に、ポンプ吐出圧センサ１６が設けられ、油圧ポ
ンプ１の負荷圧Ｐ（吐出圧）が検出される。

【００２３】そこで、図５（ｂ）に示すように、コント
ローラ１３では、操作レバーの操作量Ｓ（パイロット圧
Ｐp）に対応する可変ブリード弁９ａに対する指令電流
ｉの値が、ポンプ負荷圧Ｐが大きくなるにしたがって、
大きくされる。つまり、ポンプ負荷圧Ｐが大きくなるほ
ど、可変ブリード弁９ａの開口量Ａが小さくなる。

【００２４】ここで、ＱBを可変ブリード弁９ａの排出
流量、ｃを流量定数、Ａを可変ブリード弁９ａの開口、
ΔＰを可変ブリード弁９ａの流入側の圧力と流出側の圧
力との差圧（以下、前後差圧という）として、 ＱB＝ｃ・Ａ・√（ ΔＰ ） なる関係が成立する。ここで、前後差圧ΔＰは、油圧ポ
ンプ１の吐出圧Ｐ（可変ブリード弁９ａの流入側圧力）
の影響を受けて変動する。そこで、ポンプ負荷圧Ｐが高
い場合には、ブリード開口Ａが小さくなるように変化さ
れる。一方、ポンプ負荷圧Ｐが低い場合には、ブリード
開口Ａが大きくなるように変化される。

【００２５】このように、油圧ポンプ１の負荷圧Ｐが変
動したとしても、その変動に対しての可変ブリード弁９
ａの開口量Ａをそれに応じて変化させることによって、
排出量ＱBの変動を抑えるようにしており、これによ
り、負荷圧Ｐの変動に影響されずに、レバー操作量Ｓの
みに応じて絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰ、またはブリー
ドオフ流量ＱBを得ることが可能となる。

【００２６】したがって、ポンプ負荷圧Ｐが変動したと
しても、これに影響されることなく、レバー操作量Ｓの
みに応じた油圧ポンプ１の制御を精度よく行うことがで
きる。

【００２７】また、本発明の第３発明では、第１発明に
おいて、図１に示すように、操作子７ａ、７ｂを、複数
の流量制御弁５ａ、５ｂ毎に、設けるようにし、開口量
変化手段１３は、複数の操作子７ａ、７ｂの操作量に対
応する各々の開口のうちで、最も小さい開口量Ａを選択
し、この操作子の操作量Ｓ（ＰpMAX）に応じて可変ブリ
ード弁９ａの開口量Ａを変化させるようにしている（図
２（ａ））。

【００２８】また、本発明の第４発明では、油圧ポンプ
から吐出される圧油が、圧油供給路を介して供給される
ことにより駆動される油圧アクチュエータと、前記圧油
供給路上に設けられ、操作子の操作量に応じたパイロッ
ト圧油がパイロット圧油供給路を介して入力ポートに加
えられることにより駆動され、前記油圧アクチュエータ
に供給される圧油の流量を変化させる複数の流量制御弁
と、前記油圧ポンプから吐出される圧油のうち、排出さ
れる圧油の流量を検出し、この検出結果に基づいて、前
記油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧駆動機械のポン
プ制御装置において、前記油圧ポンプと前記流量制御弁
との間の圧油供給路上の圧油を、開口量の大きさに応じ
て、排出する可変ブリード弁と、前記複数の流量制御弁
毎に設けられた複数のパイロット圧油供給路のうちで、
最もパイロット圧の高いパイロット圧油供給路上のパイ
ロット圧油を、前記可変ブリード弁の入力ポートに導く
ことにより、最も操作量の大きい操作子の操作量に応じ
て前記可変ブリード弁の開口量を変化させる第１の開口
量変化手段と、前記可変ブリード弁の開口量と前記操作
子の操作量との対応関係を設定する設定手段と、前記可
変ブリード弁の開口量に対応する前記操作子の操作量
を、前記対応関係から求め、この求められた前記操作子
の操作量に応じたレベルの電気信号を前記可変ブリード
弁に加えることによって前記可変ブリード弁の開口量を
変化させる第２の開口量変化手段と、前記操作子の操作
量に応じて前記可変ブリード弁の開口量を変化させる開
口量変化手段を、前記第１の開口量変化手段にするか、
又は第２の開口量変化手段にするかに切換え、選択する
切換選択手段と、前記可変ブリード弁を介して排出され
る圧油の流量または当該可変ブリード弁の流出側に設け
た絞り弁の流入側の圧力と流出側の圧力との差圧を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出された圧油の流量
または差圧が大きくなるほど、前記油圧ポンプから吐出
される圧油の流量を小さくする油圧ポンプ制御手段とを
具えるようにしている。

【００２９】すなわち、第４発明によれば、図７に示す
ように、電気系統が故障した場合であっても、簡単なレ
バー操作により切換弁１８の弁位置を切り換えるだけ
で、故障前と変わりない同じ制御を継続して行うことが
できる。このため、電気系統の故障により作業を中断し
ないで済み作業効率を飛躍的に向上させることができ
る。

【００３０】また、本発明の第５発明では、油圧ポンプ
から吐出される圧油が、圧油供給路を介して供給される
ことにより駆動される油圧アクチュエータと、前記圧油
供給路上に設けられ、前記油圧アクチュエータに供給さ
れる圧油の流量を、操作子の操作量に応じて、変化させ
る流量制御弁と、前記油圧ポンプから吐出される圧油の
うち、排出される圧油の流量に基づいて、前記油圧ポン
プの吐出流量を制御する油圧駆動機械のポンプ制御装置
において、前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間の圧
油供給路上の圧油を、開口量の大きさに応じて、排出す
る可変ブリード弁と、当該可変ブリード弁から排出され
る圧油の流量を検出する排出流量検出手段と、当該排出
流量検出手段で検出された圧油の排出流量が大きくなる
ほど、前記油圧ポンプの押し退け容積を小さくする第１
の油圧ポンプ制御手段と、前記操作子の操作量と前記油
圧ポンプの目標押し退け容積との対応関係を前記操作子
毎に設定する設定手段と、前記操作子の操作量に対応す
る前記油圧ポンプの目標押し退け容積を、前記操作子毎
に前記対応関係から求め、この操作子毎に求められた前
記油圧ポンプの目標押し退け容積の合計が前記油圧ポン
プの押し退け容積になるよう制御する第２の油圧ポンプ
制御手段と、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量
を制御する油圧ポンプ制御手段を、前記第１の油圧ポン
プ制御手段にするか、又は前記第２の油圧ポンプ制御手
段にするかに切換え、選択する切換選択手段とを具える
ようにしている。

【００３１】上記第５発明によれば、可変ブリード弁と
タンクとの間に絞り弁を設けてこの絞り弁の前後差圧を
検出してポンプ制御を行う代わりに、図１１に示すよう
に、圧力センサ１６でポンプ負荷圧を検出してコントロ
ーラ１３からの指令電流ｉqによってポンプ制御を行
い、さらに操作形態によってポンプ制御を選択できるよ
うにしている。

【００３２】従って、図１３に示すように、高応答性が
要求されるバケットなどの操作にポジコン方式によるポ
ンプ制御（ステップ１３６、１３７、１３８）を行え
ば、レバーの操作に応じて油圧ポンプから圧油が吐出さ
れるので、レバー操作に作業機の動作が遅れることなく
機敏な作業が行えることになり、作業効率を向上させる
ことができる。一方、重い慣性体であるブームなどの操
作にネガコン方式によるポンプ制御（ステップ１２０
ａ、１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１３４、１３５）
を行えば、レバーの操作開始から遅れて油圧ポンプから
吐出される圧油の流量が変化されることによって、ブー
ム操作時のギクシャク感が解消されるので、結果として
作業効率を向上させることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００３４】図１は、本実施形態で想定している建設機
械の油圧駆動制御装置を示す油圧回路図である。

【００３５】すなわち、図１に示すように、この油圧駆
動制御装置は、原動機（エンジン）２と、この原動機２
によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１と、同原
動機２によって駆動され、パイロット用の圧油を吐出す
るパイロットポンプ３と、油圧ポンプ１から吐出された
圧油が流入されることによってロッドが伸張または縮退
駆動されるブーム用油圧シリンダ６ａと、同圧油が流入
されることによって左側または右側に回転される旋回用
油圧モータ６ｂと、油圧ポンプ１から、これら油圧シリ
ンダ６ａ、油圧モータ６ｂに圧油を供給するための圧油
供給管路１４と、この圧油供給管路１４上に設けられ、
スプールストローク位置に応じて開口面積が変化される
ことにより油圧ポンプ１から吐出される圧油の流量を制
御して、これを上記油圧シリンダ６ａ、油圧モータ６ｂ
に供給する流量制御弁５ａ、５ｂと、この流量制御弁５
ａ、５ｂに対応して設けられ、これらのスプールストロ
ーク位置を操作するレバー付き減圧弁としての操作レバ
ー７ａ、７ｂと、油圧ポンプ１と流量制御弁５ａ、５ｂ
との間の管路１４上に設けられ、入力パイロット圧が大
きくなるほど開口量（開口面積）Ａが小さくなるように
変化されることによって、油圧ポンプ１から管路１４を
通ってタンク８ａに排出される圧油の流量ＱBを変化さ
せる可変ブリード弁９ａと、可変ブリード弁９ａとタン
ク８ａの間に設けられ、タンク８ａに排出される圧油の
流量ＱBを調節する絞り弁２３ａと、絞り弁２３ａの流
入側の圧力と流出側の圧力を示すパイロット圧油をパイ
ロットラインを介して入力することにより、絞り弁２３
ａの前後差圧ΔＰ、つまり可変ブリード弁９ａを介して
排出される圧油の流量ＱBが大きくなるほど、油圧ポン
プ１の押し退け容積ｑ（ｃｃ/ｒｅｖ）を小さくするよ
うに斜板１´の傾転角を変化させる油圧ポンプ制御手段
としてのポンプ斜板制御機構４と、操作レバー７ａ、７
ｂの操作量Ｓが大きくなるほど、タンク８ａに排出され
る圧油の流量ＱBを小さくする指令電流ｉを生成してこ
れを出力するコントローラ１３と、このコントローラ１
３から出力される指令電流ｉを、パイロット圧に変換し
て可変ブリード弁９ａの入力ポートに加える電磁比例制
御弁１０とから構成されている。

【００３６】油圧シリンダ６ａのロッドは、図示せぬブ
ームに接続されており、油圧シリンダ６ａが駆動される
ことにより、ブームが上下方向に回動される。同様に、
油圧モータ６ｂが駆動されることにより、上部旋回体が
下部走行体に対して相対的に旋回される。なお、他の作
業機を駆動する機構は省略している。

【００３７】ブーム用操作レバー７ａには減圧弁が付設
されており、操作レバー７ａが油圧シリンダ６ａのロッ
ドが伸びる方向に操作された場合に、パイロットポンプ
３からのパイロット圧油が操作量Ｓの大きさに応じたパ
イロット圧Ｐpまで減圧されて、パイロットライン１５
ａを介して、流量制御弁５ａの対応する入力ポートに加
えられる。同様に、操作レバー７ａが油圧シリンダ６ａ
のロッドが縮退する方向に操作された場合に、パイロッ
トポンプ３からのパイロット圧油が操作量Ｓの大きさに
応じたパイロット圧Ｐpまで減圧されて、他方のパイロ
ットライン１５ｂを介して、流量制御弁５ａの他方の入
力ポートに加えられる。

【００３８】パイロットライン１５ａ上の操作量Ｓに応
じたパイロット圧Ｐｐはパイロット圧センサ１１ａで検
出されるとともに、パイロットライン１５ｂ上の操作量
Ｓに応じたパイロット圧Ｐｐはパイロット圧センサ１１
ｂで検出され、コントローラ１３に入力される。

【００３９】一方、旋回用操作レバー７ｂにも減圧弁が
付設されており、操作レバー７ｂが油圧モータ６ｂが右
側に回転する方向に操作された場合に、パイロットポン
プ３からのパイロット圧油が操作量Ｓの大きさに応じた
パイロット圧Ｐpまで減圧されて、パイロットライン１
５ｃを介して、流量制御弁５ｂの対応する入力ポートに
加えられる。同様に、操作レバー７ｂが油圧モータ６ｂ
が左側に回転する方向に操作された場合に、パイロット
ポンプ３からのパイロット圧油が操作量Ｓの大きさに応
じたパイロット圧Ｐpまで減圧されて、他方のパイロッ
トライン１５ｄを介して、流量制御弁５ｂの他方の入力
ポートに加えられる。

【００４０】また、パイロットライン１５ｃ（右旋回方
向）と１５ｄ（左旋回方向）とを結ぶラインには、シャ
トル弁１２ａが設けられており、このシャトル弁１２ａ
を通過したパイロット圧油の圧力、つまり両ライン１５
ｃ（右旋回方向），１５ｄ（左旋回方向）のうちで圧力
の大きい方のパイロット圧Ｐｐがパイロット圧センサ１
１ｃによって検出され、コントローラ１３に入力され
る。つまり、パイロット圧センサ１１ｃによって、操作
レバー７ｂで現在操作されている側の操作量Ｓが検出さ
れる。

【００４１】図２（ａ）は、図１のコントローラ１３で
行われる可変ブリード弁９ａの制御の内容を説明するフ
ローチャートであり、図２（ｂ）は可変ブリード弁９ａ
の前後差圧ΔＰと、油圧ポンプ１の押し退け容積ｑとの
関係を示す図である。以下、この図２（ａ）、（ｂ）を
併せ参照して説明する。

【００４２】本実施形態では、操作レバー７ａ、７ｂの
操作量Ｓが大きくなるほど、可変ブリード弁９ａの開口
量Ａが小さくなるように制御するものである。

【００４３】まず、コントローラ１３には、操作レバー
７ａの伸張側操作量、操作レバー７ａの縮退側操作量、
操作レバー７ｂの操作量Ｓをそれぞれ示すパイロット圧
センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの各検出パイロット圧Ｐ
pが入力される（ステップ１００）。

【００４４】次に、パイロット圧センサ１１ａ、１１
ｂ、１１ｃで検出されたパイロット圧Ｐpのうちで最も
高いパイロット圧ＰｐMAXが選択される。つまり、ステ
ップ１０１では、各レバーの操作量Ｓに対応する各々の
ブリード開口のうち最小のブリード開口が得られる（ス
テップ１０１）。

【００４５】また、最も高いパイロット圧ＰｐMAXを選
択する代わりに、パイロット圧センサ１１ａ、１１ｂ、
１１ｃで検出されたパイロット圧を合計した値をＰｐMA
Xとしてもよい。つまり、各レバーの操作量Ｓの和に対
応するブリード開口が得られる。（ステップ１０１
´）。

【００４６】ここで、ＰｐMAXと、指令電流ｉとの対応
関係は、ＰｐMAXの値が大きくなるにつれて指令電流ｉ
が大きくなるような関係をもって、記憶テーブルに記憶
されている。そこで、ステップ１０１で求められたＰpM
AXに対応する指令電流ｉが、上記記憶テーブルから読み
出される（ステップ１０２）。

【００４７】こうして、コントローラ１３から指令電流
ｉが電磁比例制御弁１０に対して出力され、この電磁比
例制御弁１０で指令電流ｉがパイロット圧に変換されて
可変ブリード弁９ａの入力ポートに出力される。このた
め、可変ブリード弁９ａの開口量Ａは、レバー操作量、
すなわち入力されるパイロット圧つまり指令電流ｉが大
きくなるにつれて、小さくなるように変化される（ステ
ップ１０３）。

【００４８】可変ブリード弁９ａの開口量Ａが小さくな
ると、これに応じて可変ブリード弁９ａから排出される
流量ＱBが小さくなる。この結果、図１１（ｂ）に示し
たのと同様に、流量ＱBが小さくなるに応じて、可変ブ
リード弁９ａとタンク８ａとの間に設けられた絞り弁２
３ａの前後差圧ΔＰが小さくなる。

【００４９】ポンプ斜板制御機構４では、図１１（ａ）
と同様に、可変ブリード弁９ａとタンク８ａの間に設け
られた絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰが小さくなるに従っ
て、油圧ポンプ１の押し退け容積ｑが大きくなるよう
に、油圧ポンプ１の斜板１´を変化させる（図２
（ｂ））。

【００５０】このように、本実施形態では、操作レバー
７ａ、７ｂの操作量Ｓが大きくなると、これに応じて可
変ブリード弁９ａを通過する排出流量ＱBを小さくし
て、油圧ポンプ１から吐出される流量ｑ（ｃｃ/ｒｅ
ｖ）を大きくする制御が行われる。逆に、操作レバー７
ａ、７ｂの操作量Ｓが小さくなると、これに応じて可変
ブリード弁９ａを通過する排出流量ＱBが大きくなり、
絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰが大きくなるので、油圧ポ
ンプ１から吐出される流量ｑ（ｃｃ/ｒｅｖ）を小さく
する制御が行われる。

【００５１】このようにして、可変ブリード弁９ａを介
して排出される流量を用いることにより、従来と同様の
ネガティブコントロール方式によるポンプ制御がなされ
る。すなわち、この実施形態では、従来技術のように、
流量制御弁５ａ、５ｂに、個別にブリード開口を設ける
必要もなく、各流量制御弁をタンデムに接続するバイパ
スラインを配設することなく、油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油のうち排出される圧油の流量を一定にするネガ
ティブコントロールが行えることになる。

【００５２】よって、本実施形態によれば、流量制御弁
のスプールにブリード開口を設けることなく、またバイ
パスラインを配設することもないので、油圧システムを
低コストで、簡易な構成で構築することができる。ま
た、サービス弁の追加に対しても柔軟に対処できる。

【００５３】さて、上述した実施形態では、コントロー
ラ１３から出力される指令電流ｉを電磁比例制御弁１０
でパイロット圧に変換し、このパイロット圧油をパイロ
ット圧作動型の可変ブリード弁９ａの入力ポートに加え
て開口Ａを変化させるようにしているが、パイロット圧
に変換することなく、コントローラ１３から出力される
指令電流ｉを直接、可変ブリード弁に加えるように構成
してもよい。

【００５４】図３に示す実施形態では、コントローラ１
３から出力される指令電流ｉを、電気信号線を介して、
電磁作動型の可変ブリード弁９ｂの電磁ソレノイドに加
えることで、開口Ａを変化させるようにしている。これ
により、電磁比例制御弁１０の配設を省略することがで
きる。

【００５５】また、上述した実施形態では、減圧弁が付
設されている操作レバー７ａによって、パイロットポン
プ３からのパイロット圧油を、操作量Ｓの大きさに応じ
てパイロット圧ＰPまで減圧し、減圧されたパイロット
圧油を、パイロットライン１５ａ、１５ｂを介して、流
量制御弁５ａのロッドの伸張方向、縮退方向に各々対応
する入力ポートに加えて、流量制御弁５ａを駆動するよ
うにしている。同様に、減圧弁が付設されている操作レ
バー７ｂによって、パイロットポンプ３からのパイロッ
ト圧油を、操作量Ｓの大きさに応じてパイロット圧ＰP
まで減圧し、減圧されたパイロット圧油を、パイロット
ライン１５ｃ、１５ｄを介して、流量制御弁５ａのロッ
ドの伸張方向、縮退方向に各々対応する入力ポートに加
えて、流量制御弁５ｂを駆動するようにしている。以下
に説明する実施形態は、操作レバー７ａ、７ｂの操作量
Ｓに対応するパイロット圧油を用いる代わりに、コント
ローラ１３からの指令電流ｉによって流量制御弁５ａ、
５ｂを駆動するようにした実施形態である。

【００５６】図４（ａ）は、コントローラ１３からの指
令電流ｉによって流量制御弁５ａ、５ｂを駆動するよう
にした場合の油圧回路を示したものである。

【００５７】この油圧回路では、電磁比例制御弁１０
ａ、１０ｂを、流量制御弁５ａのロッドの伸張方向と縮
退方向に対応する入力ポートに各々対応するようパイロ
ットライン１５ａ、１５ｂを介して設け、同様に、電磁
比例制御弁１０ｃ、１０ｄを、流量制御弁５ｂの対応す
る入力ポートに各々対応するようパイロットライン１５
ｃ、１５ｄを介して設けている。

【００５８】すなわち、電磁比例制御弁１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅに、コントローラ１３から
出力される操作レバーとしての電気レバー７ａ´、７ｂ
´の操作量Ｓに応じた指令電流ｉが入力され、この指令
電流ｉがパイロット圧に変換されて、このパイロット圧
のパイロット圧油が、各パイロットライン１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄを介して、流量制御弁５ａ、５ｂの
対応する入力ポートに加えられる。

【００５９】従って、操作レバー７ａ、７ｂの操作量Ｓ
に対応するパイロット圧油を用いる代わりに、コントロ
ーラ１３からの指令電流ｉによって流量制御弁５ａ、５
ｂを駆動する場合でも、本発明を適用することができ
る。

【００６０】さて、流量制御弁５ａ、５ｂのスプールス
トロークの位置が中立状態の時（操作レバーの操作量Ｓ
が小）、可変ブリード弁９ａの開口量Ａは最大となるの
で、圧油がタンク８ａに大量に排出される場合がある。
この場合、可変ブリード弁９ａとタンク８ａとの間に設
けられた絞り弁２３ａの圧油が流入する側の圧力Ｐiが
高圧になって回路が破壊される危険性がある。

【００６１】そこで、同図（ｂ）に示す実施形態では、
絞り弁２３ａの圧油が流入する側の圧力Ｐｉが高圧にな
った場合に、可変ブリード弁９ａから流出される圧油を
分流してタンク８ａに逃がすリリーフ弁２５を設けるよ
うにしている。

【００６２】これにより、絞り弁２３ａの圧油が流入す
る側の圧力Ｐｉが高圧になった場合でも、回路が破壊さ
れる危険性をなくすことができる。

【００６３】さて、油圧ポンプ１にかかる負荷が変動す
ることによって、油圧ポンプ１の吐出流量の制御の精度
が損なわれることがある。以下に説明する実施形態は、
油圧ポンプ１にかかる負荷が変動したとしても、これに
影響されることなく油圧ポンプ１の吐出流量の制御を精
度よく行うことができる実施形態である。

【００６４】図５（ａ）に示す油圧回路は、基本的には
図１に示す油圧回路と同様であり、油圧ポンプ１の吐出
圧油の圧力Ｐを検出するポンプ負荷圧センサ１６を設け
るとともに、図２（ａ）に示すステップ１０２の代わり
に、図５（ｂ）に示すステップ１０２ａの処理を行う点
が異なる。

【００６５】図５（ｂ）に示す対応関係は、ＰｐMAXが
大きくなるにつれて、指令電流ｉが大きくなる点は図２
（ａ）に示したものと同じであるが、ポンプ負荷圧Ｐが
大きくなるほど、指令電流ｉが大きくなるように（可変
ブリード弁９ａの開口Ａが小さくなるように）変化する
点が異なる。

【００６６】この実施形態では、可変ブリード弁９ａと
タンク８ａとの間に設けられた絞り弁２３ａの前後差圧
ΔＰ（ブリードオフ流量ＱB）と油圧ポンプ押し退け容
積ｑ（斜板傾転角）との関係（図２（ｂ））を負荷圧Ｐ
の変動に影響されずに一定の関係に保持するものであ
る。

【００６７】この実施形態では、図５（ａ）に示すよう
に、油圧ポンプ１と可変ブリード弁９ａとの間の管路１
４上に、ポンプ吐出圧センサ１６が設けられ、油圧ポン
プ１の負荷圧Ｐ（吐出圧）が検出される。

【００６８】そこで、図５（ｂ）に示すように、コント
ローラ１３では、操作レバー７ａ、７ｂの操作量Ｓ（パ
イロット圧Ｐp）に対応する可変ブリード弁９ａに対す
る指令電流ｉの値が、ポンプ負荷圧Ｐが大きくなるにし
たがって、大きくされる。つまり、ポンプ負荷圧Ｐが大
きくなるほど、可変ブリード弁９ａの開口量Ａが小さく
なる（ステップ１０２ａ）。

【００６９】ここで、ＱBを可変ブリード弁９ａの排出
流量、ｃを流量定数、Ａを可変ブリード弁９ａの開口、
ΔＰを可変ブリード弁９ａの前後差圧として、ＱB＝ｃ
・Ａ・√（ ΔＰ ）なる関係が成立する。ここで、前後
差圧ΔＰは、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ（可変ブリード弁
９ａの流入側圧力）の影響を受けて変動する。そこで、
ポンプ負荷圧Ｐが高い場合には、ブリード開口Ａが小さ
くなるように変化し、一方、ポンプ負荷圧Ｐが低い場合
には、ブリード開口Ａが大きくなるように変化する。

【００７０】このように、油圧ポンプ１の負荷圧Ｐが変
動したとしても、可変ブリード弁９ａの開口Ａをそれに
応じて変化させることによって、排出量ＱBの変動を抑
えるようにしており、これにより、負荷圧Ｐの変動に影
響されずに、レバー操作量Ｓのみに応じた絞り弁２３ａ
の前後差圧ΔＰ、又はブリードオフ流量ＱBを得ること
ができる。

【００７１】したがって、ポンプ負荷圧Ｐが変動したと
しても、これに影響されることなく、レバー操作量Ｓの
みに応じた油圧ポンプ１の吐出流量の制御を精度よく行
うことができる。

【００７２】さて、つぎに、作業形態によって、油圧シ
リンダ６ａ、油圧モータ６ｂに供給される流量を増減さ
せることができる実施形態について説明する。

【００７３】すなわち、吊り作業や法面の整正作業など
のいわゆる微操作作業時には、操作レバー７ａ、７ｂの
一定操作量当たりに油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供
給される流量の変化量を比較的小さくする必要がある。
これに対して、放土作業や荒スキトリ作業（作業機刃先
で平地をラフにならす作業）などのいわゆる重掘削作業
時には、同じ操作レバー７ａ、７ｂの一定操作量当たり
に油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供給される流量の変
化量を比較的大きくする必要がある。すなわち、重掘削
作業時には、微操作作業時に較べて、同じ操作レバー７
ａ、７ｂの操作量であっても、油圧アクチュエータ６
ａ、６ｂに供給される流量を大きくしてやり、同じ操作
レバー７ａ、７ｂの一定操作量当たりに油圧アクチュエ
ータ６ａ、６ｂに供給される流量の変化量を大きくして
やる必要がある。

【００７４】図６はこれを実現するための実施形態を示
す図である。

【００７５】図図６（ａ）に示す油圧回路は、基本的に
は図１に示す油圧回路と同様であり、上記重掘削作業を
示す「重掘削モード」と、上記微操作作業を示す「微操
作モード」のいずれかを選択し切換え、コントローラ１
３に対して、選択された内容を示す信号を出力する作業
モード切換スイッチ１７を配設するとともに、図２
（ａ）に示すステップ１０２の代わりに、図６（ｂ）に
示すステップ１０２ｂの処理を行う点が異なる。

【００７６】図６（ｂ）に示す対応関係は、ＰｐMAXが
大きくなるにつれて、指令電流ｉが大きくなる点は図２
（ａ）に示したものと同じであるが、重掘削モードが選
択された場合には、微操作モードが選択された場合に比
較して、指令電流ｉが大きくなるように（可変ブリード
弁９ａの開口Ａが小さくなるように）変化する点が異な
る。

【００７７】そこで、図６（ｂ）に示すように、コント
ローラ１３では、作業モード切換スイッチ１７で「重掘
削モード」が選択された場合には、図６（ｂ）で破線で
示す対応関係が選択され、操作レバー７ａ、７ｂの操作
量Ｓ（パイロット圧Ｐp）に対応する可変ブリード弁９
ａに対する指令電流ｉの値が、「微操作モード」が選択
された場合に比較して、大きくされる。つまり、「重掘
削モード」選択時には、「微操作モード」選択時に比較
して、可変ブリード弁９ａの開口量Ａが小さくなる（ス
テップ１０２ｂ）。

【００７８】このように、重掘削作業を行っている「重
掘削モード」選択時には、ブリード開口Ａが小さくなる
ように変化されることで、排出流量ＱBが減らされる。
したがって、可変ブリード弁９ａとタンク８ａとの間に
設けられた絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰは小さくなり、
油圧ポンプ１の押し退け容積ｑが増加され、油圧シリン
ダ６ａ、油圧モータ６ｂに供給される流量が増やされる
（図２（ｂ））。

【００７９】一方、微操作作業を行っている「微操作モ
ード」選択時には、図６（ｂ）で実線で示す対応関係が
選択される。このため、指令電流ｉの値が小さくなり、
これに応じてブリード開口Ａが大きくなるように変化さ
れることで、排出流量ＱBが増やされる。したがって、
絞り弁２３ａの前後差圧ΔＰは大きくなり、油圧ポンプ
１の押し退け容積ｑが減少され、油圧シリンダ６ａ、油
圧モータ６ｂに供給される流量が減らされる（図２
（ｂ））。

【００８０】よって、重掘削作業時には、微操作作業時
に較べて、同じ操作レバー７ａ、７ｂの操作量であって
も、油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供給される流量が
大きくなり、同じ操作レバー７ａ、７ｂの一定操作量当
たりに油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供給される流量
の変化量を大きくでき、重掘削作業を、作業効率よく行
うことができる。一方、微操作作業時には、重掘削作業
時に較べて、同じ操作レバー７ａ、７ｂの操作量であっ
ても、油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供給される流量
が小さくなり、同じ操作レバー７ａ、７ｂの一定操作量
当たりに油圧アクチュエータ６ａ、６ｂに供給される流
量の変化量を小さくでき、微操作作業を、操作性よく行
うことができる。

【００８１】ところで、図１に示した油圧制御システム
では、コントローラ１３から電気信号線を介して指令電
流ｉを、可変ブリード弁９ａに出力しているので、故障
によって電気信号線が断線等した場合には、可変ブリー
ド弁９ａの開口を変化させる制御が不可能となる。ま
た、コントローラ１３自体が故障等した場合にも同様で
ある。

【００８２】図７に示す実施形態は、このような電気系
統の故障が発生したとしても、それによって作業を中断
することなく継続して可変ブリード弁９ａの制御をなし
得る実施形態を示している。

【００８３】図７に示す油圧回路では、図１に示した油
圧回路に対して、以下の構成要素が新たに付加されてい
る。

【００８４】すなわち、この図７では、パイロットライ
ン１５ａ、１５ｂ上のパイロット圧のうちで圧力の大き
い方のパイロット圧油を通過させるブーム側シャトル弁
１２ｂと、このブーム側シャトル弁１２ｂを通過したパ
イロット圧油と、旋回側シャトル弁１２ａを通過したパ
イロット圧油のうちで圧力の大きい方のパイロット圧油
を通過させるシャトル弁１２ｃと、このシャトル弁１２
ｃを通過したパイロット圧油を、レバーの切換操作に応
じて、パイロット圧作動型の可変ブリード弁９ｃの入力
ポートに加えるレバー付き切換弁１８とが、付加されて
いる。可変ブリード弁９ｃには、図１に示す回路と同様
にコントローラ１３から電磁比例制御弁１０を介して、
指令電流ｉに応じたパイロット圧のパイロット圧油が加
えられるようになっている。このように、シャトル弁１
２ｃを、各操作レバー７ａ、７ｂの操作量のうちで最大
操作量を示すパイロット圧ＰpMAXのパイロット圧油が通
過することになる。

【００８５】ここで、電気系統の故障が生じていない場
合には、レバー操作により切換弁１８を閉じる弁位置に
切り換えられており、切換弁１８を介して、シャトル弁
１２ｃを通過したパイロット圧油は、可変ブリード弁９
ｃには加えられない。コントローラ１３から電磁比例制
御弁１０を介して、指令電流ｉに応じたパイロット圧の
パイロット圧油が可変ブリード弁９ｃに加えられてい
る。よって、図２（ａ）に示すように、最大操作量ＰpM
AXを示す指令電流ｉに応じて可変ブリード弁９ｃの開口
量Ａが変化される。

【００８６】ここで、コントローラ１３自体が故障した
り、コントローラ１３と可変ブリード弁９ｃとの間の電
気信号線が断線するなど、電気系統の故障が発生した場
合には、オペレータとしては、レバー操作により、切換
弁１８を開く弁位置に切り換える。

【００８７】すると、切換弁１８を介して、シャトル弁
１２ｃを通過したパイロット圧油が、可変ブリード弁９
ｃの入力ポートに加えられる。ここで、シャトル弁１２
ｃを介して可変ブリード弁９ｃに加えられるパイロット
圧油は、最大操作量ＰpMAXを示している。

【００８８】したがって、電気系統が故障した場合であ
っても、図２（ａ）に示す処理と同様に、最大操作量Ｐ
pMAXに応じて可変ブリード弁９ｃの開口量Ａが変化され
る。このように、本実施形態では、電気系統が故障した
場合であっても、簡単なレバー切換操作を行うだけで、
故障前と変わりない同じ制御を継続して行うことができ
る。このため、電気系統の故障により作業を中断しない
で済み作業効率を飛躍的に向上させることができる。

【００８９】ここで、図９（ａ）は、図７に示す油圧駆
動制御装置をユニット化した様子を示す外観斜視図であ
る。実際の建設機械には、このように各機器をユニット
化した態様で搭載される。

【００９０】同図（ｂ）は、各シャトル弁１２ａ、１２
ｂ、１２ｃを収納するシャトル弁収容ユニット１２の内
部構成図である。各流量制御弁５ａ、５ｂ、可変ブリー
ド弁９ｃについてもユニット化されて、流量制御弁収容
ユニット５に収容されている。

【００９１】すなわち、操作レバー７ａ、７ｂの操作に
応じたパイロット圧油は、パイロットライン１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄを介してシャトル弁収納ユニット
１２に供給され、さらに流量制御弁ユニット５の各流量
制御弁５ａ、５ｂに供給される。

【００９２】シャトル弁収納ユニット１２内のシャトル
弁１２ｃを通過したパイロット圧油（最大パイロット圧
ＰｐMAXを示すパイロット圧油）は、パイロット圧油供
給管路を介して、レバー付き切換弁１８に供給され、さ
らに流量制御弁ユニット５の可変ブリード弁９ｃに供給
される。

【００９３】シャトル弁収容ユニット１２には、パイロ
ット圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが配設されてい
る。シャトル弁収容ユニット１２に配設されたパイロッ
ト圧センサ１１ａ、１１ｂ、１１ｃから出力される電気
信号（操作レバー７ａ、７ｂの操作量を示すパイロット
圧検出信号）は、電気信号線を介してコントローラ１３
に伝送される。

【００９４】コントローラ１３から出力された指令電流
ｉは、電気信号線を介して、電磁比例制御弁１０に伝送
される。そして、この電磁比例制御弁１０から出力され
たパイロット圧は、流量制御弁収容ユニット５の可変ブ
リード弁９ｃに供給される。以上説明した図７、図９に
示す実施形態では、可変ブリード弁９ｃに制御信号を入
力する信号入力系統を、電気的な信号入力系統と機械的
な信号入力系統の２つ設け、これらのうちの一つを切換
弁１８にて選択するようにしているが、図７に示すよう
に、機械的な信号入力系統のみの構成としてもよい。

【００９５】この図８に示す実施形態では、図７に示す
コントローラ１３と、電磁比例制御弁１０と、センサ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃと、各種電気信号線の配設が省略
されている。よって、電気系統の故障の発生の余地はな
く、可変ブリード弁の制御を、パイロット圧油供給路、
シャトル弁等、故障の少ない機械的構成要素を介して行
うことができるので、装置の信頼性を高めることができ
る。

【００９６】図８に示す油圧回路では、パイロットライ
ン１５ｂを通過するパイロット圧油をシャトル弁１２ｂ
に導く通路に、絞り１９が設けられている。これによ
り、ブーム下げ動作がなされるときに、ブームに供給さ
れる流量を減らすことができ、エネルギーロスを防止す
ることができる。ブーム下げ動作がなされるときに必要
な流量は、ブーム上げ動作がなされているときに必要な
流量に較べて少なくて済むからである。

【００９７】すなわち、今、操作レバー７ａが、油圧シ
リンダ６ａのロッドを縮退させる側に操作された場合、
つまりブームを下げる方向に操作された場合には、パイ
ロットライン１５ｂを通過するパイロット圧油が、絞り
１９を通過することにより減じられてシャトル弁１２ｂ
に導かれ、さらにシャトル弁１２ｃを通過して可変ブリ
ード弁９ａの入力ポートに加えられる。

【００９８】このように、パイロットライン１５ｂを通
過したときのパイロット圧は、絞り１９を通過すること
により、減じられることで、実際のレバー操作量Ｓより
も小さな値を示す。

【００９９】よって、可変ブリード弁９ａに加えられる
パイロット圧油の圧力ＰpMAXは、同じレバー操作量であ
っても操作レバー７ａが反対側のブーム上げ側に操作さ
れた場合のパイロット圧よりも小さくなる。

【０１００】よって、同じレバー操作量であっても、ブ
ーム下げ操作時には、可変ブリード弁９ａの開口量Ａが
大きくなる。このため、可変ブリード弁９ａから排出さ
れる流量ＱBが大きくなり、これに応じて差圧ΔＰが大
きくなる。このため、油圧ポンプ１の押し退け容積ｑ
は、ブーム上げ操作時に比較して小さくなり、ブームに
供給される流量が減じられる。

【０１０１】この結果、ブーム下げ動作がなされるとき
には、ブームに供給される流量を減らすことができ、エ
ネルギーロスを防止することができる。

【０１０２】以上説明した各実施形態の装置構成は適宜
組み合わせてもよい。

【０１０３】図１０は、図１、図５、図７に示す各実施
形態の装置構成を一つに組み合わせた場合を示してい
る。

【０１０４】この実施形態では、２つの油圧ポンプ１
ａ、１ｂから吐出された圧油を、各油圧アクチュエータ
に分配して供給するようにしている。

【０１０５】すなわち、油圧ポンプ１ａに対応して、ア
ーム用油圧シリンダ６ｄ、旋回用油圧モータ６ｂ、左走
行用油圧モータ６ｃが設けられており、油圧ポンプ１ａ
から吐出された圧油は圧油供給路１４ａを介して、これ
らアーム用油圧シリンダ６ｄ、旋回用油圧モータ６ｂ、
左走行用油圧モータ６ｃに供給される。

【０１０６】一方、油圧ポンプ１ｂに対応して、ブーム
用油圧シリンダ６ａ、バケット用油圧シリンダ６ｅ、右
走行用油圧モータ６ｆが設けられており、油圧ポンプ１
ｂから吐出された圧油は圧油供給路１４ｂを介して、こ
れらブーム用油圧シリンダ６ａ、バケット用油圧シリン
ダ６ｅ、右走行用油圧モータ６ｆに供給される。

【０１０７】ただし、油圧ポンプ１ａの吐出圧油は、流
量制御弁３１を介して、他方の油圧ポンプ１ｂの吐出圧
油によって駆動されるブーム用油圧シリンダ６ａに供給
されており、また油圧ポンプ１ｂの吐出圧油は、流量制
御弁３０を介して、他方の油圧ポンプ１ａの吐出圧油に
よって駆動されるアーム用油圧シリンダ６ｄに供給され
ている。

【０１０８】アーム用油圧シリンダ６ｄに対応して流量
制御弁５ｄが設けられており、この流量制御弁５ｄに対
応して操作レバー７ｄが設けられている。また、旋回用
油圧モータ６ｂに対応して流量制御弁５ｂが設けられて
おり、この流量制御弁５ｂに対応して操作レバー７ｂが
設けられている。また、左走行用油圧モータ６ｃに対応
して流量制御弁５ｃが設けられており、この流量制御弁
５ｃに対応して操作ペダル７ｃが設けられている。

【０１０９】各操作レバー（操作ペダル）７ｄ、７ｂ、
７ｃのうちで最大操作量を示す最大パイロット圧ＰpMAX
のパイロット圧油は、最終的にシャトル弁１２ｆを通過
してレバー付き切換弁１８ａに加えられ、この切換弁１
８ａを介して、可変ブリード弁９ａ1の入力ポートに加
えられる。また、各操作レバー（操作ペダル）７ｄ、７
ｂ、７ｃの操作量を示すパイロット圧は、各圧力センサ
１１ｅ、１１ｆ、１１ｃ、１１ｄで検出され、コントロ
ーラ１３に加えられる。油圧ポンプ１ａの吐出圧Ｐは、
ポンプ負荷圧センサ１６ａで検出され、コントローラ１
３に入力される。コントローラ１３では、各センサ１１
ｅ、１１ｆ、１１ｃ、１１ｄの検出パイロット圧と、ポ
ンプ負荷圧センサ１６ａの検出負荷圧Ｐに基づき最大パ
イロット圧ＰpMAXが求められ、このパイロット圧ＰpMAX
に応じた指令電流ｉが、電磁比例制御弁１０ａに出力さ
れる。電磁比例制御弁１０ａでは、入力された指令電流
ｉがパイロット圧に変換され、このパイロット圧のパイ
ロット圧油が、可変ブリード弁９ａ1の入力ポートに加
えられる。切換弁１８ａの切換操作に応じて、シャトル
弁１２ｆを通過した制御信号、コントローラ１３から出
力される制御信号のいずれかが、可変ブリード弁９ａ1
に加えられる。

【０１１０】可変ブリード弁９ａ1の弁前後のパイロッ
ト圧油は、ポンプ斜板制御機構４ａに供給され、絞り弁
２３ａ1の前後差圧が求められ、この前後差圧に応じて
油圧ポンプ１ａの斜板が制御される。

【０１１１】一方、油圧ポンプ１ｂ側について説明する
と、同様にして、ブーム用油圧シリンダ６ａに対応して
流量制御弁５ａが設けられており、この流量制御弁５ａ
に対応して操作レバー７ａが設けられている。また、バ
ケット用油圧シリンダ６ｅに対応して流量制御弁５ｅが
設けられており、この流量制御弁５ｅに対応して操作レ
バー７ｅが設けられている。また、右走行用油圧モータ
６ｆに対応して流量制御弁５ｆが設けられており、この
流量制御弁５ｆに対応して操作ペダル７ｆが設けられて
いる。

【０１１２】各操作レバー（操作ペダル）７ａ、７ｅ、
７ｆのうちで最大操作量を示す最大パイロット圧ＰpMAX
のパイロット圧油は、最終的にシャトル弁１２ｊを通過
してレバー付き切換弁１８ｂに加えられ、この切換弁１
８ｂを介して、可変ブリード弁９ａ2の入力ポートに加
えられる。また、各操作レバー（操作ペダル）７ａ、７
ｅ、７ｆの操作量を示すパイロット圧は、各圧力センサ
１１ａ、１１ｂ、１１ｈ、１１ｇ、１１ｉで検出され、
コントローラ１３に加えられる。油圧ポンプ１ｂの吐出
圧Ｐは、ポンプ負荷圧センサ１６ｂで検出され、コント
ローラ１３に入力される。コントローラ１３では、各セ
ンサ１１ａ、１１ｂ、１１ｈ、１１ｇ、１１ｉの検出パ
イロット圧と、ポンプ負荷圧センサ１６ｂの検出負荷圧
Ｐに基づき最大パイロット圧ＰpMAXが求められ、このパ
イロット圧ＰpMAXに応じた指令電流ｉが、電磁比例制御
弁１０ｂに出力される。電磁比例制御弁１０ｂでは、入
力された指令電流ｉがパイロット圧に変換され、このパ
イロット圧のパイロット圧油が、可変ブリード弁９ａ2
の入力ポートに加えられる。切換弁１８ｂの切換操作に
応じて、シャトル弁１２ｊを通過した制御信号、コント
ローラ１３から出力される制御信号のいずれかが、可変
ブリード弁９ａ2に加えられる。

【０１１３】可変ブリード弁９ａ2の弁前後のパイロッ
ト圧油は、ポンプ斜板制御機構４ｂに供給され、絞り弁
２３ａ2の前後差圧が求められ、この前後差圧に応じて
油圧ポンプ１ｂの斜板が制御される。

【０１１４】本実施形態によれば、図１に示す実施形態
と図４に示す実施形態と図６に示す実施形態の各効果を
合わせた効果がもたらされる。

【０１１５】なお、以上説明した実施形態では、ポンプ
斜板制御機構４（４ａ、４ｂ）は、絞り弁２３ａ（２３
ａ1、２３ａ2）の前後差圧ΔＰに応じて油圧ポンプ１の
押し退け容積ｑ（斜板）を制御するものとして説明した
が、可変ブリード弁を通過する排出流量ＱBを直接検出
することができれば、この排出流量ＱBに応じて油圧ポ
ンプ１の押し退け容積ｑ（斜板）を制御してもよい。

【０１１６】また、排出流量ＱBは、図１１、図１２に
示すように、レバー操作量Ｓとブリード開口ａとの対応
関係（図１５（ｂ））からレバー操作量Ｓに対応するブ
リード開口ａを求め、さらにポンプ負荷圧Ｐを検出し、
油圧回路の一般公式 ＱB＝ｃ・ａ・√Ｐ （ただし、ｃは流量定数。）を設定しておいて、この設
定された式を演算することによって求めてもよい。

【０１１７】図１１に示す油圧回路は、基本的に図４
（ａ）に示す油圧回路と同様であり、油圧ポンプ１の吐
出圧油の圧力Ｐを検出するポンプ負荷圧センサ１６を設
ける点、絞り弁２３ａが省略される点、絞り弁２３ａの
流入側と流出側の差圧ΔＰを検出するパイロットライン
が省略される点、コントローラ１３から出力される指令
電流ｉqをポンプ斜板制御機構４に伝送する電気信号線
が設けられる点が異なる。

【０１１８】この実施形態では、図１１に示すように、
油圧ポンプ１と可変ブリード弁９ａとの間の管路１４上
に、ポンプ吐出圧センサ１６が設けられ、油圧ポンプ１
の負荷圧Ｐ（吐出圧）が検出される。

【０１１９】このとき、図１２（ａ）に示すように、コ
ントローラ１３では、電気レバー７ａ´、７ｂ´毎に操
作量Ｓが検出される（ステップ１２０ａ）。

【０１２０】次に、電気レバー毎の操作量Ｓに対応する
各ブリード開口ａが、記憶テーブルの記憶内容から読み
出される。記憶テーブルには、レバー操作量Ｓと、ブリ
ード開口ａとの対応関係が、レバー操作量Ｓが大きくな
るにつれてブリード開口ａが小さくなるような対応関係
をもって電気レバー毎に記憶されている（ステップ１２
１ａ）。

【０１２１】上記ステップ１２１ａで求められた各ブリ
ード開口ａのうち、最小のブリード開口ａが選択される
（ステップ１２２ａ）。

【０１２２】そこで、上記ポンプ吐出圧センサ１６で検
出された油圧ポンプ１の負荷圧Ｐと、上記ステップ１２
２ａで選択されたブリード開口ａが演算されて、排出流
量ＱBが求められる（ステップ１２３ａ）。

【０１２３】そして、上記ステップ１２３ａで求められ
た排出流量ＱBとポンプ押し退け容積ｑ（斜板）との対
応関係（図１５（ａ））から、排出流量ＱBに対応する
ポンプ押し退け容積ｑが求められ、この求められたポン
プ押し退け容積ｑ（斜板）に応じてポンプ斜板制御機構
４が駆動される。

【０１２４】すなわち、換言すれば、図１２（ｂ）に示
すように、上記ステップ１２３ａで排出流量ＱBが求め
られる（ステップ１２０ｂ）。

【０１２５】一方、可変ブリード弁９ａから流出させる
目標流量ＱMが求められる（ステップ１２１ｂ）。

【０１２６】次に、目標流量ＱMから排出流量ＱBが減算
される（ステップ１２２ｂ）。

【０１２７】上記ステップ１２２ｂで減算された目標流
量ＱMは、指令ポンプ押し退け容積（斜板）ｑに換算さ
れる（ステップ１２３ｂ）。

【０１２８】こうして、上記ステップ１２３ｂで求めら
れた指令ポンプ押し退け容積（斜板）ｑは、コントロー
ラ１３から指令電流ｉqとして出力され、ポンプ斜板制
御機構４に入力される。そして、指令電流ｉqに応じて
斜板１´の傾転角が変化される。

【０１２９】以上説明したように、可変ブリード弁を通
過する流量を直接検出して排出流量ＱBを求めて油圧ポ
ンプ１の押し退け容積ｑ（斜板）を制御する以外に、ブ
リード開口ａとポンプ負荷圧Ｐとを求めて、設定された
ＱB＝ｃ・ａ・√Ｐ式に各々代入することによってＱBを
求め、油圧ポンプ１の押し退け容積ｑ（斜板）を制御す
ることもできる。

【０１３０】さて、種々の操作形態に対して同一のポン
プ制御を行うと作業効率が悪くなる場合がある。

【０１３１】例えば、高応答性が要求されるバケット操
作には、レバー操作に忠実なポンプ制御が必要となるの
で、レバー操作に対する応答が遅いポンプ制御では作業
効率が悪くなる。一方、レバー操作時にゆっくりとした
応答が要求されるブーム操作では、レバー操作に忠実な
ポンプ制御を行うと、ブーム操作時の感覚がギクシャク
して作業効率が悪くなる。

【０１３２】以下に説明する実施形態は、操作形態によ
ってポンプ制御を切り換え選択することで、操作形態に
影響されずに作業効率を向上させることができる実施形
態である。

【０１３３】この実施形態では、図１３に示すようにネ
ガコン方式とポジティブコントロール方式（以下、適宜
「ポジコン」という。）の二つのポンプ制御方式を切り
換え選択できるようにしている。

【０１３４】すなわち、ポジコンが選択された場合に
は、レバーの操作に対して忠実に油圧ポンプから吐出さ
れる圧油の流量が変化される。一方、ネガコンが選択さ
れた場合には、レバーの操作に対応してまずブリード開
口ａが変化される。次に、ブリード開口ａが変化される
ことによって、タンクに排出される流量ＱBが変化され
る。そして、排出流量ＱBが変化されることによって油
圧ポンプの負荷圧Ｐが変化されて、油圧ポンプから吐出
される圧油の流量が変化される。

【０１３５】つまり、ポジコンではレバーの操作によっ
て直接油圧ポンプから吐出される圧油流量を変化させて
いるのに対して、ネガコンでは可変ブリード弁を介する
ことにより、間接的にレバーの操作によって油圧ポンプ
から吐出される圧油の流量を変化させているので、レバ
ーの操作開始から油圧ポンプから吐出される圧油の流量
が変化されるまでに時間がかかる。

【０１３６】従って、レバーの操作開始から遅れて油圧
ポンプから吐出される圧油の流量が変化される。

【０１３７】同図のステップ１２０ａ、ステップ１２１
ａ、ステップ１２２ａ、１２３ａは、前述の図１２
（ａ）の処理と同一のものであり、ネガコンに関わる処
理である。

【０１３８】そこで、ネガコン方式によるポンプ制御で
は、上記ステップ１２３ａの後、上記ステップ１２３ａ
で求められた排出流量ＱBに対応するポンプ押し退け容
積ｑ1が、記憶テーブルの記憶内容から読み出される。
記憶テーブルには、図１５（ａ）に示す対応関係と同様
に、排出流量ＱBと、ポンプ押し退け容積ｑ1との対応関
係が、排出流量ＱBが大きくなるにつれてポンプ押し退
け容積ｑ1が小さくなるような対応関係をもって記憶さ
れている（ステップ１３４）。

【０１３９】そして、上記ステップ１３４で求められた
排出流量ＱBとポンプ押し退け容積ｑ1（斜板）との対応
関係から、排出流量ＱBに対応するポンプ押し退け容積
ｑ1が求められる（ステップ１３５）。

【０１４０】一方、ポジコン方式によるポンプ制御で
は、ネガコン方式と同様に、まず電気レバー毎に操作量
Ｓが検出される（ステップ１２０ａ）。

【０１４１】次に、電気レバー毎の操作量Ｓに対応する
目標斜板ｑM（目標ポンプ押し退け容積）が、記憶テー
ブルの記憶内容から読み出される。記憶テーブルには、
レバー操作量Ｓと、目標斜板ｑM（目標ポンプ押し退け
容積）との対応関係が、レバー操作量Ｓが大きくなるに
つれて目標斜板ｑM（目標ポンプ押し退け容積）が大き
くなるような対応関係をもって電気レバー毎に記憶され
ている（ステップ１３６）。 そして、各レバー毎の目
標斜板ｑM（目標ポンプ押し退け容積）の総和ΣｑMが求
められる（ステップ１３７）。

【０１４２】次に、上記ステップ１３７で求められたΣ
ｑMから，ポンプ押し退け容積ｑ2が求められる（ステッ
プ１３８）。

【０１４３】こうして、求められたポンプ押し退け容積
ｑ1、ｑ2は、モードスイッチによって、ブーム単独操作
の場合にはｑ1、バケット単独操作の場合にはｑ2、複合
操作の場合には（ｑ1＋ｑ2）／２になるように切り換え
られ、選択される。さらに、ポンプ負荷圧Ｐが低い場合
（作業機が小慣性体の場合）にはｑ2、ポンプ負荷圧Ｐ
が高い場合（作業機が大慣性体の場合）にはｑ1になる
ように切り換えられ、選択される（ステップ１３９）。

【０１４４】次に、上記ステップ１３９で選択されたポ
ンプ押し退け容積（斜板）ｑ1、またはｑ2は、コントロ
ーラ１３から指令電流ｉqとして出力され、ポンプ斜板
制御機構４に入力される。そして、指令電流ｉqに応じ
て斜板１´の傾転角が変化される（ステップ１４０）。

【０１４５】従って、高応答性が要求されるバケットな
どの操作にポジコン方式によるポンプ制御を行えば、レ
バーの操作に応じて油圧ポンプから圧油が吐出されるの
で、レバー操作に作業機の動作が遅れることなく機敏な
作業が行えることになり、作業効率を向上させることが
できる。一方、重い慣性体であるブームなどの操作にネ
ガコン方式によるポンプ制御を行えば、レバーの操作開
始から遅れて油圧ポンプから吐出される圧油の流量が変
化されることによって、ブーム操作時のギクシャク感が
解消されるので、結果として作業効率を向上させること
ができる。

【０１４６】なお、上記実施形態では、ネガコン方式に
よるポンプ制御を行う場合、可変ブリード弁９ａの開口
ａとポンプ負荷圧Ｐとを演算することにより排出流量Ｑ
Bを求め、この排出流量ＱBに応じてポンプ押し退け容積
ｑ1を制御するようにしているが、ポンプ負荷圧センサ
１６でポンプ負荷圧Ｐを検出する代わりに、流量センサ
で直接排出流量ＱBを検出し、この排出流量ＱBに応じて
ポンプ押し退け容積ｑ1を制御するようにしてもよい。

【０１４７】また、以上説明した各実施形態では、油圧
ショベルを想定して説明したが、油圧ポンプにより駆動
される油圧駆動機械であれば、任意の油圧駆動機械に適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係わる油圧駆動機械のポンプ
制御装置の実施の形態を示す図である。

【図２】図２（ａ）は、図１に示すコントローラで行わ
れる処理を示すフローチャートであり、同図（ｂ）は、
可変ブリード弁とタンクとの間に設けた絞り弁の前後差
圧とポンプ押し退け容積の対応関係を示すグラフであ
る。

【図３】図３は、本発明に係わる油圧駆動機械のポンプ
制御装置の実施の形態を示す図である。

【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、本発明に係わる油圧駆
動機械のポンプ制御装置の実施の形態を示す図である。

【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、本発明に係わる油圧駆
動機械のポンプ制御装置の実施の形態を示す図である。

【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、本発明に係わる油圧駆
動機械のポンプ制御装置の実施の形態を示す図である。

【図７】図７は、本発明に係わる油圧駆動機械のポンプ
制御装置の実施の形態を示す図である。

【図８】図７は、本発明に係わる油圧駆動機械のポンプ
制御装置の実施の形態を示す図である。

【図９】図９（ａ）は、図７に示す装置をユニット化し
た様子を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）
に示すシャトル弁収容ユニットの内部構成を示す図であ
る。

【図１０】図１０は、図１と図５と図７に示す各実施形
態を一つに組み合わせた実施形態を示す図である。

【図１１】図１１は、本発明に係わる油圧駆動機械のポ
ンプ制御装置の実施の形態を示す図である。

【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）は、図１１に示すコン
トローラで行われる処理を示すフローチャートである。

【図１３】図１３は、図１１に示すコントローラで行わ
れる処理を示すフローチャートである。

【図１４】図１４は、オープンセンタタイプのネガティ
ブコントロール方式を採用した従来の油圧システムを示
す油圧回路図である。

【図１５】図１５（ａ）は、絞り弁の前後差圧とポンプ
押し退け容積の対応関係を示すグラフであり、同図
（ｂ）は、絞り弁の通過流量と、絞り弁の前後差圧の対
応関係を示すグラフであり、同図（ｃ）は、操作レバー
の操作量とブリード開口面積の対応関係を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ…可変容量型油圧ポンプ ２…原動機 ３…パイロットポンプ ４、４ａ、４ｂ…ポンプ斜板制御機構 ５ａ〜５ｆ…流量制御弁 ６ａ〜６ｆ…油圧アクチュエータ ７ａ〜７ｆ…操作レバー（操作ペダル） ８ａ…タンク ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ａ1、９ａ2…可変ブリード弁 １０…電磁比例制御弁 １１ａ〜１１ｉ…パイロット圧センサ １２ａ〜１２ｊ…シャトル弁 １３…コントローラ １４、１４ａ、１４ｂ…圧油供給路 ２３ａ、２３ｂ、２３ａ1、２３ａ2…絞り弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプから吐出される圧油が、
   圧油供給路を介して供給されることにより駆動される油
   圧アクチュエータと、前記圧油供給路上に設けられ、前
   記油圧アクチュエータに供給される圧油の流量を、操作
   子の操作量に応じて、変化させる流量制御弁と、前記油
   圧ポンプから吐出される圧油のうち、排出される圧油の
   流量を検出し、この検出結果に基づいて、前記油圧ポン
   プの吐出流量を制御する油圧駆動機械のポンプ制御装置
   において、 前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間の圧油供給路上
   の圧油を、開口量の大きさに応じて、排出する可変ブリ
   ード弁と、 前記操作子の操作量が大きくなるほど、前記可変ブリー
   ド弁の開口量が小さくなるように、開口量を変化させる
   開口量変化手段と、 前記可変ブリード弁を介して排出される圧油の流量また
   は当該可変ブリード弁の流出側に設けた絞り弁の流入側
   の圧力と流出側の圧力との差圧を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された圧油の流量または差圧が大き
   くなるほど、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量
   を小さくする油圧ポンプ制御手段とを具えた油圧駆動機
   械のポンプ制御装置。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプの吐出圧油の圧力を
   検出する圧力検出手段を、さらに具え、 前記開口量変化手段は、前記圧力検出手段で検出された
   吐出圧力が大きくなるほど、前記可変ブリード弁の開口
   量が小さくなるように、開口量を変化させるものである
   請求項１記載の油圧駆動機械のポンプ制御装置。
3. 【請求項３】 前記操作子は、複数の流量制御弁毎
   に、設けられており、 前記開口量変化手段は、前記複数の操作子の操作量に対
   応する各々の開口量のうちで、最も小さい開口量を選択
   し、この最小開口量に応じて前記可変ブリード弁の開口
   量を変化させるものである請求項１記載の油圧駆動機械
   のポンプ制御装置。
4. 【請求項４】 油圧ポンプから吐出される圧油が、
   圧油供給路を介して供給されることにより駆動される油
   圧アクチュエータと、前記圧油供給路上に設けられ、操
   作子の操作量に応じたパイロット圧油がパイロット圧油
   供給路を介して入力ポートに加えられることにより駆動
   され、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流量
   を変化させる複数の流量制御弁と、前記油圧ポンプから
   吐出される圧油のうち、排出される圧油の流量を検出
   し、この検出結果に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流
   量を制御する油圧駆動機械のポンプ制御装置において、 前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間の圧油供給路上
   の圧油を、開口量の大きさに応じて、排出する可変ブリ
   ード弁と、 前記複数の流量制御弁毎に設けられた複数のパイロット
   圧油供給路のうちで、最もパイロット圧の高いパイロッ
   ト圧油供給路上のパイロット圧油を、前記可変ブリード
   弁の入力ポートに導くことにより、最も操作量の大きい
   操作子の操作量に応じて前記可変ブリード弁の開口量を
   変化させる第１の開口量変化手段と、 前記可変ブリード弁の開口量と前記操作子の操作量との
   対応関係を設定する設定手段と、 前記可変ブリード弁の開口量に対応する前記操作子の操
   作量を、前記対応関係から求め、この求められた前記操
   作子の操作量に応じたレベルの電気信号を前記可変ブリ
   ード弁に加えることによって前記可変ブリード弁の開口
   量を変化させる第２の開口量変化手段と、 前記操作子の操作量に応じて前記可変ブリード弁の開口
   量を変化させる開口量変化手段を、前記第１の開口量変
   化手段にするか、又は前記第２の開口量変化手段にする
   かに切換え、選択する切換選択手段と、 前記可変ブリード弁を介して排出される圧油の流量また
   は当該可変ブリード弁の流出側に設けた絞り弁の流入側
   の圧力と流出側の圧力との差圧を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された圧油の流量または差圧が大き
   くなるほど、前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量
   を小さくする油圧ポンプ制御手段とを具えた油圧駆動機
   械のポンプ制御装置。
5. 【請求項５】 油圧ポンプから吐出される圧油が、
   圧油供給路を介して供給されることにより駆動される油
   圧アクチュエータと、前記圧油供給路上に設けられ、前
   記油圧アクチュエータに供給される圧油の流量を、操作
   子の操作量に応じて、変化させる流量制御弁と、前記油
   圧ポンプから吐出される圧油のうち、排出される圧油の
   流量に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する
   油圧駆動機械のポンプ制御装置において、 前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間の圧油供給路上
   の圧油を、開口量の大きさに応じて、排出する可変ブリ
   ード弁と、 前記可変ブリード弁から排出される圧油の流量を検出す
   る排出流量検出手段と、 当該排出流量検出手段で検出された圧油の排出流量が大
   きくなるほど、前記油圧ポンプの押し退け容積を小さく
   する第１の油圧ポンプ制御手段と、 前記操作子の操作量と前記油圧ポンプの目標押し退け容
   積との対応関係を前記操作子毎に設定する設定手段と、 前記操作子の操作量に対応する前記油圧ポンプの目標押
   し退け容積を、前記操作子毎に前記対応関係から求め、
   この操作子毎に求められた前記油圧ポンプの目標押し退
   け容積の合計が前記油圧ポンプの押し退け容積になるよ
   う制御する第２の油圧ポンプ制御手段と、 前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御する油
   圧ポンプ制御手段を、前記第１の油圧ポンプ制御手段に
   するか、又は前記第２の油圧ポンプ制御手段にするかに
   切換え、選択する切換選択手段とを具えた油圧駆動機械
   のポンプ制御装置。