KR0144087B1 - 건설기계의 유압제어장치 - Google Patents

Abstract

압력 검출 라인(48)에서 검출된 펌프 압력이 제1 소정치 Pd1보다 커지면 재생 절환 밸브(44)는 밸브 개방 위치로 이동되고, 재생이 해제된다. 이 때 압력 검출 라인(51)에서 검출된 펌프 토출 압력은 제1 소정치 Pd1 부근의 제2 소정치 Pd1*보다 커지며, 회전수 증가 장치(52)는 원동기(10)의 회전수가 증가하도록 원동기 제어 장치(11)을 제어하고, 펌프 토출 유량을 증가시킨다. 이로써 재생을 해제한 경우에도 액튜에이터의 속도 변화를 작게 하고, 조작성을 악화시키지 않고 작업량을 증가시킨다.

Description

건설 기계의 유압 제어 장치

제1도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계의 유압 제어 장치의 개략도.

제2도는 제1도에 도시한 재생 절환 밸브의 펌프 압력에 대한 개도 특성을 도시하는 도면.

제3도는 제1도에 도시한 원동기 제어 장치 및 회전수 증가 장치의 상세를 도시하는 도면.

제4도는 제1도에 도시한 회전수 증가 장치의 펌프 압력에 대한 회전수 변경 특성을 도시하는 도면.

제5도는 제1도에 도시한 재생 회로의 펌프 압력에 대한 재생 특성을 도시하는 도면.

제6도는 제1도에 도시한 유압 제어 장치에 있어서의 유압 펌프의 최대 가능 토출 유량의 제어 특성을 도시하는 도면.

제7도는 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계의 유압 제어 장치의 개략도.

제8도는 본 발명의 제3 실시예에 따른 건설 기계의 유압 제어 장치의 개략도.

제9도는 제8도에 도시한 제어 장치의 하드웨어 구성을 도시하는 도면.

제10도는 제8도에 도시한 제어 장치의 처리 내용을 도시하는 기능 블럭도.

제11도는 제8도에 도시한 전자 비례 감압 밸브의 펌프 압력에 대한 출력 특성을 도시하는 도면.

제12도는 제8도에 도시한 재생 절환 밸브의 펌프 압력에 대한 개도 특성을 도시하는 도면.

제13도는 제8도에 도시한 제어 장치에서 구해지는 구동 신호 ia를 펌프 압력 pd의 관계로 도시한 도면.

제14도는 본 발명의 제4 실시예에 따른 건설 기계의 유압 제어 장치의 개략도.

제15도는 제14도에 도시한 제어 장치의 처리 내용을 도시하는 기능 블럭도.

제16도는 본 발명의 제5 실시예에 따른 건설 기계의 유압 제어 장치의 개략도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10:원동기 11:원동기 제어 장치

12:유압 펌프 13:유압 실린더

14:방향 절환 밸브 15,15A,15B,15C:재생 회로

16:연료 분사 장치 17:엔진 제어 레버

25:유압유 공급 라인 26:토출 관로

29:탱크 라인 31:로드 체크 밸브

40:재생 라인 41:체크 밸브

43:접속점 44,44A,44B:재생 절환 밸브

45:스풀 46:스프링

47:수압부 48,48C:제1 압력 검출 라인

51:제2 압력 검출 라인

본 발명은 유압 셔블, 크레인 등의 건설 기계에 탑재되는 유압 제어 장치에 관한 것이며, 특히 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력이 작을 때 액튜에이터로부터의 복귀 오일을 액튜에이터의 공급측으로 재생하는 재생 회로를 구비한 유압 제어 장치에 관한 것이다.

종래의 재생 회로를 구비한 유압 제어 장치로서는 예를 들면 일본국 특허 공고 평4-59484호 공보에 기재된 것이 있다. 이 공지의 유압 제어 장치는 유압 펌프와, 유압 펌프로부터 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압 액튜에이터, 예를 들면 유압 실린더와, 유압 펌프로부터 유압 실린더에 공급되는 유압유의 흐름을 제어하는 방향 절환 밸브와, 유압 실린더로 공급되는 유압의 압력이 작을 때 유압 실린더로부터의 복귀 오일을 유압 실린더의 공급측으로 재생하는 재생 회로를 구비하고 있다.

재생 회로는 방향 절환 밸브 내의 배출 통로와 공급 통로를 연락하는 재생통로 및 이 재생 회로에 설치되고 배출 통로로부터 공급 통로로의 유압유의 흐름만을 허용하는 체크 밸브와, 방향 절환 밸브 내의 배출 통로에 설치된 재생 절환 밸브와, 방향 절환 밸브 내의 공급 통로의 압력을 검출하여 재생 절환 밸브에 전달하는 압력 검출 통로와, 방향 절환 밸브의 외부에 설치되고 재생 절환 밸브에 대한 설정 압력 Pc를 발생하는 압력 신호 발생 장치로 구성되어 있다.

방향 절환 밸브를 유압 실린더의 신장 방향으로 조작하면 유압 펌프로부터 토출된 유압은 방향 절환 밸브 내의 공급 통로를 흐르고, 유압 실린더의 저부측실로 유입한다. 또, 유압 실린더의 로드측 실 내로부터 유출한 유압은 방향 절환 밸브 내의 배출 통로를 통해 탱크로 복귀한다. 이 때 방향 절환 밸브 내의 공급 통로의 압력을 압력 검출 통로에 의해 검출하고, 이 압력이 압력 발생 신호의 발생 장치의 설정 압력 Pc보다 낮은 경우, 방향 절환 밸브 내의 재생 절환 밸브에 의해 배출 통로를 폐쇄하고 재생 작용을 하여 유압 실린더의 로드측 실로부터의 복귀 오일의 전량이 방향 절환 밸브 내에서 재생 통로 및 체크 밸브를 거쳐서 공급 통로로 합류된다. 또 유압 실린더의 부하가 증대한 때 공급 통로의 압력이 상승하고, 압력 신호 발생 장치의 설정 압력 Pc보다 압력이 커지면 재생 절환 밸브에 의해 폐쇄되어 있던 배출 통로가 탱크와 연통하고, 재생이 해제되어 유압 실린더의 로드측 실로부터의 복귀 오일은 공급 통로에 합류하지 않고 탱크로 복귀된다. 이리하여, 유압 실린더 신장시에 발생하는 부하 압력이 설정치 이하이면 로드측 실로부터의 복귀 오일 전량을 저부측 실로 재생 합류시켜서 작동 속도를 빠르게 하고, 부하 압력이 증대되면 유압 펌프의 토출 유량만이 유압 실린더의 저부측 실에 공급된다.

그러나, 상기 종래 기술에서는 유압 실린더의 부하를 경감하고, 공급 통로의 압력이 설정 압력 Pc보다 낮을 때는 재생 작용을 하여 유압 실린더의 저부측에의 유량은 유압 펌프의 토출 유량과 재생 유량의 합이 되며, 유압 실린더의 작동 속도가 빨라진다. 한편, 유압 실린더의 부하가 증대하여 공급 통로의 압력이 설정 압력 Pc보다 클 때는 재생이 해제되고, 유압 실린더의 저부측에의 유량은 유압 펌프의 토출 유량만이 된다. 이 때문에 유압 실린더의 작동 속도가 경부하시의 작동 속도에 대해 극단적으로 늦어지며, 조작성이 나빠지며 작업량이 감소한다.

본 발명의 목적은 재생을 해제한 경우에도 액튜에이터의 속도 변화를 작게하고, 조작성을 악화시키지 않고 작업량을 증가시키는 건설 기계의 유압 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 건설 기계의 유압 제어 장치는 상기 목적을 달성하기 위해 다음의 구성을 채용한다. 즉, 원동기와, 상기 원동기의 회전수를 제어하는 원동기 제어 수단과, 상기 원동기에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압 액튜에이터와, 상기 유압 펌프로부터 상기 유압 액튜에이터로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 방향 절환 밸브와, 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력이 제1 소정치보다 작을 때 상기 유압 액튜에이터로 부터의 복귀 오일을 상기 유압 액튜에이터의 공급측으로 재생하는 재생 수단을 구비한 건설 기계의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출된 압력이 상기 제1 소정치 부근의 제2 소정치보다 클 때 상기 원동기의 회전수가 증가하도록 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 회전수 증가 수단을 구비한 구성으로 한다.

유압 액튜에이터의 부하가 가볍고, 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력이 제1 소정치보다 낮을 때는 재생 수단에 의해 유압 액튜에이터로부터의 복귀 오일이 액튜에이터의 공급측으로 재생되고, 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 유량은 유압 펌프의 토출 유량과 재생 유량의 합이 되며, 유압 실린더의 작동 속도가 빨라진다. 유압 액튜에이터의 부하가 증대하여 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력이 제1 소정치보다 커지면 재생이 해제되어 유압 실린더에 공급되는 유압유의 유량은 유압 펌프의 토출 유량만으로 된다. 한편, 이 때, 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력이 제2 소정치보다 커지며, 회전수 증가 수단이 동작하여 원동기 제어 수단을 제어하고, 원동기의 회전수가 증가된다. 이 회전수의 증가에 의해 유압 펌프의 토출 유량이 증가하고, 유압 액튜에이터의 속도 감소를 적게 한다.

상기 유압 제어 장치에 있어서, 바람직하게는 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 상기 회전수 증가 수단으로 유도하는 압력 검출 관로이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출 관로에 의해 유도된 유압유의 압력에 의해 작동하고, 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 유압 액튜에이터를 갖고 있다.

보다 상세하게는 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 상기 회전수 증가 수단으로 유도하는 압력 검출 관로이며, 상기 원동기 제어 수단은 조속기(governor) 레버를 구비한 연료 분사 장치를 갖고, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출 관로에 접속되고 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력이 유도되고 그 유압에 의해 작동하는 유압 액튜에이터와, 이 유압 액튜에이터의 작동에 의해 상기 조속기 레버를 회전수 증가 방향으로 움직이는 레버 수단과, 상기 압력이 상기 제2 소정치에 달할 때까지는 상기 유압 액튜에이터의 작동을 저지하는 유지 수단을 더 구비하고 있다.

또, 상기 유압 제어 장치에 있어서, 바람직하게는 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력을 기초로 하여 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 연산 수단을 갖고 있다.

보다 상세하게는 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 원동기 제어 수단은 제어기 레버의 조작량에 따른 제1 구동 신호를 연산하는 제1 연산 수단과, 상기 제1 구동 신호에 대응하여 원동기의 회전수를 제어하는 연료 분사 장치를 갖고, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력이 상기 제2 소정치 보다 커지면 상기 제1 구동 신호보다 큰 제2 구동 신호를 연산하고, 이를 상기 제1 구동 신호 대신에 출력하는 제2 연산 수단을 갖고 있다.

바람직하게는 상기 제2 연산 수단을 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력이 상기 제2 소정치보다 커지면 구동 신호 증분치를 연산하는 수단과, 상기 구동 신호 증분치를 상기 제1 구동 신호에 가산하여 상기 제2 구동 신호를 구하는 수단을 갖고 있다.

또, 상기 유압 제어 장치에 있어서, 바람직하게는 상기 재생 수단은 상기 제1 소정치를 임의로 조절 가능하게 하는 수동 조작 수단을 갖고 있다.

보다 상세하게는, 상기 재생 수단은 상기 유압 액튜에이터로부터의 복귀 오일이 통하는 유압 라인에 배치된 재생 절환 밸브를 포함하는 재생 회로와, 상기 유압 액튜에이터로 공급되는 유압유의 압력이 제1 소정치보다 작을 때 상기 재생 절환 밸브를 재생 위치로 움직이는 가압 수단과, 상기 가압 수단에 파일럿 압력을 출력하는 압력 발생 수단을 갖고, 상기 압력 발생 수단은 상기 파일럿 압력을 조정하고 상기 제1 소정치를 조정하는 수동 조작 수단을 구비하고 있다.

또, 상기 유압 제어 장치에 있어서, 바람직하게는 상기 회전수 증가 수단은 상기 제2 소정치를 임의로 조정 가능하게 하는 수동 조작 수단을 갖고 있다.

보다 상세하게는 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력을 기초로 하여 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 연산 수단과, 상기 연산 수단에 작용하여 상기 제2 소정치를 조정하는 수동 조작 수단을 갖고 있다.

상기 제2 소정치는 바람직하게는 상기 제1 소정치와 거의 같거나 제1 소정치 보다 약간 작게 설정된다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 본 발명의 제1실시예를 제1도 내지 제6도에 의해 설명한다.

제1도에 있어서, 본 실시예의 유압 제어 장치는 원동기(10)과, 이 원동기(10)의 회전수를 제어하는 원동기 제어 장치(11)과, 원동기(10)에 의해 구동되는 유압 펌프(12)와, 유압 펌프(12)로부터 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압 실린더(13)과, 유압 펌프(12)로부터 유압 실린더(13)에 공급되는 유압유의 흐름을 제어하는 방향 절환 밸브(14)와, 유압 실린더(13)에 공급되는 유압유의 압력(이하 간단히 공급 압력이라 함)이 제1 소정치보다 작을 때 유압 실린더(13)으로부터 복귀 오일을 유압 실린더(13)의 공급측으로 재생하는 재생 회로(15)를 구비하고 있다.

원동기(10)은 예를 들면 디젤 엔진이며, 원동기 제어 장치(11)은 엔진 제어레버(17)의 조작량에 따라 원동기(10)의 회전수를 제어하는 전속도 조속기 부착 연료 분사 장치(16)(제3도 참조)으로 구성되어 있다.

유압 펌프(12)는 가변 용량형 펌프이며, 조절기(18)에 의해 경사 회전량, 즉 배출 용적이 제어된다. 조절기(18)은 공지의 입력 토오크 제한 방식 및/또는 부하 감지 제어 방식이라도 좋다. 또, 유압 펌프(12)는 고정 펌프라도 좋다.

방향 절환 밸브(14)는 펌프 포트(20), 액튜에이터 포트(21,22), 탱크 포트(23)을 구비한 센터 바이패스형 밸브이며, 파일럿 조작 레버 장치(24)로부터의 파일럿 압력 Pa, Pb에 의해 밸브 위치(14a,14b)의 어느 위치로 절환된다. 방향 절환 밸브(14)의 펌프 포트(20)은 유압유 공급 라인(25)를 거쳐서 유압 펌프(12)의 토출 관로(26)에 접속되고, 액튜에이터 포트(21,22)는 액튜에이터(27,28)을 거쳐서 유압 실린더(13)의 저부측(13a) 및 로드측(13b)에 접속되고, 탱크 포트(23)은 탱크 라인(29)를 거쳐서 탱크(30)에 접속되어 있다. 유압유 공급 라인(25)에는 펌프 포트(20)으로부터 토출 관로(26)으로의 유압유의 역류를 방지하는 로드 체크 밸브(31)이 배치되어 있다. 유압 펌프(12)의 토출 관로(26)은 센터 바이패스 라인(32) 및 방향 절환 밸브(14)의 센터 바이패스 통로(33)을 거쳐서 탱크(30)에 접속되어 있다.

재생 회로(15)는 탱크 라인(29)가 유압유 공급 라인(25)를 접속하는 재생 라인(40)을 갖고, 재생 라인(40)에는 탱크 라인(29)로부터 유압유 공급 라인(25)로 향하는 유압의 흐름만을 허용하는 체크 밸브(41)이 설치되어 있다. 재생 회로(15)는 또 탱크 라인(29)의 재생 라인(40)과의 접속접(43)의 하류측에 설치된 재생 절환 밸브(44)를 구비하고 있다. 재생 절환 밸브(44)는 가변 교축부(throttle)를 형성하는 스풀(45)와, 스풀(45)의 일단에 작용하고 스풀(45)를 밸브 폐쇄 위치(재생 위치)(45a)를 향해 가압하는 스프링(46)과, 스풀(45)의 타단에 작용하고 스풀을 밸브 개방 위치(재생 해제 위치)(45b)를 향해 가압하는 수압부(47)을 갖고, 수압부(47)은 제1 압력 검출 라인(48)을 거쳐서 유압 공급 라인(25)의 펌프 포트(20)과 로드 체크 밸브(31) 사이에 접속되고, 유압 실린더(13)에의 공급 압력으로서의 유압 펌프(12)의 토출 압력, 즉 펌프 압력 Pd가 유도된다.

재생 절환 밸브(44)의 개도 특성을 제2도에 도시한다. 제2도에 있어서 횡축은 수압부(47)에 유도되는 펌프 압력 Pd이며, Pd1은 상술한 제1 소정치이며, 종축은 스풀(45)의 가변 교축부의 개구 면적 A이다. 펌프 압력(공급 압력) Pd가 제1 소정치 Pd1보다 작을 때는 가변 교축부는 닫혀 있다. 펌프 압력이 제1 소정치 Pd1보다 커지면 가변 교축부의 개구 면적 A는 점차 증대하고, 압력 Pd2에서 최대 개구 면적에 달한다. 제1 소정치 Pd1은 스프링(46)에 의해 설정된다.

본 실시예의 유압 제어 장치는 상기 구성 이외에, 유압 실린더(13)으로의 공급 압력으로서 유압 펌프(12)의 토출 압력, 즉 펌프 압력을 검출하는 제2 압력 검출 라인(51)과, 검출된 공급 압력이 상기 제1 소정치 Pd1 부근의 제2 소정치 Pd1*보다 클 때 원동기(10)의 회전수가 증가하도록 원동기 제어 장치(11)을 제어하는 회전수 증가 장치(52)를 구비하고 있다.

원동기 제어 장치(11) 및 회전수 증가 장치(52)의 상세를 제3도에 도시한다. 원동기 제어 장치(11)은 설명한 바와 같이 전속도 조속기 부착 연료 분사 장치(16)으로 구성되고, 연료 분사 장치(16)은 공지와 같이 조속기 레버(53)을 구비하고 있다. 엔진 제어 레버(17)은 운전실 내의 콘솔 박스(54)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 회전수 증가 장치(52)는 제1 및 제2 레버(56,57)과, 유압 실린더(58)을 구비하고, 이 유압 실린더(58)에 제2 압력 검출 라인(51)이 접속되어 있다. 제1 레버(56)은 그 중앙 부분에서 콘솔 박스(54)와 일체의 프레임 부분에 핀(55)에 의해 회전 가능하게 부착되고 또 그 일단이 푸쉬 풀 케이블(59)를 거쳐서 엔진 제어 레버(17)에 연결되어 있다. 제2 레버(57)은 그 일단이 상기 핀(55)에 의해 프레임 부분에 회전 가능하고 또 제1 레버(56)에 대해 회전 가능하게 부착되고, 타단이 푸쉬 풀 케이블(60)을 거쳐서 조속기 레버(53)에 연결되어 있다. 조속기 레버(53)에는 인장 스프링(61)이 설치되고, 조속기 레버(53) 및 제2 레버(57)은 이 스프링(61)에 의해 제3도에서 보아 반시계 방향으로 회전하도록 가압되고 있다. 여기서, 조속기 레버(53) 및 제2 레버(57)의 반시계 방향 회전은 원동기(10)의 회전수를 증대시키는 방향의 움직임이다. 또, 제1 레버(56)의 타단에는 브래킷(62)가 설치되고 유압 실린더(58)은 그 브래킷(62)에 부착되고 또 그 피스톤 로드(58a)의 선단은 상기와 같이 스프링(61)에 의해 반회전 방향으로 회전하도록 가압되고 있는 제2 레버(57)의 선단에 맞닿고 있다.

엔진 제어 레버(17)은 제3도에 도시한 위치에서는 중립 위치로 부터 도시한 화살표 A 방향으로 조작되고 있으며, 제1 레버(56)은 중립 위치로부터 시계 방향으로 회전하여 도시한 실선 위치에 있다. 이 때 유압 실린더(58)에 도입되는 펌프 압력이 상기 제2 소정치 Pd1*보다 낮으면 유압 실린더(58)에 의해 제2 레버(57)에 부여되는 시계 방향의 회전력은 스프링(61)에 의해 제2 레버(57)에 부여되는 반시계 방향의 회전력보다 작고, 제2 레버(57) 및 유압 실린더(58)은 제1 레버(56)과 함께 시계 방향으로 회전하여 도시된 이점 쇄선 위치에 있고, 조속기 레버(53)도 중립 위치로부터 시계 방향, 즉 B 방향으로 회전하여 도시한 이점 쇄선 위치에 있다. 이 조속기 레버(53)의 위치에 있어서 원동기(10)은 연료 분사 장치(16)에 의해 회전수가 N1이 되도록 제어된다.

이 상태로부터 펌프 압력이 상승하고 제2 소정치 Pd1*보다 높아지면 유압 실린더(58)에 의해 제2 레버(57)에 부여되는 시계 방향의 회전력이 스프링(61)에 의해 제2 레버(57)에 부여되는 반시계 방향의 회전력보다도 커지며, 제2 레버(57)은 제1 레버(56)에 대해 도시한 이점 쇄선의 위치로부터 더욱 시계 방향, 즉 C 방향으로 회전하여 도시한 실선 위치로 되며, 조속기 레버(53)도 이점 쇄선 위치로부터 더욱 시계 방향, 즉 B 방향으로 회전하여 도시한 실선 위치로 된다. 조속기 레버(53)의 위치에 있어서 원동기(10)은 연료 분사 장치(16)에 의해 회전수가 N1으로부터 N2로 더 상승하도록 제어된다. 제2 소정치 Pd1*은 스프링(61)에 의해 설정된다. 또, 본 실시예에 있어서 제2 소정치 Pd1*은 제1 소정치 Pd1과 같게 설정되어 있다.

회전수 증가 장치(52)의 특성을 제4도에 도시하였다. 제4도에 있어서 횡축은 펌프 압력 Pd이며, 종축은 원동기(10)의 회전수 N이다. 펌프 압력(공급 압력)이 제2 소정치 Pd1*(=Pd1)보다 작을 때는 회전수는 엔진 제어 레버(17)에 의해 설정된 N1에서 일정하며, 펌프 압력이 제2 소정치 Pd1*(=Pd1)보다 커지면 회전수는 점차 증대하고, 압력 Pd2에서 최대의 회전수 N2로 된다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 설명한다. 파일럿 조작 레버 장치(24)를 X 방향으로 조작하면 파일럿 압력 Pa가 발생하고, 방향 절환 밸브(14)는 파일럿 압력 Pa에 의해 위치(14a)로 조작되고, 유압 펌프(12)로부터의 유압은 유압유 공급 라인(25) 및 방향 절환 밸브(14)를 통해 실린더(13)의 저부측(13a)에 공급되고, 로드측(13b)로부터의 복귀 오일은 방향 절환 밸브(14) 및 탱크 라인(29)를 통해 탱크(30)으로 복귀한다. 이 때, 제1 압력 검출 라인(48)로 유도되는 유압유 공급 라인(25) 내의 펌프 압력 Pd가 제1 소정치인 스프링(46)의 설정치 Pd1보다 작으면 재생 절환 밸브(44)의 스풀(45)는 제2도에 도시한 바와 같이 밸브 폐쇄 위치(재생 위치)(45a)에 유지되고, 재생 동작이 이루어진다. 즉, 탱크 포트(23)으로부터 유출하는 복귀 오일에 의해 탱크 라인(29)의 탱크 포트(23)과 재생 절환 밸브(44) 사이의 부분에 재생 압력이 발생하고, 이 재생 압력이 유압유 공급 라인(25) 내의 펌프 압력보다도 높아지면 탱크 포트(23)으로부터 유출하는 복귀 오일의 일부는 재생 라인(40)과 체크 밸브(41)을 거쳐서 유압유 공급 라인(25)로 유입하고, 유압 펌프(12)로부터의 유압유와 합류하여 펌프 포트(20)으로 공급된다. 제5도에 이 때의 재생 유량을 Qro로 표시한다. 이로써 실린더(13)의 저부측(13a)에 공급되는 유압유의 유량은 탱크 라인(29)로부터 유입한 재생 유량 Qro분만큼 증가하고, 그에 대응하여 실린더(13)의 이동 속도가 빨라진다. 이 때, 원동기(10)의 회전수는 유압 펌프(12)의 최대 가능 토출 유량(유압 펌프(12)의 배출 용량이 최대로 된 때의 토출 유량)은 제6도에 도시한 바와 같이 Q1으로 된다.

다음에, 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1보다 커지며, 예를 들면 Pd2로 되었다고 하면 제1 압력 검출 라인(48) 내의 압력이 Pd2로 되며, 재생 절환 밸브(44)의 스풀(45)를 밸브 개방 위치(재생 해제 위치)(30b)로 이동시키고, 제2도에 도시한 바와 같이 가변 교축부의 개구 면적 A를 크게 할 수 있다. 이로써 재생이 해제되고, 탱크 라인(29)로부터 재생 라인(40) 및 체크 밸브(41)을 통하여 유압유 공급 라인(25)로 흘러 드는 재생 유량 Qr은 제5도에 도시한 바와 같이 변화하고, 제로로 된다. 이 때, 회전수 증가 장치(52)에 제2의 압력 검출 라인(51)에 의해 유도되는 펌프 압력 Pd도 제2 소정치 Pd1*(=Pd1) 이상의 Pd2로 되므로 회전수 증가 장치(52)의 유압 실린더(58)이 상기와 같이 구동되고, 원동기(10)의 회전수는 제4도에 도시한 바와 같이 N2로 증대하고, 유압 펌프(12)의 최대 가능 토출 유량은 제6도에 도시한 바와 같이 Q1으로부터 Q2로 증가한다. 이 펌프 토출 유량의 증가에 의해 실린더(13)으로의 공급 유량은 Q2로 되며, 재생이 해제된 것에 따른 유압 실린더(13)의 속도 변화가 작아진다.

따라서, 본 실시예에 따르면, 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1 보다 커지며 재생이 해제되어도 원동기(10)의 회전수를 증가시키면 펌프 토출 유량이 증가하므로 유압 실린더(13)의 속도 변화가 작아지며, 조작성을 악화시키지 않고 작업량을 증가시킬 수 있다.

또, 상기 제1 실시예에서는 제2 소정치 Pd1*을 제1 소정치 Pd1과 같게 설정하였으나, 제2 소정치 Pd1*은 제1 소정치 Pd1의 근방이면 이보다 작거나 커도 상관 없다. 특히, 제2 소정치 Pd1*을 제1 소정치 Pd1 보다 약간 작은 값(Pd1*Pd1)으로 설정한 경우에는 재생 해제 직전에 원동기(10)의 회전수의 상승제어를 개시시키므로 재생 해제 후에 곧바로 펌프의 토출 유량을 증가시키고, 유압 실린더(13)의 속도 변화를 작게 할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예를 제7도에 의해 설명한다. 도면중, 제1도에 도시한 부재와 동등한 부재에는 동등한 부호를 붙이고 있다. 본 실시예에서는 제1 소정치 Pd1을 외부로부터 임의로 조정 가능하게 한 것이다.

제7도에 있어서, 본 실시예의 유압 제어 장치는 제1도에 도시한 재생 회로(15) 대신에 재생 회로(15A)를 갖고, 재생 회로(15A)는 제1도에 도시한 스프링(46) 대신에 수압부(70)을 구비한 재생 절환 밸브(44A)를 갖고 있다. 또, 감압 밸브(71)과 감압 밸브(71)의 이차 압력을 수압부(70)으로 유도하는 압력 라인(72)가 설치되고, 감압 밸브(71)은 수동 조작부(73)을 갖고, 이를 조작하므로써 설정치를 바꾸고 이차 압력을 변경시킬 수 있다. 수압부(70)에 유도된 감압 밸브(71)의 이차 압력은 스풀(45)의 일단에 작용하여 스풀(45)를 밸브 폐쇄 위치(45a)를 향해 가압하고, 제1 소정치 Pd1을 유압적으로 설정한다. 74는 파일럿 유압원이다.

본 실시예에 따르면, 수동 조작부(73)을 조작하므로써 감압 밸브(71)의 설정치를 바꿔서 제1 소정치 Pd1*을 임의로 조절할 수 있으므로 제1 소정치 Pd1과 제2 소정치 Pd1*의 관계를 임의로 조정하고, 최적의 관계를 용이하게 얻을 수 있다.

본 발명의 제3 실시예를 제8도 내지 제13도에 의해 설명한다. 도면중, 제1도에 도시한 부재와 동등한 부재에는 동등한 부호를 붙이고 있다. 본 실시예는 재생 회로의 제어 및 회전수 변경 제어를 전기 유압적으로 행하는 것이다.

제8도에 있어서, 이 실시예의 유압 제어 장치는 재생 절환 밸브(44B)를 구비한 재생 회로(15B)를 갖고, 재생 절환 밸브(44B)는 가변 교축부를 형성하는 스풀(80)과, 스풀(80)의 일단에 작용하고 스풀을 80a의 밸브 개방 위치(재생 해제 위치)를 향해 가압하는 스프링(81)과, 스풀(80)의 타단에 작용하고 스풀을 80b의 제한 위치(재생 위치)를 향해 가압하는 수압부(82)를 갖고 있다. 수압부(82)에는 압력 라인(84)를 거쳐서 전자 비례 감압 밸브(83)이 접속되고, 전자 비례 감압 밸브(83)으로부터 출력된 이차 압력이 파일럿 압력 Pi로서 수압부(82)에 유도된다. 85는 파일럿 유압원이다.

또, 원동기 제어 장치로서, 제1 실시예와 마찬가지의 전속도 조속기 부착 연료 분사 장치(16) 및 그 조속기 레버(53)이 설치되는 동시에 조속기 레버(53)을 구동하기 위한 펄스 모터(86) 및 레버(87)이 설치되어 있다. 또, 유압 펌프(12)의 토출 관로(26)에 접속되고, 공급 압력, 즉 펌프 압력 Pd를 검출하고 전기 신호를 출력하는 압력 검출기(88)과, 엔진 제어 레버(89a)의 조작량 r에 따른 전기 신호를 출력하는 엔진 제어 레버 장치(89)와, 압력 검출기(88) 및 엔진 제어 레버 장치(89)로부터 출력된 전기 신호를 입력하고 전자 비례 밸브(83) 및 펄스 모터(86)을 제어하기 위한 제어 신호 ia, ib를 연산하고 출력하는 제어 장치(90)이 설치되어 있다.

제어 장치(90)은 제9도에 도시한 바와 같이 압력 검출기(88) 및 엔진 제어 레버 장치(89)로부터의 전기 신호를 A/D변환하여 입력하는 입력부(90a)와, 기억부(90b)와, 구동 신호 ia, ib를 연산하는 연산부(90c)와, 구동 신호 ia, ib를 증폭하여 출력하는 출력부(90d)를 구비하고 있다.

제어 장치(90)의 기억부(90b)에는 제10도의 블럭(91)에 도시하는 펌프 압력 Pd와 구동 신호 ib의 관계, 블럭(92)에 도시한 엔진 제어 레버의 조작량 r과 구동 신호 iao와의 관계, 블럭(93)에 도시한 펌프 압력 Pd와 구동 신호 증분치 △ia와의 관계가 기억되어 있다.

블럭(91)에 도시한 펌프 압력 Pd와 구동 신호 ib와의 관계는 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1보다 작을 때는 구동 신호 ib는 ibc로 일정하며, 펌프 압력이 제1 소정치 Pd1보다 커지면 구동 신호 ib가 작아지도록 설정되어 있다.

블럭(92)에 도시한 엔진 제어 레버(89a)의 조작량 r과 구동 신호 iao와의 관계는 조작량 r에 비례하여 구동 신호 iao가 증가하도록 설정되어 있으며, 블럭(93)에 도시한 펌프 압력 Pd와 구동 신호 증분치 △ia의 관계는 펌프 압력 Pd가 제2 소정치 Pd1*보다 작을 때는 구동 신호 증분치 △ia는 제로이며, 펌프 압력이 제2 소정치 Pd1*보다 커지면 구동 신호 증분치 △ia가 제로로부터 증가하도록 설정되어 있다. 또, 본 실시예에 있어서도 제2 소정치 Pd1*은 제1 소정치 Pd1과 동등하게 설정되어 있다.

제어 장치(90)의 연산부(90c)에서는 상기와 같은 관계를 이용하여 구동 신호 ia, ib를 연산한다. 즉, 블럭(91)에 있어서 펌프 압력 Pd로부터 구동 신호 ib를 연산한다. 또, 블럭(92)에 있어서 엔진 제어 레버 조작량 r로부터 구동 신호 iao를 연산하고, 블럭(93)에 있어서 펌프 압력 Pd로부터 구동 신호 증분치 △ia를 연산하고, 이와 같이 하여 구해진 구동 신호 iao와 구동 신호 증분치 △ia를 가산부(94)에서 가산하고 구동 신호 ia를 구한다.

구동 신호 ib에 의해 전자 비례 감압 밸브(83)이 구동될 때의 펌프 압력 Pd와 파일럿 압력 Pi의 관계를 제11도에 도시한다. 제11도에 있어서, 펌프 압력 Pd와 파일럿 압력 Pi의 관계는 제10도의 블럭(91)에 도시한 펌프 압력 Pd와 구동 신호 ib와의 관계와 거의 같으며, 펌프 압력(공급 압력) Pd가 제1 소정치 Pd1 보다 작을 때는 파일럿 압력 Pi는 크고 일정하며, 펌프 압력이 제1 소정치 Pd1보다 커지면 파일럿 압력 Pi는 점차 작아지며 Pd2에서 제로로 된다.

또, 이 파일럿 압력 Pi로 구동되는 재생 절환 밸브(44B)의 개도 특성을 제12도에 도시한다. 제12도에 있어서 펌프 압력(공급 압력) Pd가 제1 소정치 Pd1보다 작을 때는 가변 교축부의 개구 면적은 작고 A1에서 일정하며, 펌프 압력이 제1 소정치 Pd1보다 커지면 가변 교축부의 개구 면적 A는 점차 증대하고, 압력 Pd2에서 최대의 개구 면적에 달한다.

또, 상기한 바와 같이 연산된 구동 신호 ia는 펌프 압력 Pd에 대해 제13도에 도시한 바와 같은 관계로 되며, 이 구동 신호 ia에 의해 펄스 모터(86)이 구동될 때의 특성은 제1 실시예의 제4도에 도시한 특성과 거의 같아진다. 즉, 펌프 압력(공급 압력) Pd가 제2 소정치 Pd1*(=Pd1)보다 작을 때는 구동 신호 ia 및 회전수 N은 엔진 제어 레버(89a)에 의해 설정된 ia1, N1로 일정하며, 펌프 압력이 제2 소정치 Pd1*(=Pd1)보다 커지면 구동 신호 ia 및 회전수 N은 점차 증대하고, 압력 Pd2에서 최대의 회전수에 달한다.

이상의 구성에 있어서 제어 장치(90)의 블럭(92), 펄스 모터(86), 레버(87), 조속기 레버(53) 및 연료 분사 장치(16)은 원동기 제어 장치를 구성하고, 제어 장치(90)의 블럭(93) 및 가산부(94)는 회전수 증가 장치를 구성한다.

다음에, 이상과 같이 구성된 본 실시예의 동작을 설명한다. 파일럿 조작 레버 장치(24)의 조작 레버를 X방향으로 조작하면 파일럿 압력 Pa가 발생하고, 방향 절환 밸브(14)는 이 파일럿 압력 Pa에 의해 위치(14a)로 조작되고, 유압 펌프(12)로부터의 유압은 유압유 공급 라인(25) 및 방향 절환 밸브(14)를 실린더(13)의 저부측(13a)에 공급되고, 로드측(13b)로부터의 복귀 오일은 방향 절환 밸브(14) 및 탱크 라인(29)를 통하여 탱크(30)으로 복귀한다. 이 때, 압력 검출기(88)에 의해 검출되는 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1보다 낮은 동안에는 제11도에 도시한 바와 같이 제어 장치(90)으로부터 전자 비례 감압 밸브(83)에 출력되는 구동 신호 ib는 파일럿 압력 Pi를 높게 하고 재생 절환 밸브(44B)의 스풀(80)은 제한 위치(재생 위치)(80b)에 유지되고, 재생이 이루어진다. 즉, 탱크 포트(23)로부터 유출하는 복귀 오일에 의해 탱크 라인(29)의 탱크 포트(23)과 재생 절환 밸브(44B) 사이의 부분에 재생 압력이 발생하고, 이 재생 압력이 유압유 공급 라인(25) 내의 펌프 압력보다도 높아지면 탱크 포트(23)으로부터 유출하는 복귀 오일의 일부는 재생 라인(40) 및 체크 밸브(41)을 거쳐서 유압 공급 라인(25)에 유입하고, 유압 펌프(12)로부터의 유압과 합류하여 펌프 포트(20)에 공급된다. 이 때의 재생 유량은 제5도에 도시한 Qro와 마찬가지이다, 이로써 실린더(13)의 저부측(13a)에 공급되는 유압유의 유량은 탱크 라인(29)로부터 유입된 재생 유량 Qro분만큼 증가하고, 이에 대응하여 실린더(13)의 이동 속도가 빨라진다. 이 때 제어 장치(90)으로부터 펄스 모터(86)으로 출력되는 구동 신호 ia는 예를 들면 제13도에 도시한 일정치 ia1이며, 원동기(10)의 회전수는 제4도에 도시한 회전수 N1으로 되도록 제어되고, 유압 펌프(12)의 최대 가능 토출 유량은 제6도에 도시한 바와 같이 Q1이 된다.

다음에, 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1보다 커지며, 예를 들어 Pd2로 되었다고 하면, 제어 장치(90)으로부터 전자 비례 밸브(83)에 부여되는 구동 신호 ib는 제11도에 도시한 바와 같이 파일럿 압력 Pi를 감소시키고, 재생 절환 밸브(44B)의 스풀(80)을 밸브 개방 위치(재생 해제 위치)(80a)로 이동시키고, 탱크 라인(29)로부터 재생 라인(40) 및 체크 밸브(41)을 통하여 유압유 공급 라인(25)로 유입되는 재생 유량 Qr은 제5도에 도시한 바와 같이 변화하고, 재생 유량 Qr은 제로로 된다. 이 때, Pd2의 펌프 압력은 제2 소정치 Pd1*보다 크므로 제어 장치(90)에 있어서는 제13도에 도시한 바와 같은 구동 신호 iao에 구동 신호 증분치 △ia를 가산한 큰 구동 신호 ia를 연산하고, 이를 펄스 모터(86)으로 출력한다. 그 결과, 원동기(10)의 회전수는 제4도에 도시한 바와 같이 N2로 증대되고, 유압 펌프(12)의 최대 가능 토출 유량은 제6도에 도시한 바와 같이 Q1으로부터 Q2로 증가한다. 이 펌프 토출 유량의 증가에 의해 실린더(13)에의 공급 유량은 Q2로 되며, 재생이 해제됨에 따른 유압 실린더(13)의 속도 변화가 작아진다.

따라서, 이 제3 실시예에 있어서도 제1 실시예와 마찬가지로 펌프 압력 Pd가 제1 소정치 Pd1보다 커지며 재생이 해제되어도 원동기(10)의 회전수를 증가시킴으로써 펌프 토출 유량이 증가하므로 유압 실린더(13)의 속도 변화가 작아지며 작업성을 악화시키지 않고 작업량을 증가시킬 수 있다.

본 실시예에 있어서도 공급 압력의 제2 소정치 Pd1*은 제1 소정치 Pd1의 근방이면 이보다 작거나 커도 상관 없다. 제10도의 블럭(93)에 제2 소정치 Pd1*을 제1 소정치 Pd1보다 약간 작은 값(Pd1*Pd1)에 설정한 경우를 파선으로 도시한다. 이 경우, 먼저 서술한 바와 같이 재생 해제 직전에 원동기(10)의 회전수의 상승 제어를 개시시키므로 재생 해제 후에 곧바로 펌프 토출 유량을 증가시키고 유압 실린더(13)의 속도 변화를 작게 할 수 있다. 또, 본 실시예에 있어서는 제1 및 제2 소정치를 기억부(90b)에 기억하고 있으므로 기억부(90b)를 바꿔 씀(rewriting)으로써 제1 및 제2 소정치의 관계도 용이하게 변경할 수 있다.

본 발명의 제4 실시예를 제14도 및 제15도에 의해 설명한다. 본 실시예는 원동기의 회전수를 증가시키기 시작하는 공급 압력의 제2 소정치 Pd1*을 외부로부터 임의로 조정할 수 있게 한 것이다. 도면 중에서 제1도 및 제8도에 도시한 부재와 동등한 부재에는 같은 부호를 붙이고 있다.

제14도에 있어서, 이 실시예의 유압 제어 장치는 제2 소정치용 가변 볼륨(98)을 갖고, 가변 볼륨(98)의 신호 S는 제어 장치(90A)에 입력된다. 제어 장치(90A)에 있어서는 제15도에 도시한 바와 같이 이 신호 S의 레벨에 따라 블럭(93A)의 펌프 압력 Pd와 구동 신호 증분치 △ia의 관계를 횡축 방향으로 평행 이동시키고, 제2 소정치 Pd1*을 변경한다.

본 실시예에 따르면 가변 볼륨(98)의 조작으로 원동기의 회전수를 증가시키기 시작하는 공급 압력의 제2 소정치 Pd1*를 외부로부터 임의로 조정할 수 있으므로 제1 Pd1과의 관계를 임의로 조정하고, 제1 및 제2 소정치의 최적의 관계를 용이하게 얻울 수 있다.

본 발명의 제5 실시예를 제16도에 의해 설명한다. 본 실시예는 유압 액튜에이터에의 공급 압력으로서 유압 액튜에이터의 부하 압력을 이용한 것에 본 발명을 적용한 예이다.

제16도에 있어서, 본 실시예의 유압 제어 장치는 제1도에 도시하는 재생 회로(15) 대신에 재생 회로(15C)를 갖고, 재생 회로(15C)는 제1도에 도시하는 압력 검출 라인(48) 대신에 압력 검출 라인(48C)를 구비하고 있다. 압력 검출 라인(48C)는 액튜에이터 라인(27)에 접속되고 유압 실린더(13)에의 공급 압력으로서 유압 실린더(13)의 부하 압력을 재생 절환 밸브(44)의 수압부(47)로 유도한다.

유압 펌프(12)의 토출 유량에서 유압 실린더(13)을 구동할 때 부하 압력이 증가함에 따라 유압 펌프(12)의 토출 압력도 증가하고 양 압력에는 일정한 관계가 있다. 따라서, 펌프 압력 대신에 유압 실린더(13)의 부하 압력을 이용해도 재생 절환 밸브(44)는 제1 실시예에 있어서의 것과 마찬가지로 작동한다.

따라서, 본 실시예에 있어서도 재생 회로(15C)와의 조합에 있어서 회전수 증가 장치(52)는 제1 실시예와 마찬가지로 작동하고, 마찬가지 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면 부하의 상승에 의해 재생이 해제된 경우에도 원동기의 회전수가 상승하여 유압 펌프의 토출 유량을 증가시키므로 액튜에이터의 속도 변화는 작아지며, 조작성의 악화를 방지하여 작업량을 증가시킬 수 있다.

Claims (12)

1. 원동기와, 상기 원동기의 회전수를 제어하는 원동기 제어 수단과, 상기 원동기에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압 액튜에이터와, 상기 유압 펌프로부터 상기 유압 액튜에이터로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 방향 절환 밸브와, 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력이 제1 소정치보다 작을 때 상기 유압 액튜에이터로부터의 복귀 오일을 상기 유압 액튜에이터의 공급측으로 재생하는 재생 수단을 구비한 건설 기계의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압의 압력을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출된 압력이 상기 제1 소정치 부근의 제2 소정치보다 클 때 상기 원동기의 회전수가 증가하도록 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 회전수 증가 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 상기 회전수 증가 수단으로 유도하는 압력 검출 관로이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출 관로에 의해 유도된 유압유의 압력에 의해 작동하고, 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 유압 액튜에이터를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 상기 회전수 증가 수단으로 유도하는 압력 검출 관로이며, 상기 원동기 제어 수단은 조속기 레버를 구비한 연료 분사 장치를 갖고, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출 관로에 접속되고 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력이 유도되어 그 유압유에 의해 작동하는 유압 액튜에이터와, 이 유압 액튜에이터의 작동에 의해 상기 조속기 레버를 회전수 증가 방향으로 움직이는 레버 수단과, 상기 압력이 상기 제2 소정치에 달할 때까지는 상기 유압 액튜에이터의 작동을 저지하는 유지 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력을 기초로 하여 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 연산 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 회전수 증가 수단은 제어 레버의 조작량에 따른 제1 구동 신호를 연산하는 제1 연산 수단과, 상기 제1 구동 신호에 따라 원동기의 회전수를 제어하는 연료 분사 장치를 갖고, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력이 상기 제2 소정치보다 커지면 상기 제1 구동 신호보다 큰 제2 구동 신호를 연산하고, 이를 상기 제1 구동 신호 대신에 출력하는 제2 연산 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 연산 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력이 상기 제2 소정치보다 커지면 구동 신호 증분치를 연산하는 수단과, 상기 구동 신호 증분치를 상기 제1 구동 신호에 가산하고, 상기 제2 구동 신호를 구하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 재생 수단은 상기 제1 소정치를 임의로 조정 가능하게 하는 수동 조작 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 재생 수단은 상기 유압 액튜에이터로부터의 복귀 오일이 통하는 유압 라인에 배치된 재생 절환 밸브를 포함하는 재생 회로와, 상기 유압 액튜에이터로 공급되는 유압유의 압력이 제1 소정치보다 작을 때 상기 재생 절환 밸브를 재생 위치로 움직이는 가압 수단과, 상기 가압 수단에 파일럿 압력을 출력하는 압력 발생 수단을 갖고, 상기 압력 발생 수단은 상기 파일럿 압력을 조정하고 상기 제1 소정치를 조정하는 수동 조작 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 회전수 증가 수단은 상기 제2 소정치를 임의로 조정 가능하게 하는 수동 조작 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 유압 액튜에이터에 공급되는 유압유의 압력을 전기 신호로 변환하는 압력 검출기이며, 상기 회전수 증가 수단은 상기 압력 검출기에 의해 검출된 압력을 기초로 하여 상기 원동기 제어 수단을 제어하는 연산 수단과, 상기 연산 수단에 작용하여 상기 제2 소정치를 조정하는 수동 조작 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 제2 소정치는 상기 제1 소정치와 거의 같은 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 제2 소정치는 상기 제1 소정치보다 약간 작은 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.