CN1108334A - 建筑机械的液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压控制装置。压力检测管路48检测出 的油泵压力比第1设定值Pd1大时，差动切换阀44 被向开阀位置，解除差动状态。此时，由压力检测管 路51检出的油泵排油压力比第1设定值Pd1附近 的第2设定值Pd2大，转数增加装置52按使转数增 加地控制原动机控制装置11，增加油泵排油流量。 因此，即使差动状态解除之后，可使执行装置的速度 变化变小，不会使操作性能恶化、增加作业量。

Description

本发明涉及装在液压铲车、起重机上的液压控制装置，特别涉及一种具有差动回路的液压控制装置，即当供给液压执行装置压力油的压力小时，能将执行装置的回油补油到执行装置的供油侧。
作为过去的具有差动回路的液压控制装置，例如存在特公平4-59484号公报记载的装置。此公知的液压控制装置具有：油泵、通过油泵排出的压力油驱动的液压执行装置如油缸、控制从油泵供给到油缸的压力油流向的换向阀、以及当液压执行装置的压力油压力小时，能将执行装置的回油补油到执行装置的供油侧的差动回路。
差动回路的构成为：连接换向阀内的排油通路及供油通路的差动通路、设置在此差动回路中的只允许压力油从排油通路流向供油通路的单向阀、设置于换向阀内的排油通路中的差动切换阀、检测换向阀内的供给通路的压力并传给差动切换阀的压力检测回路、设置于换向阀的外部对差动切换阀产生设定压力Pc的信号发生装置。
若在油缸的伸长方向操作换向阀，则从油泵排出的压力油经换向阀内的供油通路流入油缸下腔。另外，从液压油缸的活塞杆一侧油室（上腔）流出的压力油通过换向阀内的排油通路流回油箱。此时通过压力检测通路检测换向阀内的供油通路的压力，当此压力比压力信号发生装置的设定压力Pc小时，通过换向阀内的差动切换阀关闭排油通路，进行差动，从油缸的上腔排出的全部回油在换向阀内通过差动通路及单向阀向供油通路汇合。此外，当油缸的负荷增大时，供油通路的压力上升，该压力变的也比压力信号发生装置的设定压力大时，则通过差动切换阀关闭的排油通路与油箱连通，解除差动装态，从油缸上腔排出的回油不与供油通路汇合而流回油箱。这样，如果油缸伸长时产生的负荷压力在设定值以下，则使从上腔排出的全部回油向油缸下腔汇合、补油，加快动作速度;当负载压力增大时，仅油泵排油流量供给到液压油缸的下腔。
但是，上述的现有技术，在油缸的负荷轻、供油通路的压力比设定压力Pc低时，进行差动，流入油缸下腔的流量为油泵排油流量和差动流量之和，油缸的动作变快;另一方面，油缸的负荷增大，供油通路的压力比设定压力Pc大时，差动状态解除，流入油缸下腔的流量仅是油泵的排油流量。因此，油缸的动作速度与轻负荷时相比变的极慢，操作性能变差，作业量减少。
本发明的目的在于提供一种建筑机械的液压控制装置，即使在解除差动状态下，速度变化量要小，且不使操作性能变差又可增加作业量。
本发明的建筑机械的液压控制装置为达到上述目的，采用下述构成手段。即，在具有原动机、控制上述原动机转数的原动机控制手段、由上述原动机驱动的油泵、由上述油泵排出的压力油驱动的液压执行装置、控制从上述油泵供给到执行装置的压力油流向的换向阀、在上述液压执行装置的供给压力油的压力比第1设定值低时能将从液压执行装置的回油补油到上述液压执行装置的供给侧的差动手段的建筑机构液压控制装置中，其构成具有：检测上述液压执行装置的供给压力油的压力的检测手段，以及在上述检测压力比上述第1设定值附近的第2设定值大时，按增加上述原动机的转数来控制原动机控制手段的转数增加手段。
在液压执行装置的负载轻，供给液压执行装置的压力油压力比第1设定值小时，通过差动手段将液压执行装置的回油补油到液压执行装置的供油侧，供给液压执行装置的压力油流量为油泵排油流量和差动补油流量之和，油缺动作速度变快。若液压执行装置负载增大，供给液压执行装置的压力油压力比第1设定值大时，解除差动状态，供给油缸的压力油流量只是油泵的排出流量。另一方面，此时，供给液压执行装置的压力油压力较第2设定值大，回转数增加手段动作，控制原动机控制手段，原动机转数增加。通过此转数增加，油泵排出流量增加，液压执行装置的速度减少幅度变小。
上述液压控制装置中，上述检测手段最好是将上述供给到液压执行装置的压力油压力输入到上述转数增加手段的压力检测管路。上述转数增加手段具有通过由上述压力检测管路输入压力油的压力动作，控制上述原动机控制手段的液压执行装置。
更详细地说，上述检测手段是将上述供给到液压执行装置的压力油压力输入到上述转数增加手段的压力检测管路，上述原动机控制手段具有装有调节杆的燃料喷射装置，上述转数增加手段具有：连接到上述压力检测管路，输入上述液压执行装置供给压力油压力，由此压力油动作的液压执行机构;通过此液压执行机构的动作使上述调节杆沿转数增加方向运动的杆手段;还具有在上述压力达到第2设定值之前防止上述液压执行机构动作的保持手段。
此外，上述液压控制装置中，上述检测手段最好是将供给到液压执行装置的压力油压力变换成电信号的压力检测器。上述转数增加手段具有根据上述压力检测器检测压力控制上述原动机控制手段的计算手段。
更详细地讲，上述检测手段是将供给到上述液压执行装置的压力油压力变换成电信号的压力检测器。上述原动机控制手段具有根据控制杆的操作量计算第1驱动信号的第1计算手段，根据上述第1驱动信号控制原动机转数的燃料喷射装置。上述转数增加手段具有第2计算手段：若由上述压力检测器检出的压力比上述第2设定值大，则计算比上述第1驱动信号大的第2驱动信号，用此代替上述的第1驱动信号来输出。
上述第2计算手段最好具有：供给到液压执行装置压力油的压力比第2设定值大时，计算驱动信号增量的手段;以及将驱动信号增量加到第1驱动信号求第2驱动信号的手段。
还有，上述液压控制装置中，上述差动手段最好具有可以任意调整第1设定值的手动操作手段。
更详细地讲，上述差动手段具有：包含配置在上述液压执行装置的回油油路中差动切换阀的差动回路;在供给到上述液压执行装置的压力油压力比第1设定值小时，使差动切换阀移动到差动位置赋势手段;向上述赋势手段输出控制压力的压力发生手段。上述压力发生手段具有调整控制压力以调整第1设定值的手动操作手段。
还有，在上述液压控制装置中，上述转数增加手段最好具有可以调整第2设定值的手动操作手段。
更详细地说，上述检测手段是将供给到液压执行装置的压力油之压力变换成电气信号的压力检测器，上述转数增加手段具有：根据压力检出器检出压力控制原动机控制手段的计算手段;以及作用于上述计算手段，调整第2设定值的手动操作手段。
上述第2设定值最好与上述第1设定值大相等，或较第1设定值小。
下面根据图说明本发明的实施例。
图1是本实施1的建筑机械液压控制装置概略图。
图2是差动切换阀对油泵压力的开度特性。
图3是原动机控制装置及转数增加装置详细说明图。
图4是图1中转数增加装置对油泵压力的转数变化特性说明图。
图5是图1中差动回路对油泵压力的差动特性图。
图6是图1中的液压控制装置的油泵最大可能排油量控制特性。
图7是本发明第2实施例的建筑机械液压控制装置的概略图。
图8是本发明第3实施例的建筑机械液压控制装置的概略图。
图9是图8中控制装置核心部分构成图。
图10是表示控制装置处理内容的功能模块图。
图11是电磁比例阀对油泵压力输出特性图。
图12是差动切换阀对油泵压力开度特性图。
图13表示控制装置求出的驱动信号ia和油泵压力关系图。
图14是本发明第4实施例的液压控制装置概略图。
图15是表示图14中控制装置的处理内容的功能模块图。
图16本发明第5实施例的液压控制装置概略图。
下面根据图1～图6说明本发明的实施例。
图1中，本实施例液压控制装置具有：压动机10、控制此原动机转数的原动机控制装置11、由原动机驱动的油泵12、由油泵12排出的压力油控制的油缸13、控制油泵12供给到油泵13的压力油流向的换向阀4，在供给到油缸13的压力油压力（下面简称供油压力）比第1设定值小时能使油缸13的回油补油到油缸13供油侧的差动回路15。
原动机10例如是柴油发动机，原动机控制装置11由根据发动机控制杆17的操作量控制原动机10的转数的带全速调整的燃料喷射装置16构成（参考第3图）。
油泵12是可变容积泵，由调节器18控制排量即排油容积。调节器可以是公知的限制输入扭矩方式及/或负载传感器控制方式。此外，油泵是固定容积泵也可。
换向阀14是具有油泵油路口20、执行装置油路口21和22、油箱油路口23的中心溢流型阀。通过控制操作杆装置24输出的控制压力Pa、Pb，将阀到阀位置14a、14b的其中一个位置上。换向阀14的油泵油路口通过压力油供油管25连接到油泵12的排油管路26。执行装置油路口21、22通过执行器油管27、28连接到油缸13的下腔13a及上腔13b。油箱油路口23通过油箱油管29接连到油箱30。在压力油供油管路25中设有防止油泵油路口20向排油管路26逆流压力油的单向阀31。油泵12的排油管路26通过中心溢流油路32及换向阀14接连到油箱30。
差动回路15具有连接油箱油管29及压力油供油管路25的差动管路40，差动管路40中设置有只允许从油箱油管29流来的压力油向压力油供油管路25流动的单向阀41。还有，差动回路15具有设置在油箱油管29与差动管路40的接点43下流的差动换向阀44。差动切换阀44具有：形成可变节流阀的滑阀45、作用于滑阀一端使滑阀45向闭阀位置（差动位置）45a赋势的弹簧46、作用于滑阀另一端使滑阀向开阀位置（差动解除状态）45b赋势的承压部47。承压部47通过第1压力检测管路48连接在压力油供油管路25的油泵油口20与单方阀31之间，输入作为油缸13供油压力的油泵12的排油压力即油泵压力Pd。
差动切换阀的开度特性如图2所示。在图2中，横座标是向承压部47输入油泵压力值Pd，Pd1是上述的第1设定值。纵座标是滑阀45的可变节流阀的开口面积A。当油泵压力（供油压力Pd比第1设定值Pd1小时，可变节流阀关闭。油泵压力比第1设定值Pd1大时，可变节流阀的开口面积A逐渐增大，在压力Pd2处达到最大开口面积。第1设定值由弹簧46设定。
本实施例的液压控制装置除以上构成外，还具有：检测作为油缸13供油压力的油泵12的排油压力、即检测油泵压力的第2压力检测管路51;以及在供油压力比上述第1设定值Pd1附近的第2设定值Pd1＊大时，按原动机10的转数增加控制原动机控制装置11的转数增加装置52。
原动机控制装置11及转数增加装置52的详细说明如图3所示。原动机控制装置11如前所述由带有全速调节的燃料喷射装置16构成，燃料喷射装置16具有公知的调节杆53。发动机控制杆17可以回转地安装在驾驶室内的控制台54上。转数增加装置52具有第1及第2杆56、57、以及油缸58。此油缸58与第2压力检测管路51相连。第1杆56在其中央部由销钉55可自由回转地安装城与控制台54一体的支架上，其一端通过可推拉缆线59与发动机控制杆17连接。第2杆57其一端由上述的销子55安装在支架上，它既对支架部分可以回转又对第1杆56可以回转，其另一端由可推拉缆线60与调节杆53相连。调节杆53上设有拉伸弹簧51，调节杆53及第2杆57通过此弹簧如图3所示沿逆时针方向旋转地被赋势。此处，调节杆53及第2杆57的反时针转动是使原动机转数增大的运动。此外，第1杆56的另一端设有支座62，油缸58安装在此支座62上，而且其活塞杆58a的前端与通过上述弹簧61沿反时针方向回转赋势的第2杆57的前端相接触。
发动机控制杆17如图3所示其位置从中间位置沿箭头A方向被操作，第1杆56从中间位置沿顺时针方向转动，位于图中实线位置。此时，若流入油缸58的油泵压力比上述第2设定值Pd1＊小，则油缸58传到第2杆57的沿顺时针方向的回转力比弹簧61传到第2杠杆的沿反时针方向的回转力小，第2杆57及油缸58与第1杠杆56一起沿顺时针方向旋转，位于图中双点画线位置，调节杆53也从中间位置沿顺时针方向即B方向回转，位于图中双点画线位置。在此调节杆53的位置上，原动机10由燃料喷射装置16控制其转数为N1。
从此状态压力上升，比第2设定值Pd1＊高时，由油缸58传到第2杆57的沿顺时针方向的回转力比由弹簧61传到第2杆57的沿反时针方向的回转力大，第2杆57从图示的双点画线位置对第1杆56进一步沿顺时针方向回转，即沿箭头C方向回转，达到图示所示实线位置，调节杆53也从图示双点画线位置进一步沿顺时针方向即B方向回转，位于图中所示的实线位置。在调节杆53的此位置上，原动机10由燃料喷射装置16控制的转数从N1进一步上升到N2。第2设定值Pd1＊通过弹簧61设定。此外，本实例中，设定第2设定值等于第1设定值。
回转数增加装置52的特性如图4所示。在图中，横座标是油泵压力Pd，纵座标是原动机转数No油泵压力（供油压力）比第2设定值Pd1＊（＝Pd1）小时，转数是由发动机控制杆17设定的N1，为定值。油泵压力比第2设定值Pd1＊（＝Pd1）大时，转数逐渐增大，在压力Pd2处达到最大转数N2。
下面说明具有如上构成的本实施例的动作。
沿X方向操作控制操作杠装置24，则产生控制压力Pa，换向阀14由此控制压力Pa被切换到位置14a，油泵12的压力油经压力油供油管路25及换向阀14供给到油缸13的下腔13a，上腔13b的回油经方向阀14及油箱管路29流回流箱30。此时，若输入到第1压力检测油路48的压力油供油管25的泵的压力Pd比是第1设定值的弹簧46的设定值Pd1小时，差动切换阀44的滑阀如图2所示保持在闭阀位置（差动位置）45a，进入差动状态。即，从油箱油路口23流出的回油在油箱管路29的油箱油口23与差动切换阀44之间部分产生差动压力，当此差动压力也比压力油供油管路25内的油泵压力高时，从油箱油口23流出的回路的一部分经差动管路40及单方阀41流入压力油供油管路25，与油泵12的压力油汇合供油到油泵油口20。图5表示此时差动流量Qr0。因此，供给到油缸13下腔的压力油流量只增加了从油箱管路29流入的差动流量Qr0那部分，油缸的移动速度与此相应地变快。此时，原动机10的转数由原动机控制装置11如图4所示呈定值转数N1那样控制，油泵12的最大可能排出流量（油泵12的排出容积最大时的排出流量）如图6所示为Q1。
油泵压力Pd比第1设定值Pd1大时，例如变成Pd2时，则第1压力检出管路48的压力变为Pd2，使差动切换阀44的滑阀45移动到开阀位置（差动解除位置）30b，如图2所示使可变节流阀的开口面积A变大。因此，差动被解除，从油箱油管29经差动管路40及单向阀41流入压力油供油管路25的差动流量Qr如呈图5所示进行，最后变成零。此时，由第2检测管路51输入到转数增加装置52的油泵压力Pd也变成比第2设定值Pd1＊（＝Pd1）大的Pd2值，所以如上所述转数增加装置52的油缸58被驱动，原动机的转数如图4所示增大到N2，油泵12的最大排出流量如图6所示从Q1增大到Q2。通过此油泵排油流量的增加使油缸13的供油流量变为Q2，由解除差动状态引起的油缸13的速度变化变小。
所以，根据本实例，既使油泵压力Pd比第1设定值Pd1大，解除差动状态，由于通过增加压动机10的转数使油泵的排油流量增加，故油缸13的速度变化变小，可以不影响操作性，增加作业量。
上述第1实施例中，虽然设定第2设定值Pd1＊等于第1设定值Pd1，但如果第2设定值Pd1＊在第1设定值Pd1的附近，则比它大或小都没关系。特别是，设定第2设定值Pd1＊为比第1设定值Pd1小的值小时（Pd1＊＜Pd1），由于在差动解除之前已使原动机10的转数上升控制开始进行，所以差动解除后立即会使油泵流量增加，可以使油缸13的速度变化变小。
下面用图7说明本发明的第2实施例。图中，与图1所示零件相同的都沿用了同样符号。本实施例是可以从外部任意调节第1设定值Pd1的装置。
图7中，具有取代第1实施例中差动回路15的差动回路15A，差动回路15A具有取代了图1中所示的弹簧46的承压部70的差动切换阀44A。此外，设有减压阀71及将减压阀71的2次压力输入到承压部70的压力管路72。减压阀有手动操作部73，由此操作可以改变设定值从而改变2次压力。输入到承压部分70的减压阀的2次压力作用在滑阀45的一端，使滑阀向闭阀位置赋势，可以用液压方式设定第1所定值。74是控制油压力源。
根据本实施例，通过操作手动操作部73改变减压阀71的设定值，可以任意调节第1设定值Pd1，所以可以任意调节第1设定值Pd1和第2设定值Pd1＊之间的关系，可以容易地得到最合适的关系。
下面，参照第8～13图说明本发明的第3实施例。图中与图1中零件相同的零件沿用原来相同的符号。本实施例中，差动回路的控制及转数变化的控制用电一液方式进行。
图8中，本实施例的液压控制装置具有设置了差动切换阀44B的差动回路。差动切换阀具有;形成可变节流阀的滑阀80;作用于滑阀80的一端，使滑阀80向闭阀位置80a差动解除位置）赋势的弹簧81;作用于滑阀80的另一端，使滑阀80向限制位置80b（差动位置）赋势的承压部82。承压部82通过压力管路84接有电磁比例减压阀83、由电磁比例减压阀83输出的2次压力作为控制压力Pi输入到承压部82。85是控制油压力源。
此外，作为原为原动机控制装置，在设有与第1实施同样的带全速调节的燃料喷射装置16及调节杠杆53的同时，设有驱动调节杠杆53的脉冲电机86及杠杆87。此外，还设有：连接在油泵12的排油管路26中，检测供油压力即油泵压力Pd，输出电信号的压力检测器88;根据发动机控制杠杆89a的操作量r输出电信号的发动机控制杠杆装置89;输入压力检测器88及发动机控制杠杆装置89的输出的电信号的电磁比例阀83;以及计算为控制脉冲电机86的控制信号并输出计算结果的控制装置90。
控制装置90，如图9所示，具有;将来自压力检测器88及发动机控制杠装置89的电信号经A/D转换而输入的输入部90a;存贮部90b;计算驱动信号ia、ib的计算部90c;放大驱动信号ia、ib并输出的输出部90d。
控制装置90的存贮部90b贮存有图10的方框91中的油泵压力Pd和驱动信号ib之间的关系、方框92中的发动机控制杆的操作量r和驱动信号ia之间的关系、方框93中所示的油泵压力Pd和驱动信号增值之间的关系。
方框91方框中所示的油泵压力Pd和驱动信号ib之间的关系：在油泵压力Pd比第1设定值Pd1小时，驱动信号ib为定值ibc;油泵压力Pd变的比第1设定值Pd1大时，设定驱动信号ib变小。
方框92中所示发动机控制杆89a的操作量r和驱动信号iao之间的关系为：设置驱动信号与操作量r成比例增加。方框93中所示的油泵压力Pd和驱动信号增值△ia之间的关系为：当油泵压力Pd比第2设定值Pd1＊小时，驱动信号增值△ia为0;当油泵压力Pd变的比第2设定值Pd1＊大时，使驱动信号增量△ia从0开始增加。此外，本实施例中，第2设定值Pd1＊设定为与第1设定值Pd1相等。
控制装置90的计算部90c利用上述关系计算信号ia，ib。即按方框91中关系用油泵压力计算驱动信号ib。还有，按方框92中关系用发动机控制杠操作量r计算驱动信号iao，按方框93中关系用油泵压力计算驱动信号增量△ia。用上述求得的驱动信号iao和驱动信号增量△iao在加法计算部94中相加来求驱动信号ia。
用驱动信号ib驱动电磁比例减压阀83时，油泵压力Pd和控制压力Pi之间的关系如图11所示。图11中，油泵压力Pd和控制压力Pi之间的关系大致与图10中方框91中表示的油泵压力和驱动信号ib的关系相同，在油泵压力（供油压力）小于第1设定值Pd1时，控制压力呈较大的定值，当油泵压力变的比第1设定值Pd1大时，控制压力Pi逐渐变小，在Pdz处变为0。
此外，由此控制压力驱动的差动切换阀44B的开度特性如图12所示。在图12中，油泵压力（供油压力）Pd比第1设定值Pd1小时，可变节流阀的开口面积A呈较小的定值，油泵压力变的较第1设定值大时，则可变节流阀的开口面积A逐渐增大，在压力Pd2这一点达到最大开口面积。
还有，如上述计算的驱动信号ia对油泵压力Pd有如图13所示的关系，由此驱动信号ia驱动的脉冲电机86的特性与第1实施例的图4所示特性大致相同。即，油泵压力（供油压力）Pd比第2设定值Pd1＊（＝Pd1）小时，驱动信号ia及转数N呈由发动机控制杆89a设定的ia1、N，为定值。油泵压力变的比第2设定值Pd1＊（＝Pd1）大时，驱动信号ia及转数N逐渐增大，在压力Pd2处达到最大转数。
在上述构成中，控制装置90的方框92部分，脉冲电机86、杆87、调节杆53及燃料喷射装置16构成原动机控制装置，控制装置90的方框93部分及加法计算部构成了转数增加装置。
下面，说明具有如上构成的本实施例的动作。沿X方向操作控制操作杆装置24，则产生控制压力Pa，换向阀14由此控制压力切换到位置14a，来自油泵12的压力油经压力油供油管路25及换向阀14供油到油缸13的下腔13a，上腔13b的回油经换向阀14及油箱油路29流回油箱。此时，由压力检测器88检测的测泵压力Pd比第1设定值Pd1小时，如图11所示，由控制装置90输出到电磁比例减压阀83的驱动信号ib使控制压力Pi变高，差动切换阀44B的滑阀80保持在限制位置（差动位置）80b，进入差动状态。即，由油箱油口流出的回油在油箱油路29的油箱油口23和差动切换阀44B之间部分产生差动压力，当此差动压力变的也比压力油供油管25内的油泵压力高时，从油箱油口23流出的回油的一部分经差动油管40及单向阀41流入压力油供给油路25，与从油泵口12流来的压力油汇合，供油到油泵油口20。此时的差动流量与图5所示的Qr0一样。因此，供给到油缸13下腔13a的压力油流量只增加了从油箱油路29流入的差动流量Qr0部分，油缸13的移动速度与此相应地变快。此时，从控制装置90输出到脉冲电机86的驱动信号ia，例如如图13所示为定值ia1，控制压动机10的转数为如先前图4所示的定转数N1，油泵12的最大可能排油量为如前述图6所示。
油泵压力Pd比第1设定值Pd1大时，例如变为Pd2时，从控制装置输入到电磁比例减压阀83的驱动信号ib如图11所示使控制压力Pi减少，使差动切换阀44b的滑阀移动到闭阀位置（解除差动位置），如图12所示使可变节流阀的开口面积A增大。由此解除差动状态，由油箱油路29经差动油管40及单向阀流入压力油供油管25的差动流量Qr如前述的图5所示变化，最后差动流量变为0。此时，由于油泵压力Pd2也比第2设定值Pd1＊大，所以控制装置90在如图13所示驱动信号iao中加入驱动信号增量△ia计算出驱动信号ia，并将此输出到脉冲电机86中。结果，原动机10的转数如图4所示增大到N2，油泵12的最大可能排油流如图6所示由Q1增加到Q2。通过油泵排油流量的增加，流入油缸13的供油流量变为Q2，由差动解除引起的油缸13的速度变化变小。
所以，按照本实施例3，和第1实施例一样，即使在油泵压力Pd比第1设定值Pd1大而解除差动状态时，通过使原动机转数增加来增加油泵排油量，故油缸13的速度变化变小，不会使操作性能恶化，可以增加作业量。
本实施例中，如果供油压力的第2设定值Pd1＊在第1设定值Pd1的附近，则比第1设定值大或小都无关系。图10的方框93中，用虚线表示了设定第2设定值Pd1＊比第1设定值Pd1稍小的情况。此时，如前所述，由于在差动解除之前已开始控制原动机10转数的上升，所以可以在差动解除后立刻增加油泵排油量，可使油缸13的速度变化变小。此外，本实施例中，由于第1及第2设定值贮存在存贮部90b中，通过改写存贮部90b也可以更容易地改变第1及第2设定值的关系。
下面，通过14、15图来说明本发明第4实施例。本实施例是可以从外部任意调整使原动机10的转数开始增加的供油压力第2设定值Pd1＊的装置。图中，与图1～图8中所示零部件相同的零部件沿用其原来符号。
图14中，本实施例的液压控制装置具有可以改变第2设定值旋钮98。可变旋钮98的信号S输入到控制装置90A中。在控制装置90A中，如图15所示，根据此信号S的强度，使方框93A中的油泵压力Pd和驱动信号增量△ia的关系沿横座标方向平行移动，改变第2设定值Pd1＊。
根据本实施例，由于通过操作可变旋钮98可以从外部任意调整使原动机10的转数开始增加的供油压力第2设定值，故可以任意调整它同第1设定值Pd1的关系，可以容易地得到第1及第2设定值最适当的关系。
下面通过图16说明本发明的第5实施例。本实施例是将使用液压执行装置的负荷压力作为液压执行装置的供油压力的装置应用到本发明的例子。
在图16中，本实施例的液压装置，具有替代图1所示的差动回路15的差动回路15c。差动回路15c具有替代图1所示压力检测管路48的压力检测管路48C。压力检测管路与执行装置油管27相连，将油缸13的负荷压力代替油缸13的供油压力输入到差动切换阀44的承压部47。
由油泵12的排油流量驱动油缸13时，随着负载压力的增加油泵12的排油压力地增加，而压力之间具有一定关系。所以，即使用油缸13的负荷压力替代油泵的压力，差动切换阀44也具有同第1实施例同样的动作。
所以，即使在本实施例中，与差动回路15C一起，转数增加装置52也具有与第1实施例同样的动作，可以取得同样的效果。
根据本发明，即使由负荷的增加而解除差动状态的情况下，由于原动机转数增加使油泵的排油流量增加，执行装置的速度变化变小，可使止操作性恶化，增加作业量。

Claims (12)

1、一种液压控制装置，在具有如下构成的建筑机械的液压控制装置中：具有原动机：控制上述原动机转数的原动机控制手段；由上述原动机驱动的油泵；由上述油泵排出压力油驱动的液压执行装置；控制从上述油泵供给到执行装置的压力油流向的换向阀；在上述液压执行装置的供给压力油的压力比第1设定值小时能将从液压执行装置的回油补油到上述液压执行装置的供油侧的差动手段，其特征在于：具有检测供给到上述液压执行装置的压力油的压力的检测手段；以及当上述的检测出压力比第1设定值附近的第2设定值大时，按使上述原动机的回转数增加控制上述原动机控制手段的转数增加手段。
2、如权利要求1记载的建筑机械的液压控制装置，其特征在于：上述检测手段是将供给到上述液压执行装置的压力油的压力输入到上述回转数增加手段的压力检测管路;上述转数增加手段具有按照上述压力检测管路输入的压力油压力进行动作来控制原动机控制手段的液压执行机构。
3、如权利要求1记载的建筑机械的液压控制装置，其特征在于：上述检测手段是将供给到上述液压执行装置的压力油压力输入到上述转数增加手段的压力检测管路;上述原动机控制手段具有带调节杆的燃料喷射装置;上述转数增加手段具有：与上述压力检测管路相连的、输入供给到上述液压执行装置的压力油压力并由此压力油进行动作的液压执行机构;通过此液压执行机构的动作使上述调节杆沿增加转数方向运动的杆手段;还具有上述压力达到第2设定值之前防止上述液压执行机构动作的保持手段。
4、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述检测手段是将供给到液压执行装置的压力油的压力变换成电信号的压力检测器;上述转数增加手段具有根据压力检测器检测的压力控制原动电机控制手段的计算手段。
5、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述检测手段是将供给到液压执行装置的压力油的压力变换成电信号的压力检测器;上述原动机控制手段具有根据控制杆的操作量计算第1驱动信号的第1计算手段以及根据第1驱动信号控制原动机转数的燃料喷射装置;上述转数增加手段具有：在压力检测器检出的压力比上述第2设定值大时，计算比第1驱动信号大的第2驱动信号并因它代替第1驱动信号进行输出的第2计算手段。
6、如权利要求5记载的液压控制装置，其特征在于：第2计算手段具有当供给到上述液压执行装置的压力油压力比第2设定值大时计算驱动信号增量的手段;以及将上述增量加到第1驱动信号求第2驱动信号的手段。
7、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述差动手段具有可以任意调节第1设定值的手动操作手段。
8、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述差动回路具有包括设置在上述的液压执行装置回油管路中的差动切换阀的差动回路、在供给到上述液压执行装置中的压力油压力比第1设定值小时使差动切换阀移向差动位置时的赋势手段、以及向上述赋势手段输出控制压力的压力产生手段;上述压力产生手段具有调节控制压力以调节上述第1设定值的手段操作手段。
9、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述转数增加手段具有可以任意调节第2设定值的手动操作手段。
10、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述检测手段是将供给到液压执行装置的压力油的压力变换成电信号的压力检测器;上述转数增加手段具有根据检测器检测出压力控制原动机控制手段的计算手段以及作用于上述计算手段的调节上述第2设定值的手动操作手段。
11、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：前述第2设定值与第1设定值在大致相等。
12、如权利要求1记载的液压控制装置，其特征在于：上述第2设定值比第1设定值稍小。
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