CN103244499A - 一种行走双泵合流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行走双泵合流系统，属工程机械液压系统技术领域，该系统包括主泵，主泵内设置有第一油泵和第二油泵；主泵第一油口与第四油口之间的管路上串通有二位四通液控阀及三位六通液控阀；主泵第二油口与第三油口之间的管路上串通二位二通液控阀；主泵第一油口与第二油口之间的管路上串通第一负流量控制阀与第二负流量控制阀；三位六通液控阀第一液控端口与第二液控端口之间串通先导控制阀；先导控制阀第一油口与第二油口之间的管路上串通第一梭阀，第一梭阀出油口与第一负流量控制阀进油口之间的管路上串通第二梭阀。解决了工程机械液压系统行走状态时，单泵给驱动马达供油造成的成本高、能量浪费的问题。

Description

一种行走双泵合流系统
技术领域
本发明涉及工程机械液压系统技术领域，尤其是一种液压双泵合流系统。
背景技术
图1所示是现有技术的行走单泵系统的液压原理图，包括主油泵1，主油泵1内部设置有两个带负反馈控制的油泵1-1和油泵1-2，油泵1-1的第一油口1-1a与主泵第三油口1c连通，油泵1-2的第一油口1-2a与主泵第四油口1d连通；主油泵1的第一油口1a与第一负流量控制阀5的进油口5a及控制工程机械行走的三位六通液控阀3的第四油口3d连通；主油泵1第二油口1b与第二负流量控制阀6的进油口6a及二位二通液控阀8的出油口8b连通，第一负流量控制阀5出油口5b与第二负流量控制阀6的出油口6b相接连通油箱；主油泵1第三油口1c与二位二通液控阀8的进油口8a及控制工程机械直线行走的二位四通液控阀2的第一油口2a连通；主油泵1第四油口1d与二位四通液控阀2的第二油口2b连通；二位四通液控阀2的第三油口2c与三位六通液控阀3的第二油口3b和第三油口3c相接连通，三位六通液控阀3的第一油口3a接油箱，三位六通液控阀3的第五油口3e与带动工程机械行走的马达4的第一油口4a连通，三位六通液控阀3的第六油口3f与马达4的第二油口4b连通；三位六通液控阀3的第一液控端口3A与先导控制阀7的第一油口7a连通，三位六通液控阀3的第二液控端口3B与先导控制阀7的第二油口7b连通。这种单泵行走系统，当操作先导控制阀，控制工程机械行走时，从先导控制阀的的第一油口7a流出压力油到达三位六通液控阀3的第一液控端口3A推动三位六通液控阀3阀芯工作在右位，此时主泵中的第二油泵1-2通过主泵第四油口1d及二位二通液控阀2工作在右位给液压马达4供油驱动其转动，实现工程机械的行走功能；此行走单泵系统当操作先导控制阀7动作时，只有单泵供油给液压马达驱动其转动，而单泵排量小造成供油不足的缺点。
现有的工程机械多是将主泵设置为双泵，通过切换控制，完成工程机械工作时的动臂、斗杆、铲斗和回转等动作，而只有单泵供油给液压马达驱动其转动完成行走功能的液压控制系统。由于工程机械在工作时通过双泵合流完成动臂、斗杆等功能，液压油量供给充足，而完成行走功能时同样需要大量液压油，因此工程机械要兼顾行走大流量需求，就要加大主泵的体积来增大单泵的排量，但只有在工程机械完成行走功能时才需要增大泵的液压油排量，随着石油资源的逐步消耗，能源逐渐减少，所以不但成本高，还造成了很大的能量浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行走双泵合流系统，这种行走双泵合流系统可以解决现有工程机械液压装置中，单泵液压排量不满足工程机械行走功能的需求而造成的成本高、能量浪费的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种行走双泵合流系统，具有主泵(1)，所述主泵(1)包括连接有负流量反馈控制的第一油泵(1-1)和连接有负流量反馈控制的第二油泵(1-2)；所述主泵(1)的第一油口(1a)与第四油口(1d)之间的管路上串通有控制工程机械直线行走的二位四通液控阀(2)及控制工程机械行走的三位六通液控阀(3)，所述三位六通液控阀(3)的第一液控端口(3A)与第二液控端口(3B)之间的管路上串通有先导控制阀(7)；所述先导控制阀(7)的第一油口(7a)与第二油口(7b)之间的管路上串通有第一梭阀(9)，所述第一梭阀(9)的出油口(9c)与所述主泵（1）的第一油口（1a）与第二油口（1b）之间的管路上串通有的第一负流量控制阀(5)的进油口(5a)之间的管路上串通有第二梭阀(10)。
上述一种行走双泵合流系统技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一梭阀(9）的第一进油口（9a）与所述先导控制阀(7)的第一油口(7a)及所述三位六通液控阀(3)的第一液控端口(3A)连通，所述梭阀(9）的第二进油口（9b）与所述先导控制阀(7)的第二油口(7b)及所述三位六通液控阀(3)的第二液控端口(3B)连通，所述第一梭阀（9）的出油口（9c）与所述二位四通液控阀(2)的液控端口（2A）、二位二通液控阀(8)的液控端口（8A）及所述第二梭阀(10)的第二进油口（10b）连通；所述第二梭阀(10)的第一进油口（10a）与第一负流量控制阀(5)的进油口(5a)及所述三位六通液控阀(3)的第四油口（3d）连通，所述第二梭阀(10)的出油口（10c）与主泵（1）的第一油口（1a）连通。
进一步的：二位二通液控阀(8)串接在所述主泵(1)的第二油口(1b)与第三油口（1c)之间的管路上；所述三位六通液控阀(3)的第五油口(3e)与第六油口(3f)之间的管路上串通有带动工程机械行走的马达(4)；所述第一负流量控制阀(5) 和第二负流量控制阀（6）串接在所述主泵(1)的第一油口(1a)与第二油口(1b)之间的管路上。
进一步的：所述第一油泵（1-1）的出油口（1-1a）与所述主泵第三油口1c连通，所述第二油泵（1-2）的出油口（1-2a）与所述主泵第四油口（1d）连通。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、在先导控制阀7两油口之间的管路上增加了第一梭阀，在第一梭阀出油口与第一负流量控制阀进油口之间的管路上增加了第二梭阀，实现了工程机械在行走状态时，主泵的第一泵和第二泵输出的液压油合流在一起，通过控制工程机械行走功能的液控阀达到驱动马达旋转完成行走功能。整个液控回路只需较小排量的主泵即可满足工程机械完成各种动作的需要。
2、实现液压控制右泵最小排量、左泵最大排量工作，即可满足行走所需流量；另不需电气控制，泵排量工作点稳定，有利于行走的平稳。
3、可选择功率较小、体积小的主泵，降低了成本、减少能量消耗，节约能源。
附图说明
图1是现有技术行走单泵系统液压原理图。
图2是本发明实施例的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图2所示的一种行走双泵合流系统包括有主泵1，主泵1包括连接有负流量反馈的第一油泵1-1和连接有负流量反馈的第二油泵1-2；主泵1的第一油口1a与第四油口1d之间的管路上串通有控制工程机械直线行走的二位四通液控阀2及控制工程机械行走的三位六通液控阀3；三位六通液控阀3的第五油口3e与第六油口3f之间的管路上串通有带动工程机械行走的马达4；主泵1的第二油口1b与第三油口1c之间的管路上串通有一个二位二通液控阀8；主泵1的第一油口1a与第二油口1b之间的管路上串通有第一负流量控制阀5与第二负流量控制阀6；三位六通液控阀3的第一液控端口3A与第二液控端口3B之间的管路上串通有先导控制阀7；先导控制阀7的第一油口7a与第二油口7b之间的管路上串通有第一梭阀9，第一梭阀9的出油口9c与第一负流量控制阀5的进油口5a之间的管路上串通有第二梭阀10。
上述管路中，主泵中的第一油泵1-1的出油口1-1a与主泵第三油口1c连通，第二油泵1-2的出油口1-2a与主泵第四油口1d连通；主油泵1的第一油口1a与第二梭阀10的出油口10c连通，第二梭阀10的第一进油口10a与第一负流量控制阀5的进油口5a及三位六通液控阀3的第四油口3d连通，第二梭阀10的第二进油口10b与第一梭阀9的出油口9c、二位四通液控阀2的液控端口2A及二位二通液控阀8的液控端8A连通；主油泵1第二油口1b与第二负流量控制阀6的进油口6a及液控阀8的出油口8b连通，第一负流量控制阀5出油口5b与第二负流量控制阀6的出油口6b相接连通油箱；主油泵1第三油口1c与二位二通液控阀8的进油口8a及二位四通液控阀2的第一油口2a连通；主油泵1第四油口1d与二位四通液控阀2的第二油口2b连通；二位四通液控阀2的第三油口2c与三位六通液控阀3的第二油口3b和第三油口3c相接连通，三位六通液控阀3的第一油口3a接油箱，三位六通液控阀3的第五油口3e与马达4的第一油口4a连通，三位六通液控阀3的第六油口3f与马达4的第二油口4b连通；三位六通液控阀3的第一液控端口3A与先导控制阀7的第一油口7a及第一梭阀9的第一进油口（9a）连通；三位六通液控阀3的第二液控端口3B与先导控制阀7的第二油口7b及梭阀9的第二进油口（9b）连通。
当操作先导控制阀控制工程机械行走时，从先导控制阀7的第一油口7a流出压力油到达控制工程机械行走的三位六通液控阀3推动其阀芯移动使油路打通，同时从先导控制阀7的第一油口7a流出压力油通过梭阀9的出油口9c，分别到达二位二通液控阀8的液控端口8A、二位四通液控阀2的液控端口2A和控制第二泵1-2负流量反馈的第二梭阀10的第二进油口10b，使得二位二通液控阀8阀芯工作在右位、二位四通液控阀2阀芯工作在左位以及第二泵1-2工作在最小排量。此时主泵中第一泵1-1、第二泵1-2的液压油同时进入二位四通液控阀2，在二位四通液控阀2的阀芯左位合流进入三位六通液控阀3控制并驱动马达4旋转带动工程机械行走。实现了工程机械在行走状态时，主泵的第一泵和第二泵输出的液压油合流在一起，通过控制工程机械行走功能的液控阀达到驱动马达旋转完成行走功能。整个液控回路只需较小排量的主泵即可满足工程机械完成各种动作的需要。应用中可选择功率较小、体积小的主泵，降低了成本、减少能量消耗，节约能源。 

Claims (4)

1.一种行走双泵合流系统，具有主泵(1)，所述主泵(1)包括连接有负流量反馈控制的第一油泵(1-1)和连接有负流量反馈控制的第二油泵(1-2)；所述主泵(1)的第一油口(1a)与第四油口(1d)之间的管路上串通有控制工程机械直线行走的二位四通液控阀(2)及控制工程机械行走的三位六通液控阀(3)，所述三位六通液控阀(3)的第一液控端口(3A)与第二液控端口(3B)之间的管路上串通有先导控制阀(7)；其特征在于：所述先导控制阀(7)的第一油口(7a)与第二油口(7b)之间的管路上串通有第一梭阀(9)，所述第一梭阀(9)的出油口(9c)与所述主泵（1）的第一油口（1a）与第二油口（1b）之间的管路上串通有的第一负流量控制阀(5)的进油口(5a)之间的管路上串通有第二梭阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种行走双泵合流系统，其特征在于：所述第一梭阀(9）的第一进油口（9a）与所述先导控制阀(7)的第一油口(7a)及所述三位六通液控阀(3)的第一液控端口(3A)连通，所述梭阀(9）的第二进油口（9b）与所述先导控制阀(7)的第二油口(7b)及所述三位六通液控阀(3)的第二液控端口(3B)连通，所述第一梭阀（9）的出油口（9c）与所述二位四通液控阀(2)的液控端口（2A）、二位二通液控阀(8)的液控端口（8A）及所述第二梭阀(10)的第二进油口（10b）连通；所述第二梭阀(10)的第一进油口（10a）与第一负流量控制阀(5)的进油口(5a)及所述三位六通液控阀(3)的第四油口（3d）连通，所述第二梭阀(10)的出油口（10c）与主泵（1）的第一油口（1a）连通。
3.根据权利要求2所述的一种行走双泵合流系统，其特征在于：二位二通液控阀(8)串接在所述主泵(1)的第二油口(1b)与第三油口（1c)之间的管路上；所述三位六通液控阀(3)的第五油口(3e)与第六油口(3f)之间的管路上串通有带动工程机械行走的马达(4)；所述第一负流量控制阀(5) 和第二负流量控制阀（6）串接在所述主泵(1)的第一油口(1a)与第二油口(1b)之间的管路上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种行走双泵合流系统，其特征在于：所述第一油泵（1-1）的出油口（1-1a）与所述主泵第三油口1c连通，所述第二油泵（1-2）的出油口（1-2a）与所述主泵第四油口（1d）连通。
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