CN217713134U - 液压驱动系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压驱动系统及工程机械，其中，液压驱动系统包括：驱动机构及回转机构，驱动机构适于驱动回转机构转动；铲斗油缸，铲斗油缸适于驱动铲斗动作；第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵通过第一铲斗控制阀与铲斗油缸连接，第二液压泵通过第二铲斗控制阀与铲斗油缸连接，第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀并联设置，并适于使第一液压泵和/或第二液压泵对铲斗油缸供油。上述结构中回转机构采用驱动机构进行驱动，而不用液压泵进行驱动。根据实际工况需要，通过调整第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀，使得第一液压泵和第二液压泵能够同时对铲斗油缸进行供油，从而使得铲斗获得更快的响应速度。

Description

液压驱动系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种液压驱动系统及工程机械。

背景技术

液压掘机的液压控制系统通常包括回转马达、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸作为液压执行器。这些液压执行机构由一个或两个泵提供液压油。近年来，一些大型液压挖掘机出现了三台液压泵的情况。在上述的液压系统中，回转马达需要通过液压泵进行驱动，因此分流至铲斗的液压油油量较小，铲斗响应速度慢。或者在一些挖掘机中的对铲斗的液压控制策略是，当回转马达工作时，切换至其他的液压泵对铲斗油缸进行供油，当回转马达不工作时，切换回原液压泵对铲斗油缸进行供油。这种液压控制策略能够保证铲斗能够被稳定供油，但是仅通过一台液压泵对铲斗进行供油，很难使铲斗获得更快的响应速度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机中铲斗响应速度较慢缺陷，从而提供一种液压驱动系统及工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种液压驱动系统，包括：驱动机构及回转机构，驱动机构适于驱动回转机构转动；铲斗油缸，铲斗油缸适于驱动铲斗动作；第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵通过第一铲斗控制阀与铲斗油缸连接，第二液压泵通过第二铲斗控制阀与铲斗油缸连接，第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀并联设置，并适于使第一液压泵和/或第二液压泵对铲斗油缸供油。

可选地，驱动机构为电动机。

可选地，液压驱动系统还包括动臂油缸和第一动臂控制阀，动臂油缸适于驱动动臂移动，第一液压泵通过第一动臂控制阀与动臂油缸连通，第一动臂控制阀的进油口与第一铲斗控制阀的进油口并联设置。

可选地，液压驱动系统还包括第三液压泵和第二动臂控制阀，第三液压泵通过第二动臂控制阀与动臂油缸连通，第二动臂控制阀与第一动臂控制阀并联设置。

可选地，液压驱动系统还包括斗杆油缸和斗杆控制阀组，斗杆油缸适于驱斗杆移动，第一液压泵通过斗杆控制阀组与斗杆油缸连通，和/或，第二液压泵通过斗杆控制阀组与斗杆油缸连通，和/或，第三液压泵通过斗杆控制阀与斗杆油缸连通。

可选地，斗杆控制阀组包括第一斗杆控制阀，第一液压泵通过第一斗杆控制阀与斗杆油缸连通，第一斗杆控制阀的进油口、第一动臂控制阀的进油口与第一铲斗控制阀的进油口并联设置。

可选地，斗杆控制阀组包括第二斗杆控制阀，第三液压泵通过第二斗杆控制阀与斗杆油缸连通，第二斗杆控制阀的进油口与第二动臂控制阀的进油口并联设置。

可选地，斗杆控制阀组包括第三斗杆控制阀，第二液压泵通过第三斗杆控制阀与斗杆油缸连通，第三斗杆控制阀的进油口与第二铲斗控制阀的进油口并联设置。

可选地，液压驱动系统还包括操作装置，操作装置与第一铲斗控制阀、第二铲斗控制阀、第一动臂控制阀、第二动臂控制阀和斗杆控制阀组的先导端口均连接。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的液压驱动系统。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，回转机构采用驱动机构进行驱动，而不用液压泵进行驱动。根据实际工况需要，通过调整第一铲斗控制阀和第二铲斗控制阀，使得第一液压泵和第二液压泵能够同时对铲斗油缸进行供油，从而使得铲斗获得更快的响应速度。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的挖掘机中铲斗响应速度较慢缺陷。

2、通过电动机对回转机构进行驱动，从而减小液压驱动系统的负载。

3、液压驱动系统设置有第一动臂控制阀和第二动臂控制阀，通过切换两个控制阀的档位，能够实现第一液压泵单独为动臂油缸进行供油，或者第三液压泵单独为动臂油缸供油，或者第一液压泵和第三液压泵同时对动臂油缸进行供油。

4、液压驱动系统设置有第一斗杆控制阀、第二斗杆控制阀和第三斗杆控制阀，通过切换三个控制阀的档位，能够实现第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵中的某一个液压泵对斗杆油缸进行供油，或者某两个液压泵对斗杆油缸进行供油，或者三个液压泵同时对斗杆油缸进行供油。

5、液压驱动系统中，动臂、斗杆和铲斗均可以通过多个液压泵进行供油，能够使得液压控制策略多元化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的液压驱动系统的结构示意图；

图2示出了图1中液压系统的操作装置与各控制阀的连接示意图。

附图标记说明：

11、第一铲斗控制阀；12、第二铲斗控制阀；21、第一动臂控制阀；22、第二动臂控制阀；31、第一斗杆控制阀；32、第二斗杆控制阀；33、第三斗杆控制阀；10、驱动机构；20、回转机构；30、铲斗油缸；40、第一液压泵；50、第二液压泵；60、动臂油缸；70、第三液压泵；80、斗杆油缸；90、操作装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例的液压驱动系统包括驱动机构10、回转机构20、铲斗油缸30、第一液压泵40和第二液压泵50。其中，驱动机构10适于驱动回转机构20转动。铲斗油缸30适于驱动铲斗动作。第一液压泵40通过第一铲斗控制阀11与铲斗油缸30连接，第二液压泵50通过第二铲斗控制阀12与铲斗油缸30连接，第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12并联设置，并适于使第一液压泵40和/或第二液压泵50对铲斗油缸30供油。

利用本实施例的技术方案，回转机构20采用驱动机构10进行驱动，而不用液压泵进行驱动。根据实际工况需要，通过调整第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12，使得第一液压泵40和第二液压泵50能够同时对铲斗油缸30进行供油，从而使得铲斗获得更快的响应速度。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的挖掘机中铲斗响应速度较慢缺陷。

需要说明的是，第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12均包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第一铲斗控制阀11的进油口与第一液压泵40连通，第一铲斗控制阀11的回油口与外部油箱连通，第一铲斗控制阀11的两个工作油口分别和铲斗油缸30的无杆腔和有杆腔连通。第二铲斗控制阀12的进油口与第二液压泵50连通，第二铲斗控制阀12的回油口与外部油箱连通，第二铲斗控制阀12的两个工作油口分别和铲斗油缸30的无杆腔和有杆腔连通。上述的连通指的是通过管路进行连通。

由于第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12并联设置，因此可以通过第一液压泵40对铲斗油缸30供油，或者通过第二液压泵50对铲斗油缸30连接，或者通过第一液压泵40和第二液压泵50同时对铲斗油缸30供油。当第一液压泵40和第二液压泵50同时对铲斗油缸30供油时，铲斗即可获得更快的响应速度。

优选地，上述的驱动机构10为电动机。驱动机构也可以为其他常见的动力源。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压驱动系统还包括动臂油缸60和第一动臂控制阀21，动臂油缸60适于驱动动臂动作。第一液压泵40通过第一动臂控制阀21与动臂油缸60连通，第一动臂控制阀21的进油口与第一铲斗控制阀11的进油口并联设置。

具体而言，第一动臂控制阀21包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第一动臂控制阀21的进油口与第一液压泵40连通，第一动臂控制阀21的回油口与外部油箱连通，第一动臂控制阀21的两个工作油口分别和动臂油缸60的无杆腔和有杆腔连通。

从图1还可以看到，第一液压泵40的出口通过支管路的形式，与第一铲斗控制阀11的进油口和第一动臂控制阀21的进油口均连接，使得第一铲斗控制阀11的进油口和第一动臂控制阀21的进油口并联设置，也即第一液压泵40既能够向铲斗油缸30供油，也能够向动臂油缸60供油。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压驱动系统还包括第三液压泵70和第二动臂控制阀22，第三液压泵70通过第二动臂控制阀22与动臂油缸60连通，第二动臂控制阀22与第一动臂控制阀21并联设置。

具体而言，第二动臂控制阀22包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第二动臂控制阀22的进油口与第三液压泵70连通，第二动臂控制阀22的回油口与外部油箱连通，第二动臂控制阀22的两个工作油口分别和动臂油缸60的无杆腔和有杆腔连通。

由于第一动臂控制阀21和第二动臂控制阀22并联设置，因此可以通过第一液压泵40对动臂油缸60供油，或者通过第三液压泵70对动臂油缸60供油，或者通过第一液压泵40和第三液压泵70同时对动臂油缸60供油。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压驱动系统还包括斗杆油缸80和斗杆控制阀组，斗杆油缸80适于驱斗杆动作。第一液压泵40通过斗杆控制阀组与斗杆油缸80连通，和/或，第二液压泵50通过斗杆控制阀组与斗杆油缸80连通，和/或，第三液压泵70通过斗杆控制阀与斗杆油缸80连通。

具体而言，如图1所示，斗杆控制阀组包括第一斗杆控制阀31，第一液压泵40通过第一斗杆控制阀31与斗杆油缸80连通，第一斗杆控制阀31的进油口、第一动臂控制阀21的进油口与第一铲斗控制阀11的进油口并联设置。

具体而言，第一斗杆控制阀31包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第一斗杆控制阀31的进油口与第一液压泵40连通，第一斗杆控制阀31的回油口与外部油箱连通，第一斗杆控制阀31的两个工作油口分别和斗杆油缸80的无杆腔和有杆腔连通。

此外，第一液压泵40的出口通过支管路的形式，还与第一斗杆控制阀31的进油口连接，使得第一铲斗控制阀11的进油口、第一动臂控制阀21的进油口和第一斗杆控制阀31的进油口并联设置，也即第一液压泵40既能够向铲斗油缸30供油，也能够向动臂油缸60供油，也能够向斗杆油缸80供油。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，斗杆控制阀组包括第二斗杆控制阀32，第三液压泵70通过第二斗杆控制阀32与斗杆油缸80连通，第二斗杆控制阀32的进油口与第二动臂控制阀22的进油口并联设置。

具体而言，第二斗杆控制阀32包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第二斗杆控制阀32的进油口与第三液压泵70连通，第二斗杆控制阀32的回油口与外部油箱连通，第二斗杆控制阀32的两个工作油口分别和斗杆油缸80无杆腔和有杆腔连通。

此外，第三液压泵70的出口通过支管路的形式，还与第二斗杆控制阀32的进油口连接，使得第二斗杆控制阀32的进油口和第二动臂控制阀22的进油口并联设置，也即，第三液压泵70既能够向动臂油缸60供油，也能够向斗杆油缸80供油。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，斗杆控制阀组包括第三斗杆控制阀33，第二液压泵50通过第三斗杆控制阀33与斗杆油缸80连通，第三斗杆控制阀33的进油口与第二铲斗控制阀12的进油口并联设置。

具体而言，第三斗杆控制阀33包括进油口、回油口和至少两个工作油口。结合图1本领域技术人员可以理解，第三斗杆控制阀33的进油口与第二液压泵50连通，第三斗杆控制阀33的回油口与外部油箱连通，第三斗杆控制阀33的两个工作油口分别和斗杆油缸80无杆腔和有杆腔连通。

此外，第二液压泵50的出口通过支管路的形式，还与第三斗杆控制阀33的进油口连接，使得第三斗杆控制阀33的进油口和第二铲斗控制阀12的进油口并联设置，也即，第二液压泵50既能够向铲斗油缸30供油，也能够向斗杆油缸80供油。

由于第一斗杆控制阀31、第二斗杆控制阀32和第三斗杆控制阀33并联设置，因此可以通过第一液压泵40对斗杆油缸80供油，或者通过第二液压泵50对斗杆油缸80供油，或者通过第三液压泵70对斗杆油缸80供油，或者以第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中的某两个对斗杆油缸80进行供油，以第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中的均对斗杆油缸80进行供油。

进一步地，结合图1中各液压元件本领域技术与人员可以理解，第一铲斗控制阀11、第二铲斗控制阀12、第一动臂控制阀21、第一斗杆控制阀31、第二斗杆控制阀32和第三斗杆控制阀33的结构相同。上述六个控制阀均为三位六通换向阀，其中，上侧和下侧的中油口为过油口，左下侧的油口为回油口，右下侧的油口为进油口，左上侧的油口和右上侧的油口分别为两个工作油口。

此外，第二动臂控制阀22为二位四通为换向阀。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，液压驱动系统还包括操作装置90，操作装置与第一铲斗控制阀11、第二铲斗控制阀12、第一动臂控制阀21、第二动臂控制阀22和斗杆控制阀组的先导端口均连接。

具体而言，操作装置90可以为操作手柄，操作手柄通过管路与第一铲斗控制阀11、第二铲斗控制阀12、第一动臂控制阀21、第二动臂控制阀22、第一斗杆控制阀31、第二斗杆控制阀32和第三斗杆控制阀33的先导端口连接，并且每个控制阀的先导端口处均设置有电比例电磁阀。通过操作手柄可以控制各个控制阀的档位，从而控制动臂、斗杆和铲斗的动作。

此外，操作装置90还与回转机构20连接，从而控制回转机构20的动作。

上述的第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70均由电动机驱动。第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中的每一个都是倾角可变的变量泵(斜盘泵或斜轴泵)。第一液压泵40的倾斜角由第一调节器调节。第二液压泵50的倾斜角由第二调节器调节。第三液压泵70的倾斜角由第三调节器调节。

在本实施案例中，通过电气正控制来控制第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中每台液压泵的输出流量。因此，第一调节器、第二调节器和第三调节器都由电气信号控制。例如，在各液压泵是斜盘泵的情况下，第一调节器、第二调节器或第三调节器可以通过电气信号改变施加到各个液压泵的斜盘的伺服活塞的液压力，或者可以是控制液压泵的斜盘的控制阀。

或者，可以通过液压负控制来控制第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中的每一个的输出流量。在这种情况下，第一调节器、第二调节器和第三调节器中的每一个都根据液压信号进行变量。或者，可以通过负载敏感控制来控制第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70中的每一个的输出流量。

进一步地，上述的操作装置90包括动臂操作装置、斗杆操作装置、铲斗操作装置和回转操作装置。每个操作装置90(除回转操作装置外)包括操作单元(操作杆或脚踏板)，其接收用于控制相应的液压执行器的操作，并输出与操作单元的操作量相对应的操作信号。

具体地说，动臂操作装置输出其大小对应于操作杆的倾角的动臂操作信号(动臂举升操作信号或动臂降低操作信号)，并且斗杆操作装置输出其大小对应于操作杆的倾角的斗杆操作信号(斗杆伸出操作信号或斗杆收回操作信号)。同样地，铲斗操作装置输出其大小对应于操作杆的倾斜角的铲斗操作信号(铲斗挖掘操作信号或铲斗倾倒操作信号)，并且回转操作装置输出其幅度对应于操作杆的倾角的回转操作信号(左回转操作信号或右回转操作信号)。

应当注意，在多个操作装置90中，可以将一对操作装置90集成在一起，或者可以存在多对操作装置90，在每对操作装置中，两个操作装置集成在一起。例如，动臂操作装置和铲斗操作装置可以集成在一起，并且斗操作装置和回转操作装置可以集成在一起。

在本实施例中，每个操作装置90是将电信号作为操作信号输出到控制器的电动操纵杆。因此，各控制阀的先导端口均连接有电磁比例阀。

在本实施例中，电磁比例阀中的每一个都是直接比例阀，其输出二次压力和输入的指令电流正相关。或者，电磁比例阀中的每一个可以是反向比例阀，其输出二次压力和输入指令电流负相关。

当一个或多个操作装置90的操作单元接收一个或多个操作时，前述控制器控制相应的调节器，使得从操作装置90输出的操作信号的幅度越大，相应的液压泵(第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70)的输送流量就越高。例如，控制器是包括CPU和诸如ROM和RAM的存储器的计算机。CPU执行存储在ROM中的程序。

此外，当每个操作装置90的操作单元接收到操作时，控制器通过电磁比例阀控制相应的控制阀。具体地说，控制器根据从每个操作装置90输出的操作信号的大小的增加，增加相应控制阀的运动量(即各控制阀的阀芯行程)。

例如，当单独执行动臂举升操作时(即，当动臂操作装置输出动臂举升操作并且其他操作装置输出指示其他操作装置90处于空档的操作信号时)，控制器控制第一动臂控制阀21和第二动臂控制阀22两者。

另一方面，当动臂举升操作与斗杆伸出操作或斗杆收回操作同时进行时，用于动臂的控制器仅移动第一动臂控制阀21，而不移动第二动臂控制阀22。同时，对于斗杆，控制器仅移动第一斗杆控制阀31，或者移动第一斗杆控制阀31和第三斗杆控制阀33，而不移动第二斗杆控制阀32。根据斗杆操作量与动臂操作量之间的比率来确定是否移动第三斗杆控制阀33。

具体地说，如果比率小于阈值，则控制器不移动第三斗杆控制阀33，而如果比率大于或等于阈值，则控制器移动第三斗杆控制阀33。或者，可以根据斗杆油缸80的规格(头直径、杆直径和行程量)和动臂油缸60的规格(头直径、杆直径和行程量)之间的平衡来预先确定是否移动第三斗杆控制阀33。

当单独执行斗杆伸出操作时，控制器移动所有的第一斗杆控制阀31、第二斗杆控制阀32和第三斗杆控制阀33。另一方面，当单独执行斗杆收回操作时，控制器在不移动第三斗杆控制阀33的情况下移动第一斗杆控制阀31和第二斗杆控制阀32，或者移动第一斗杆控制阀31、第二斗杆控制阀32和第三斗杆控制阀33全部。根据斗杆操作的量来确定当单独执行斗杆收回操作时是否移动第三斗杆控制阀33。具体地说，如果斗杆操作量小于阈值，则控制器不移动第三斗杆控制阀33，而如果斗杆操作量大于或等于阈值，则控制器移动第三斗杆控制阀33。或者也可以根据斗杆油缸80的规格(头直径、杆直径和行程量)预先确定是否移动第三斗杆控制阀33。

当单独执行铲斗挖掘操作时，控制器移动第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12。另一方面，当单独执行铲斗倾倒操作时，控制器在不移动第二铲斗控制阀12的情况下移动第一铲斗控制阀11，或者移动第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12两者。当单独执行铲斗倾倒操作时，根据铲斗操作量来确定是否移动第二铲斗控制阀12。具体地说，如果铲斗操作量小于阈值，则控制器不移动第二铲斗控制阀12，而如果铲斗操作量大于或等于阈值，则控制器移动第二铲斗控制阀12。或者，也可以根据铲斗油缸30的规格(头直径、杆直径、行程量)预先确定是否移动第二铲斗控制阀12。

当铲斗挖掘操作或铲斗倾倒操作与另一操作同时执行时，控制器移动第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12中的一个或两个。

当铲斗挖掘操作或铲斗倾倒操作与斗杆伸出操作或斗杆收回操作同时执行时，控制器在不移动第一铲斗控制阀11的情况下移动第二铲斗控制阀12，或者移动第一铲斗控制阀11和第二铲斗控制阀12两者。根据铲斗操作量与斗杆操作量之间的比率来确定是否移动第一铲斗控制阀11。具体地说，如果比率小于阈值，则控制器不移动第一铲斗控制阀11，而如果比率大于或等于阈值，则控制器移动第一铲斗控制阀11。对于斗杆，控制器在不移动第三斗杆控制阀33的情况下移动第一斗杆控制阀31和第二斗杆控制阀32。此时，如果铲斗操作量与斗杆操作量之间的比率小于阈值，则第一液压泵40和第三液压泵70专用于斗杆油缸80供油，并且第二液压泵50专用于铲斗油缸30供油。

此外，例如，当与动臂举升操作和斗杆伸出操作同时执行，且进行铲斗挖掘操作或铲斗倾倒操作时，控制器在不移动第一铲斗控制阀11的情况下移动第二铲斗控制阀12。对于动臂，控制器在不移动第二动臂控制阀22的情况下移动第一动臂控制阀21，对于斗杆，控制器仅移动第二斗杆控制阀32，而不移动第一斗杆控制阀31和第三斗杆控制阀33。此时，第一液压泵40专用于动臂油缸60供油，第三液压泵专用于斗杆油缸80供油，第二液压泵50专用于铲斗油缸30供油。

如上所述，在本实施例的液压驱动系统中，至少当仅执行铲斗挖掘操作时，液压油从第一液压泵40和第二液压泵50两者供应到铲斗油缸30，从而可以使铲斗油缸30的速度更快。

此外，在本实施例中，当单独执行斗杆伸出操作时，液压油从所有第一液压泵40、第二液压泵50和第三液压泵70供应到斗杆油缸80，从而可以使斗杆油缸80的速度更快。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的液压驱动系统。并且优选地，工程机为电动挖掘机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括：

驱动机构(10)及回转机构(20)，所述驱动机构适于驱动回转机构(20)转动；

铲斗油缸(30)，所述铲斗油缸(30)适于驱动铲斗动作；

第一液压泵(40)和第二液压泵(50)，所述第一液压泵(40)通过第一铲斗控制阀(11)与所述铲斗油缸(30)连接，所述第二液压泵(50)通过第二铲斗控制阀(12)与所述铲斗油缸(30)连接，所述第一铲斗控制阀(11)和所述第二铲斗控制阀(12)并联设置，并适于使所述第一液压泵(40)和/或所述第二液压泵(50)对所述铲斗油缸(30)供油。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述驱动机构(10)为电动机。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括动臂油缸(60)和第一动臂控制阀(21)，所述动臂油缸(60)适于驱动动臂移动，所述第一液压泵(40)通过所述第一动臂控制阀(21)与所述动臂油缸(60)连通，所述第一动臂控制阀(21)的进油口与所述第一铲斗控制阀(11)的进油口并联设置。

4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第三液压泵(70)和第二动臂控制阀(22)，所述第三液压泵(70)通过所述第二动臂控制阀(22)与所述动臂油缸(60)连通，所述第二动臂控制阀(22)与所述第一动臂控制阀(21)并联设置。

5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括斗杆油缸(80)和斗杆控制阀组，所述斗杆油缸(80)适于驱斗杆移动，所述第一液压泵(40)通过所述斗杆控制阀组与所述斗杆油缸(80)连通，和/或，所述第二液压泵(50)通过所述斗杆控制阀组与所述斗杆油缸(80)连通，和/或，所述第三液压泵(70)通过所述斗杆控制阀与所述斗杆油缸(80)连通。

6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述斗杆控制阀组包括第一斗杆控制阀(31)，所述第一液压泵(40)通过所述第一斗杆控制阀(31)与所述斗杆油缸(80)连通，所述第一斗杆控制阀(31)的进油口、所述第一动臂控制阀(21)的进油口与所述第一铲斗控制阀(11)的进油口并联设置。

7.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述斗杆控制阀组包括第二斗杆控制阀(32)，所述第三液压泵(70)通过所述第二斗杆控制阀(32)与所述斗杆油缸(80)连通，所述第二斗杆控制阀(32)的进油口与所述第二动臂控制阀(22)的进油口并联设置。

8.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述斗杆控制阀组包括第三斗杆控制阀(33)，所述第二液压泵(50)通过所述第三斗杆控制阀(33)与所述斗杆油缸(80)连通，所述第三斗杆控制阀(33)的进油口与所述第二铲斗控制阀(12)的进油口并联设置。

9.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括操作装置(90)，所述操作装置与所述第一铲斗控制阀(11)、所述第二铲斗控制阀(12)、所述第一动臂控制阀(21)、所述第二动臂控制阀(22)和所述斗杆控制阀组的先导端口均连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压驱动系统。

Images