CN114207294B - 建筑机械的油压系统 - Google Patents

Abstract

来自一个方面的建筑机械的油压系统（1A）包括介于主泵（22）和多个油压执行器之间的多个控制阀（41）和与控制阀（41）的先导端口分别连接的多个第一电磁比例阀（43）。又，油压系统（1A）包括：主泵（22）用的、具有先导端口溢流阀（35）；和通过二次压线路（63）与溢流阀（35）的先导端口连接、通过一次压线路（61）与副泵（23）连接的第二电磁比例阀（62）。介于副泵（23）与第一电磁比例阀（43）之间，介设有具有通过先导线路（64）与二次压线路（63）连接的先导端口的切换阀（52）。

Description

建筑机械的油压系统

技术领域

本发明涉及一种建筑机械的油压系统。

背景技术

在如油压挖掘机（shovel）和油压起重机（crane）这样的建筑机械上装载的油压系统中，多个控制阀介于主泵和多个油压执行器（actuators）之间。各控制阀控制对对应的油压执行器的工作油的供给以及排出。

一般来说，各控制阀具有配置于壳体（housing）内的阀芯（spool）和用于使阀芯工作的一对的先导端口（pilotport）。作为用于使各控制阀工作的操作装置而使用输出电气信号的操作装置时，控制阀的各先导端口与电磁比例阀连接，由该电磁比例阀驱动控制阀。

例如，专利文献1中，公开了在控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，用于使控制阀回到中立位置的结构。在该结构中，电磁切换阀介于副泵和控制阀驱动用的电磁比例阀之间，控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，电磁切换阀从开位置切换到闭位置停止从副泵向电磁比例阀的工作油的供给。即，控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，即使操纵者对操作装置进行操作，控制阀也维持在中立位置，对操作装置的操作被无效。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2017－110672号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，专利文献1公开的结构中，需要用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀。

因此，本发明的目的是提供一种不使用用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀就能使对操作装置的操作无效的建筑机械的油压系统。

解决问题的技术手段：

为了解决所述的问题，本发明的发明人着眼于建筑机械的油压系统中，有些构成为主泵用的溢流（relief）阀的溢流压可通过电磁比例阀来改变，认为何不将该电磁比例阀用于使对操作装置的操作无效。本发明是鉴于这样的观点而作出的。

即，来自本发明的一个方面的建筑机械的油压系统，其特征在于，具备：介于主泵和多个油压执行器之间的具有先导端口的多个控制阀；与所述多个控制阀的先导端口分别连接的多个第一电磁比例阀；用于使所述多个控制阀工作的、输出与操作量相应的电气信号的多个操作装置；基于从所述多个操作装置输出的电气信号控制所述多个第一电磁比例阀的控制装置；所述主泵用的溢流阀，该溢流阀具有先导端口，构成为当导入至该先导端口的先导压比第一设定值高时使溢流压上升；通过二次压线路与所述溢流阀的先导端口连接、通过一次压线路与副泵连接的第二电磁比例阀；以及介于所述副泵和所述多个第一电磁比例阀之间的切换阀，该切换阀具有通过先导线路与所述二次压线路连接的先导端口，当导入至该先导端口的先导压为低于所述第一设定值的第二设定值以上时从闭位置切换到开位置。

根据所述结构，因使第二电磁比例阀的二次压低于或高于第二设定值，可以使介于副泵和第一电磁比例阀之间的切换阀切换到闭位置或切换到开位置，换而言之可以使对操作装置的操作的切换为无效或有效。又，因使第二电磁比例阀的二次压低于或高于第一设定值，可以使对操作装置的操作保持有效的状态切换为是否使溢流压上升。即，可以使一个第二电磁比例阀具备两种功能。因此，不需要用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀。

也可以是，所述的油压系统还具备：接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择的第一选择装置；和接受不使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压不上升的选择或使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压上升的选择的第二选择装置；所述控制装置在所述第一选择装置接受操作锁定的选择时，以使所述第二电磁比例阀的二次压比所述第二设定值低的形式控制所述第二电磁比例阀，在所述第一选择装置接受操作锁定解除的选择时，以如下形式控制所述第二电磁比例阀：在所述第二选择装置接受溢流压不上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第二设定值且低于所述第一设定值，在所述第二选择装置接受溢流压上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第一设定值。通过这样的结构，若操纵者在第一选择装置选择了操作锁定则对操作装置的操作无效，若选择了操作锁定解除则对操作装置的操作有效。

又，来自本发明的另一个方面的建筑机械的油压系统，其特征在于，具备：介于主泵和多个油压执行器之间的具有阀芯以及先导端口的多个控制阀；与所述多个控制阀的先导端口分别连接的多个第一电磁比例阀；用于使所述多个控制阀工作的、输出与操作量相应的电气信号的多个操作装置；基于从所述多个操作装置输出的电气信号控制所述多个第一电磁比例阀的控制装置；所述主泵用的溢流阀，该溢流阀具有先导端口，构成为当导入至该先导端口的先导压比第一设定值高时使溢流压上升；通过二次压线路与所述溢流阀的先导端口连接、通过一次压线路与副泵连接的第二电磁比例阀；和连接所述二次压线路和所述多个第一电磁比例阀的分配线路；所述多个控制阀各自构成为当导入至该控制阀的先导端口的先导压达到第二设定值时使所述阀芯运动到行程终点（strokeend），所述第一设定值高于所述第二设定值。

根据上述结构，因使第二电磁比例阀的二次压为零或高于第二设定值，可以使对操作装置的操作切换为无效或有效。又，因使第二电磁比例阀的二次压低于或高于第一设定值，可以使对操作装置的操作保持有效的状态切换为是否使溢流压上升。即，可以使一个的第二电磁比例阀具备两种功能。因此，不需要用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀。

也可以是，上述的油压系统还具备：接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择的第一选择装置；和接受不使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压不上升的选择或使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压上升的选择的第二选择装置；所述控制装置在所述第一选择装置接受操作锁定的选择时，以使所述第二电磁比例阀的二次压为零的形式控制所述第二电磁比例阀，在所述第一选择装置接受操作锁定解除的选择时，以如下形式控制所述第二电磁比例阀：在所述第二选择装置接受溢流压不上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第二设定值且低于所述第一设定值，在所述第二选择装置接受溢流压上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第一设定值。通过这样的结构，若操纵者在第一选择装置选择了操作锁定则对操作装置的操作无效，若选择了操作锁定解除则对操作装置的操作有效。

发明效果：

根据本发明，不使用用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀，也可以使对操作装置的操作无效。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施形态的建筑机械的油压系统的结构示意图；

图2是示出作为建筑机械的一例的油压挖掘机的侧视图；

图3是示出第一实施形态中第二电磁比例阀的指令电流和二次压的关系的图表；

图4是示出根据本发明的第二实施形态的建筑机械的油压系统的结构示意图；

图5是示出第二实施形态中第二电磁比例阀的指令电流和二次压的关系的图表。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1示出涉及本发明的第一实施形态的建筑机械的油压系统1A，图2示出装载于该油压系统1A的建筑机械10。图2示出的建筑机械10为油压挖掘机，但本发明也可以适用于油压起重机等的其它的建筑机械。

图2示出的建筑机械10为自走式，包括行走体11。又，建筑机械10包括可旋转地被行走体11支持的旋转体12和相对于旋转体12俯仰的动臂（boom）。动臂的梢端可摇动地连接有斗杆（arm），斗杆的梢端可摇动地连接有铲斗（bucket）。旋转体12上设有设置有驾驶员座位的机舱（cabin）16。另外，建筑机械10也可以不是自走式的。

油压系统1A中作为油压执行器20包括图2示出的动臂缸（cylinder）13、斗杆缸14以及铲斗缸15，还包括未图示的左右一对的行走马达以及旋转马达。动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆摇动，铲斗缸15使铲斗摇动。

又，油压系统1A如图1所示，包括供给工作油至所述的油压执行器20的主泵22。另外，在图1中，为了简化图纸，省略了油压执行器20。

主泵22由发动机（engine）21驱动。但是，主泵22也可以由电动机来驱动。又，发动机21也驱动副泵23。也可以设有多个主泵22。

主泵22是倾斜角可变的可变容量型的泵（斜板泵或者斜轴泵）。主泵22的吐出流量可以由电气正控制（positivecontrol）方式来控制，也可以由油压负控制（negativecontrol）方式来控制。或者，主泵22的吐出流量也可以由负载传感（load-sensing）方式来控制。

多个控制阀41介于主泵22和油压执行器20之间。在本实施形态，全部的控制阀41都是三位阀，但控制阀41中的一个或者几个也可以是二位阀。

全部的控制阀41通过供给线路31与主泵22连接，并通过罐（tank）线路33与罐连接。又，各控制阀41与对应的油压执行器20通过一对给排线路连接。另外，设置了多个主泵22时，控制阀41也被分成与主泵22相同数量的组，这些组的每个中控制阀41都通过供给线路31与主泵22连接。

例如，控制阀41包括：控制对动臂缸13的作业油的供给以及排出的动臂控制阀；控制对斗杆缸14的作业油的供给以及排出的斗杆控制阀；和控制对铲斗缸15的作业油的供给以及排出的铲斗控制阀。

供给线路31包括从主泵22延伸的主流路和从主流路分支与控制阀41相连的多个分支路。在本实施形态中，从供给线路31的主流路分支有中央旁通（centerbypass）线路32，该中央旁通线路32延伸至罐。并且，中央旁通线路32上配置有控制阀41。但是，也可以省略中央旁通线路32。

又，从供给线路31的主流路分支有溢流线路34，该溢流线路34上设有主泵22用的溢流阀35。另外，溢流线路34也可以在全部的控制阀41的上游侧从中央旁通线路32分支。

溢流阀35具有先导端口，构成为可通过导入至该先导端口的先导压来改变溢流压。更详细说明则溢流阀35构成为当先导压低于第一设定值α时溢流压保持在最低值，当先导压高于第一设定值α时溢流压上升。

各控制阀41具有配置于壳体内的阀芯和用于使阀芯工作的一对的先导端口。例如，也可以使全部的控制阀41的壳体成为一体而构成多控制阀单元。全部的控制阀41的先导端口通过先导线路42与多个第一电磁比例阀43分别连接。

各第一电磁比例阀43为指令电流和二次压示出正相关的正比例型。但是，各第一电磁比例阀43也可以是指令电流和二次压示出负相关的反比例型。

全部的第一电磁比例阀43通过分配线路53与切换阀52连接。分配线路53包括从切换阀52延伸的主流路和从主流路分支与第一电磁比例阀43相连的多个分支路。

切换阀52通过泵线路51与副泵23连接。从泵线路51分支有溢流线路54，该溢流线路54中设有副泵23用的溢流阀55。溢流阀55的溢流压以使控制阀41的阀芯可以运动到行程终点（例如，4MPa）的形式被设置得足够高。又，溢流阀55的溢流压略高于溢流阀35的第一设定值α。

介于副泵23和全部的第一电磁比例阀43之间的切换阀52具有先导端口，当导入至该先导端口的先导压在第二设定值β以上时从作为中立位置的闭位置切换到开位置。切换阀52在闭位置切断泵线路51并使分配线路53与罐连通，在开位置使泵线路51与分配线路53连通。换而言之，在切换阀52维持于闭位置的状态下，从副泵23向第一电磁比例阀43的工作油的供给被停止且第一电磁比例阀43的一次压变为零，即使向第一电磁比例阀43输送电流（即使第一电磁比例阀43工作），控制阀41也不工作。

切换阀52的第二设定值β设定为比溢流阀35的第一设定值α低。例如，第一设定值α为3.0～3.9MPa，第二设定值β为0.1～1.0MPa。

副泵23也通过一次压线路61与第二电磁比例阀62连接，第二电磁比例阀62通过二次压线路63与溢流阀35的先导端口连接。一次压线路61与泵线路51的上游侧部分互相合流形成共通的流路。

第二电磁比例阀62为指令电流和二次压示出正相关的正比例型。切换阀52的先导端口通过先导线路64与二次压线路63连接。

所述的机舱16内配置有用于使控制阀41工作的多个操作装置44。各操作装置44包括接受用于使对应的油压执行器20可动的操作的操作部（操作杆或者脚踏板（footpedal）），输出与操作部的操作量（例如，操作杆的倾斜角度）相应的电气信号。

例如，操作装置44包括：包括操作杆的动臂操作装置、斗杆操作装置和铲斗操作装置，以及包括脚踏板的行走右操作装置和行走左操作装置。动臂操作装置的操作杆接受动臂上扬操作以及动臂下落操作，斗杆操作装置的操作杆接受斗杆收回操作以及斗杆伸出操作，铲斗操作装置的操作杆接受铲斗挖掘操作以及铲斗倾卸操作。行走右操作装置以及行走左操作装置的脚踏板分别接受前进操作以及后退操作。例如，动臂操作装置在操作杆向动臂上扬方向倾斜的时候，输出与操作杆的傾倒角相应大小的动臂上扬电气信号。

从各操作装置44输出的电气信号输入至控制装置7。例如，控制装置7是具备ROM（只读存储器；Read-OnlyMemory）或RAM（随机存取存储器；RandomAccessMemory）等的存储器（memory）、HDD（硬盘驱动器；HardDiskDrive）等的存储器（storage）和CPU（中央处理器；CentralProcessingUnit）的计算机，ROM或HDD存储的程序由CPU执行。

控制装置7基于从操作装置44输出的电气信号控制第一电磁比例阀43。但是，图1中，为了简化绘图只描绘了一部分的信号线。例如，控制装置7在从动臂操作装置输出动臂上扬电气信号时，向与动臂控制阀的动臂上扬用先导端口连接第一电磁比例阀43输送指令电流，动臂上扬电气信号越大则该指令电流越大。

又，机舱16内还配置有用于使操纵者选择使对全部的操作装置的操作无效或有效的第一选择装置81和用于使操纵者选择使溢流阀35的溢流压上升或不上升的第二选择装置82。

第一选择装置81接受使对操作装置44的操作无效的操作锁定の选择或使对操作装置44的操作有效的操作锁定解除的选择。例如，第一选择装置81可以是可通过安全杆的移动或摇动来选择操作锁定或操作锁定解除的微动开关（microswitch）或限位开关（limitswitch）。或者，第一选择装置81也可以是可由是否按按钮来选择操作锁定或操作锁定解除的按钮开关。

第二选择装置82接受使溢流阀35的溢流压不上升的溢流压不上升的选择或使溢流阀35的溢流压上升的溢流压上升的选择。例如，第二选择装置82可以是可通过旋钮的滑动来选择溢流压不上升或溢流压上升的滑动开关。或者，第二选择装置82也可以是可由是否按按钮选择溢流压不上升或溢流压上升的按钮开关。

控制装置7根据在第一选择装置81以及第二选择装置82的选择状況，如下控制第二电磁比例阀62。

第一选择装置81接受操作锁定的选择时，控制装置7如图3所示，以使第二电磁比例阀62的二次压低于第二设定值β的形式控制第二电磁比例阀62。由此，溢流阀35的溢流压保持于最低值，切换阀52维持在闭位置。此时，控制装置7可以不输送指令电流至第二电磁比例阀62，也可以输送比第二设定值β对应的电流值低的指令电流至第二电磁比例阀62。

另一方面，第一选择装置81接受操作锁定解除的选择时，根据在第二选择装置82的选择状态第二电磁比例阀62的控制不同。第二选择装置82接受溢流压不上升的选择时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压比第二设定值β高且比第一设定值α低的形式控制第二电磁比例阀62。由此，使溢流阀35的溢流压保持在最低值，切换阀52切换到开位置。此时，控制装置7输送至第二电磁比例阀62的指令电流，只要高于第二设定值β对应的电流值且低于第一设定值α对应的电流值，可以是任何值。

相反，第二选择装置82接受溢流压上升的选择时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压高于第一设定值α的形式控制第二电磁比例阀62。由此，使切换阀52维持在开位置的同时使溢流阀35的溢流压上升到规定值。例如，使控制装置7使输送至第二电磁比例阀62的指令电流为最大。由此，第二电磁比例阀62的二次压与一次压（溢流阀55的溢流压）变为相等。

如上所说明的，在本实施形态的油压系统1A中，通过使第二电磁比例阀62的二次压低于或高于第二设定值β，以此介于副泵23和第一电磁比例阀43之间的切换阀52可以切换为闭位置或切换为开位置，换而言之可以使对操作装置44的操作切换为无效或有效。又，通过使第二电磁比例阀62的二次压低于或高于第一设定值α，以此可以在保持对操作装置44的操作有效的状态使溢流阀35的溢流压切换为是否上升。即，可以使一个第二电磁比例阀62具备两种功能。因此，不需要用于使对操作装置44的操作无效的专用的电磁阀。

又，因为在本实施形态中设有第一选择装置81，操纵者只要在第一选择装置81选择操作锁定则对操作装置44的操作变为无效，选择操作锁定解除则对操作装置44的操作变为有效。

另外，作为设有第二选择装置82的替代，也可以是控制装置7检测特定的操作，以溢流阀35的溢流压自动上升的形式控制第二电磁比例阀62。例如，也可以是控制装置7以行走时溢流阀35的溢流压自动上升的形式控制第二电磁比例阀62。此时，控制装置7在行走右操作装置或行走左操作装置的脚踏板被操作时，以第二电磁比例阀62的二次压高于第一设定值α的形式控制第二电磁比例阀62。

（第二实施形态）

图4中，示出了涉及本发明的第二实施形态的油压系统1B。另外，在本实施形态中，对与第一实施形态相同的结构要素标以相同的符号并省略重复的说明。

在本实施形态中，作为省略了图1中示出的切换阀52的替代，分配线路53的上游端与二次压线路63相连。即，分配线路53与二次压线路63和全部的第一电磁比例阀43连接。

另外，在本实施形态中，各控制阀41构成为导入至该控制阀41的先导端口的先导压为第二设定值γ时使阀芯运动至行程终点。溢流阀35的第一设定值α比第二设定值γ高。例如，第二设定值γ为2.0～3.4MPa，第一设定值α为3.5～3.9MPa。

接下来，参照图5，说明控制装置7对第二电磁比例阀62的控制。

第一选择装置81接受操作锁定的选择时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压为零的形式控制第二电磁比例阀62。即，控制装置7不输送指令电流至第二电磁比例阀62。由此，溢流阀35的溢流压保持在最低值，第一电磁比例阀43的一次压变为零（即使向第一电磁比例阀43输送电流，控制阀41也不工作）。

另一方面，第一选择装置81接受操作锁定解除的选择时根据在第二选择装置82的选择状态，第二电磁比例阀62的控制不同。第二选择装置82接受溢流压不上升的选择时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压比第二设定值γ高且比第一设定值α低的形式控制第二电磁比例阀62。由此，溢流阀35的溢流压保持在最低值，第一电磁比例阀43的一次压变得高于第二设定值（控制阀41的阀芯可以运动至行程终点）。此时，控制装置7输送至第二电磁比例阀62的指令电流只要高于第二设定值γ对应的电流值且低于第一设定值α对应的电流值，则可以是任何值。

相反，第二选择装置82接受溢流压上升的选择时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压高于第一设定值α的形式控制第二电磁比例阀62。由此，使第一电磁比例阀43的一次压保持高于第二设定值γ的同时使溢流阀35的溢流压上升到规定值。例如，控制装置7使输送至第二电磁比例阀62的指令电流为最大。由此，第二电磁比例阀62的二次压与一次压（溢流阀55的溢流压）变为相等。

如上所说明的，在本实施形态的油压系统1B中，通过使第二电磁比例阀62的二次压为零或高于第二设定值γ，以此可以使对操作装置44的操作切换为无效或切换为有效。又，通过使第二电磁比例阀62的二次压低于或高于第一设定值α，以此可以在保持对操作装置44的操作有效的状态使溢流阀35的溢流压切换为是否上升。即，可以使一个第二电磁比例阀62具备两种功能。因此，不需要用于使对操作装置44的操作无效的专用的电磁阀。

（其它的实施形态）

本发明并不限定于上述的实施形态，在不偏离本发明的要义范围内可以有各种各样变化。

符号说明：

1A，1B 油压系统

20 油压执行器

22 主泵

23 副泵

35 溢流阀

41 控制阀

43 第一电磁比例阀

44 操作装置

52 切换阀

53 分配线路

61 一次压线路

62 第二电磁比例阀

63 二次压线路

64 先导线路

7 控制装置

81 第一选择装置

82 第二选择装置。

Claims (4)

1.一种建筑机械的油压系统，具备：

介于主泵和多个油压执行器之间、具有先导端口的多个控制阀；

与所述多个控制阀的先导端口分别连接的多个第一电磁比例阀；

用于使所述多个控制阀工作的、输出与操作量相应的电气信号的多个操作装置；

基于从所述多个操作装置输出的电气信号控制所述多个第一电磁比例阀的控制装置；

所述主泵用的溢流阀，该溢流阀具有先导端口，构成为导入至该先导端口的先导压比第一设定值高时溢流压上升；

通过二次压线路与所述溢流阀的先导端口连接、通过一次压线路与副泵连接的第二电磁比例阀；和

介于所述副泵和所述多个第一电磁比例阀之间的切换阀，该切换阀具有通过先导线路与所述二次压线路连接的先导端口，当导入至该先导端口的先导压为低于所述第一设定值的第二设定值以上时从闭位置切换到开位置。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压系统，其特征在于，

还具备：

接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择的第一选择装置；和

接受不使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压不上升的选择，或使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压上升的选择的第二选择装置；

所述控制装置在所述第一选择装置接受操作锁定的选择时，以使所述第二电磁比例阀的二次压比所述第二设定值低的形式控制所述第二电磁比例阀；

在所述第一选择装置接受操作锁定解除的选择时，以如下形式控制所述第二电磁比例阀：在所述第二选择装置接受溢流压不上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第二设定值且低于所述第一设定值，在所述第二选择装置接受溢流压上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第一设定值。

3.一种建筑机械的油压系统，具备：

介于主泵和多个油压执行器之间的、具有阀芯以及先导端口的多个控制阀；

与所述多个控制阀的先导端口分别连接的多个第一电磁比例阀；

用于使所述多个控制阀工作的、输出与操作量相应的电气信号的多个操作装置；

基于从所述多个操作装置输出的电气信号控制所述多个第一电磁比例阀的控制装置；

所述主泵用的溢流阀，该溢流阀具有先导端口，构成为导入至该先导端口的先导压比第一设定值高时溢流压上升；

通过二次压线路与所述溢流阀的先导端口连接、通过一次压线路与副泵连接的第二电磁比例阀；和

与所述二次压线路和所述多个第一电磁比例阀连接的分配线路；

所述多个控制阀各自构成为在导入至该控制阀的先导端口的先导压达到第二设定值时所述阀芯运动到行程终点；

所述第一设定值高于所述第二设定值。

4.根据权利要求3所述的建筑机械的油压系统，其特征在于，

还具备：

接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择的第一选择装置；和

接受不使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压不上升的选择或使所述溢流阀的溢流压上升的溢流压上升的选择的第二选择装置；

所述控制装置在所述第一选择装置接受操作锁定的选择时，以使所述第二电磁比例阀的二次压为零的形式控制所述第二电磁比例阀；

在所述第一选择装置接受操作锁定解除的选择时，以如下形式控制所述第二电磁比例阀：在所述第二选择装置接受溢流压不上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第二设定值且低于所述第一设定值，在所述第二选择装置接受溢流压上升的选择时使所述第二电磁比例阀的二次压高于所述第一设定值。

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