CN114270054B - 建筑机械的液压系统 - Google Patents

Abstract

一个方面的建筑机械的液压系统（1A）包括：多个控制阀（41），其介设在主泵（22）与多个液压执行器之间；以及多个第一电磁比例阀（43），其分别与控制阀（41）的先导端口连接。此外，液压系统（1A）包括：回转马达（81）用的制动器（83）；以及第二电磁比例阀（62），其通过二次压力线路（63）与制动器（83）的制动解除端口（84）连接，并通过一次压力线路（61）与副泵（23）连接。在副泵（23）与第一电磁比例阀（43）之间，介设有具有通过先导线路（64）与二次压力线路（63）连接的先导端口的切换阀（52）。

Description

建筑机械的液压系统

技术领域

本发明涉及一种建筑机械的液压系统。

背景技术

在搭载于液压挖掘机、液压起重机那样的建筑机械的液压系统中，在主泵与多个液压执行器之间介设有多个控制阀。各控制阀控制对对应的液压执行器的工作油的供给和排出。

一般而言，各控制阀具有配置在壳体内的阀芯和用于使阀芯工作的一对先导端口。在使用输出电信号的操作装置作为用于使各控制阀工作的操作装置的情况下，在控制阀的各先导端口连接有电磁比例阀，控制阀被该电磁比例阀驱动。

例如，专利文献1中公开了一种结构，当控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，其用于使控制阀向中立位置返回。在该结构中，使电磁切换阀介设在副泵与控制阀驱动用的电磁比例阀之间，当控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，将电磁切换阀从打开位置切换到关闭位置，停止从副泵向电磁比例阀供给工作油。即，当控制阀驱动用的电磁比例阀故障时，即使操作员对操作装置进行操作，控制阀也维持在中立位置，对操作装置的操作无效。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2017-110672号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在专利文献1所公开的结构中，必需用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀。

因此，本发明的目的在于提供一种不使用用于使对操作装置的操作无效的专用的电磁阀，就能够使对操作装置的操作无效的建筑机械的液压系统。

解决问题的技术手段：

为了解决所述课题，本发明的发明人着眼于在建筑机械的液压系统中，回转马达用的液压制动器构成为通过电磁开闭阀从制动状态切换到制动解除状态，认为如果将该电磁开闭阀变更为电磁比例阀，则能够用于使对操作装置的操作无效。本发明是基于这样的观点而完成的。另外，回转马达用的液压制动器由于主要作用在于当建筑机械不动作时使回转体不回转，因此也被称为驻车制动器。

即，本发明的一个方面的建筑机械的液压系统的特征在于，具备：多个液压执行器，其包括回转马达；制动器，其具有制动解除端口，当引导到该制动解除端口的液压比第一设定值高时，从禁止所述回转马达的输出轴旋转的制动状态切换到允许所述输出轴旋转的制动解除状态；多个控制阀，其介设在主泵与所述多个液压执行器之间，具有先导端口；多个第一电磁比例阀，其分别与所述多个控制阀的先导端口连接；多个操作装置，其输出用于使所述多个控制阀工作的与操作量相应的电信号；控制装置，其根据从所述多个操作装置输出的电信号，控制所述多个第一电磁比例阀；第二电磁比例阀，其通过二次压力线路与所述制动解除端口连接，并通过一次压力线路与副泵连接；以及切换阀，其介设在所述副泵与所述多个第一电磁比例阀之间，具有通过先导线路与所述二次压力线路连接的先导端口，当引导到该先导端口的先导压力成为比所述第一设定值低的第二设定值以上时，从关闭位置切换到打开位置。

根据上述结构，通过使第二电磁比例阀的二次压力高于或低于第二设定值，能将介设在副泵与第一电磁比例阀之间的切换阀切换到关闭位置或切换到打开位置，换言之，将对操作装置的操作切换为无效或有效。此外，通过使第二电磁比例阀的二次压力高于或低于第一设定值，能在保持使对操作装置的操作有效的状态下，切换使回转马达用的制动器（驻车制动器）是否工作。即，能够使一个第二电磁比例阀具备两个功能。因此，不需要用于使对操作装置的操作无效的专用电磁阀。

也可以是，所述建筑机械为自走式的液压挖掘机，所述多个操作装置包括一对行走操作装置、回转操作装置、动臂操作装置、斗杆操作装置和铲斗操作装置，上述的液压系统还具备选择装置，该选择装置接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择、或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择，所述控制装置在所述选择装置接受操作锁定的选择的期间，以使所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值低的形式控制所述第二电磁比例阀，在所述选择装置接受操作锁定解除的选择的期间如下控制所述第二电磁比例阀：当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置均未被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值高且比所述第一设定值低，当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置中的任一个被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第一设定值高。根据该结构，操作员如果通过选择装置选择操作锁定，则对操作装置的操作成为无效，如果选择操作锁定解除，则对操作装置的操作成为有效。此外，不仅回转操作时，动臂操作、斗杆操作和铲斗操作时，驻车制动器也切换到制动解除状态，因此在动臂操作、斗杆操作或铲斗操作中，当从地面等作用有欲使回转体回转的力时，驻车制动器不会受到力。因此，防止过大的力作用于驻车制动器从而损坏。即，能够将驻车制动器的扭矩容量限定为静止专用的扭矩容量，能够使驻车制动器小型化。

此外，本发明的另一方面的建筑机械的液压系统的特征在于，具备：多个液压执行器，其包括回转马达；制动器，其具有制动解除端口，当引导到该制动解除端口的液压比第一设定值高时，从禁止所述回转马达的输出轴旋转的制动状态切换到允许所述输出轴旋转的制动解除状态；多个控制阀，其介设在主泵与所述多个液压执行器之间，具有阀芯和先导端口；多个第一电磁比例阀，其分别与所述多个控制阀的先导端口连接；多个操作装置，其输出用于使所述多个控制阀工作的与操作量相应的电信号；控制装置，其根据从所述多个操作装置输出的电信号，控制所述多个第一电磁比例阀；第二电磁比例阀，其通过二次压力线路与所述制动解除端口连接，并通过一次压力线路与副泵连接；以及分配线路，其连接所述二次压力线路与所述多个第一电磁比例阀，所述多个控制阀分别构成为当引导到该控制阀的先导端口的先导压力成为第二设定值时所述阀芯移动到行程终点，所述第一设定值比所述第二设定值高。

根据上述结构，能够根据使第二电磁比例阀的二次压力为零或比第二设定值高，切换使对操作装置的操作无效或有效。此外，能够根据使第二电磁比例阀的二次压力比第一设定值低还是高，使对操作装置的操作有效的状态下，切换使回转马达用的制动器（驻车制动器）是否工作。即，能够使一个第二电磁比例阀具备两个功能。因此，不需要用于使对操作装置的操作无效的专用电磁阀。

也可以是，所述建筑机械为自走式的液压挖掘机，所述多个操作装置包括一对行走操作装置、回转操作装置、动臂操作装置、斗杆操作装置和铲斗操作装置，上述的液压系统还具备选择装置，该选择装置接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择、或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择，所述控制装置在所述选择装置接受操作锁定的选择的期间，以使所述第二电磁比例阀的二次压力成为零的形式控制所述第二电磁比例阀，在所述选择装置接受操作锁定解除的选择的期间如下控制所述第二电磁比例阀：当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置均未被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值高且比所述第一设定值低，当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置中的任一个被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第一设定值高。根据该结构，操作员如果通过选择装置选择操作锁定，则对操作装置的操作成为无效，如果选择操作锁定解除，则对操作装置的操作成为有效。此外，不仅回转操作时，动臂操作、斗杆操作和铲斗操作时，驻车制动器也切换到制动解除状态，因此在动臂操作、斗杆操作或铲斗操作中，当从地面等作用有欲使回转体回转的力时，驻车制动器不会受到力。因此，防止过大的力作用于驻车制动器从而损坏。即，能够将驻车制动器的扭矩容量限定为静止专用的扭矩容量，能够使驻车制动器小型化。

发明效果：

根据本发明，不使用用于使对操作装置的操作无效的专用电磁阀，就能够使对操作装置的操作无效。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的建筑机械的液压系统的结构示意图；

图2是作为建筑机械的一例的液压挖掘机的侧视图；

图3是示出第一实施方式中的第二电磁比例阀的指令电流与二次压力的关系的曲线图；

图4是本发明的第二实施方式的建筑机械的液压系统的结构示意图；

图5是示出第二实施方式中的第二电磁比例阀的指令电流与二次压力的关系的曲线图。

具体实施方式

（第一实施方式）

图1中示出本发明的第一实施方式的建筑机械的液压系统1A，图2中示出搭载有该液压系统1A的建筑机械10。图2所示的建筑机械10是液压挖掘机，但本发明也可以应用于液压起重机等其他的建筑机械。

图2所示的建筑机械10为自走式，包括行走体11。此外，建筑机械10包括能够回转地支承于行走体11的回转体12和相对于回转体12俯仰的动臂。在动臂的梢端，能够摇动地连结有斗杆，在斗杆的梢端，能够摇动地连结有铲斗。在回转体12设置有机舱16，该机舱16设置有驾驶座。另外，建筑机械10也可以不是自走式。

液压系统1A中，作为液压执行器20，包括图2所示的动臂缸13、斗杆缸14以及铲斗缸15，并且包括图1所示的回转马达81和未图示的一对行走马达（左行走马达和右行走马达）。动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆摇动，铲斗缸15使铲斗摇动。此外，回转马达81使回转体12回转，左行走马达使左履带旋转，右行走马达使右履带旋转。

此外，如图1所示，液压系统1A包括向上述液压执行器20供给工作油的主泵22。另外，在图1中，为了简化附图，省略了回转马达81以外的液压执行器20。

主泵22由发动机21驱动。但是，主泵22也可以由电动机驱动。此外，发动机21也驱动副泵23。主泵22可以设置有多个。

主泵22是倾转角可以改变的可变容量型的泵（斜板泵或斜轴泵）。主泵22的排出流量可以通过电动正控方式控制，也可以通过液压负控方式控制。或者，主泵22的排出流量也可以通过负载感应方式控制。

在主泵22与液压执行器20之间介设有多个控制阀41。在本实施方式中，全部的控制阀41都是三位阀，但控制阀41中的一个或几个也可以是二位阀。

全部的控制阀41通过供给线路31与主泵22连接，并且通过油箱线路33与油箱连接。此外，各控制阀41通过一对给排线路与对应的液压执行器20连接。另外，在设置有多个主泵22的情况下，控制阀41也被分成与主泵22同样数量的组，按这些每个组，控制阀41通过供给线路31与主泵22连接。

例如，控制阀41包括：动臂控制阀，其控制对动臂缸13的工作油的供给和排出；斗杆控制阀，其控制对斗杆缸14的工作油的供给和排出；以及铲斗控制阀，其控制对铲斗缸15的工作油的供给和排出。此外，控制阀41包括控制对回转马达81的工作油的供给和排出的回转控制阀41t。

更详细地说明回转控制阀41t，回转控制阀41t通过一对给排线路91、92与回转马达81连接。给排线路91、92通过桥接路93彼此连接。在桥接路93彼此反向地设置有一对溢流阀94。桥接路93中的溢流阀94之间的部分通过补给线路97与油箱连接。给排线路91、92各自通过旁通线路95与补给线路97连接。但是，一对旁通线路95也可以以与各溢流阀94旁通的形式设置于桥接路93。在各旁通线路95设置有止回阀96。

在回转马达81设置有液压制动器83。制动器83具有制动解除端口84。而且，制动器83在引导至制动解除端口84的液压比第一设定值α高时，从禁止回转马达81的输出轴82旋转的制动状态切换到允许输出轴82旋转的制动解除状态。

上述的供给线路31包括从主泵22延伸的主流路和从主流路分支并向控制阀41连接的多个分支路。在本实施方式中，中央旁通线路32从供给线路31的主流路分支，该中央旁通线路32延伸到油箱。而且，在中央旁通线路32上配置有控制阀41。但是，也可以省略中央旁通线路32。

此外，溢流线路34从供给线路31的主流路分支，在该溢流线路34设置有主泵22用的溢流阀35。另外，溢流线路34也可以在全部控制阀41的上游侧从中央旁通线路32分支。

各控制阀41具有配置在壳体内的阀芯和用于使阀芯工作的一对先导端口。例如，可以是全部控制阀41的壳体成为一体而构成多控制阀单元。全部控制阀41的先导端口通过先导线路42与多个第一电磁比例阀43分别连接。

各第一电磁比例阀43是指令电流与二次压力表示正相关的正比例型。但是，各第一电磁比例阀43也可以是指令电流与二次压力表示负相关的反比例型。

全部的第一电磁比例阀43通过分配线路53与切换阀52连接。分配线路53包括从切换阀52延伸的主流路和从主流路分支并向第一电磁比例阀43连接的多个分支路。

切换阀52通过泵线路51与副泵23连接。从泵线路51分支出溢流线路54，在该溢流线路54设置有副泵23用的溢流阀55。溢流阀55的溢流压力以使控制阀41的阀芯能够移动到行程终点的形式设定得充分高（例如4MPa）。此外，溢流阀55的溢流压力比制动器83的第一设定值α高某种程度。

介设在副泵23与全部的第一电磁比例阀43之间的切换阀52具有先导端口，引导至该先导端口的先导压力成为第二设定值β以上时，从中立位置即关闭位置切换到打开位置。切换阀52在关闭位置切断泵线路51并使分配线路53与油箱连通，在打开位置使泵线路51与分配线路53连通。换言之，在切换阀52维持于关闭位置的状态下，工作油从副泵23向第一电磁比例阀43的供给被停止，并且第一电磁比例阀43的一次压力成为零，即使对第一电磁比例阀43发送电流，控制阀41也不工作，即控制阀41停留在中立位置。

切换阀52的第二设定值β设定地比制动器83的第一设定值α低。例如，第一设定值α为3.5MPa，第二设定值β为0.5MPa。

副泵23通过一次压力线路61还与第二电磁比例阀62连接，第二电磁比例阀62通过二次压力线路63与制动器83的制动解除端口84连接。一次压力线路61与泵线路51的上游侧部分彼此合流而成为共通的流路。

第二电磁比例阀62是指令电流与二次压力表示正相关的正比例型。但是，第二电磁比例阀62也可以是指令电流与二次压力表示负相关的逆比例型。切换阀52的先导端口通过先导线路64与二次压力线路63连接。

在上述机舱16内配置有用于使控制阀41动作的多个操作装置44。各操作装置44包括接受用于使对应的液压执行器20可动的操作的操作部（操作杆或脚踏板），输出与操作部的操作量（例如操作杆的倾倒角）相应的电信号。

具体而言，操作装置44包括：包括操作杆的动臂操作装置44a、斗杆操作装置44b、铲斗操作装置44c和回转操作装置44d；以及包括脚踏板的左行走操作装置44e和右行走操作装置44f。另外，操作装置44中的一些也可以将操作杆组合为共通。例如，也可以是动臂操作装置44a与铲斗操作装置44c组合，斗杆操作装置44b与回转操作装置44d组合。

动臂操作装置44a的操作杆接受动臂提升操作和动臂下降操作，斗杆操作装置44b的操作杆接受斗杆拉动操作和斗杆推动操作，铲斗操作装置44c的操作杆接受铲斗挖掘操作和铲斗倾卸操作。此外，回转操作装置44d的操作杆接受左回转操作和右回转操作，左行走操作装置44e和右行走操作装置44f的脚踏板各自接受前进操作和后退操作。例如，回转操作装置44d当操作杆向左回转方向倾倒时，输出与操作杆的倾倒角相应大小的左回转用电信号。

从各操作装置44输出的电信号向控制装置7输入。例如，控制装置7是具有ROM、RAM等内存、HDD等存储器、CPU的个人计算机，ROM或HDD中存储的程序由CPU执行。

控制装置7基于从操作装置44输出的电信号控制第一电磁比例阀43。但是，在图1中，为了简化附图，仅描绘一部分信号线路。例如，当从回转操作装置44d输出左回转用电信号时，控制装置7向与回转控制阀41t的左回转用先导端口连接的第一电磁比例阀43发送指令电流，左回转用电信号越变大，使该指令电流越增大。

此外，在机舱16内还配置有用于操作员选择对全部的操作装置44的操作无效或有效的选择装置71。选择装置71接受使对操作装置44的操作无效的操作锁定的选择、或使对操作装置44的操作有效的操作锁定解除的选择。

例如，选择装置71可以是通过安全杆的移动或摇动而能够选择操作锁定还是操作锁定解除的微动开关或限位开关。或者，选择装置71也可以是通过是否按压按钮而能够选择操作锁定还是操作锁定解除的按钮开关。

控制装置7根据选择装置71中的选择状况，如下控制第二电磁比例阀62。

选择装置71接受操作锁定的选择的期间，如图3所示，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力比第二设定值β低的形式控制第二电磁比例阀62。由此，制动器83保持于制动状态，切换阀52维持在关闭位置。此时，控制装置7可以不向第二电磁比例阀62发送指令电流，也可以将低于与第二设定值β对应的电流值的指令电流向第二电磁比例阀62发送。

另一方面，选择装置71接受操作锁定解除的选择期间，根据回转操作装置44d、以及动臂操作装置44a、斗杆操作装置44b和铲斗操作装置44c的前置系统操作装置的操作状况，第二电磁比例阀62的控制不同。控制装置7根据从各操作装置44输出的电信号，判定该操作装置44是否被操作。

回转操作装置44d和前置系统操作装置均未被操作时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力比第二设定值β高且比第一设定值α低的形式控制第二电磁比例阀62。由此，制动器83保持于制动状态，切换阀52切换到打开位置。此时，控制装置7向第二电磁比例阀62发送的指令电流只要高于与第二设定值β对应的电流值、且低于与第一设定值α对应的电流值，则可以是任何值。

相反地，回转操作装置44d和前置系统操作装置中的任一个被操作时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力比第一设定值α高的形式控制第二电磁比例阀62。由此，在切换阀52维持在打开位置的状态下，制动器83切换到制动解除状态。例如，控制装置7使向第二电磁比例阀62发送的指令电流为最大。由此，第二电磁比例阀62的二次压力与一次压力（溢流阀55的溢流压力）相等。

如以上所说明的那样，在本实施方式的液压系统1A中，通过使第二电磁比例阀62的二次压力高于或低于第二设定值β，能将介设在副泵23与第一电磁比例阀43之间的切换阀52切换到关闭位置或切换到打开位置，换言之，将对操作装置44的操作切换为无效或有效。此外，通过使第二电磁比例阀62的二次压力高于或低于第一设定值α，能在使对操作装置44的操作有效的状态下，切换使回转马达81用的制动器（驻车制动器）83是否工作。即，能够使一个第二电磁比例阀62具备两个功能。因此，不需要用于使对操作装置44的操作无效的专用电磁阀。

此外，在本实施方式中，不仅回转操作时，动臂操作、斗杆操作和铲斗操作时，驻车制动器83也切换到制动解除状态，因此，在动臂操作、斗杆操作或铲斗操作中，当从地面等作用有欲使回转体回转的力时，驻车制动器83不会受到力。因此，防止过大的力作用于驻车制动器83从而损坏。即，能够将驻车制动器83的扭矩容量限定为静止专用的扭矩容量，能够使驻车制动器83小型化。

此外，在本实施方式中设置有选择装置71，因此，操作员如果通过选择装置71选择操作锁定，则对操作装置44的操作成为无效，如果选择操作锁定解除，则对操作装置44的操作成为有效。

（第二实施方式）

图4中示出本发明的第二实施方式的液压系统1B。另外，在本实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同符号，省略重复的说明。

在本实施方式中，省略图1所示的切换阀52，并且分配线路53的上游端与二次压力线路63相连。即，分配线路53连接二次压力线路63与全部的第一电磁比例阀43。

此外，在本实施方式中，各控制阀41构成为当引导至该控制阀41的先导端口的先导压力成为第二设定值γ时，阀芯移动到行程终点。制动器83的第一设定值α比第二设定值γ高。例如，第二设定值γ为2.0~3.0MPa，第一设定值α为3.1~3.8MPa。

接着，参照图5，说明控制装置7对第二电磁比例阀62的控制。

选择装置71接受操作锁定的选择的期间，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力成为零的形式控制第二电磁比例阀62。即，控制装置7不向第二电磁比例阀62发送指令电流。由此，制动器83保持于锁定状态，第一电磁比例阀43的一次压力成为零（即使向第一电磁比例阀43发送电流，控制阀41也不工作）。

另一方面，在选择装置71接受操作锁定解除的选择的期间，根据回转操作装置44d和前置系统操作装置的操作状况，第二电磁比例阀62的控制不同。控制装置7根据从各操作装置44输出的电信号，判定该操作装置44是否被操作。

回转操作装置44d和前置系统操作装置均未被操作时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力比第二设定值γ高且比第一设定值α低的形式控制第二电磁比例阀62。由此，制动器83保持于制动状态，第一电磁比例阀43的一次压力比第二设定值γ靠高（控制阀41的阀芯能够移动到行程终点）。此时，控制装置7向第二电磁比例阀62发送的指令电流只要高于与第二设定值γ对应的电流值、且低于与第一设定值α对应的电流值，则可以是任何值。

相反地，回转操作装置44d和前置系统操作装置中的任一个被操作时，控制装置7以使第二电磁比例阀62的二次压力比第一设定值α高的形式控制第二电磁比例阀62。由此，在保持第一电磁比例阀43的一次压力比第二设定值γ高的状态下，制动器83切换到制动解除状态。例如，控制装置7使向第二电磁比例阀62发送的指令电流为最大。由此，第二电磁比例阀62的二次压力与一次压力（溢流阀55的溢流压力）相等。

如以上所说明的那样，在本实施方式的液压系统1B中，通过使第二电磁比例阀62的二次压力为零或高于第二设定值γ，能将对操作装置44的操作切换为无效或有效。此外，通过使第二电磁比例阀62的二次压力高于或低于第一设定值α，能在使对操作装置44的操作有效的状态下，切换使回转马达81用的制动器（驻车制动器）83是否工作。即，能够使一个第二电磁比例阀62具备两个功能。因此，不需要用于使对操作装置44的操作无效的专用电磁阀。

此外，在本实施方式中，也与第一实施方式同样，不仅回转操作时，动臂操作、斗杆操作和铲斗操作时，驻车制动器83也切换到制动解除状态，因此防止了过大的力作用于驻车制动器83从而损坏。

（其他实施方式）

本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

符号说明：

1A、1B：液压系统；

20：液压执行器；

22：主泵；

23：副泵；

41：控制阀；

43：第一电磁比例阀；

44：操作装置；

44a：动臂操作装置；

44b：斗杆操作装置；

44c：铲斗操作装置；

44d：回转操作装置；

44e：左行走操作装置；

44f：右行走操作装置；

52：切换阀；

53：分配线路；

61：一次压力线路；

62：第二电磁比例阀；

63：二次压力线路；

64：先导线路；

7：控制装置；

71：选择装置；

81：回转马达；

82：输出轴；

83：制动器；

84：制动解除端口。

Claims (4)

1.一种建筑机械的液压系统，其特征在于，具备：

多个液压执行器，其包括回转马达；

制动器，其具有制动解除端口，当引导到该制动解除端口的液压比第一设定值高时，从禁止所述回转马达的输出轴旋转的制动状态切换到允许所述输出轴旋转的制动解除状态；

多个控制阀，其介设在主泵与所述多个液压执行器之间，具有先导端口；

多个第一电磁比例阀，其分别与所述多个控制阀的先导端口连接；

多个操作装置，其输出用于使所述多个控制阀工作的与操作量相应的电信号；

控制装置，其基于从所述多个操作装置输出的电信号，控制所述多个第一电磁比例阀；

第二电磁比例阀，其通过二次压力线路与所述制动解除端口连接，并通过一次压力线路与副泵连接；以及

切换阀，其是介设在所述副泵与所述多个第一电磁比例阀之间的切换阀，具有通过先导线路与所述二次压力线路连接的先导端口，当引导到该先导端口的先导压力成为比所述第一设定值低的第二设定值以上时，从关闭位置切换到打开位置。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的液压系统，其特征在于，

所述建筑机械为自走式的液压挖掘机，

所述多个操作装置包括一对行走操作装置、回转操作装置、动臂操作装置、斗杆操作装置和铲斗操作装置，

还具备选择装置，该选择装置接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择、或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择，

所述控制装置在所述选择装置接受操作锁定的选择的期间，以使所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值低的形式控制所述第二电磁比例阀，

在所述选择装置接受操作锁定解除的选择的期间如下控制所述第二电磁比例阀：当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置均未被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值高且比所述第一设定值低，当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置中的任一个被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第一设定值高。

3.一种建筑机械的液压系统，其特征在于，具备：

多个液压执行器，其包括回转马达；

制动器，其具有制动解除端口，当引导到该制动解除端口的液压比第一设定值高时，从禁止所述回转马达的输出轴旋转的制动状态切换到允许所述输出轴旋转的制动解除状态；

多个控制阀，其介设在主泵与所述多个液压执行器之间，具有阀芯和先导端口；

多个第一电磁比例阀，其分别与所述多个控制阀的先导端口连接；

多个操作装置，其输出用于使所述多个控制阀工作的与操作量相应的电信号；

控制装置，其基于从所述多个操作装置输出的电信号，控制所述多个第一电磁比例阀；

第二电磁比例阀，其通过二次压力线路与所述制动解除端口连接，并通过一次压力线路与副泵连接；以及

分配线路，其连接所述二次压力线路与所述多个第一电磁比例阀，

所述多个控制阀分别构成为当引导到该控制阀的先导端口的先导压力成为第二设定值时，所述阀芯移动到行程终点，

所述第一设定值比所述第二设定值高。

4.根据权利要求3所述的建筑机械的液压系统，其特征在于，

所述建筑机械为自走式的液压挖掘机，

所述多个操作装置包括一对行走操作装置、回转操作装置、动臂操作装置、斗杆操作装置和铲斗操作装置，

还具备选择装置，该选择装置接受使对所述多个操作装置的操作无效的操作锁定的选择、或使对所述多个操作装置的操作有效的操作锁定解除的选择，

所述控制装置在所述选择装置接受操作锁定的选择的期间，以使所述第二电磁比例阀的二次压力成为零的形式控制所述第二电磁比例阀，

在所述选择装置接受操作锁定解除的选择的期间如下控制所述第二电磁比例阀：当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置均未被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第二设定值高且比所述第一设定值低，当所述回转操作装置、所述动臂操作装置、所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置中的任一个被操作时，所述第二电磁比例阀的二次压力比所述第一设定值高。

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