JPH07103207A - 液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 油室６０に油圧を付与した際に油圧モータ５
１に対する制動を解除し得るブレーキ装置５７と、主ポ
ンプ４１から油圧モータ５１へ供給される作動油の方向
を切り換える方向切換弁４７のパイロットポート７１
ａ，７１ｂに対しパイロットポンプ４２が吐出する作動
油を供給する油圧リモコン弁６７と、入口ポートがパイ
ロットポート７１ａ，７１ｂに接続されたシャトル弁７
２と、パイロットポート７６がシャトル弁７２の出口ポ
ートに接続されたパイロット切換弁７３とを備え、該パ
イロット切換弁７３のポンプポートをパイロットポンプ
４２に接続し且つ切換ポートを油室６０に接続した構成
を有し、パイロットポンプ４２の油圧によりパイロット
切換弁７３を切り換えてブレーキ装置５７による油圧モ
ータ５１の制動を解除する。 【効果】 液圧回路を構成する部材を小型化することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液圧回路に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】旋回体の駆動装置に油圧モータを適用し
た作業機械では、油圧ポンプが停止し且つ該油圧ポンプ
から油圧モータへ作動油を供給する管路に設けた方向切
換弁が中立位置に設定されている状態で、該方向切換弁
において作動油のリークが生じていたとすると、油圧モ
ータの回動を拘束することができなくなり、外力等が作
用した際に旋回体が回動してしまうことがある。

【０００３】このため、一部の作業機械では、油圧ポン
プの停止時に油圧モータの回動を拘束するブレーキ装置
を設けている。

【０００４】従来、油圧ポンプの停止時における油圧モ
ータの回動を防止する液圧回路として、特開平５−２６
２０５号公報に開示された油圧モータのブレーキ制御装
置がある。

【０００５】図２は特開平５−２６２０５号公報に開示
された油圧モータのブレーキ制御装置を示すもので、１
は油圧ポンプ、２は油タンク、３は油圧モータであり、
該油圧モータ３には、作業機械の旋回体等に相当する負
荷５が連結されている。

【０００６】４Ａ，４Ｂは主管路であり、該主管路４
Ａ，４Ｂによって、前記の油圧ポンプ１が油タンク２か
ら吸引する作動油が油圧モータ３へ供給されるようにな
っている。

【０００７】この主管路４Ａ，４Ｂには、油圧ポンプ１
から油圧モータ３へ供給される作動油の流通方向を切り
換えるための操作レバー７Ａを有する方向切換弁７と、
シャトル弁９と、油圧モータが慣性により回転している
際に主管路４Ａ，４Ｂのいずれか一方にブレーキ圧を発
生させて油圧モータ３を徐々に停止させるためのカウン
タバランス弁８Ａを有するブレーキ弁８とが設けられて
いる。

【０００８】６はブレーキ装置であり、該ブレーキ装置
６は、ばね６Ａと、該ばね６Ａにより押圧されて前記の
油圧モータ３に制動力を付与するブレーキピストン６Ｂ
と、流体圧が付与された際に前記のばね６Ａに抗しブレ
ーキピストン６Ｂを変位させて油圧モータ３への制動力
の付与を解除する油室６Ｃと、摩擦板６Ｄを有してい
る。

【０００９】３１は圧力制御弁であり、該圧力制御弁３
１のケーシング３２には、一端Ａ側端部から他端Ｂ側へ
向って延びるスプール摺動穴３２Ｄを有している。

【００１０】また、ケーシング３２の側部には、スプー
ル摺動穴３２Ｄへ連通する第２のポート３２Ｂ、第１の
ポート３２Ａ、ドレンポート３２Ｃが一端Ａ側から他端
Ｂ側へ向って所定の間隔で設けられている。

【００１１】第１のポート３２Ａは、管路１０を介して
前記のシャトル弁９に連通し、第２のポート３２Ｂは、
管路１１を介して前記のブレーキ装置６の油室６Ｃに連
通している。

【００１２】更に、ドレンポート３２Ｃは、油圧モータ
３と油タンク２とを連通するドレン管２５に管路３３を
介して接続されている。

【００１３】３４はスプールであり、該スプール３４
は、前記のスプール摺動穴３２Ｄに軸線方向に摺動し得
るように挿入されている。

【００１４】スプール摺動穴３２Ｄの一端Ａ側端部はプ
ラグ３５によって閉塞されており、該プラグ３５とスプ
ール摺動穴３２Ｄの一端Ａ側寄り部分とスプール３４と
により油圧室３６が形成され、また、スプール摺動穴３
２Ｄの他端Ｂ側寄りの部分とスプール３４とによりばね
室３７が形成されている。

【００１５】更に、ばね室３７には圧力設定ばね３９が
内装されており、該圧力設定ばね３９によって前記のス
プール３４がスプール摺動穴３２Ｄの一端Ａ側へ向って
付勢されるようになっている。

【００１６】上記のスプール３４には、一端Ａ側端部か
ら他端Ｂ側へ向って延びる油路３４Ｆと、他端Ｂ側端部
から一端Ａ側へ向って延びる油路３４Ｈとが設けられて
いる。

【００１７】前記の油路３４Ｆは、スプール３４の他端
Ｂ側端部に設けた第１の絞り通路３４Ｇを介してばね室
３７に連通するようになっている。

【００１８】また、スプール３４の外周部には、周方向
に延びる油溝３４Ｃ，３４Ｂ，３４Ａが一端側から他端
側へ所定の間隔で形成されている。

【００１９】前記の油溝３４Ｃ，３４Ａは、油穴３４
Ｅ，３４Ｄを介して前記の油路３４Ｆに連通するように
なっており、油溝３４Ａ，３４Ｃ及び油路３４Ｆによっ
て、スプール３４の移動に伴い第１のポート３２Ａと第
２のポート３２Ｂとを連通あるいは遮断する油通路３８
を構成している。

【００２０】一方、油溝３４Ｂは、スプール３４の内部
に設けた第２の絞り通路３４Ｊを介して前記の油路３４
Ｈに連通するようになっている。

【００２１】上述した構成を有する油圧モータのブレー
キ制御装置では、方向切換弁７が中立位置（イ）に設定
されているときには、圧力設定弁３１のスプール３４が
圧力設定ばね３９により一端Ａ側へ向って付勢された状
態になっている。

【００２２】従って、スプール３４の油溝３４Ｂ、第２
の絞り通路３４Ｊ、油路３４Ｈとばね室３７とにより、
第２のポート３２Ｂとドレンポート３２Ｃとが連通する
ことにより、第２のポート３２Ｂに管路１１を介して接
続されているブレーキ装置６の油室６Ｃの内部圧力が、
ドレンポート３２Ｃに管路３３を介して接続されている
油タンク２の内部圧力と等しくなる。

【００２３】よって、ブレーキピストン６Ｂがばね６Ａ
により押圧され、油圧モータ３が制動状態に保持され
る。

【００２４】一方、方向切換弁７が中立位置（イ）から
切換位置（ロ）あるいは（ハ）に切り換えられると、油
圧ポンプ１から油圧モータ３へ供給される高圧の作動油
の一部が、シャトル弁９、管路１０を介して第１のポー
ト３２Ａへ流入する。

【００２５】この高圧の作動油は、更に、スプール３４
の油溝３４Ａ、油穴３４Ｄ、油路３４Ｆ、第１の絞り通
路３４Ｇを経て油圧室３６に流入し、圧力設定ばね３９
の押圧力に抗してスプール３４を他端Ｂ側へ向って移動
させる。

【００２６】スプール３４が他端Ｂ側へ向って所定距離
移動すると油通路３８を介して第１ポート３２Ａと第２
のポート３２Ｂとが連通し、高圧の作動油が管路１１を
経て油室６Ｃに流入する。

【００２７】よって、作動油がばね６Ａに押圧力に抗し
てブレーキピストン６Ｂを押圧し、油圧モータ３に対す
る制動が解除される。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２６２０５号公報に開示された油圧モータのブレー
キ制御装置では、ブレーキ装置６の油室６Ｃへ付与する
流体圧源を油圧ポンプ１から油圧モータ３へ作動油を供
給する主管廊４Ａ，４Ｂに依存しているため、シャトル
弁９と圧力制御弁３１とを接続する管路１０、圧力制御
弁３１と油室６Ｃとを接続する管路１１、及び圧力制御
弁３１を高圧に耐え得るようにしなければならならず、
管路１０，１１及び圧力制御弁３１が大形になるため、
小型作業機械に適用しにくい。

【００２９】また、管路４Ａ，４Ｂの圧力変動に起因し
てブレーキ装置６の油室６Ｃに付与される作動油の圧力
（制動解除圧）が安定しにくい。

【００３０】本発明は上述した問題を解消するもので、
小型作業機械に適用でき且つ安定した制動解除圧を得る
ことができる液圧回路を提供することを目的としてい
る。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の液圧回路においては、流体室に液圧を付与
した際に液圧モータに対する制動を解除し得るブレーキ
装置と、主ポンプから液圧モータへ供給される作動流体
の方向を切り換える方向切換弁のパイロットポートに対
してパイロットポンプが吐出する作動流体を供給し得る
液圧リモコン弁と、入口ポートが前記の方向切換弁のパ
イロットポートに接続されたシャトル弁と、パイロット
ポートがシャトル弁の出口ポートに接続されたパイロッ
ト切換弁とを備え、該パイロット切換弁のポンプポート
をパイロットポンプに接続し且つ切換ポートを前記のブ
レーキ装置の流体室に接続している。

【００３２】

【作用】液圧リモコン弁を操作すると、パイロットポン
プが吐出する作動流体の圧力が、液圧リモコン弁、シャ
トル弁を経てパイロット切換弁のパイロットポートに付
与され、パイロット切換弁が切り換えられる。

【００３３】パイロット切換弁が切り換えられると、パ
イロットポンプが吐出する作動流体の圧力が、パイロッ
ト切換弁を介して液圧モータに制動力を付与しているブ
レーキ装置の流体室へ付与され、液圧モータに対する制
動が解除される。

【００３４】本発明の液圧回路では、パイロットポンプ
が吐出する低圧の作動流体によりパイロット切換弁を切
り換えるとともにブレーキ装置により液圧モータの制動
を解除するので、液圧回路を構成する部材をコンパクト
に構成することができる。

【００３５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００３６】図１は本発明の液圧回路の一実施例を示す
もので、４１は主ポンプ、４２はパイロットポンプであ
り、両ポンプ４１，４２は同一のエンジン４３によって
駆動されるようになっている。

【００３７】４４は油タンクであり、該油タンク４４
は、管路４５及び管路４６ａ，４６ｂを介して前記の両
ポンプ４１，４２の油吸入口にそれぞれ接続されてい
る。

【００３８】４７は方向切換弁（パイロット圧切換方式
の３位置方向切換弁）であり、該方向切換弁４７のポン
プポートは、管路４８を介して前記の主ポンプ４１の油
吐出口に接続され、タンクポートは、管路４９を介して
前記の油タンク４４に接続されている。

【００３９】方向切換弁４７は、通常はばね等の弾性体
によって図１に示すように管路４８と管路４９とが連通
する中立位置に設定されており、パイロットポート７１
ａ，７１ｂのいずれか一方に流体圧が付与された際に、
ポンプポートがいずれか一方の切換ポートに連通する切
換位置に設定されるようになっている。

【００４０】５０は主リリーフ弁であり、該主リリーフ
弁５０の入口ポートは管路４８に接続され、出口ポート
は管路４９に接続されている。

【００４１】５１は油圧モータであり、該油圧モータ５
１には作業機械の旋回体等に相当する負荷５２が連結さ
れている。

【００４２】５３ａ，５３ｂは主管路であり、該主管路
５３ａ，５３ｂは、前記の方向切換弁４７の切換ポート
と油圧モータ５１の作動油給排ポートとを接続してい
る。

【００４３】これら主管路５３ａ，５３ｂの間には、反
転防止弁５４、旋回設定圧リリーフ弁５５ａ，５５ｂ、
逆止弁５６ａ，５６ｂが設けられている。

【００４４】５７はブレーキ装置であり、該ブレーキ装
置５７は、ばね等の弾性体５８と、該弾性体５８に押圧
され摩擦板６１を介して前記の油圧モータ５１に制動力
を付与するブレーキピストン５９と、流体圧が付与され
た際に前記の弾性体５８に抗しブレーキピストン５９を
変位させて油圧モータ５１への制動力を解除する油室６
０とを有している。

【００４５】６２は安全装置用切換弁（電磁切換方式の
２位置方向切換弁）であり、該安全装置用切換弁６２の
ポンプポートは、管路６３を介して前記のパイロットポ
ンプ４２の油吐出口に接続され、タンクポートは、前記
の管路４９に連通する管路６４を介して油タンク４４に
接続されている。

【００４６】安全装置用切換弁６２は、ソレノイド６５
が励磁されると図１に示すようにポンプポートと切換ポ
ートとが連通する位置に設定され、また、ソレノイド６
５が励磁されない状態ではタンクポートと切換ポートと
が連通する位置に設定されるようになっている。

【００４７】６６は一次パイロット圧設定リリーフ弁で
あり、該一次パイロット圧設定リリーフ弁６６の入口ポ
ートは管路６３に接続され、出口ポートは管路６４に接
続されている。

【００４８】６７は油圧リモコン弁であり、該油圧リモ
コン弁６７のポンプポートは、一次パイロット管路６８
を介して前記の安全装置用切換弁６２の切換ポートに接
続され、タンクポートは、前記の管路４９に連通する管
路６９を介して油タンク４４に接続されている。

【００４９】また、油圧リモコン弁６７の切換ポート
は、二次パイロット管路７０ａ，７０ｂを介して前記の
方向切換弁４７のパイロットポート７１ａ，７１ｂに接
続されている。

【００５０】油圧リモコン弁６７は、通常はばね等の弾
性体によって図１に示すようにポンプポートがブロック
され且つ両切換ポートとタンクポートとが連通する中立
位置に設定されており、操作レバー（図示せず）を傾動
させると、ポンプポートがいずれか一方の切換ポートに
連通する切換位置に設定されるようになっている。

【００５１】７２はシャトル弁であり、該シャトル弁７
２の入口ポートは、前記の二次パイロット管路７０ａ，
７０ｂに接続されている。

【００５２】７３はパイロット切換弁（パイロット圧切
換方式の２位置方向切換弁）であり、該パイロット切換
弁７３のポンプポートは、前記の一次パイロット管路６
８に連通する一次パイロット管路７４に接続され、タン
クポートは、管路７５を介して前記の油タンク４４に接
続されている。

【００５３】更に、パイロット切換弁７３のパイロット
ポート７６は、二次パイロット管路７７を介して前記の
シャトル弁７２の出口ポートに接続されている。

【００５４】パイロット弁切換弁７３は、通常はばね等
の弾性体によって図１に示すようにタンクポートと切換
ポートとが連通する位置に設定され、また、パイロット
ポート７６に流体圧が付与されると、ポンプポートと切
換ポートとが連通する位置に設定されるようになってい
る。

【００５５】７８は絞り弁であり、該絞り弁７８の一方
のポートは、前記のパイロット切換弁７３の切換ポート
に接続され、他方のポートは前記のブレーキ装置５７の
油室６０に接続されている。

【００５６】上記の絞り弁７８は、パイロット切換弁７
３から油室６０へ向って流通しようとする流体に対して
は絞り機能を作用させず且つ油室６０からパイロット切
換弁７３へ向って流通しようとする流体に対しては絞り
機能を作用させるようになっている。

【００５７】以下、本実施例の作動を説明する。

【００５８】図１に示す液圧回路において、エンジン４
３を作動させると、油タンク４４の内部に貯留されてい
る作動油を主ポンプ４１及びパイロットポンプ４２が吸
引する。

【００５９】主ポンプ４１より吐出される作動油は、方
向切換弁４７が中立位置に設定されている状態において
は、該方向切換弁４７のタンクポートから管路４９を経
て油タンク４４に回収される。

【００６０】一方、パイロットポンプ４２より吐出され
る作動油は、安全装置用切換弁６２のソレノイド６５が
励磁されていない状態においては、一次パイロット圧設
定リリーフ弁６６が作動することにより、管路６４，４
９を経て油タンク４４に回収される。

【００６１】前記のソレノイド６５が励磁されると、一
次パイロット管路６８を介して油圧リモコン弁６７のポ
ンプポートへパイロットポンプ４２が吐出する作動油が
供給され、更に、一次パイロット管路７４を介してパイ
ロット切換弁７３のポンプポートにもパイロットポンプ
４２が吐出する作動油が供給される。

【００６２】このとき、油圧リモコン弁６７が中立位置
に設定されていると、該油圧リモコン弁６７のポンプポ
ートがブロックされた状態となっているため、方向切換
弁４７のパイロットポート７１ａ，７１ｂには、パイロ
ットポンプ４２からの作動油の圧力が作用せず、よっ
て、方向切換弁４７は中立位置を保持した状態になって
いる。

【００６３】また、パイロット切換弁７３は、タンクポ
ートと切換ポートとが連通した状態になっているため、
絞り弁７８、パイロット切換弁７３、管路７５を介して
ブレーキ装置５７の油室６０と油タンク４４の内部圧力
が等圧となり、弾性体５８に押圧されるブレーキピスト
ン５９によって油圧モータ５１へ制動力が付与された状
態になっている。

【００６４】操作レバー（図示せず）を傾動させること
により油圧リモコン弁６７のポンプポートがいずれか一
方の切換ポートに連通する切換位置に設定すると、該油
圧リモコン弁６７を経たパイロットポンプ４２から作動
油の圧力（二次パイロット圧）が方向切換弁４７のパイ
ロットポート７１ａ，７１ｂのいずれか一方へ作用し、
方向切換弁４７が中立位置から切換位置へ切り換えられ
る。

【００６５】このとき、二次パイロット管路７０ａある
いは二次パイロット管路７０ｂに流入する作動油の二次
パイロット圧が、シャトル弁７２、二次パイロット管路
７７を介してパイロット切換弁７３のパイロットポート
７６に付与され、パイロット切換弁７３のポンプポート
と切換ポートとが連通する。

【００６６】パイロット切換弁７３のポンプポートと切
換ポートとが連通すると、一次パイロット管路７４、パ
イロット切換弁７３、絞り弁７８を介して一次パイロッ
ト圧設定リリーフ弁６６により圧力調整されたパイロッ
トポンプ４２からの作動油の圧力（一次パイロット圧）
がブレーキ装置５７の油室６０に作用し、一次パイロッ
ト圧が制動解除圧として弾性体５８に抗しブレーキピス
トン５９を変位させることによって、油圧モータ５１に
対する制動が解除される。

【００６７】たとえば、油圧リモコン弁６７の操作レバ
ー（図示せず）を傾動させることにより、パイロットポ
ート７１ｂに対し二次パイロット圧が付与されたとする
と、主ポンプ４１から方向切換弁４７、主管路５３ａを
介して制動が解除された状態の油圧モータ５１へ作動油
が供給され、該油圧モータ５１が駆動して負荷５２が回
動する。

【００６８】更に、油圧モータ５１を駆動した作動油
は、主管路５３ｂ、方向切換弁４７、管路４９を経て油
タンク４４に回収される。

【００６９】一方、油圧モータ５１が運転されている状
態において、操作レバーを操作することにより油圧リモ
コン弁６７を中立位置に設定すると、該油圧リモコン弁
６７からパイロットポート７１ｂに二次パイロット圧が
付与されなくなり、方向切換弁４７が中立位置に復帰し
て主ポンプ４１からの油圧モータ５１に対する作動油の
供給が中断される。

【００７０】また、シャトル弁７２からパイロット切換
弁７３のパイロットポート７６にも二次パイロット圧が
付与されなくなり、該パイロット切換弁７３がタンクポ
ートと切換ポートとが連通する位置に設定されることに
よって、絞り弁７８、パイロット切換弁７３、管路７５
を介してブレーキ装置５７の油室６０と油タンク４４と
が連通する。

【００７１】このように、油室６０と油タンク４４とが
連通すると、弾性体５８によりブレーキピストン５９が
押圧され、油圧モータ５１に対し制動力が付与される。

【００７２】このとき、絞り弁７８は、油室６０からパ
イロット切換弁７３へ向う流体に対して絞り機能を作用
させるので、絞り弁７８の絞り機能によって弾性体５８
によるブレーキピストン５９の急激な変位が抑制され、
慣性回転している油圧モータ５１に対して制動力が徐々
に作用する。

【００７３】よって、制動時に油圧モータ５１並びに作
業機械の旋回体等の負荷に大きな衝撃力が働くことがな
い。

【００７４】上述した本実施例では、パイロットポンプ
４２が吐出する低圧の作動油の圧力（１次パイロット
圧）によりパイロット切換弁７３を作動させ且つ油圧リ
モコン弁６７を経たパイロットポンプ４２から作動油の
圧力（二次パイロット圧）を油室６０に付与することに
より油圧モータ５１に対する制動を解除するようにして
いるので、液圧回路をコンパクトに構成することができ
る。

【００７５】また、ブレーキ装置の５７の油室６０へ付
与される制動解除圧をパイロットポンプ４２より吐出さ
れる作動油から得ているので、主ポンプ４１から油圧モ
ータ５１へ作動油を供給する主管路５３ａ，５３ｂの圧
力変動に左右されることなく、安定した制動解除圧を油
室６０へ付与することができる。

【００７６】更に、パイロット切換弁７３のパイロット
ポート７６には、パイロットポンプ４２から油圧リモコ
ン弁６７を経ずに一次パイロット圧が付与されるので、
パイロット切換弁７３の反応が早く、油圧モータ５１に
対する制動解除を速やかに行うことができ、ブレーキ装
置５７を構成する各部材の耐久性が向上する。

【００７７】なお、本発明の液圧回路は、上述した実施
例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の液圧回路に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００７９】（１）パイロットポンプが吐出する低圧の
作動流体の圧力によりパイロット切換弁を作動させ且つ
液圧リモコン弁を経たパイロットポンプから作動流体の
圧力をブレーキ装置の流体室に付与することにより液圧
モータに対する制動を解除するので、液圧回路を構成す
る部材をコンパクトに構成することができ、小型作業機
械に容易に適用することができる。

【００８０】（２）ブレーキ装置の流体室へ付与される
制動解除圧をパイロットポンプより吐出される作動流体
から得ているので、主ポンプから液圧モータへ供給され
る作動流体の圧力変動に左右されることなく、安定した
制動解除圧を前記の流体室へ付与することができる。

【００８１】（３）パイロット切換弁のパイロットポー
トには、パイロットポンプから流体圧リモコン弁を経ず
にパイロットポンプより吐出される作動流体の圧力が付
与されるので、パイロット切換弁の反応が早く、液圧モ
ータに対する制動解除を速やかに行うことができ、ブレ
ーキ装置を構成する各部材の耐久性が向上する。

【００８２】（４）パイロット切換弁とブレーキ装置の
流体室との間に絞り弁を設けているので、ブレーキ装置
が作動する際に液圧モータに対して制動力が徐々に作用
し、液圧モータに大きな衝撃力が働くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液圧回路の一実施例を示す回路図であ
る。

【図２】従来の液圧回路の一例を示す回路図である。

【符号の説明】

４１ 主ポンプ ４２ パイロットポンプ ４７ 方向切換弁 ５１ 油圧モータ（液圧モータ） ５７ ブレーキ装置 ６０ 油室（流体室） ６７ 油圧リモコン弁（液圧リモコン弁） ７１ａ，７１ｂ，７６ パイロットポート ７２ シャトル弁 ７３ パイロット切換弁 ７８ 絞り弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体室に液圧を付与した際に液圧モータ
   に対する制動を解除し得るブレーキ装置と、主ポンプか
   ら液圧モータへ供給される作動流体の方向を切り換える
   方向切換弁のパイロットポートに対してパイロットポン
   プが吐出する作動流体を供給し得る液圧リモコン弁と、
   入口ポートが前記の方向切換弁のパイロットポートに接
   続されたシャトル弁と、パイロットポートがシャトル弁
   の出口ポートに接続されたパイロット切換弁とを備え、
   該パイロット切換弁のポンプポートをパイロットポンプ
   に接続し且つ切換ポートを前記のブレーキ装置の流体室
   に接続したことを特徴とする液圧回路。