JP2001055968A - 可変容量型液圧回転機の容量制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容量制御弁を小型化し、容量の切換制御を安
定させるようにする。 【解決手段】 スプール１９は小容量位置にある間、油
室２２がタンクポート１５Ｃに連通してパイロット圧を
受圧部１９Ｇ側でのみ受圧し、受圧面積は小さくなる。
一方、パイロット圧となるモータ駆動圧が一定圧以上に
上昇すると、スプール１９が戻しばね２４に抗して大き
く摺動変位し、大容量位置に切換わる。これにより、パ
イロットポート１５Ｂからのパイロット圧が油室２２内
に小孔２３を通じて導入され、スプール１９の受圧面積
は油室２２内の受圧部２０Ａ分だけ増大する。そして、
スプール１９は受圧部１９Ｇ側と油室２２内の受圧部２
０Ａとによりパイロット圧を受圧するため、パイロット
圧が前記一定圧以下まで減少しても、容量制御弁１１が
大容量位置と小容量位置とに繰返し切換わるハンチング
を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械において可変容量型の油圧ポンプまたは
油圧モータ等として好適に用いられる可変容量型液圧回
転機の容量制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、可変容量型液圧回転機は、建設
機械等の油圧源となる油圧ポンプまたは走行用，旋回用
の油圧モータ等に用いられる。そして、例えば走行用の
油圧モータとして用いる場合には、容量可変アクチュエ
ータでモータ容量を大容量と小容量とに切換えることに
より、大容量のときには油圧モータを高トルクで低速回
転させ、小容量のときには低トルクで高速回転させるも
のである。

【０００３】そして、油圧モータの容量制御装置として
は、油圧モータに外部から作用する負荷圧に応じてモー
タ容量を可変に制御する構成とした自己圧制御式の容量
制御装置が知られている（例えば、特開昭５７−４３０
０２号公報）。この自己圧制御式の容量制御装置は、油
圧モータの負荷圧をパイロット圧として容量制御弁に供
給し、このパイロット圧に従って容量制御弁を大容量位
置と小容量位置とに選択的に切換えることにより、容量
可変アクチュエータに給排する圧油を切換制御する構成
となっている。

【０００４】この種の従来技術による自己圧制御式の容
量制御装置は、容量可変アクチュエータに圧油を選択的
に供給するメイン切換弁と、油圧モータの負荷圧を感知
し該メイン切換弁を負荷圧に応じて切換制御するパイロ
ット弁とによって容量制御弁を構成している。

【０００５】そして、前記メイン切換弁は、パイロット
弁を介して供給されるパイロット圧（負荷圧）に応じて
大容量位置と小容量位置とに切換えられ、パイロット圧
に対する受圧面積を大容量位置と小容量位置とで変化さ
せることにより、容量切換時のハンチングを防止する構
成としている。

【０００６】即ち、油圧モータはモータ容量を小容量か
ら大容量に切換えると、これに伴って負荷圧が減少する
傾向があるため、負荷圧の減少に応じてモータ容量が大
容量から再び小容量へと切換えられてしまうことがあ
る。そして、モータ容量が小容量に切換わったときには
負荷圧が増大するために、モータ容量が小容量から再び
大容量に切換えられるといった所謂ハンチング現象を生
じる。

【０００７】そこで、このようなハンチング現象を防止
するために、上記従来技術ではメイン切換弁のパイロッ
ト圧に対する受圧面積を大容量位置と小容量位置とで変
化させ、モータ容量を切換えるパイロット圧（負荷圧）
の設定値に、例えば後述の図５に示すようなヒステリシ
ス特性を与えているものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧モータの容量制御装置に用いる容量制
御弁を、油圧モータの容量可変アクチュエータに圧油を
選択的に供給するメイン切換弁と、油圧モータの負荷圧
に応じて該メイン切換弁を切換制御するパイロット弁と
によって構成しているために、メイン切換弁のスプール
とは別にパイロット弁を設ける必要があり、装置全体が
複雑になって小型化を図る場合の障害になるという問題
がある。

【０００９】また、他の従来技術として、例えば実開昭
６２−４５４０１号（実公平６−２８３４５号）公報に
は、油圧パイロット弁からなる容量制御弁のスプールを
段付形状とし、スプールの大径部側に油圧モータの負荷
圧をパイロット圧として作用させることにより、負荷圧
に応じて容量制御弁を小容量位置から大容量位置に切換
制御する構成としたものが開示されている。そして、こ
の容量制御弁は、負荷圧が一定範囲で減少するまでの間
はスプールのランドで高圧側の圧油給排ポートを遮断す
ることにより、パイロット圧の設定値にヒステリシス特
性を与える構成としている。

【００１０】しかし、この場合にはモータ容量を大容量
として負荷圧が減少し始めると、スプールのランドで高
圧側の圧油給排ポートを遮断することにより、モータ容
量の減少を抑える構成としているに過ぎない。そして、
スプールのランドから圧油が僅かでも漏洩するとモータ
容量は小容量側に切換わるため、モータ容量を安定して
制御するのが難しいという問題がある。

【００１１】一方、別の従来技術として、例えば特開平
１−１１６３０１号公報には、外部指令圧を用いてモー
タ容量を大容量と小容量とに切換えるため、容量制御弁
のスプールに外部指令圧を受圧する段差部を設け、この
段差部側で外部指令圧を受圧する受圧面積をスプールの
摺動位置（切換位置）に応じて変化させる構成としたも
のが開示されている。

【００１２】しかし、この場合にはスプールの段差部側
にスリーブを挿嵌し、外部指令圧に対する受圧面積をス
プールの段差部とスリーブとの相対位置に応じて変化さ
せる構成としているために、スプールとは別体のスリー
ブが必要となり、これによって部品点数が増加し、容量
制御弁の構造が複雑になる上に、全体を小型化するのが
難しいという問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、部品点数を少なくして
組立時の作業性を向上でき、全体をコンパクトに形成し
て小型化を図ることができる上に、容量制御を安定させ
て自動的に行うことができるようにした可変容量型液圧
回転機の容量制御弁を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、容量可変アクチュエータを
用いて可変容量型液圧回転機の容量を制御するため、該
可変容量型液圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受
圧することにより前記容量可変アクチュエータに給排す
る圧油を切換える構成としてなる可変容量型液圧回転機
の容量制御弁に適用される。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸
方向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロット
ポートおよび前記容量可変アクチュエータへの圧油給排
ポートが設けられた弁ハウジングと、該弁ハウジングの
スプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール摺動穴内を軸
方向に摺動変位することにより前記圧油給排ポートを高
圧ポート，タンクポートに選択的に連通，遮断するスプ
ールと、該スプールに設けられ、前記スプール摺動穴内
でスプールを軸方向に変位させるため前記パイロットポ
ートから導かれたパイロット圧を常時受圧する第１の受
圧部と、前記スプールに形成された有底穴からなり、該
スプールの軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴
と、該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可
能に挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると
共に該油室内の油圧反力を受承するピストンと、前記軸
穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を受圧す
ることにより前記第１の受圧部と共に前記スプールの合
計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、前記油室に
対応する位置で前記スプールに形成され、該スプールが
スプール摺動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポ
ートのうち圧力の異なるポートに対して選択的に連通さ
せる油路とを備える構成としたことにある。

【００１６】このように構成することにより、油路はス
プールの摺動変位に応じて油室を圧力の異なるポート、
例えばパイロットポートとタンクポートとに選択的に連
通させる。そして、油室がパイロットポートに連通した
ときに、スプールは油室内に導かれたパイロット圧を第
２の受圧部で受圧し、タンクポートに連通したときには
パイロット圧の受圧を解除される。このため、第１，第
２の受圧部によるスプールの合計の受圧面積は、油室が
油路を介していずれのポートに連通しているかによって
変化することになり、この受圧面積の変化を活用して容
量制御弁の切換圧力（パイロット圧）にヒステリシス特
性を与えることができる。

【００１７】また、請求項２の発明は、弁ハウジングと
スプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段は前記ス
プールを第１の受圧部によるパイロット圧の受圧方向と
は逆方向に常時付勢する構成としている。これにより、
液圧回転機の負荷圧（パイロット圧）が小さい状態では
スプールを付勢手段によって一方向に摺動変位させ、パ
イロット圧が上昇したときには第１の受圧部により付勢
手段に抗してスプールを他方向に摺動変位させることが
できる。そして、この間に油室を圧力の異なるポートに
連通，遮断させることにより、第１，第２の受圧部によ
るスプールのパイロット圧に対する受圧面積を変化さ
せ、容量制御弁の切換圧力にヒステリシス特性を与える
ことができる。

【００１８】一方、請求項３の発明が採用する構成の特
徴は、スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方
向に離間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポ
ート、外部指令圧ポートおよび容量可変アクチュエータ
への圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、該弁
ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプール
摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧油給
排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連通，
遮断するスプールと、該スプールに設けられ、前記外部
指令圧ポートから導かれた外部指令圧を受圧することに
より、前記スプールを軸方向に変位させる指令圧受圧部
と、該指令圧受圧部と軸方向で対向するように前記スプ
ールに設けられ、前記パイロットポートから導かれたパ
イロット圧を常時受圧することにより前記スプールを指
令圧受圧部とは逆向きに変位させる第１の受圧部と、前
記スプールに形成された有底穴からなり、該スプールの
軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、該軸穴の
開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に挿嵌さ
れ、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に該油室
内の油圧反力を受承するピストンと、前記軸穴の底部に
よって形成され、前記油室内の圧力を受圧することによ
り前記第１の受圧部と共に前記スプールの合計の受圧面
積を変化させる第２の受圧部と、前記油室に対応する位
置で前記スプールに形成され、該スプールがスプール摺
動穴内を変位するときに前記油室を前記各ポートのうち
圧力の異なるポートに対して選択的に連通させる油路と
を備える構成としたことにある。

【００１９】このように構成することにより、外部指令
圧を用いて容量制御弁を切換制御でき、例えば外部指令
圧をタンク圧レベルまで低下させた状態では、パイロッ
トポートからのパイロット圧に拘りなくスプールを一方
向の摺動位置に保ち、容量制御弁を例えば大容量位置に
固定することができる。そして、外部指令圧を大きくし
てスプールを他方向に変位させた場合には、該スプール
が液圧回転機の負荷圧（パイロット圧）に応じて一方向
または他方向に摺動変位可能な状態となり、このときに
スプールは、パイロット圧を受圧して一方向に押圧され
るときに、これと対向する他方向に外部指令圧を受圧す
ることになる。これにより、容量制御弁は、外部指令圧
とパイロット圧との圧力差、受圧面積差を利用し、容量
の切換制御を行うことができると共に、パイロット圧に
対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を行う
ことができる。

【００２０】また、請求項４の発明によると、指令圧受
圧部はスプールの一端側端面によって形成してなる構成
としている。これにより、スプールの一端側端面全体で
外部指令圧を受圧でき、外部指令圧を比較的低い圧力と
しても指令圧受圧部は大なる受圧面積をもって外部指令
圧を受圧できる。

【００２１】また、請求項５の発明は、弁ハウジングと
スプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段は前記ス
プールを指令圧受圧部による外部指令圧の受圧方向とは
逆方向に常時付勢する構成としている。

【００２２】これにより、例えば外部指令圧をタンク圧
レベルまで低下させた状態では、付勢手段でスプールを
一方向に付勢することによって、パイロットポートから
のパイロット圧に拘りなくスプールを一方向の摺動位置
に保つことができ、容量制御弁を例えば大容量位置に固
定できる。また、外部指令圧を大きくした場合には、ス
プールを付勢手段に抗して他方向に押動でき、この状態
では液圧回転機の負荷圧に応じてスプールを摺動変位さ
せることが可能となり、パイロット圧に対するヒステリ
シス特性をもった容量の切換制御を行うことができる。

【００２３】一方、請求項６の発明によると、指令圧受
圧部と弁ハウジングとの間には外部指令圧ポートに連通
する外部指令圧室を画成し、前記外部指令圧ポートを外
部の指令圧供給手段に接続する指令圧管路には、前記外
部指令圧室にダンパ作用を発生させるための絞りを設け
てなる構成としている。

【００２４】これにより、例えば液圧回転機の起動時等
に負荷圧が瞬間的に変動した場合でも、外部指令圧室を
ダンパ室として作用させることができ、スプールの瞬間
的な動きを抑えてハンチングを抑制できると共に、容量
の切換制御を安定させることができる。

【００２５】また、請求項７の発明は、弁ハウジングと
スプールとの間に、外部指令圧室をパイロットポートに
対して液密にシールするシール部材を設けてなる構成と
している。これにより、パイロットポートからの高圧が
外部指令圧室側に漏洩するのを防止でき、外部指令圧室
に前記絞りによる「こもり圧」が発生するのを防ぐこと
ができる。

【００２６】そして、請求項８の発明は、弁ハウジング
の外部指令圧ポートに、指令圧管路の一部を構成する配
管接続用の管継手を設け、該管継手には絞りを設ける構
成としている。これにより、外部指令圧室をダンパ室と
して機能させるための絞りを管継手に内蔵でき、指令圧
管路を構成する配管の途中に絞りを別途設ける必要がな
くなる。

【００２７】また、請求項９の発明によると、油路はス
プールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，タ
ンクポートに選択的に連通，遮断する構成とし、前記ス
プールは、油室がパイロットポートと連通するときに第
１，第２の受圧部により大なる受圧面積をもってパイロ
ット圧を受圧し、前記油室がタンクポートと連通すると
きには前記第１の受圧部により小なる受圧面積をもって
パイロット圧を受圧する構成としている。

【００２８】この場合には、油室がパイロットポートに
連通している間は油室内にパイロット圧が導かれるため
に、第２の受圧部によって油室の受圧面積分だけパイロ
ット圧に対するスプールの受圧面積を増大させることが
できる。また、油室がタンクポートと連通するときには
油室内の圧力がタンク圧レベルまで低下するので、スプ
ールは第１の受圧部のみパイロット圧を受圧することに
なり、スプールの受圧面積を減少させることができる。

【００２９】一方、請求項１０の発明によると、第２の
受圧部は第１の受圧部よりも小さい受圧面積を有し、油
室がパイロットポートに連通するときに前記第２の受圧
部は第１の受圧部位と逆向きにパイロット圧を受圧する
構成としている。

【００３０】この場合には、油室がパイロットポートに
連通している間は油室内にパイロット圧を導くことによ
り、第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロッ
ト圧を受圧し、第２の受圧部の受圧面積分だけ第１の受
圧部のパイロット圧に対する受圧面積を相殺して減少さ
せることができる。また、油室が圧力の低いタンクポー
ト等に連通するときには油室内の圧力が低い圧力レベル
まで低下し、スプールに受圧部と逆向きに作用する圧力
は小さくなるので、前記第１の受圧部によりスプールは
大きな受圧面積をもってパイロット圧を受圧でき、パイ
ロット圧の受圧面積を相対的に増大させることができ
る。

【００３１】また、請求項１１の発明によると、第１の
受圧部は、軸穴よりも大なる穴径をもってスプールに形
成され前記軸穴とは反対側の端面に開口してスプールの
軸方向に延びた有底穴からなり、該有底穴内にはピスト
ンよりも大径なピストン部材を摺動可能に挿嵌すること
によってパイロットポートと常時連通するパイロット圧
の受圧室を画成する構成としている。

【００３２】これにより、有底穴の底部とピストン部材
との間にパイロットポートと常時連通するパイロット圧
の受圧室を画成でき、スプール内の有底穴からなる第１
の受圧部は、受圧室を介してパイロット圧を常に受圧す
ることができる。

【００３３】また、請求項１２の発明によると、油路は
スプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポート，
外部指令圧ポートに選択的に連通，遮断する構成とし、
第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧
または外部指令圧を受圧する構成としている。

【００３４】これにより、油室がパイロットポートに連
通している間は油室内にパイロット圧を導くことによ
り、第２の受圧部は第１の受圧部とは逆向きにパイロッ
ト圧を受圧し、第２の受圧部の受圧面積分だけ第１の受
圧部によるパイロット圧に対する受圧面積を相殺して減
少させることができる。また、油室が外部指令圧ポート
に連通するときには油室内の圧力を外部指令圧のレベル
まで下げることができ、スプールに第１の受圧部と逆向
きに作用する圧力は小さくなるので、前記第１の受圧部
によりスプールは大きな受圧面積をもってパイロット圧
を受圧でき、パイロット圧の受圧面積を相対的に増大さ
せることができる。

【００３５】一方、請求項１３の発明によると、スプー
ルは一端側が他の部分よりも大径となった段付スプール
からなり、第１の受圧部はスプーの大径部側に位置する
外周側の段差部により形成してなる構成としている。

【００３６】これにより、スプールの一端側外周には大
径となった段差部の位置で環状をなす第１の受圧部を形
成でき、該第１の受圧部に作用するパイロット圧により
スプールを摺動変位させることができる。また、この場
合には、例えば請求項１１の発明のように、スプールに
軸穴とは別の有底穴を設けてパイロット圧の受圧室等を
画成する必要がないので、スプールの全長を短くするこ
とが可能となる。

【００３７】また、請求項１４の発明では、油路は油室
をパイロットポートに連通させるときに前記油室を他の
ポートに対してほぼ同時に遮断し、前記油室を他のポー
トに連通させるときには前記パイロットポートに対して
ほぼ同時に遮断させる構成としている。

【００３８】これにより、スプールは油路による油室と
各ポートとの連通，遮断を零ラップで行うことができ、
例えば油室がパイロットポートとタンクポートまたは外
部指令圧ポートに同時に連通して油室内の圧力が不安定
になる等の不具合をなくすことができる。

【００３９】さらに、請求項１５の発明によると、スプ
ールは圧力の異なるポート間を互いに遮断する複数のラ
ンドを有し、油路は各ポートのうちパイロットポートよ
りも圧力の低いポートに対して油室を連通，遮断する位
置に絞り通路を有してなる構成としている。

【００４０】これにより、油室内にパイロットポートか
らのパイロット圧を導いて油室内を高圧にした後に、例
えばスプールの摺動変位に応じて油室がタンクポートに
連通したときでも、油室内の高圧がタンクポート側に噴
流となって流出するのを、絞り通路によって抑えること
ができ、低圧のタンクポート側に異常圧が発生する等の
不具合を解消できる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
可変容量型液圧回転機の容量制御弁を、油圧ショベル等
の走行用油圧モータに適用した場合を例に挙げ、添付図
面を参照して詳細に説明する。

【００４２】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態を示し、図中、１はタンク２と共に油圧源を
構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ１は油圧ショベル
の原動機（図示せず）によって回転駆動され、タンク２
内から吸込んだ作動油を高圧の圧油として後述の油圧モ
ータ３等に供給するものである。

【００４３】３は走行用の油圧モータで、該油圧モータ
３は、例えば斜板式または斜軸式の可変容量型液圧回転
機により構成され、斜板または弁板等からなる容量可変
部３Ａを有している。そして、油圧モータ３は、後述の
サーボアクチュエータ１０を用いて容量可変部３Ａを傾
転角が大きくなる矢示Ａ方向に傾転駆動するときに、モ
ータ容量が大容量側へと増大され、傾転角が小さくなる
矢示Ｂ方向に傾転駆動するときにはモータ容量が小容量
側に減少されるものである。

【００４４】４Ａ，４Ｂは油圧モータ３を油圧ポンプ１
とタンク２に接続した一対の主管路で、該主管路４Ａ，
４Ｂは、後述の方向制御弁５等を介して油圧ポンプ１か
らの圧油を油圧モータ３に給排する。これによって、油
圧モータ３は正転または逆転し、油圧ショベル（車両）
を前進または後進させるものである。また、主管路４
Ａ，４Ｂは、後述のカウンタバランス弁６と方向制御弁
５との間が油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 となり、カ
ウンタバランス弁６と油圧モータ３との間がアクチュエ
ータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 となっている。

【００４５】５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
走行用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、図１に示す
如く例えば４ポート３位置の方向制御弁として構成され
ている。そして、油圧ショベルのオペレータが操作レバ
ー５Ａを切換操作することにより、方向制御弁５は中立
位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作され
る。

【００４６】そして、方向制御弁５は切換位置（ロ）
で、油圧ポンプ１からの圧油を主管路４Ａを介して油圧
モータ３に供給し、油圧モータ３を例えば正方向に回転
させると共に、油圧モータ３からの戻り油を主管路４Ｂ
を介してタンク２へと排出させる。また、方向制御弁５
を切換位置（ハ）に切換えたときには、圧油の供給方向
が逆転し、油圧モータ３は逆方向に回転駆動される。

【００４７】６は油圧モータ３に付設されたブレーキ弁
を構成するカウンタバランス弁で、該カウンタバランス
弁６は、油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 とアクチュエ
ータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 との間に設けられた一対
のチェック弁７Ａ，７Ｂと、油圧源側の管路部４Ａ1 ，
４Ｂ1 とアクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 との
間に配設され、チェック弁７Ａ，７Ｂと並列に接続され
た圧力制御弁８とにより構成されている。

【００４８】そして、カウンタバランス弁６の圧力制御
弁８は、方向制御弁５にほぼ連動して中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ），（ハ）に切換わり、油圧ポンプ１か
らの圧油が油圧モータ３に給排されるのを補償する。ま
た、カウンタバランス弁６は、油圧モータ３の慣性回転
時等に圧力制御弁８が中立位置（イ）に復帰することに
より、油圧モータ３とカウンタバランス弁６との間でア
クチュエータ側の管路部４Ａ2 または４Ｂ2 内にブレー
キ圧を発生させるものである。

【００４９】ここで、カウンタバランス弁６の圧力制御
弁８は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向
制御弁からなり、高圧導出ポートとなるセンタバイパス
ポート８Ａを有している。そして、圧力制御弁８は、中
立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換わったときに、
油圧源側の管路部４Ａ1 ，４Ｂ1 のうち高圧側の管路部
４Ａ1 にセンタバイパスポート８Ａが接続され、切換位
置（ハ）に切換わったときには管路部４Ｂ1 に接続され
る。

【００５０】これによって、圧力制御弁８のセンタバイ
パスポート８Ａは、油圧モータ３の負荷圧であるモータ
駆動圧を後述のパイロット管路２７内に導き、後述の容
量制御弁１１をパイロット管路２７からのパイロット圧
に応じて切換制御させる。また、圧力制御弁８が中立位
置（イ）に復帰したときには、センタバイパスポート８
Ａが後述のタンク管路３０に接続されることにより、パ
イロット管路２７内のパイロット圧はタンク圧レベルま
で自動的に低下するものである。

【００５１】９は油圧モータ３とカウンタバランス弁６
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４
Ｂ2 間に設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁で、
該シャトル弁９は主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４
Ｂ2 のうち高圧側の圧油を選択し、選択した圧油を後述
の高圧管路２８、容量制御弁１１を介してサーボアクチ
ュエータ１０に供給するものである。

【００５２】１０は油圧モータ３に付設された容量可変
アクチュエータとしてのサーボアクチュエータで、該サ
ーボアクチュエータ１０は、油圧モータ３の容量可変部
３Ａを駆動する傾転ピストン１０Ａを有し、常時はスプ
リング１０Ｂにより容量可変部３Ａを矢示Ａ方向の大傾
転（大容量）側に付勢している。そして、サーボアクチ
ュエータ１０は油圧室１０Ｃ内に高圧の圧油が供給され
ると、傾転ピストン１０Ａにより容量可変部３Ａをスプ
リング１０Ｂに抗して矢示Ｂ方向に駆動し、モータ容量
を大容量から小容量に切換える構成となっている。

【００５３】１１は油圧モータ３にサーボアクチュエー
タ１０と共に付設された容量制御弁で、該容量制御弁１
１は、図２等に示すように弁ハウジング１２と、該弁ハ
ウジング１２内に摺動可能に設けられた後述のスプール
１９およびピストン２１等とによって構成されている。
また、容量制御弁１１は、図１に示す如く６ポート２位
置の油圧パイロット式切換弁等からなり、パイロット管
路２７からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と
小容量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。

【００５４】そして、容量制御弁１１は、小容量位置
（ｂ）にあるときに、高圧管路２８からの圧油をサーボ
アクチュエータ１０の油圧室１０Ｃに後述の給排管路２
９を介して供給する。これにより、傾転ピストン１０Ａ
は容量可変部３Ａを傾転角が小さくなる矢示Ｂ方向に駆
動する。また、容量制御弁１１は、大容量位置（ａ）に
切換わったときに給排管路２９をタンク管路２６に接続
し、油圧室１０Ｃ内の圧油をタンク２に向けて排出させ
る。これにより、サーボアクチュエータ１０はスプリン
グ１０Ｂによって容量可変部３Ａを傾転角が大きくなる
矢示Ａ方向に駆動する。

【００５５】ここで、容量制御弁１１の弁ハウジング１
２には、一端側が開口端１３Ａとなり、他端側が閉塞端
１３Ｂとなった段付のスプール摺動穴１３が形成されて
いる。そして、該スプール摺動穴１３の外周側には環状
の油溝１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４
Ｆが軸方向に離間して形成されている。

【００５６】また、弁ハウジング１２には軸方向に互い
に離間してタンクポート１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｆ、パイ
ロットポート１５Ｂ、高圧ポート１５Ｄおよび圧油給排
ポート１５Ｅが形成されている。そして、これらのポー
ト１５Ａ〜１５Ｆは油溝１４Ａ〜１４Ｆを介してスプー
ル摺動穴１３内に連通するものである。

【００５７】１６はスプール摺動穴１３の開口端１３Ａ
側を閉塞した蓋体で、該蓋体１６は弁ハウジング１２の
一部を構成し、後述するスプール１９の一端側端面との
間には油溝１４Ａ内に位置してばね室１７を形成してい
る。また、蓋体１６の内側面には、ばね室１７内に向け
て突出するロッド状のストッパ１８が設けられ、該スト
ッパ１８はスプール１９のストロークエンドを図３に示
す如く規制するものである。

【００５８】１９は弁ハウジング１２のスプール摺動穴
１３内に挿嵌されたスプールで、該スプール１９は図
２、図４に示す如く外周側にランド１９Ａ，１９Ｂ，１
９Ｃ，１９Ｄが軸方向に互いに離間して形成され、ラン
ド１９Ｂとランド１９Ｃとの間には、油溝１４Ｂ，１４
Ｃ間を連通，遮断する環状溝１９Ｅが形成されている。
また、スプール１９のランド１９Ｃとランド１９Ｄとの
間には、油溝１４Ｄ，１４Ｅ間を連通，遮断する他の環
状溝１９Ｆが形成され、該環状溝１９Ｆとランド１９Ｄ
とにより、圧油給排ポート１５Ｅは高圧ポート１５Ｄと
タンクポート１５Ｆとに選択的に連通，遮断されるもの
である。

【００５９】ここで、スプール１９は一端側に位置する
ランド１９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形
成され、ランド１９Ｂに対向するランド１９Ａの段差部
（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧
Ｐを受圧する第１の受圧部１９Ｇとなっている。そし
て、ランド１９Ａは外径Ｄa 、ランド１９Ｂは外径Ｄb
に形成され、受圧部１９Ｇは数１の式による受圧面積Ｓ
1 を有している。

【００６０】

【数１】 Ｓ1 ＝（Ｄa²×π／４）−（Ｄb²×π／４） ＝（Ｄa²−Ｄb²) ×π／４

【００６１】これにより、受圧部１９Ｇは受圧面積Ｓ1
をもってパイロット管路２７からのパイロット圧Ｐを常
時受圧する。そして、このパイロット圧Ｐが昇圧するこ
とにより、スプール１９は後述の戻しばね２４に抗して
矢示Ｃ方向に摺動変位するものである。

【００６２】２０はスプール１９に形成され軸方向に延
びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴２０は一端側が底部
となって閉塞され、他端側がスプール１９の端面に開口
している。そして、軸穴２０は図４に示すように比較的
小さい穴径Ｄc （Ｄc ＜Ｄb＜Ｄa ）をもって形成さ
れ、軸穴２０の底部は後述する油室２２内の圧力を、

【００６３】

【数２】Ｓ2 ＝Ｄc²×π／４ なる受圧面積Ｓ2 をもって受承する第２の受圧部２０Ａ
となっている。

【００６４】２１は軸穴２０内に摺動可能に挿嵌された
ピストンで、該ピストン２１は軸穴２０の開口端側を常
に閉塞し、その一端側は軸穴２０の底部との間に油室２
２を画成している。また、ピストン２１の他端側は、図
３に示す如くスプール１９の端面から軸方向に突出し、
油室２２内のパイロット圧Ｐによる油圧反力を受承する
ためスプール摺動穴１３の閉塞端１３Ｂ側に当接してい
る。

【００６５】２３は油室２２の位置でスプール１９の径
方向に穿設された油路としての小孔で、該小孔２３は環
状溝１９Ｅの位置でスプール１９の外周面に開口してい
る。そして、小孔２３は、スプール１９の摺動位置に応
じて油室２２をタンクポート１５Ｃ（油溝１４Ｃ）とパ
イロットポート１５Ｂ（油溝１４Ｂ）とに選択的に連
通，遮断するものである。

【００６６】この場合、スプール１９は、小孔２３によ
る油室２２とタンクポート１５Ｃ，パイロットポート１
５Ｂとの連通，遮断を零ラップで行う。このため、ラン
ド１９Ｂ，１９Ｃ間の環状溝１９Ｅの軸方向長さは、油
溝１４Ｂ，１４Ｃ間の離間寸法にほぼ一致する寸法をも
って形成されている。そして、小孔２３は油室２２をパ
イロットポート１５Ｂに連通させるときに、環状溝１９
Ｅにより油室２２をタンクポート１５Ｃに対してほぼ同
時に遮断し、油室２２をタンクポート１５Ｃに連通させ
るときにはパイロットポート１５Ｂに対してほぼ同時に
遮断する構成となっている。

【００６７】２４は蓋体１６とスプール１９との間に位
置してばね室１７内に配設された付勢手段を構成する戻
しばねで、該戻しばね２４は一端側がストッパ１８の外
周側に挿通され、他端側はスプール１９の一端側に嵌合
等の手段により取付けられている。そして、戻しばね２
４はスプール１９を閉塞端１３Ｂ側に向け矢示Ｄ方向の
付勢力Ｆa をもって常時付勢し、これにより容量制御弁
１１は、図１に示す小容量位置（ｂ）に保持されるもの
である。

【００６８】２５は油圧モータ３からのドレン（漏洩
油）をタンク２側に排出するドレン管路、２６は容量制
御弁１１のタンクポート１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｆをタン
ク２に常時接続するタンク管路を示している。

【００６９】また、２７は容量制御弁１１のパイロット
ポート１５Ｂに接続されたパイロット管路で、該パイロ
ット管路２７はカウンタバランス弁６のセンタバイパス
ポート８Ａに接続され、油圧モータ３のモータ駆動圧
（負荷圧）をパイロット圧Ｐとして容量制御弁１１のパ
イロットポート１５Ｂに導くものである。

【００７０】２８はシャトル弁９を容量制御弁１１の高
圧ポート１５Ｄに接続した高圧管路で、該高圧管路２８
は、主管路４Ａ，４Ｂの管路部４Ａ2 ，４Ｂ2 からシャ
トル弁９で選択した高圧側の圧油を容量制御弁１１の高
圧ポート１５Ｄに導くものである。

【００７１】２９はサーボアクチュエータ１０の油圧室
１０Ｃを容量制御弁１１の圧油給排ポート１５Ｅに接続
した給排管路である。さらに、３０はカウンタバランス
弁６のセンタバイパスポート８Ａに接続された他のタン
ク管路で、該タンク管路３０はカウンタバランス弁６の
圧力制御弁８が中立位置（イ）に復帰したときに、セン
タバイパスポート８Ａをタンク２に接続する。これによ
り、パイロット管路２７内のパイロット圧Ｐはタンク圧
レベルまで低下するものである。

【００７２】本実施の形態による容量制御弁１１を備え
た油圧ショベルの走行用油圧回路は上述の如き構成を有
するもので、次に、その作動について説明する。

【００７３】まず、油圧ショベルのオペレータが車両を
走行駆動するために、図１に示す方向制御弁５を中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ
１からの圧油はモータ駆動圧となって主管路４Ａ側から
油圧モータ３に供給される。そして、このときにカウン
タバランス弁６の圧力制御弁８は管路部４Ａ1 ，４Ｂ1
間の差圧で中立位置（イ）から切換位置（ロ）側に切換
わり、油圧モータ３からの戻り油を圧力制御弁８を介し
て主管路４Ｂ（管路部４Ｂ1 ）側からタンク２へと排出
させ、これによって車両は前進方向に走行駆動される。

【００７４】一方、走行用の方向制御弁５を中立位置
（イ）から切換位置（ハ）に切換えたときには、主管路
４Ｂ側にモータ駆動圧が供給され、油圧モータ３は前述
の場合とは逆向きに回転駆動される。そして、この場合
には圧力制御弁８が中立位置（イ）から切換位置（ハ）
に切換わり、油圧モータ３からの戻り油を圧力制御弁８
を介して主管路４Ａ（管路部４Ａ1 ）側からタンク２へ
と排出させ、これによって車両は後進方向に走行駆動さ
れる。

【００７５】ここで、車両の走行時に圧力制御弁８が中
立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換わ
った状態では、圧力制御弁８のセンタバイパスポート８
Ａが油圧源側の管路部４Ａ1 または４Ｂ1 に接続され、
モータ駆動圧はパイロット圧Ｐとなってパイロット管路
２７から容量制御弁１１のパイロットポート１５Ｂに供
給される。

【００７６】また、アクチュエータ側の管路部４Ａ2 ，
４Ｂ2 側ではシャトル弁９によってモータ駆動圧が選択
され、選択された圧油は高圧管路２８から容量制御弁１
１の高圧ポート１５Ｄに導かれる。

【００７７】そして、容量制御弁１１のパイロットポー
ト１５Ｂに供給されたパイロット圧Ｐは、図２に示すス
プール１９の受圧部１９Ｇに作用し前記数１の式による
受圧面積Ｓ1 をもって、スプール１９を押圧力Ｆ1 で戻
しばね２４の付勢力Ｆa に抗して矢示Ｃ方向に押圧す
る。

【００７８】

【数３】Ｆ1 ＝Ｓ1 ×Ｐ

【００７９】また、戻しばね２４の付勢力Ｆa は、

【００８０】

【数４】Ｆa ＝Ｓ1 ×Ｐ1 ＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）×Ｐ2 なる関係を満たすように予め設定され、図５に示す特性
線３１の如くパイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 ，Ｐ2 （Ｐ1 ＞
Ｐ2 ）の間で変化するときに、モータ容量の切換制御圧
にヒステリシス特性が与えられるものである。

【００８１】即ち、車両が坂道を登る登坂走行時等に
は、油圧モータ３の負荷圧が上昇し、パイロット圧Ｐは
圧力Ｐ1 以上まで上昇する。そして、このときにスプー
ル１９は、受圧部１９Ｇにより矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ1
（Ｆ1 ＝Ｓ1 ×Ｐ1 ）をもって戻しばね２４を図３に示
す如く撓み変形させ、ストッパ１８に当接するストロー
クエンドまで摺動変位する。

【００８２】これにより、容量制御弁１１は戻しばね２
４の付勢力Ｆa に抗して図１に示す小容量位置（ｂ）か
ら大容量位置（ａ）へと切換わり、容量制御弁１１の高
圧ポート１５Ｄはスプール１９のランド１９Ｄにより圧
油給排ポート１５Ｅに対して遮断される。このときに、
該圧油給排ポート１５Ｅはタンクポート１５Ｆ（タンク
管路２６）に連通される。

【００８３】このため、サーボアクチュエータ１０は油
圧室１０Ｃが給排管路２９、容量制御弁１１の圧油給排
ポート１５Ｅ、タンク管路２６等を介してタンク２と接
続され、スプリング１０Ｂによって油圧モータ３の容量
可変部３Ａを矢示Ａ方向へと大傾転側に駆動する。これ
により、モータ容量は、登坂走行に備えて油圧モータ３
を高トルクで低速回転できるように大容量に制御され
る。

【００８４】また、このときに容量制御弁１１はスプー
ル１９内の油室２２が、図３に示すように小孔２３、環
状溝１９Ｅ、油溝１４Ｂを介してパイロットポート１５
Ｂに接続されることにより、油室２２内には例えば圧力
Ｐ1 以上のパイロット圧Ｐが供給される。

【００８５】そして、スプール１９は受圧部１９Ｇで受
圧面積Ｓ1 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。また、
油室２２内の受圧部２０Ａ側では、前記数２の式による
受圧面積Ｓ2 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。この
ため、スプール１９は受圧部１９Ｇと受圧部２０Ａとの
合計の受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってパイロット圧Ｐ
を受圧し続けることになる。

【００８６】この結果、油圧モータ３の容量が小容量か
ら大容量に変化して、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに
低下した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ2 以上であ
る間はスプール１９が、

【００８７】

【数５】Ｆ2 ＝（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）×Ｐ

【００８８】

【数６】Ｆ2 ≧Ｆa 但し、Ｐ≧Ｐ2 なる押圧力Ｆ2 をもって、図３中に示す如く戻しばね２
４を矢示Ｃ方向に撓み変形させ、容量制御弁１１を大容
量位置（ａ）に保つものである。

【００８９】一方、車両の登坂走行が終わり、例えば平
地の直進走行等に移った場合には、パイロット圧Ｐが、
図５に示す圧力Ｐ2 以下まで低下する。これによって、
スプール１９の押圧力Ｆ2 は、戻しばね２４の付勢力Ｆ
a よりも小さくなるので、スプール１９は戻しばね２４
により矢示Ｄ方向に押戻され、図２に示す初期位置まで
摺動変位し、容量制御弁１１は再び小容量位置（ｂ）に
復帰する。

【００９０】そして、このときには容量制御弁１１の高
圧ポート１５Ｄが圧油給排ポート１５Ｅに連通される。
このため、サーボアクチュエータ１０は油圧室１０Ｃ内
に、シャトル弁９で選択した高圧管路２８からの圧油が
給排管路２９等を介して供給され、傾転ピストン１０Ａ
により油圧モータ３の容量可変部３Ａを矢示Ｂ方向へと
小傾転側に駆動する。これにより、油圧モータ３の容量
を平地走行に適した小容量に制御でき、車両を低トルク
で高速走行させることができる。

【００９１】また、このときに容量制御弁１１はスプー
ル１９内の油室２２が、図２に示すように小孔２３、油
溝１４Ｃを介してタンクポート１５Ｃに接続され、油室
２２内の圧力はタンク圧レベルまで低下する。このた
め、スプール１９は、油室２２内の受圧部２０Ａ側でパ
イロット圧Ｐを受圧することなく、受圧部１９Ｇ側での
み受圧面積Ｓ1 をもってパイロット圧Ｐを受圧すること
になり、スプール１９は受圧面積Ｓ1 に減少される。

【００９２】この結果、油圧モータ３の容量が大容量か
ら小容量に変化して、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに
増加した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 に達する
までの間はスプール１９が、数７の式による押圧力Ｆ1
で戻しばね２４を図２中の矢示Ｃ方向に押圧するに留ま
り、

【００９３】

【数７】Ｆ1 ＜Ｆa 但し、Ｐ＜Ｐ1 スプール１９は戻しばね２４により初期位置に付勢さ
れ、容量制御弁１１を小容量位置（ｂ）に保持するもの
である。

【００９４】かくして、本実施の形態によれば、スプー
ル１９の一端側に最大径のランド１９Ａを設けて環状の
受圧部１９Ｇを形成し、該受圧部１９Ｇによりパイロッ
トポート１５Ｂからのパイロット圧Ｐを受圧面積Ｓ1 を
もって受圧させる。そして、スプール１９の他端側から
軸方向に延びる有底の軸穴２０内には、ピストン２１を
摺動可能に挿嵌して油室２２を画成し、該油室２２を小
孔２３によりスプール１９の摺動位置に応じてタンクポ
ート１５Ｃとパイロットポート１５Ｂとに選択的に連
通，遮断する構成としている。

【００９５】そして、スプール１９が図２に示す初期位
置、即ち容量制御弁１１が小容量位置（ｂ）にある間
は、油室２２をタンクポート１５Ｃに連通させることに
より、スプール１９のパイロット圧Ｐに対する受圧面積
を受圧部１９Ｇ側の受圧面積Ｓ1 のみに減少させる。こ
の結果、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が圧力Ｐ1 以
上に上昇するまでは、スプール１９を戻しばね２４によ
って初期位置に保持でき、容量制御弁１１を小容量位置
（ｂ）に保つことができる。

【００９６】また、モータ駆動圧が圧力Ｐ1 以上に上昇
したときには、スプール１９が戻しばね２４に抗してス
トロークエンドまで摺動変位する。これにより、油室２
２内に小孔２３を通じてパイロットポート１５Ｂからの
パイロット圧Ｐを導入し、油室２２内の受圧部２０Ａに
よる受圧面積Ｓ2 分だけスプール１９の受圧面積を増大
でき、合計の受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってパイロッ
ト圧Ｐを受圧し続けることができる。

【００９７】このため、油圧モータ３の容量が小容量か
ら大容量に増加し、モータ駆動圧が僅かに減少したよう
な場合でも、大きな受圧面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）をもってス
プール１９を図３に示すスロークエンドに保持できる。
そして、モータ駆動圧が平地走行時の圧力Ｐ2 以下に低
下するまで、容量制御弁１１を大容量位置（ａ）に切換
えておくことにより、油圧モータ３のモータ容量を大容
量に保つことができる。

【００９８】従って、本実施の形態によれば、容量制御
弁１１の切換制御圧に圧力Ｐ1 ，Ｐ2 の範囲で、図５に
示すヒステリシス特性を与えることができ、容量の切換
えに伴うハンチング現象を防止できる。これにより、容
量制御を安定させて自動的に行うことができる。また、
容量制御弁１１を弁ハウジング１２、スプール１９、ピ
ストン２１および戻しばね２４によって構成できるた
め、部品点数を少なくして組立時の作業性を向上できる
と共に、全体をコンパクトに形成して小型化を図ること
ができる。

【００９９】また、スプール１９を一端側が大径となっ
た段付スプールとして形成し、スプール１９の外周側に
は最大径となったランド１９Ａの位置に、パイロット圧
Ｐの受圧部１９Ｇを設ける構成としているから、スプー
ル１９の軸方向長さを短くでき、容量制御弁１１全体を
小型化することができる。

【０１００】さらに、スプール１９内に画成した油室２
２は、容量制御弁１１の切換制御時にパイロットポート
１５Ｂとタンクポート１５Ｃとにほぼ零ラップで連通，
遮断される構成としているため、パイロット圧Ｐに対す
るスプール１９の受圧面積を容量の切換時に瞬間的に増
減させることができ、スプール１９を初期位置とストロ
ークエンドとの間で円滑に摺動変位できる。そして、モ
ータ容量の切換えに伴うハンチング現象の発生を良好に
抑えることができ、安定した容量制御を実現することが
できる。

【０１０１】次に、図６ないし図８は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、容量制御弁に
外部指令圧ポートを追加して設け、外部指令圧を外部選
択手段で選択することにより、モータ容量を大容量に固
定する制御と、容量自動切換制御とを運転条件に合わせ
て選択的に行う構成としたことにある。なお、本実施の
形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【０１０２】図中、４１は本実施の形態で採用した容量
制御弁で、該容量制御弁４１は、図７に示すように弁ハ
ウジング４２と、後述のスプール４９およびピストン５
１等とによって構成されている。そして、容量制御弁４
１は前記実施の形態で述べた容量制御弁１１とほぼ同様
に構成されている。しかし、該容量制御弁４１は後述す
る指令圧管路５９からの外部指令圧とパイロット管路２
７からのパイロット圧Ｐにより大容量位置（ａ）と小容
量位置（ｂ）とに切換制御されるものである。

【０１０３】ここで、容量制御弁４１の弁ハウジング４
２には、一端側が開口端４３Ａとなり、他端側が閉塞端
４３Ｂとなった段付のスプール摺動穴４３が形成され、
該スプール摺動穴４３の外周側には環状の油溝４４Ａ，
４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅが軸方向に離間して形
成されている。

【０１０４】また、弁ハウジング４２には軸方向に互い
に離間して外部指令圧ポート４５Ａ、パイロットポート
４５Ｂ、タンクポート４５Ｃ，４５Ｆ、高圧ポート４５
Ｄおよび圧油給排ポート４５Ｅが形成され、これらのポ
ート４５Ａ〜４５Ｅは油溝４４Ａ〜４４Ｅを介してスプ
ール摺動穴４３内に連通するものである。

【０１０５】４６はスプール摺動穴４３の開口端４３Ａ
側を閉塞した蓋体で、該蓋体４６は弁ハウジング４２の
一部を構成し、後述するスプール４９の一端側端面との
間には油溝４４Ａ内に位置して外部指令圧室４７を形成
している。

【０１０６】４８はスプール摺動穴４３の閉塞端４３Ａ
とスプール４９の他端側端面との間に形成されたばね室
で、該ばね室４８内には後述の戻しばね５６、ストッパ
５５等が配設されている。また、ばね室４８はタンクポ
ート４５Ｆ、タンク管路２６を介してタンク２に常時接
続されている。

【０１０７】４９は弁ハウジング４２のスプール摺動穴
４３内に挿嵌されたスプールで、該スプール４９は図
７、図８に示す如く外周側にランド４９Ａ，４９Ｂ，４
９Ｃ，４９Ｄ，４９Ｅが軸方向に互いに離間して形成さ
れている。また、スプール４９のランド４９Ｄとランド
４９Ｅとの間には、油溝４４Ｄ，４４Ｅ間を連通，遮断
する環状溝４９Ｆが形成されている。そして、スプール
４９は環状溝４９Ｆとランド４９Ｅとにより、圧油給排
ポート４５Ｅを高圧ポート４５Ｄとタンクポート４５Ｆ
とに選択的に連通，遮断するものである。

【０１０８】ここで、スプール４９は一端側に位置する
ランド４９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形
成され、ランド４９Ｂに対向するランド４９Ａの段差部
（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧
を受圧する環状の第１の受圧部４９Ｇとなっている。そ
して、該受圧部４９Ｇは前述した第１の実施の形態によ
るスプール１９の受圧部１９Ｇと同様に、前記数１の式
による受圧面積Ｓ1 を有している。

【０１０９】また、スプール４９の外周側には、ランド
４９Ｂ，４９Ｃ間に環状の細幅溝４９Ｈが形成され、ラ
ンド４９Ｃ，４９Ｄ間には環状の細幅溝４９Ｊが形成さ
れている。そして、これらの細幅溝４９Ｈ，４９Ｊは、
後述する油孔５３，５４の開口端側に位置し、後述の油
室５２をパイロットポート４５Ｂとタンクポート４５Ｃ
とに対してほぼ零ラップで連通，遮断させる。

【０１１０】このため、細幅溝４９Ｈが油溝４４Ｂに連
通（遮断）するときには、細幅溝４９Ｊをほぼ同時に油
溝４４Ｃに対して遮断（連通）させるものである。さら
に、スプール４９のランド４９Ａ側に位置する一端側端
面は、前記受圧部４９Ｇとは逆向きに外部指令圧を受圧
する指令圧受圧部４９Ｋとなっている。そして、該指令
圧受圧部４９Ｋは、外部指令圧室４７内で後述の数８式
による受圧面積Ｓ3 を有する構成となっている。

【０１１１】５０はスプール４９に形成され軸方向に延
びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴５０は一端側が底部
となって閉塞され、他端側がスプール４９の端面に開口
している。そして、軸穴５０は第１の実施の形態で述べ
た軸穴２０とほぼ同様に、その底部側に後述する油室５
２内の圧力を受圧面積Ｓ2 をもって受圧する第２の受圧
部５０Ａを有するものである。

【０１１２】５１は軸穴５０内に摺動可能に挿嵌された
ピストンで、該ピストン５１は軸穴５０の開口端側を常
に閉塞し、その一端側は軸穴５０の受圧部５０Ａとの間
で油室５２を画成している。また、ピストン５１の他端
側は、図７に示す如くスプール４９の端面から軸方向に
突出し、油室５２内のパイロット圧Ｐによる油圧反力を
受承すべくストッパ５５の端面に当接するものである。

【０１１３】５３，５４は油室５２の位置でスプール４
９の径方向に穿設された油孔で、該油孔５３，５４は、
細幅溝４９Ｈ，４９Ｊの位置でスプール４９の外周面に
開口している。そして、油孔５３，５４と細幅溝４９
Ｈ，４９Ｊとは、スプール４９の摺動位置に応じて油室
５２をパイロットポート４５Ｂ（油溝４４Ｂ）とタンク
ポート４５Ｃ（油溝４４Ｃ）とに対して選択的に連通，
遮断する油路を構成するものである。

【０１１４】この場合、油孔５３は細幅溝４９Ｈ、油溝
４４Ｂを介してパイロットポート４５Ｂに連通，遮断さ
れ、油孔５４は細幅溝４９Ｊ、油溝４４Ｃを介してタン
クポート４５Ｃに連通，遮断される。そして、これらの
油孔５３，５４は、スプール４９の摺動変位時に油室５
２とパイロットポート４５Ｂ，タンクポート４５Ｃとの
連通，遮断を零ラップで行うものである。このため、油
孔５３，５４に常時連通する細幅溝４９Ｈ，４９Ｊは、
油溝４４Ｂ，４４Ｃの離間寸法に従って予め決められる
所定の間隔（軸方向の間隔）をもって形成されている。

【０１１５】これにより、細幅溝４９Ｈが油溝４４Ｂに
連通するときには、これとほぼ同時に細幅溝４９Ｊが油
溝４４Ｃに対して遮断される。また、細幅溝４９Ｊが油
溝４４Ｃに連通するときには、これとほぼ同時に細幅溝
４９Ｈが油溝４４Ｂに対して遮断されるものである。

【０１１６】また、油孔５４は油孔５３に比較して小径
に形成された絞り通路を構成している。そして、油孔５
４は、図８に示す如く油室５２をタンクポート４５Ｃに
連通させたときに、油室５２内の圧油がタンクポート４
５Ｃ側に向けて噴出するのを抑え、タンクポート４５Ｃ
側でサージ圧等が発生するのを抑制する機能を有してい
る。

【０１１７】５５はスプール摺動穴４３の閉塞端４３Ｂ
側に位置して弁ハウジング４２内に設けられたストッパ
で、該ストッパ５５は円柱状のロッド等からなり、スプ
ール摺動穴４３の閉塞端４３Ｂ側からばね室４８内に向
けて突出している。そして、ストッパ５５の一端側はピ
ストン５１の他端に当接する。また、ストッパ５５は、
スプール４９が図８に示す如く摺動変位したときに、ス
プール４９の端面に当接し、該スプール４９のストロー
クエンドを規制するものである。

【０１１８】５６は弁ハウジング４２とスプール４９と
の間に位置してばね室４８内に配設された付勢手段を構
成する戻しばねで、該戻しばね５６は一端側がスプール
４９の端部に嵌合等の手段を用いて取付けられ、他端側
はストッパ５５の外周側に挿通されてスプール摺動穴４
３の閉塞端４３Ｂに当接している。そして、戻しばね５
６はスプール４９を矢示Ｃ方向に付勢力Ｆb をもって常
時付勢し、これにより容量制御弁４１は、図６に示す大
容量位置（ａ）に保持されるものである。

【０１１９】５７は外部指令圧用の油圧源となるパイロ
ットポンプ、５８は該パイロットポンプ５７の最大吐出
圧を決めるリリーフ弁で、該リリーフ弁５８はパイロッ
トポンプ５７の吐出側に過剰圧が発生すると開弁し、こ
の過剰圧をタンク２側にリリーフさせるものである。

【０１２０】５９は容量制御弁４１の外部指令圧ポート
４５Ａに接続された指令圧管路、６０は該指令圧管路５
９をタンク２とパイロットポンプ５７とに選択的に接続
する外部選択手段としての圧力選択弁で、該圧力選択弁
６０は油圧ショベルのオペレータ等が操作レバー６０Ａ
を手動操作することにより、容量固定位置（ｃ）と自動
切換位置（ｄ）とのいずれかに切換えられる。

【０１２１】そして、圧力選択弁６０を容量固定位置
（ｃ）に切換えている間は、指令圧管路５９がタンク２
に接続されることにより、容量制御弁４１の外部指令圧
室４７は圧力がタンク圧レベルとなっている。このた
め、スプール４９は図７に示す初期位置に戻しばね５６
等により付勢され、容量制御弁４１は図６に示す大容量
位置（ａ）に保持されるものである。

【０１２２】また、圧力選択弁６０を自動切換位置
（ｄ）に切換えている間は、指令圧管路５９がパイロッ
トポンプ５７側に接続され、後述の減圧弁６１により設
定された圧力値Ｐg の外部指令圧が容量制御弁４１の外
部指令圧室４７に供給される。そして、容量制御弁４１
のスプール４９は、外部指令圧４７内の受圧部４９Ｋが
圧力値Ｐg の外部指令圧を受圧することにより、戻しば
ね５６に抗して矢示Ｄ方向に押圧されるものである。

【０１２３】６１はパイロットポンプ５７と圧力選択弁
６０との間に設けられた減圧弁で、該減圧弁６１は指令
圧管路５９内に供給する外部指令圧が、後述の数９〜数
１２の式を満たす圧力値Ｐg 以上に昇圧するのを抑える
ため、常時は開弁する。そして、減圧弁６１は、パイロ
ットポンプ５７からの吐出圧が圧力値Ｐg 以上に上昇す
ると、閉弁して吐出圧の供給を停止するものである。

【０１２４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、容量制
御弁４１に外部指令圧ポート４５Ａ、外部指令圧室４７
等を設け、圧力選択弁６０により外部指令圧を選択して
供給する構成としたから、下記のような作用効果を得る
ことができる。

【０１２５】即ち、圧力選択弁６０を容量固定位置
（ｃ）に切換えている間は、指令圧管路５９がタンク２
に接続され、容量制御弁４１の外部指令圧室４７は圧力
がタンク圧レベルとなる。このため、スプール４９には
指令圧受圧部４９Ｋによる矢示Ｄ方向の押圧力が発生す
ることはなく、スプール４９が図７に示す初期位置に戻
しばね５６等で付勢され続けることにより、容量制御弁
４１は図６に示す大容量位置（ａ）に保持され、油圧モ
ータ３は大容量に固定される。

【０１２６】一方、圧力選択弁６０を容量固定位置
（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えると、容量制御
弁４１の外部指令圧室４７には指令圧管路５９、外部指
令圧ポート４５Ａを通じて圧力値Ｐg の外部指令圧が供
給される。

【０１２７】この場合、スプール４９のランド４９Ａ
は、第１の実施の形態で述べたスプール１９のランド１
９Ａと同様に、図４に例示した外径Ｄa を有しているの
で、スプール４９の受圧部４９Ｋは外部指令圧室４７内
で下記の数８式による受圧面積Ｓ3 をもって外部指令圧
を受圧するものである。

【０１２８】

【数８】Ｓ3 ＝（Ｄa²×π／４）

【０１２９】そして、外部指令圧を圧力値Ｐg に設定し
たときには、

【０１３０】

【数９】Ｆ3 ＝Ｓ3 ×Ｐg なる押圧力Ｆ3 をもってスプール４９は矢示Ｄ方向に押
圧される。

【０１３１】また、スプール４９は図７に示す初期位置
において、パイロットポート４５Ｂから導かれるパイロ
ット圧Ｐを受圧部４９Ｇで受圧面積Ｓ1 をもって受圧す
る。そして、油室５２内の受圧部５０Ａ側では受圧面積
Ｓ2 をもってパイロット圧Ｐを受圧する。このため、ス
プール４９には前記数５による押圧力Ｆ2 が図７中の矢
示Ｃ方向に働くことになる。

【０１３２】そして、戻しばね５６は付勢力Ｆb でスプ
ール４９を矢示Ｃ方向に付勢しているため、スプール４
９には矢示Ｃ方向に押圧力Ｆ2 と付勢力Ｆb とが作用
し、矢示Ｄ方向には外部指令圧による押圧力Ｆ3 が作用
し、

【０１３３】

【数１０】Ｆ3 ＞Ｆ2 ＋Ｆb なる関係を満たすときに、スプール４９は圧力値Ｐg の
外部指令圧により図８に示すストロークエンドまで摺動
変位する。

【０１３４】これにより、スプール４９は、パイロット
圧Ｐが図５に例示した特性線３１の如く圧力Ｐ2 以下ま
で低下した状態で、外部指令圧室４７に圧力値Ｐg の外
部指令圧が供給されたときに、図８に示すストロークエ
ンド位置に摺動変位する。このため、容量制御弁４１
は、図６に示す大容量位置（ａ）から小容量位置（ｂ）
へと切換制御されるものである。

【０１３５】そして、図８に示すストロークエンドの状
態では、スプール４９内の油室５２が油孔５４、油溝４
４Ｃを介してタンクポート４５Ｃに接続され、油室５２
内の圧力はタンク圧レベルまで低下するため、スプール
４９は油室５２内の受圧部５０Ａ側でパイロット圧Ｐを
受圧することなく、受圧部４９Ｇ側でのみ受圧面積Ｓ1
をもってパイロット圧Ｐを受圧することになり、スプー
ル４９は受圧面積Ｓ1に減少される。

【０１３６】この結果、スプール４９は前記数３による
押圧力Ｆ1 と付勢力Ｆb とが図８中の矢示Ｃ方向に作用
し、矢示Ｄ方向には外部指令圧による押圧力Ｆ3 を受け
ることによって、

【０１３７】

【数１１】Ｆ3 ＞Ｆ1 ＋Ｆb なる関係を満たす間は、ストロークエンドである小容量
位置（ｂ）に容量制御弁４１が保持される。

【０１３８】そして、油圧モータ３の容量が大容量から
小容量に変化し、モータ駆動圧（負荷圧）が僅かに増加
した場合でも、パイロット圧Ｐが圧力Ｐ1 に達するまで
の間はスプール４９が、数１１の式による関係下で図８
に示すストロークエンドに留まるものである。

【０１３９】次に、この状態でパイロット圧Ｐが図５に
例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール４９の
受圧部４９Ｇに発生する矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ1 が大き
くなるために、

【０１４０】

【数１２】Ｆ3 ＜Ｆ1 ＋Ｆb 但し、Ｐ≧Ｐ1 となり、スプール４９は外部指令圧室４７内の圧力に抗
して矢示Ｃ方向に摺動変位し、図７に示す初期位置に復
帰する。これにより、容量制御弁４１は、図６に示す大
容量位置（ａ）に戻るものである。

【０１４１】そして、この状態ではスプール４９の受圧
面積が面積（Ｓ1 ＋Ｓ2 ）に増加するため、モータ容量
が小容量から大容量に変化するに伴ってモータ駆動圧が
僅かに減少するような場合でも、容量制御弁４１を大容
量位置（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧
Ｐ）が再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を
大容量に保つことができる。これにより、本実施の形態
でも、図５に示すヒステリシス特性を得ることができ
る。

【０１４２】従って、本実施の形態では、外部指令圧用
の圧力選択弁６０を容量固定位置（ｃ）に切換えている
間は、モータ容量を大容量に固定でき、例えば車両のス
テアリング操作等を容易に行うことができ、オペレータ
の負担を軽減できる。また、圧力選択弁６０を自動切換
位置（ｄ）に切換えたときには、モータ駆動圧が増，減
するに応じて容量制御弁４１を自動的に切換制御でき、
モータ容量の自己圧制御を適切に行うことができる。

【０１４３】さらに、油室５２の圧力切換タイミングに
加工誤差等による僅かなズレが発生し、パイロットポー
ト４５Ｂとタンクポート４５Ｃとが油室５２に一緒に連
通するような区間が存在する場合でも、油室５２はタン
クポート４５Ｃに小径の油孔５４を介して連通するの
で、該油孔５４により圧油を絞ることができ、例えば油
室５２内の高圧（パイロット圧Ｐ）がタンクポート４５
Ｃ側に噴出するのを抑え、タンクポート４５Ｃ側でサー
ジ圧が発生する等の事態を防ぐことができる。

【０１４４】次に、図９は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第２の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、容量制御弁７
１のスプール７２を、第２の実施の形態で用いたスプー
ル４９とは異なる形状に形成したことにある。

【０１４５】ここで、スプール７２は、前記第１の実施
の形態で述べたスプール１９とほぼ同様に、外周側にラ
ンド７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが軸方向に互いに
離間して形成され、ランド７２Ｂとランド７２Ｃとの間
には、油溝４４Ｂ，４４Ｃ間を連通，遮断する環状溝７
２Ｅが形成されている。また、スプール７２のランド７
２Ｃとランド７２Ｄとの間には、油溝４４Ｄ，４４Ｅ間
を連通，遮断する他の環状溝７２Ｆが形成され、該環状
溝７２Ｆとランド７２Ｄとにより、圧油給排ポート４５
Ｅを高圧ポート４５Ｄとタンクポート４５Ｆとに選択的
に連通，遮断させる構成となっている。

【０１４６】また、スプール７２は一端側に位置するラ
ンド７２Ａ側が最大径となった段付スプールとして形成
され、ランド７２Ｂに対向するランド７２Ａの段差部
（端面側）は、パイロット管路２７からのパイロット圧
を受圧する環状の第１の受圧部７２Ｇとなっている。そ
して、該第１の受圧部７２Ｇは前記数１の式による受圧
面積Ｓ1 を有している。

【０１４７】さらに、スプール７２のランド７２Ａ側に
位置する一端側端面は、前記受圧部７２Ｇとは逆向きに
外部指令圧を受圧する指令圧受圧部７２Ｈとなり、該指
令圧受圧部７２Ｈは、外部指令圧室４７内で前記数８の
式による受圧面積Ｓ3 を有するものである。

【０１４８】また、スプール７２には軸方向に延びた有
底穴からなる軸穴７３が形成され、該軸穴７３内にはピ
ストン５１が挿嵌されることにより、油室７４が画成さ
れている。そして、軸穴７３の底部側には油室７４内の
圧力を、前記数２の式による受圧面積Ｓ2 をもって受圧
する第２の受圧部７３Ａが形成されている。

【０１４９】一方、スプール７２の径方向には油路とし
ての小孔７５が穿設され、該小孔７５は第１の実施の形
態で述べた小孔２３とほぼ同様に、スプール７２の摺動
位置に応じて油室７４をタンクポート４５Ｃ（油溝４４
Ｃ）とパイロットポート４５Ｂ（油溝４４Ｂ）とに選択
的に連通，遮断する構成となっている。

【０１５０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【０１５１】次に、図１０ないし図１２は本発明の第４
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スプール
の外周側に第１の受圧部を形成すると共に、スプールの
軸穴内には油室を形成し、該油室内にパイロット圧を導
いたときには、油室内の第２の受圧部に第１の受圧部と
は逆向きにパイロット圧を作用させることにより、パイ
ロット圧に対するスプールの受圧面積を変化させる構成
としたことにある。なお、本実施の形態では前記第２の
実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【０１５２】図中、８１は本実施の形態で採用した容量
制御弁で、該容量制御弁８１は、図１１に示すように弁
ハウジング８２と、後述のスプール８９およびピストン
９１等とによって構成されている。そして、容量制御弁
８１は第２の実施の形態で述べた容量制御弁４１とほぼ
同様に構成され、指令圧管路５９からの外部指令圧と後
述するパイロット管路９８からのパイロット圧Ｐにより
大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御され
るものである。

【０１５３】ここで、容量制御弁８１の弁ハウジング８
２には、一端側が開口端８３Ａとなり、他端側が閉塞端
８３Ｂとなった段付のスプール摺動穴８３が形成され、
該スプール摺動穴８３の外周側には環状の油溝８４Ａ，
８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅが軸方向に離間して形
成されている。

【０１５４】また、弁ハウジング８２には、軸方向に互
いに離間して外部指令圧ポート８５Ａ、パイロットポー
ト８５Ｂ、タンクポート８５Ｃ，８５Ｆ、高圧ポート８
５Ｄおよび圧油給排ポート８５Ｅが形成され、これらの
ポート８５Ａ〜８５Ｅは油溝８４Ａ〜８４Ｅを介してス
プール摺動穴８３内に連通するものである。

【０１５５】８６はスプール摺動穴８３の開口端８３Ａ
側を閉塞した蓋体で、該蓋体８６は弁ハウジング８２の
一部を構成し、後述するスプール８９の一端側端面との
間には油溝８４Ａ内に位置して外部指令圧室８７を形成
している。

【０１５６】８８はスプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂ
とスプール８９の他端側端面との間に形成されたばね室
で、該ばね室８８内には後述の戻しばね９６、ストッパ
９５等が配設されている。また、ばね室８８はタンクポ
ート８５Ｆ、タンク管路２６を介してタンク２に常時接
続されている。

【０１５７】８９は弁ハウジング８２のスプール摺動穴
８３内に挿嵌されたスプールで、該スプール８９は図１
１、図１２に示す如く外周側にランド８９Ａ，８９Ｂ，
８９Ｃ，８９Ｄが軸方向に互いに離間して形成されてい
る。また、スプール８９のランド８９Ｃとランド８９Ｄ
との間には、油溝８４Ｄ，８４Ｅ間を連通，遮断する環
状溝８９Ｅが形成されている。そして、スプール８９
は、環状溝８９Ｅとランド８９Ｄとにより、圧油給排ポ
ート８５Ｅを高圧ポート８５Ｄとタンクポート８５Ｆと
に選択的に連通，遮断するものである。

【０１５８】ここで、スプール８９は一端側に位置する
ランド８９Ａ側が最大径となった段付スプールとして形
成され、ランド８９Ａの外周側には後述の油孔９３と対
応する位置に環状の細幅溝８９Ｆが形成されている。ま
た、ランド８９Ｂに対向するランド８９Ａの段差部（端
面側）は、パイロット管路９８からのパイロット圧を受
圧する環状の第１の受圧部８９Ｇとなっている。そし
て、該第１の受圧部８９Ｇは前述した第１の実施の形態
によるスプール１９の受圧部１９Ｇと同様に、前記数１
の式による受圧面積Ｓ1 を有している。

【０１５９】また、スプール８９の外周側には、ランド
８９Ｂ，８９Ｃ間に環状の細幅溝８９Ｈが形成されてい
る。そして、細幅溝８９Ｆ，８９Ｈは、後述する油孔９
３，９４の開口端側に位置し、後述の油室９２をパイロ
ットポート８５Ｂとタンクポート８５Ｃとに対してほぼ
零ラップで連通，遮断させるものである。このため、細
幅溝８９Ｆが油溝８４Ｂに連通（遮断）するときには、
細幅溝８９Ｈをほぼ同時に油溝８４Ｃに対して遮断（連
通）させる構成となっている。

【０１６０】さらに、スプール８９のランド８９Ａ側に
位置する一端側端面は、前記受圧部８９Ｇとは逆向きに
外部指令圧を受圧する指令圧受圧部８９Ｊとなり、該指
令圧受圧部８９Ｊは、前記数８の式による受圧面積Ｓ3
をもって外部指令圧室８７内の外部指令圧を受圧するも
のである。

【０１６１】９０はスプール８９に形成され軸方向に延
びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴９０は一端側がスプ
ール８９の端面に開口し、他端側は底部となって閉塞さ
れている。そして、軸穴９０の底部側は第２の受圧部９
０Ａとなり、該第２の受圧部９０Ａは後述の油室９２内
に位置して、前記受圧面積Ｓ1 よりも小さい受圧面積Ｓ
4 （Ｓ4 ＜Ｓ1 ＜Ｓ3 ）を有するものである。

【０１６２】９１は軸穴９０内に摺動可能に挿嵌された
ピストンで、該ピストン９１は軸穴９０の開口端側を常
に閉塞し、その一端側は蓋体８６の表面に当接してい
る。そして、ピストン９１は他端側により軸穴９０の底
部との間で油室９２を画成しているものである。

【０１６３】９３，９４は油室９２の位置でスプール８
９の径方向に穿設された油孔で、該油孔９３，９４は、
細幅溝８９Ｆ，８９Ｈの位置でスプール８９の外周面に
開口している。そして、油孔９３，９４と細幅溝８９
Ｆ，８９Ｈは、スプール８９の摺動位置に応じて油室９
２をパイロットポート８５Ｂ（油溝８４Ｂ）とタンクポ
ート８５Ｃ（油溝８４Ｃ）とに対して選択的に連通，遮
断する油路を構成するものである。

【０１６４】この場合、油孔９３は細幅溝８９Ｆ、油溝
８４Ｂを介してパイロットポート８５Ｂに連通，遮断さ
れ、油孔９４は細幅溝８９Ｈ、油溝８４Ｃを介してタン
クポート８５Ｃに連通，遮断される。そして、これらの
油孔９３，９４は、スプール８９の摺動変位時に油室９
２とパイロットポート８５Ｂ，タンクポート８５Ｃとの
連通，遮断を零ラップで行う。このため、油孔９３，９
４に常時連通する細幅溝８９Ｆ，８９Ｈは、油溝８４
Ｂ，８４Ｃの離間寸法に従って予め決められる所定の間
隔（軸方向の間隔）をもって形成されている。

【０１６５】また、油孔９４は油孔９３に比較して小径
に形成された絞り通路を構成している。そして、油孔９
４は、図１１に示す如く油室９２をタンクポート８５Ｃ
に連通させたときに、油室９２内の圧油がタンクポート
８５Ｃ側に向けて噴出するのを抑え、タンクポート８５
Ｃ側でサージ圧等が発生するのを抑制する機能を有して
いる。

【０１６６】９５はスプール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂ
側に位置して弁ハウジング８２内に設けられたストッパ
で、該ストッパ９５は円柱状のロッド等からなり、スプ
ール摺動穴８３の閉塞端８３Ｂ側からばね室８８内に向
けて突出している。そして、ストッパ９５の一端側は、
スプール８９が図１２に示す如く摺動変位したときにス
プール８９の端面に当接し、該スプール８９のストロー
クエンドを規制するものである。

【０１６７】９６は弁ハウジング８２とスプール８９と
の間に位置してばね室８８内に配設された付勢手段を構
成する戻しばねで、該戻しばね９６は一端側がスプール
８９の端部に嵌合等の手段を用いて取付けられ、他端側
はストッパ９５の外周側に挿通されてスプール摺動穴８
３の閉塞端８３Ｂに当接している。そして、戻しばね９
６はスプール８９を矢示Ｃ方向に付勢力Ｆc をもって常
時付勢し、これにより容量制御弁８１は、図１０に示す
大容量位置（ａ）に保持されるものである。

【０１６８】９７はシャトル弁９と容量制御弁８１の高
圧ポート８５Ｄとの間を接続する高圧管路、９８は該高
圧管路９７の途中部位から分岐して容量制御弁８１のパ
イロットポートに接続されたパイロット管路を示してい
る。そして、高圧管路９７とパイロット管路９８とは、
油圧モータ３の主管路４Ａ，４Ｂのうちシャトル弁９に
より選択した高圧側の圧油（モータ駆動圧）を、容量制
御弁８１の高圧ポート８５Ｄとパイロットポート８５Ｂ
とに供給するものである。

【０１６９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、スプー
ル８９の一端側から他端側に向けて有底の軸穴９０を形
成し、該軸穴９０の底部側には油室９２内に位置して受
圧面積Ｓ4 の受圧部９０Ａを形成している。そして、油
室９２内にパイロット圧Ｐを導入したときには、受圧部
９０Ａによりスプール８９に対して矢示Ｄ方向の押圧力
Ｆ4 を、下記の数１３式のように発生させる構成として
いる。

【０１７０】即ち、圧力選択弁６０を容量固定位置
（ｃ）に切換えている間は、前記第２の実施の形態と同
様に容量制御弁８１は図１０に示す大容量位置（ａ）に
保持し、油圧モータ３のモータ容量を大容量に固定でき
る。

【０１７１】そして、圧力選択弁６０を容量固定位置
（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えたときには、容
量制御弁８１の外部指令圧室８７に指令圧管路５９、外
部指令圧ポート８５Ａを通じて圧力値Ｐg の外部指令圧
を供給でき、モータ駆動圧であるパイロット圧Ｐに応じ
て容量制御を行うことができる。

【０１７２】然るに、本実施の形態にあっては、例えば
外部指令圧によりスプール８９を図１２に示すストロー
クエンドまで摺動変位させ、容量制御弁８１を小容量位
置（ｂ）に切換えたときに、スプール８９内の油室９２
にパイロットポート８５Ｂからのパイロット圧Ｐを導く
ため、この状態でスプール８９には、

【０１７３】

【数１３】Ｆ4 ＝Ｓ4 ×Ｐ なる押圧力Ｆ4 を、油室９２内の受圧部９０Ａにより矢
示Ｄ方向に生じさせることができる。

【０１７４】一方、スプール８９の外周側に形成した受
圧部８９Ｇは、パイロットポート８５Ｂからのパイロッ
ト圧Ｐを受圧面積Ｓ1 （Ｓ1 ＞Ｓ4 ）をもって受圧して
いるから、前記数３による押圧力Ｆ1 をスプール８９に
対し矢示Ｃ方向に発生させている。

【０１７５】このため、スプール８９は図１２に示す状
態で、

【０１７６】

【数１４】Ｆ5 ＝Ｆ1 −Ｆ4 ＝（Ｓ1 −Ｓ4 ）×Ｐ なる押圧力Ｆ5 を矢示Ｃ方向に生じさせ、このときのス
プール８９の受圧面積は面積（Ｓ1 −Ｓ4 ）に減少して
いるものである。

【０１７７】また、スプール８９には矢示Ｃ方向に戻し
ばね９６の付勢力Ｆc が作用し、前記数９による外部指
令圧の押圧力Ｆ3 が矢示Ｄ方向に作用しているから、

【０１７８】

【数１５】Ｆ3 ＞Ｆ5 ＋Ｆc なる関係を満たす間、スプール８９は圧力値Ｐg の外部
指令圧により図１２に示すストロークエンドまで摺動変
位し、容量制御弁８１は小容量位置（ｂ）に保持され
る。

【０１７９】しかし、この状態でパイロット圧Ｐが図５
に例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール８９
の数１４の式による矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ5 が大きくな
るために、

【０１８０】

【数１６】Ｆ3 ＜Ｆ5 ＋Ｆc 但し、Ｐ≧Ｐ1 なる関係を満たしたときに、スプール８９は外部指令圧
室８７内の圧力に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位し、図１
１に示す初期位置に復帰すると共に、容量制御弁８１は
図１０に示す大容量位置（ａ）に戻るものである。

【０１８１】そして、この状態ではスプール８９内の油
室９２が油孔９４を介してタンクポート８５Ｃに連通
し、油室９２内はタンク圧になることにより、前記数１
３の式による押圧力Ｆ4 は零となる。従って、スプール
８９の受圧面積は、受圧部８９Ｇによる受圧面積Ｓ1 と
なって実質的に増加する。

【０１８２】このため、油圧モータ３のモータ容量が小
容量から大容量に変化するに伴いモータ駆動圧が僅かに
減少するような場合でも、容量制御弁８１を大容量位置
（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）が
再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を大容量
に保つことができる。これにより、本実施の形態でも、
図５に示すヒステリシス特性を得ることができる。

【０１８３】次に、図１３ないし図１５は本発明の第５
の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第４の実施
の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【０１８４】しかし、本実施の形態の特徴は、スプール
内に軸方向で互いに対向する油室と受圧室とを形成し、
前記油室はパイロットポートと外部指令圧ポートとに選
択的に連通，遮断させ、他方の受圧室は常にパイロット
ポートに連通してパイロット圧を受圧する構成とし、前
記油室内にパイロット圧を導いたときには、該油室と受
圧室とで互い逆向きにパイロット圧を作用させることに
より、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を変化
させる構成としたことにある。

【０１８５】図中、１０１は本実施の形態で採用した容
量制御弁で、該容量制御弁１０１は、図１４に示すよう
に弁ハウジング１０２と、後述のスプール１０９および
ピストン１１２等とによって構成されている。そして、
容量制御弁１０１は第４の実施の形態で述べた容量制御
弁８１とほぼ同様に構成され、指令圧管路５９からの外
部指令圧とパイロット管路９８からのパイロット圧Ｐに
より大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御
されるものである。

【０１８６】ここで、容量制御弁１０１の弁ハウジング
１０２には、一端側が開口端１０３Ａとなり、他端側が
閉塞端１０３Ｂとなった段付のスプール摺動穴１０３が
形成され、該スプール摺動穴１０３の外周側には環状の
油溝１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄが軸方向
に離間して形成されている。

【０１８７】また、弁ハウジング１０２には、軸方向に
互いに離間して外部指令圧ポート１０５Ａ、パイロット
ポート１０５Ｂ、高圧ポート１０５Ｃ、圧油給排ポート
１０５Ｄおよびタンクポート１０５Ｅが形成され、これ
らのポート１０５Ａ〜１０５Ｄは油溝１０４Ａ〜１０４
Ｄを介してスプール摺動穴１０３内に連通するものであ
る。

【０１８８】１０６はスプール摺動穴１０３の開口端１
０３Ａ側を閉塞した蓋体で、該蓋体１０６は弁ハウジン
グ１０２の一部を構成し、後述するスプール１０９の一
端側との間には油溝１０４Ａ内に位置して外部指令圧室
１０７を形成している。

【０１８９】１０８はスプール摺動穴１０３の閉塞端１
０３Ｂとスプール１０９の他端側端面との間に形成され
たばね室で、該ばね室１０８内には後述の戻しばね１１
９、ストッパ１１８等が配設されている。また、ばね室
１０８はタンクポート１０５Ｅ、タンク管路２６を介し
てタンク２に常時接続されている。

【０１９０】１０９は弁ハウジング１０２のスプール摺
動穴１０３内に挿嵌されたスプールで、該スプール１０
９は図１４、図１５に示す如く外周側にランド１０９
Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃ，１０９Ｄが軸方向に互いに離
間して形成されている。また、スプール１０９のランド
１０９Ｃとランド１０９Ｄとの間には、油溝１０４Ｃ，
１０４Ｄ間を連通，遮断する環状溝１０９Ｅが形成され
ている。そして、スプール１０９は、環状溝１０９Ｅと
ランド１０９Ｄとにより、圧油給排ポート１０５Ｄを高
圧ポート１０５Ｃとタンクポート１０５Ｅとに選択的に
連通，遮断するものである。

【０１９１】また、スプール１０９の外周側にはランド
１０９Ａ，１０９Ｂ間に細幅の環状溝１０９Ｆが形成さ
れ、ランド１０９Ｂ，１０９Ｃ間には後述する油孔１１
５の開口端側に位置して他の環状溝１０９Ｇが形成され
ている。そして、環状溝１０９Ｆは、後述する油孔１１
４の開口端側に位置し、後述の油室１１３を外部指令圧
ポート１０５Ａとパイロットポート１０５Ｂとに対して
ほぼ零ラップで連通，遮断させる。このため、環状溝１
０９Ｆの溝幅は、油溝１０４Ａ，１０４Ｂ間の離間寸法
にほぼ一致する寸法となっている。

【０１９２】さらに、スプール１０９のランド１０９Ａ
側に位置する一端側端面は、外部指令圧を受圧する指令
圧受圧部１０９Ｈとなり、該指令圧受圧部１０９Ｈは、
前記数８の式による受圧面積Ｓ3 をもって外部指令圧室
１０７内の外部指令圧を受圧するものである。

【０１９３】１１０はスプール１０９に形成され軸方向
に延びた有底穴からなる軸穴で、該軸穴１１０は一端側
がスプール１０９の端面に開口し、他端側は底部となっ
て閉塞されている。そして、軸穴１１０は第４の実施の
形態で述べた軸穴９０とほぼ同様に、その底部側が後述
する油室１１３内の圧力を比較的小さい受圧面積Ｓ4を
もって受圧する第２の受圧部１１０Ａとなっている。

【０１９４】１１１は軸穴１１０とは反対側に位置して
スプール１０９に形成された軸方向の有底穴で、該有底
穴１１１は一端側が底部となって閉塞され、他端側はス
プール１０９の端面に開口している。また、有底穴１１
１はスプール１０９の軸方向で軸穴１１０と一定間隔を
もって対向し、有底穴１１１は軸穴１１０よりも大なる
穴径に形成されている。そして、有底穴１１１の底部側
はパイロット圧Ｐを常時受圧する第１の受圧部１１１Ａ
を構成し、該受圧部１１１Ａは後述の受圧室１１７内で
前記受圧部１１０Ａよりも大なる受圧面積Ｓ6 （Ｓ6 ＞
Ｓ4 ）を有しているものである。

【０１９５】１１２は軸穴１１０内に摺動可能に挿嵌さ
れたピストンで、該ピストン１１２は軸穴１１０の開口
端側を常に閉塞し、その一端側は蓋体１０６の表面に当
接している。そして、ピストン１１２は他端側により軸
穴１１０の底部との間で油室１１３を画成しているもの
である。

【０１９６】１１４は油室１１３の位置でスプール１０
９の径方向に穿設された油孔で、該油孔１１４は、環状
溝１０９Ｆの位置でスプール１０９の外周面に開口して
いる。そして、油孔１１４と環状溝１０９Ｆとは、スプ
ール１０９の摺動位置に応じて油室１１３を外部指令圧
ポート１０５Ａ（油溝１０４Ａ）とパイロットポート１
０５Ｂ（油溝１０４Ｂ）とに対して選択的に連通，遮断
する油路を構成するものである。

【０１９７】また、油孔１１４は後述の油孔１１５に比
較して小径に形成された絞り通路を構成している。そし
て、油孔１１４は、図１４に示す如く油室１１３を外部
指令圧ポート１０５Ａに連通させたときに、油室１１３
内の圧油が圧力の低い外部指令圧ポート１０５Ａ側に向
けて噴出するのを抑え、外部指令圧ポート１０５Ａ側に
サージ圧等が発生するのを防止する機能を有している。

【０１９８】１１５は受圧室１１７の位置でスプール１
０９の径方向に穿設された油孔で、該油孔１１５は、環
状溝１０９Ｇの位置でスプール１０９の外周面に開口
し、受圧室１１７をパイロットポート１０５Ｂ（油溝１
０４Ｂ）に対して常時連通させる。そして、受圧室１１
７は、パイロットポート１０５Ｂから導かれるパイロッ
ト圧Ｐにより、後述の数１７式による押圧力Ｆ6 をスプ
ール１０９の矢示Ｃ方向に発生する。

【０１９９】１１６は有底穴１１１内に摺動可能に挿嵌
された大径のピストン部材で、該ピストン部材１１６は
有底穴１１１の開口端側を常に閉塞し、その一端側は有
底穴１１１の底部との間で受圧室１１７を画成してい
る。また、ピストン部材１１６は他端側が有底穴１１１
から突出し、その突出端側は受圧室１１７内の油圧反力
を受承すべくストッパ１１８に常時当接しているもので
ある。

【０２００】１１８はスプール摺動穴１０３の閉塞端１
０３Ｂ側に位置して弁ハウジング１０２内に設けられた
ストッパで、該ストッパ１１８は円柱状のロッド等から
なり、スプール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂ側からば
ね室１０８内に向けて突出している。そして、ストッパ
１１８の一端側は、ピストン部材１１６の端面に当接
し、スプール１０９が図１５に示す如く摺動変位したと
きにはスプール１０９の端面に当接し、該スプール１０
９のストロークエンドを規制するものである。

【０２０１】１１９は弁ハウジング１０２とスプール１
０９との間に位置してばね室１０８内に配設された付勢
手段を構成する戻しばねで、該戻しばね１１９は一端側
がスプール１０９の端部に嵌合等の手段を用いて取付け
られ、他端側はストッパ１１８の外周側に挿通されてス
プール摺動穴１０３の閉塞端１０３Ｂ側に当接してい
る。そして、戻しばね１１９はスプール１０９を矢示Ｃ
方向に付勢力Ｆd をもって常時付勢し、これにより容量
制御弁１０１は、図１３に示す大容量位置（ａ）に保持
されるものである。

【０２０２】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第４の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。しかし、特に本実施の形態では、
スプール１０９の一端側と他端側とに軸方向に延びる有
底の軸穴１１０と有底穴１１１とを形成し、該軸穴１１
０内には受圧面積Ｓ4 の小さい受圧部１１０Ａと油室１
１３をピストン１１２によって形成し、有底穴１１１内
には大なる受圧面積Ｓ6 をもった受圧部１１１Ａと受圧
室１１７を大径のピストン部材１１６により形成する構
成としている。

【０２０３】そして、本実施の形態にあっては、スプー
ル１０９内の受圧室１１７内にパイロットポート１０５
Ｂからのパイロット圧Ｐを常時導くことにより、

【０２０４】

【数１７】Ｆ6 ＝Ｓ6 ×Ｐ なる押圧力Ｆ6 を、受圧部１１１Ａによってスプール１
０９の矢示Ｃ方向に発生させるものである。

【０２０５】これに対して、油室１１３はスプール１０
９の摺動位置に応じて外部指令圧ポート１０５Ａとパイ
ロットポート１０５Ｂとに選択的に連通され、外部指令
圧ポート１０５Ａと連通する間は、受圧部１１０Ａが受
圧部１０９Ｈと共に外部指令圧室１０７内の外部指令圧
を受圧する。

【０２０６】一方、スプール１０９の摺動変位に応じて
図１５に示すように油室１１３がパイロットポート１０
５Ｂに連通したときには、油室１１３内にパイロット圧
Ｐが導入されることにより、受圧部１１０Ａはスプール
１０９に前記数１３の式による矢示Ｄ方向の押圧力Ｆ4
（Ｆ4 ＝Ｓ4 ×Ｐ）を発生させる。

【０２０７】即ち、外部指令圧によりスプール１０９を
図１５に示すストロークエンドまで摺動変位させ、容量
制御弁１０１を小容量位置（ｂ）に切換えたときに、ス
プール１０９は矢示Ｃ方向に押圧力Ｆ6 を受け、矢示Ｄ
方向には押圧力Ｆ4 （Ｆ4 ＜Ｆ6 ）を受ける。

【０２０８】このため、スプール１０９は図１５に示す
状態で、

【０２０９】

【数１８】Ｆ7 ＝Ｆ6 −Ｆ4 ＝（Ｓ6 −Ｓ4 ）×Ｐ なる押圧力Ｆ7 を矢示Ｃ方向に生じさせ、このときのス
プール１０９の受圧面積は面積（Ｓ6 −Ｓ4 ）に減少し
ているものである。

【０２１０】また、スプール１０９には矢示Ｃ方向に戻
しばね１１９の付勢力Ｆd が作用し、前記数９による外
部指令圧の押圧力Ｆ3 が矢示Ｄ方向に作用しているか
ら、

【０２１１】

【数１９】Ｆ3 ＞Ｆ7 ＋Ｆd なる関係を満たす間、スプール１０９は圧力値Ｐg の外
部指令圧により図１５に示すストロークエンドまで摺動
変位し、容量制御弁１０１は小容量位置（ｂ）に保持さ
れる。

【０２１２】しかし、この状態でパイロット圧Ｐが図５
に例示した圧力Ｐ1 以上まで上昇すると、スプール１０
９の数１８の式による矢示Ｃ方向の押圧力Ｆ7 が大きく
なるために、

【０２１３】

【数２０】Ｆ3 ＜Ｆ7 ＋Ｆd 但し、Ｐ≧Ｐ1 なる関係を満たしたときに、スプール１０９は外部指令
圧室１０７内の圧力に抗して矢示Ｃ方向に摺動変位し、
図１４に示す初期位置に復帰する。これにより、容量制
御弁１０１は図１３に示す大容量位置（ａ）に戻るもの
である。

【０２１４】そして、この状態ではスプール１０９内の
油室１１３が油孔１１４を介して外部指令圧ポート１０
５Ａに連通し、油室１１３内にはパイロット圧Ｐよりも
低圧（例えばＰ／１０程度）の外部指令圧が導かれる。
そして、この外部指令圧はパイロット圧Ｐに比較して十
分に低い圧力であるので、スプール１０９は、油室１１
３側で実質的にパイロット圧Ｐを受圧することはなく、
受圧室１１７側においてパイロット圧Ｐを受圧し続ける
ものである。これにより、パイロット圧Ｐに対するスプ
ール１０９の受圧面積は、受圧室１１７による受圧面積
Ｓ6 となって実質的に増加する。

【０２１５】このため、油圧モータ３のモータ容量が小
容量から大容量に変化するに伴いモータ駆動圧が僅かに
減少するような場合でも、容量制御弁１０１を大容量位
置（ａ）に保持でき、モータ駆動圧（パイロット圧Ｐ）
が再び圧力Ｐ2 以下に減少するまで、モータ容量を大容
量に保つことができる。これにより、本実施の形態で
も、図５に示すヒステリシス特性を得ることができる。

【０２１６】さらに、本実施の形態にあっては、スプー
ル１０９内に有底穴１１１による受圧室１１７を形成し
ているから、スプール１０９の外周側にパイロット圧の
受圧部を特別に形成する必要がなく、スプール１０９の
外径寸法を小さくすることができる。

【０２１７】次に、図１６ないし図１８は本発明の第６
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、容量制御
弁の外部指令圧ポートを外部の指令圧供給手段に接続す
る指令圧管路の途中に、絞りを設ける構成としたことに
ある。なお、本実施の形態では前記第２の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【０２１８】図中、１２１は本実施の形態で採用した容
量制御弁を示し、該容量制御弁１２１は、第２の実施の
形態で述べた容量制御弁４１とほぼ同様に、弁ハウジン
グ１２２、スプール４９、ピストン５１、ストッパ５５
および戻しばね５６等により構成されている。そして、
容量制御弁１２１は後述する指令圧管路１３２からの外
部指令圧とパイロット管路２７からのパイロット圧Ｐに
より大容量位置（ａ）と小容量位置（ｂ）とに切換制御
されるものである。

【０２１９】しかし、本実施の形態による容量制御弁１
２１は、図１７に示す如く弁ハウジング１２２が異なる
形状を有し、該弁ハウジング１２２はスプール摺動穴１
２３の一端側が後述の外部指令圧ポート１２５Ａとなっ
て軸方向に開口している。そして、弁ハウジング１２２
には、外部指令圧ポート１２５Ａ側に後述のアダプタ１
２６が螺着されている。また、弁ハウジング１２２に
は、スプール摺動穴１２３の他端側に後述のプラグ１２
９が螺着され、スプール摺動穴１２３の他端側はプラグ
１２９により閉塞されている。

【０２２０】また、容量制御弁１２１の弁ハウジング１
２２には、アダプタ１２６とプラグ１２９との間に位置
してスプール摺動穴１２３の外周側に、それぞれ環状の
油溝１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ，１２４Ｄ，１２４
Ｅが軸方向に離間して形成されている。さらに、弁ハウ
ジング１２２には、軸方向に互いに離間して外部指令圧
ポート１２５Ａ、パイロットポート１２５Ｂ、タンクポ
ート１２５Ｃ，１２５Ｆ、高圧ポート１２５Ｄおよび圧
油給排ポート１２５Ｅが形成されている。

【０２２１】ここで、これらのポート１２５Ａ〜１２５
Ｆのうち、外部指令圧ポート１２５Ａは、スプール摺動
穴１２３の一端側に位置してスプール摺動穴１２３と実
質的に同軸に配設されている。また、パイロットポート
１２５Ｂ、タンクポート１２５Ｃ，１２５Ｆ、高圧ポー
ト１２５Ｄおよび圧油給排ポート１２５Ｅはスプール摺
動穴１２３の径方向に延び、それぞれ油溝１２４Ｂ〜１
２４Ｅ等を介してスプール摺動穴１２３内に連通してい
るものである。

【０２２２】１２６はスプール摺動穴１２３の一端側で
外部指令圧ポート１２５Ａに螺着して設けられた段付筒
状のアダプタで、該アダプタ１２６は後述の配管部１３
３と共に指令圧管路１３２を構成している。また、アダ
プタ１２６は、この配管部１３３を外部指令圧ポート１
２５Ａに接続するための管継手となっている。そして、
アダプタ１２６は、弁ハウジング１２２の油溝１２４Ａ
内に位置してスプール４９の指令圧受圧部４９Ｋとの間
に外部指令圧室１２７を画成している。

【０２２３】１２８はアダプタ１２６の内周側に形成さ
れた絞りで、該絞り１２８はアダプタ１２６内の流路面
積を縮小させ、外部指令圧室１２７内にアダプタ１２６
を介して給排される外部指令圧に絞り作用を与えるもの
である。

【０２２４】そして、容量制御弁１２１のスプール４９
が、例えば図１８に示す位置から矢示Ｃ方向に摺動変位
するときには、外部指令圧室１２７から配管部１３３側
に流出する圧油（外部指令圧）が絞り１２８で絞り作用
を受ける。これにより、外部指令圧室１２７はダンパ室
として機能し、図１８に示すスプール４９が矢示Ｃ方向
に速い速度で摺動変位するのを抑制する。

【０２２５】１２９はスプール摺動穴１２３の他端側に
螺着された栓体としてのプラグで、該プラグ１２９は弁
ハウジング１２２の一部を構成し、アダプタ１２６とは
反対側の位置でスプール摺動穴１２３を閉塞しているも
のである。そして、プラグ１２９はスプール４９の他端
側端面との間に、前記第２の実施の形態と同様にばね室
４８を形成し、該ばね室４８内には戻しばね５６および
ストッパ５５等が配設されている。

【０２２６】１３０は弁ハウジング１２２の油溝１２４
Ｂ内に位置してスプール摺動穴１２３とスプール４９と
の間に画成されたパイロット圧受圧室で、該パイロット
圧受圧室１３０はパイロットポート１２５Ｂと常時連通
し、パイロット管路２７からのパイロット圧をスプール
４９の第１の受圧部４９Ｇで受圧させることにより、ス
プール４９は矢示Ｃ方向の押圧力を受けるものである。

【０２２７】１３１は外部指令圧室１２７とパイロット
圧受圧室１３０との間を遮断するシール部材で、該シー
ル部材１３１は弁ハウジング１２２の油溝１２４Ａ，１
２４Ｂ間に位置してスプール摺動穴１２３の周壁側に装
着され、スプール４９のランド４９Ａ外周側に摺接する
ものである。

【０２２８】そして、シール部材１３１は、弁ハウジン
グ１２２とスプール４９との間に設けられることによ
り、パイロットポート１２５Ｂと外部指令圧室１２７と
の間を液密にシールし、例えばパイロットポート１２５
Ｂからパイロット圧受圧室１３０内に供給された圧油
（パイロット圧）が外部指令圧室１２７内に漏洩するの
を防止するものである。

【０２２９】次に、１３２は容量制御弁１２１の外部指
令圧ポート１２５Ａに接続された指令圧管路で、該指令
圧管路１３２は、前記アダプタ１２６と、油圧ホース等
からなる配管部１３３とにより構成されている。そし
て、配管部１３３は一方の端部がアダプタ１２６を介し
て容量制御弁１２１の外部指令圧ポート１２５Ａに接続
され、他方の端部は図１６に示す如く圧力選択弁６０に
接続されている。

【０２３０】１３４は外部の指令圧供給手段を構成する
指令圧供給装置で、該指令圧供給装置１３４は、前記第
２の実施の形態で述べたパイロットポンプ５７、圧力選
択弁６０、減圧弁６１およびタンク２等により構成され
るものである。そして、指令圧供給装置１３４は、油圧
ショベルのオペレータ等が操作レバー６０Ａを手動操作
して圧力選択弁６０を、容量固定位置（ｃ）と自動切換
位置（ｄ）とのいずれかに切換えることにより、外部指
令圧を指令圧管路１３２内に発生させるものである。

【０２３１】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、容量制
御弁１２１の外部指令圧室１２７を圧力選択弁６０に接
続する指令圧管路１３２の途中で、例えばアダプタ１２
６内に絞り１２８を設ける構成としたので、下記のよう
な作用効果を得ることができる。

【０２３２】即ち、図１６に示す圧力選択弁６０を、容
量固定位置（ｃ）から自動切換位置（ｄ）に切換えてい
る状態で、例えば方向制御弁５を中立位置（イ）から切
換位置（ロ）または（ハ）に切換えて、油圧モータ３を
起動するとき等には、モータ駆動圧（負荷圧）が瞬間的
に変動することがある。

【０２３３】そして、容量制御弁１２１が小容量位置
（ｂ）に切換わっている状態で、前述の如く負荷圧が瞬
間的に変動した場合に、この負荷圧はパイロット圧とな
ってパイロットポート１２５Ｂからパイロット圧受圧室
１３０内にも供給され、該パイロット圧受圧室１３０内
の圧力も瞬間的に変動（昇圧）することになる。

【０２３４】このため、図１８に示す如く小容量位置に
あるスプール４９は、パイロット圧受圧室１３０内の圧
力変動により受圧部４９Ｇが矢示Ｃ方向の押圧力を受
け、同方向に摺動変位しようとする。

【０２３５】しかし、この場合にはスプール４９が外部
指令圧室１２７を縮小させる方向に移動しようとし、外
部指令圧室１２７内の圧油（外部指令圧）がアダプタ１
２６の絞り１２８を介して配管部１３３側に流出するこ
とになるため、流出油の流量を絞り１２８により小さく
制限することができ、外部指令圧室１２７内の圧力を昇
圧させることができる。

【０２３６】これにより、外部指令圧室１２７はダンパ
室として機能することになり、スプール４９が瞬間的に
矢示Ｃ方向に摺動変位するのを抑え、前記負荷圧の瞬間
的な変動によるスプール４９のハンチングを抑制するこ
とができる。このため、容量制御弁１２１が瞬間的な圧
力変動で、例えば小容量位置（ｂ）から大容量位置
（ａ）に切換わってしまうのを防止でき、容量制御弁１
２１の切換制御を安定させることができる。

【０２３７】また、弁ハウジング１２２とスプール４９
との間には、外部指令圧室１２７をパイロット圧受圧室
１３０に対して液密にシールするシール部材１３１を設
けているので、外部指令圧室１２７とパイロット圧受圧
室１３０との間を遮断でき、パイロットポート１２５Ｂ
からパイロット圧受圧室１３０に供給された高圧の圧油
（パイロット圧）が外部指令圧室１２７内に漏洩するの
を防止できる。

【０２３８】これにより、パイロット圧受圧室１３０か
ら外部指令圧室１２７に向けた圧力のリークを防ぎ、こ
のようなリーク圧による「こもり圧」が外部指令圧室１
２７内に発生するのを防止できる。そして、「こもり
圧」の発生を特別に考慮することなく、絞り１２８の流
路面積を自由に設定でき、設計の自由度を高めることが
できる。

【０２３９】さらに、弁ハウジング１２２の外部指令圧
ポート１２５Ａ側には、指令圧管路１３２の一部を構成
する管継手としてのアダプタ１２６を設け、該アダプタ
１２６の内周側に絞り１２８を設ける構成としている。
これにより、アダプタ１２６には、外部指令圧室１２７
をダンパ室として機能させるための絞り１２８を内蔵で
き、指令圧管路１３２を構成する配管部１３３の途中に
絞りを別途設ける必要がなくなり、配管作業等を簡略化
し作業性を向上できる。

【０２４０】なお、前記第６の実施の形態では、指令圧
管路１３２の一部を構成するアダプタ１２６の内周側に
絞り１２８を設けるものとして述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば指令圧管路１３２を構成する配管部１
３３の途中に絞りを設ける構成としてもよい。また、前
記第２〜第５の実施の形態にあっても、指令圧管路５９
の途中に絞りを設け、外部指令圧室４７（８７，１０
７）をダンパ室として機能させる構成としてもよいもの
である。

【０２４１】また、前記第２〜第６の実施の形態では、
外部指令圧により容量制御弁４１（７１，８１，１０
１，１２１）の切換制御を行うものとして述べた。しか
し、これらの実施の形態でも、例えば第１の実施の形態
で述べたように、モータ駆動圧（パイロット圧）のみに
応じてモータ容量を自己圧制御する構成としてもよいも
のである。

【０２４２】また、前記第４，５の実施の形態では、シ
ャトル弁９により選択した圧油を高圧管路９７、パイロ
ット管路９８を介して容量制御弁８１（１０１）の高圧
ポート８５Ｄ（１０５Ｃ）、パイロットポート８５Ｂ
（１０５Ｂ）に供給するものとして述べた。しかし、こ
れらの第４，５の実施の形態でも、例えば第２の実施の
形態で述べたようにカウンタバランス弁６等を用いて、
油圧モータ３の負荷圧（モータ駆動圧）を容量制御弁８
１（１０１）のパイロットポート８５Ｂ（１０５Ｂ）に
供給する構成としてもよい。

【０２４３】一方、前記第４，５の実施の形態にあって
は、容量制御弁８１（１０１）の油室９２（１１３）内
には、必ずしもパイロットポート８５Ｂ（１０５Ｂ）か
らの圧力を導く必要はなく、例えば高圧ポート８５Ｄ
（１０５Ｃ）からの圧力をパイロット圧として導く構成
とすることも可能である。なお、この点は他の実施の形
態についても同様である。

【０２４４】また、前記第２の実施の形態では、容量制
御弁４１の高圧ポート４５Ｄにシャトル弁９からの圧油
を導くものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例
えばパイロットポンプ５７からの圧油を高圧ポート４５
Ｄに導く構成としてもよいものである。この点は他の実
施の形態についても同様である。

【０２４５】さらに、前記各実施の形態では、可変容量
型液圧回転機として走行用の油圧モータ３を用いる場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば旋回用の油圧モータまたはロープウインチ用の油圧モ
ータ等にも適用できるものである。また、油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の油圧源となる油圧ポンプ等の可変
容量型液圧回転機の容量制御弁にも広く適用しうるもの
である。

【０２４６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、パイロットポートからのパイロット圧を常
時受圧する第１の受圧部をスプールに設けると共に、ス
プールの軸方向には有底の軸穴を設け、該軸穴内にはピ
ストンにより油室を画成して第２の受圧部を設け、前記
油室の位置でスプールに形成した油路により、油室を圧
力の異なるポートにスプールの摺動変位に応じて選択的
に連通，遮断させる構成としたので、例えば油室がパイ
ロットポートに連通したときとタンクポートに連通した
ときとで、スプールのパイロット圧に対する受圧面積を
第１，第２の受圧部により変化でき、この受圧面積の変
化により容量制御弁の切換圧力にヒステリシス特性を与
えることができる。そして、容量制御弁の構成部品を少
なくすることができ、組立時の作業性を向上できると共
に、全体をコンパクトに形成して小型化を図ることがで
き、容量制御を安定させて自動的に行うことができる。

【０２４７】また、請求項２に記載の発明は、弁ハウジ
ングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段に
よりスプールを第１の受圧部によるパイロット圧の受圧
方向とは逆方向に常時付勢する構成としているため、液
圧回転機の負荷圧が小さい状態ではスプールを付勢手段
によって一方向に摺動変位させ、パイロット圧が上昇し
たときには付勢手段に抗してスプールを他方向に摺動変
位させることができる。そして、この間に油室を圧力の
異なるポートに連通，遮断させることにより、スプール
のパイロット圧に対する受圧面積を変化させ、容量制御
弁の切換圧力にヒステリシス特性を与えることができ
る。

【０２４８】一方、請求項３に記載の発明は、弁ハウジ
ングのスプール摺動穴内に挿嵌したスプールを、パイロ
ットポートから導かれたパイロット圧と外部指令圧ポー
トから導かれた外部指令圧とによって軸方向に摺動変位
させる構成としているため、外部指令圧を用いて容量の
固定制御と自動切換制御を選択的に行うことができる上
に、容量の自動切換制御時にはパイロット圧に対するヒ
ステリシス特性をもった容量の切換制御を実現できる。
そして、この場合でも容量制御弁の構成部品を少なくす
ることができ、組立時の作業性を向上できると共に、全
体をコンパクトに形成して小型化を図ることができ、容
量制御を安定させて自動的に行うことができる。

【０２４９】また、請求項４に記載の発明によると、ス
プールの一端側端面に外部指令圧を受圧する指令圧受圧
部を設ける構成としているため、低圧ポンプを用いて外
部指令圧を発生させることができる。そして、スプール
はパイロット圧を受圧して一方向に押圧されるときに、
これと対向する他方向に外部指令圧を受圧することにな
り、外部指令圧とパイロット圧との圧力差、受圧面積差
を利用して容量制御弁の切換制御を行うことができる。

【０２５０】また、請求項５に記載の発明は、弁ハウジ
ングとスプールとの間に付勢手段を設け、該付勢手段に
よりスプールを指令圧受圧部による外部指令圧の受圧方
向と逆方向に常時付勢する構成としているため、外部指
令圧を低い圧力レベルまで低下させた状態では、付勢手
段でスプールを一方向に付勢することによって、パイロ
ットポートからのパイロット圧に拘りなくスプールを一
方向の摺動位置に保つことができ、容量制御弁を例えば
大容量位置に固定できる。また、外部指令圧を大きくし
た場合には、スプールを付勢手段に抗して他方向に押動
でき、この状態では液圧回転機の負荷圧に応じてスプー
ルを摺動変位させることが可能となり、パイロット圧に
対するヒステリシス特性をもった容量の切換制御を行う
ことができる。

【０２５１】一方、請求項６に記載の発明によると、指
令圧管路の途中に絞りを設け、外部指令圧室内でダンパ
作用を発生させる構成としているので、例えば液圧回転
機の起動時等に負荷圧が瞬間的に変動した場合でも、外
部指令圧室をダンパ室として機能させ、スプールの瞬間
的な動きを抑えてハンチングの発生を抑制でき、これに
よって容量の切換制御を安定させることができる。

【０２５２】また、請求項７に記載の発明は、弁ハウジ
ングとスプールとの間に、外部指令圧室をパイロットポ
ートに対して液密にシールするシール部材を設ける構成
としているため、パイロットポートからの高圧が外部指
令圧室側に漏洩するのを防止でき、外部指令圧室に「こ
もり圧」等が発生するのを防ぐことができる。これによ
り、絞りの径を「こもり圧」を考慮することなく設定で
き、設計の自由度を高めることができる。

【０２５３】そして、請求項８に記載の発明は、弁ハウ
ジングの外部指令圧ポートに、指令圧管路の一部を構成
する配管接続用の管継手を設け、該管継手に絞りを設け
る構成としているので、絞りを管継手に内蔵でき、指令
圧管路を構成する配管の途中に絞りを別途設ける必要が
なくなる。このため、配管作業を簡略化でき、作業性を
高めることができる。

【０２５４】また、請求項９に記載の発明によると、油
路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポー
ト，タンクポートに選択的に連通，遮断する構成とし、
前記油室がパイロットポートと連通するときに第１，第
２の受圧部により大なる受圧面積をもってパイロット圧
を受圧し、前記タンクポートと連通するときには前記第
１の受圧部で小さい受圧面積をもってパイロット圧を受
圧する構成としているため、油室がパイロットポートに
連通している間は油室内にパイロット圧を導くことによ
り、第２の受圧部の受圧面積分だけパイロット圧に対す
るスプールの受圧面積を増大させることができる。ま
た、油室がタンクポートと連通するときには、第２の受
圧部による受圧面積分だけスプールの受圧面積を減少さ
せることができ、パイロット圧に対するヒステリシス特
性をもった容量の切換制御を実現できる。

【０２５５】一方、請求項１０に記載の発明によると、
第２の受圧部を第１の受圧部よりも小さい受圧面積と
し、油室がパイロットポートと連通するときに第２の受
圧部には第１の受圧部とは逆向きにパイロット圧を受圧
させる構成としているため、油室がパイロットポートに
連通している間は油室内にパイロット圧を導くことによ
って、該油室内の第２の受圧部には第１の受圧部と逆向
きにパイロット圧を作用させ、第２の受圧部の受圧面積
分だけパイロット圧に対するスプールの受圧面積を相殺
して減少させることができる。また、油室が圧力の低い
タンクポート等に連通するときには油室内の圧力を低下
させ、パイロット圧に対するスプールの受圧面積を増大
させることができる。

【０２５６】また、請求項１１に記載の発明によると、
第１の受圧部はスプールの軸方向に延びた有底穴からな
り、該有底穴内にはピストンよりも大径なピストン部材
を摺動可能に挿嵌することにより、パイロットポートと
常時連通するパイロット圧の受圧室を画成する構成とし
ているため、スプールの内側部位に第１の受圧部を形成
でき、スプールの外周側に受圧部を形成する必要がなく
なり、スプールの外径寸法を小さくすることができる。

【０２５７】また、請求項１２に記載の発明によると、
油路はスプールの摺動位置に応じて油室をパイロットポ
ート，外部指令圧ポートに選択的に連通，遮断する構成
としているので、油室がパイロットポートに連通してい
る間は油室内にパイロット圧を導くことにより、該油室
内の第２の受圧部には第１の受圧室とは逆向きにパイロ
ット圧を作用させ、パイロット圧に対するスプールの受
圧面積を相殺して減少させることができる。また、油室
が外部指令圧ポートに連通するときには油室内の圧力を
外部指令圧のレベルまで下げることができ、スプールに
第１の受圧部とは逆向きに作用する圧力は小さくなるの
で、第１の受圧部によりスプールは大きな受圧面積をも
ってパイロット圧を受圧でき、パイロット圧の受圧面積
を増大させることができる。

【０２５８】一方、請求項１３に記載の発明によると、
スプールを一端側が他の部分よりも大径となった段付ス
プールとして構成しているため、スプールの一端側外周
には大径となった段差部の位置に第１の受圧部を形成で
き、該受圧部に作用するパイロット圧によりスプールを
摺動変位させることができる上に、スプールに軸穴とは
別の有底穴等を形成する必要がなくなり、スプールの全
長を短くして小型化を図ることができる。

【０２５９】また、請求項１４に記載の発明では、油路
による油室と各ポートとの連通，遮断を零ラップで行う
ことができ、例えば油室がパイロットポートとタンクポ
ートまたは外部指令圧ポートに同時に連通して油室内の
圧力が不安定になる等の不具合をなくすことができる。

【０２６０】さらに、請求項１５に記載の発明による
と、スプールは圧力の異なるポート間を互いに遮断する
複数のランドを有し、油路は各ポートのうちパイロット
ポートよりも圧力の低いポートに対して油室を連通，遮
断する位置に絞り通路を有してなる構成としているた
め、例えば油室内にパイロットポートからのパイロット
圧を導いて油室内を高圧にした後に、スプールの摺動変
位に応じて油室がタンクポートに連通したときでも、油
室内の高圧がタンクポート側に噴流となって流出するの
を、絞り通路によって抑えることができ、低圧のタンク
ポート側に異常圧が発生する防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による容量制御弁が
適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図２】図１中の容量制御弁を小容量位置にある状態で
示す縦断面図である。

【図３】スプールがストロークエンドまで摺動変位して
大容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面
図である。

【図４】図２中のスプールを示す縦断面図である。

【図５】容量制御弁による切換制御圧のヒステリシス特
性を示す特性線図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による容量制御弁が
適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図７】図６中の容量制御弁を大容量位置にある状態で
示す縦断面図である。

【図８】スプールがストロークエンドまで摺動変位して
小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断面
図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態による容量制御弁を
大容量位置とした状態で示す縦断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態による容量制御弁
が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図１１】図１０中の容量制御弁を大容量位置にある状
態で示す縦断面図である。

【図１２】スプールがストロークエンドまで摺動変位し
て小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断
面図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態による容量制御弁
が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図１４】図１３中の容量制御弁を大容量位置にある状
態で示す縦断面図である。

【図１５】スプールがストロークエンドまで摺動変位し
て小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断
面図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態による容量制御弁
が適用された油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図１７】図１６中の容量制御弁を大容量位置にある状
態で示す縦断面図である。

【図１８】スプールがストロークエンドまで摺動変位し
て小容量位置に切換わった状態を示す容量制御弁の縦断
面図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ タンク ３ 油圧モータ（可変容量型液圧回転機） ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向制御弁 ６ カウンタバランス弁 ８ 圧力制御弁 ８Ａ センタバイパスポート（高圧導出ポート） ９ シャトル弁（高圧選択弁） １０ サーボアクチュエータ（容量可変アクチュエー
タ） １１，４１，７１，８１，１０１，１２１ 容量制御弁 １２，４２，８２，１０２，１２２ 弁ハウジング １３，４３，８３，１０３，１２３ スプール摺動穴 １５Ｂ，４５Ｂ，８５Ｂ，１０５Ｂ，１２５Ｂ パイロ
ットポート １５Ｃ，１５Ｆ，４５Ｃ，４５Ｆ，８５Ｃ，８５Ｆ，１
０５Ｅ，１２５Ｃ，１２５Ｆ タンクポート １５Ｄ，４５Ｄ，８５Ｄ，１０５Ｃ，１２５Ｄ 高圧ポ
ート １５Ｅ，４５Ｅ，８５Ｅ，１０５Ｄ，１２５Ｅ 圧油給
排ポート １９，４９，７２，８９，１０９ スプール １９Ａ〜１９Ｄ，４９Ａ〜４９Ｅ，７２Ａ〜７２Ｄ，８
９Ａ〜８９Ｄ， １０９Ａ〜１０９Ｄ ランド １９Ｇ，４９Ｇ，７２Ｇ，８９Ｇ，１１１Ａ 第１の受
圧部 ２０，５０，７３，９０，１１０ 軸穴 ２０Ａ，５０Ａ，７３Ａ，９０Ａ，１１０Ａ 第２の受
圧部 ２１，５１，９１，１１２ ピストン ２２，５２，７４，９２，１１３ 油室 ２３，７５ 小孔（油路） ２４，５６，９６，１１９ 戻しばね（付勢手段） ４５Ａ，８５Ａ，１０５Ａ，１２５Ａ 外部指令圧ポー
ト ４７，８７，１０７，１２７ 外部指令圧室 ４９Ｋ，７２Ｈ，８９Ｊ，１０９Ｈ 指令圧受圧部 ５３，５４，９３，９４，１１４ 油孔（油路） ５９，１３２ 指令圧管路 １１１ 有底穴 １１６ ピストン部材 １１７ 受圧室 １２６ アダプタ（管継手） １２８ 絞り １３０ パイロット圧受圧室 １３１ シール部材 １３３ 配管部 １３４ 指令圧供給装置（指令圧供給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｋ 17/30 Ｆ１６Ｋ 17/30 Ｂ ３Ｈ０８４ (72)発明者 小林 剛 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA12 AA24 AA33 BA14 BA37 BA38 CA03 CA13 DA15 DA43 DA49 EA13 EA32 EA33 EA43 EA44 3H053 AA25 BA02 BB03 BC03 CA05 DA11 3H056 AA09 BB32 CA02 CB02 CB07 CD06 EE01 EE06 GG12 3H060 AA09 BB03 CC22 DA02 DA04 DC05 DD02 HH04 HH15 HH18 3H067 AA14 CC04 CC10 CC32 DD05 DD12 DD33 EA07 EA14 EB02 FF11 GG15 GG22 3H084 AA06 AA43 AA45 BB12 CC41 CC47 CC48 CC49 CC50

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容量可変アクチュエータを用いて可変容
   量型液圧回転機の容量を制御するため、該可変容量型液
   圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受圧することに
   より前記容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換
   える構成としてなる可変容量型液圧回転機の容量制御弁
   において、 スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離
   間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポートお
   よび前記容量可変アクチュエータへの圧油給排ポートが
   設けられた弁ハウジングと、 該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプ
   ール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧
   油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連
   通，遮断するスプールと、 該スプールに設けられ、前記スプール摺動穴内でスプー
   ルを軸方向に変位させるため前記パイロットポートから
   導かれたパイロット圧を常時受圧する第１の受圧部と、 前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプール
   の軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、 該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に
   挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に
   該油室内の油圧反力を受承するピストンと、 前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を
   受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプー
   ルの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、 前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該
   スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室
   を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択
   的に連通させる油路とを備える構成としたことを特徴と
   する可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
2. 【請求項２】 前記弁ハウジングとスプールとの間には
   付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを前記第１
   の受圧部によるパイロット圧の受圧方向とは逆方向に常
   時付勢する構成としてなる請求項１に記載の可変容量型
   液圧回転機の容量制御弁。
3. 【請求項３】 容量可変アクチュエータを用いて可変容
   量型液圧回転機の容量を制御するため、該可変容量型液
   圧回転機の負荷圧をパイロット圧として受圧することに
   より前記容量可変アクチュエータに給排する圧油を切換
   える構成としてなる可変容量型液圧回転機の容量制御弁
   において、 スプール摺動穴を有し、該スプール摺動穴の軸方向に離
   間して高圧ポート、タンクポート、パイロットポート、
   外部指令圧ポートおよび前記容量可変アクチュエータへ
   の圧油給排ポートが設けられた弁ハウジングと、 該弁ハウジングのスプール摺動穴内に挿嵌され、該スプ
   ール摺動穴内を軸方向に摺動変位することにより前記圧
   油給排ポートを高圧ポート，タンクポートに選択的に連
   通，遮断するスプールと、 該スプールに設けられ、前記外部指令圧ポートから導か
   れた外部指令圧を受圧することにより、前記スプールを
   軸方向に変位させる指令圧受圧部と、 該指令圧受圧部と軸方向で対向するように前記スプール
   に設けられ、前記パイロットポートから導かれたパイロ
   ット圧を常時受圧することにより前記スプールを指令圧
   受圧部とは逆向きに変位させる第１の受圧部と、 前記スプールに形成された有底穴からなり、該スプール
   の軸方向に延びて端面に開口した有底の軸穴と、 該軸穴の開口端を閉塞するように該軸穴内に摺動可能に
   挿嵌され、該軸穴の底部との間に油室を画成すると共に
   該油室内の油圧反力を受承するピストンと、 前記軸穴の底部によって形成され、前記油室内の圧力を
   受圧することにより前記第１の受圧部と共に前記スプー
   ルの合計の受圧面積を変化させる第２の受圧部と、 前記油室に対応する位置で前記スプールに形成され、該
   スプールがスプール摺動穴内を変位するときに前記油室
   を前記各ポートのうち圧力の異なるポートに対して選択
   的に連通させる油路とを備える構成としたことを特徴と
   する可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
4. 【請求項４】 前記指令圧受圧部は前記スプールの一端
   側端面によって形成する構成としてなる請求項３に記載
   の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
5. 【請求項５】 前記弁ハウジングとスプールとの間には
   付勢手段を設け、該付勢手段は前記スプールを前記指令
   圧受圧部による外部指令圧の受圧方向とは逆方向に常時
   付勢する構成としてなる請求項３または４に記載の可変
   容量型液圧回転機の容量制御弁。
6. 【請求項６】 前記指令圧受圧部と弁ハウジングとの間
   には前記外部指令圧ポートに連通する外部指令圧室を画
   成し、前記外部指令圧ポートを外部の指令圧供給手段に
   接続する指令圧管路には、前記外部指令圧室にダンパ作
   用を発生させるための絞りを設けてなる請求項３，４ま
   たは５に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
7. 【請求項７】 前記弁ハウジングとスプールとの間に
   は、前記外部指令圧室をパイロットポートに対して液密
   にシールするシール部材を設けてなる請求項６に記載の
   可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
8. 【請求項８】 前記弁ハウジングの外部指令圧ポートに
   は、前記指令圧管路の一部を構成する配管接続用の管継
   手を設け、該管継手には前記絞りを設ける構成としてな
   る請求項６または７に記載の可変容量型液圧回転機の容
   量制御弁。
9. 【請求項９】 前記油路はスプールの摺動位置に応じて
   前記油室をパイロットポート，タンクポートに選択的に
   連通，遮断する構成とし、前記スプールは、前記油室が
   パイロットポートと連通するときに前記第１，第２の受
   圧部により大なる受圧面積をもってパイロット圧を受圧
   し、前記油室がタンクポートと連通するときには前記第
   １の受圧部により小なる受圧面積をもってパイロット圧
   を受圧する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，
   ６，７または８に記載の可変容量型液圧回転機の容量制
   御弁。
10. 【請求項１０】 前記第２の受圧部は第１の受圧部より
    も小さい受圧面積を有し、前記油室がパイロットポート
    と連通するときに前記第２の受圧部は第１の受圧部と逆
    向きにパイロット圧を受圧する構成としてなる請求項
    １，２，３，４，５，６，７または８に記載の可変容量
    型液圧回転機の容量制御弁。
11. 【請求項１１】 前記第１の受圧部は、前記軸穴よりも
    大なる穴径をもってスプールに形成され前記軸穴とは反
    対側の端面に開口してスプールの軸方向に延びた有底穴
    からなり、該有底穴内には前記ピストンよりも大径なピ
    ストン部材を摺動可能に挿嵌することによって前記パイ
    ロットポートと常時連通するパイロット圧の受圧室を画
    成する構成としてなる請求項１０に記載の可変容量型液
    圧回転機の容量制御弁。
12. 【請求項１２】 前記油路はスプールの摺動位置に応じ
    て前記油室をパイロットポート，外部指令圧ポートに選
    択的に連通，遮断する構成とし、前記第２の受圧部は第
    １の受圧部とは逆向きにパイロット圧または外部指令圧
    を受圧する構成としてなる請求項１０または１１に記載
    の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
13. 【請求項１３】 前記スプールは一端側が他の部分より
    も大径となった段付スプールからなり、前記第１の受圧
    部は該スプールの大径部側に位置する外周側の段差部に
    より形成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９または１０に記載の可変容量型液圧回転機の容量
    制御弁。
14. 【請求項１４】 前記油路は油室を前記パイロットポー
    トに連通させるときに前記油室を他のポートに対してほ
    ぼ同時に遮断し、前記油室を他のポートに連通させると
    きには前記パイロットポートに対してほぼ同時に遮断す
    る構成としてなる請求項９，１０，１１，１２または１
    ３に記載の可変容量型液圧回転機の容量制御弁。
15. 【請求項１５】 前記スプールは前記圧力の異なるポー
    ト間を互いに遮断する複数のランドを有し、前記油路は
    前記各ポートのうちパイロットポートよりも圧力の低い
    ポートに対して前記油室を連通，遮断する位置に絞り通
    路を有してなる請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９，１０，１１，１２，１３または１４に記載の可
    変容量型液圧回転機の容量制御弁。