JPH11148463A - 油圧ポンプ容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レギュレータの部品点数を少なくし、部品構造
を簡素化しながら、部品を効率的に配置することで、コ
ンパクトな構造を実現できるようにする。 【解決手段】差動シリンダ３１のサーボピストン３１ａ
にリンクされた、流量制御機構５０及び馬力制御機構６
０に共通のフィードバックスリーブ３８を設け、このフ
ィードバックスリーブ３８を流量制御機構５０と馬力制
御機構６０の間に嵌挿し、これら流量制御機構５０、フ
ィードバックスリーブ３８、馬力制御機構６０を同軸的
に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプ容量制
御装置に係わり、特に、簡単な構造で可変容量型油圧ポ
ンプの馬力制御及び流量制御を行える油圧ポンプ容量制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の油圧建設機械の油圧駆
動装置には、アクチュエータに圧油を供給する油圧源と
して可変容量型の油圧ポンプが設けられている。この可
変容量型の油圧ポンプは要求流量に応じた吐出流量を供
給すると共に、アクチュエータ負荷が過度に大きいとき
は吐出流量を減らし、油圧ポンプを回転駆動するエンジ
ンのストール（エンスト）を防止することが必要であ
り、そのために油圧ポンプ容量制御装置が設けられてい
る。

【０００３】この油圧ポンプ容量制御装置としては、従
来、図１２に示すようなものが知られている。図１２に
おいて、油圧ポンプ容量制御装置は、可変容量型油圧ポ
ンプの押しのけ容積可変機構（図示せず）を作動させる
差動シリンダ１０５と、この差動シリンダ１０５へ油圧
源１１９から導かれる圧油を制御するレギュレータ１１
１とを備えている。

【０００４】差動シリンダ１０５は、サーボピストン１
５１により小径側圧力室１０５ｃと大径側圧力室１０５
ｄに分割され、小径側圧力室１０５ｃの油の出入ロであ
るパイロット圧ポート１０５ａは油圧源１１９に接続さ
れている。

【０００５】レギュレータ１１１は、流量制御指令圧力
Ｐｃにより作動する流量制御機構２００と、馬力制御指
令圧力Ｐｐにより作動する馬力制御機構３００とを有
し、これら流量制御機構２００及び馬力制御機構３００
により差動シリンダ１０５のサーボピストン１５１の位
置を制御し、油圧ポンプの押しのけ容積可変機構の位置
（傾転角）を制御する。流量制御指令圧力Ｐｃとしては
操作レバーからのパイロット圧等、要求流量に比例した
圧力が用いられ、馬力制御指令圧力Ｐｐとしては油圧ポ
ンプの吐出圧力が用いられる。

【０００６】流量制御機構２００及び馬力制御機構３０
０はケーシング１１１Ａに格納されており、このケーシ
ング１１１Ａには、差動シリンダ１０５の大径側圧力室
１０５ｄの油の出入口であるアクチュエータポート１０
５ｂに接続されたアクチュエータポート１０１ａと、油
圧源１１９に接続された油圧源ポート１０１ｂと、タン
ク１０９に接続されたタンクポート１０１ｃと、流量制
御指令圧力Ｐｃを導入する流量制御圧力ポート１０１ｄ
と、馬力制御指令圧力Ｐｐを導入する馬力制御圧力ポー
ト１０１ｅとが設けられている。

【０００７】流量制御機構２００は、流量制御スプール
１２１と、流量制御バネ１２２と、流量制御フィードバ
ックスリーブ１２３とからなり、流量制御フィードバッ
クスリーブ１２３には、ポート１０３ａと、ポート１０
３ｂと、ポート１０３ｃとが形成されている。馬力制御
機構３００は、馬力制御スプール１４１と、馬力制御バ
ネ１４２と、馬力制御フィードバックスリーブ１４３と
からなり、馬力制御フィードバックスリーブ１４３に
は、ポート１０３ｄと、ポート１０３ｅと、ポート１０
３ｆとが形成されている。

【０００８】流量制御フィードバックスリーブ１２３と
馬力制御フィードバックスリーブ１４３とは部材１２４
により互いに連結され、馬力制御フィードバックスリー
ブ１４３は差動シリンダ１０５のサーボピストン１５１
にフィードバックリンク１３２を介して連結されてい
る。

【０００９】差動シリンダ１０５において、サーボピス
トン１５１が図示右方向へ動かされると、油圧ポンプの
吐出流量が増大すると共に、このサーボピストン１５１
の動きはフィードバックリンク１３２を介して馬力制御
フィードバックスリーブ１４３及び流量制御フィードバ
ックスリーブ１２３に伝えられ、これらスリーブ１４
３，１２３は図示左方向へ移動する。

【００１０】サーボピストン１５１が図示左方向へ動か
されると、油圧ポンプの吐出流量が減少すると共に、こ
のサーボピストン１５１の動きはフィードバックリンク
１３２を介して馬力制御フィードバックスリーブ１４３
及び流量制御フィードバックスリーブ１２３に伝えら
れ、これらスリーブ１４３，１２３は図示右方向へ移動
する。

【００１１】一方、レギュレータ１１１において、流量
制御指令圧力Ｐｃが高くなると、流量制御スプール１２
１を図示左方向へ押す力が強くなり、流量制御バネ１２
２が圧縮され、流量制御スプール１２１を左方向へ移動
させる。馬力制御指令圧力Ｐｐが高くなると、馬力制御
スプール１４１を図示右方向へ押す力が強くなり、馬力
制御バネ１４２が圧縮され、馬力制御スプール１４１を
右方向へ移動させる。

【００１２】流量制御スプール１２１と馬力制御スプー
ル１４１と流量制御フィードバックスリーブ１２３と馬
力制御フィードバックスリーブ１４３との相対位置関係
により、流量制御フィードバックスリーブ１２３及び馬
力制御フィードバックスリーブ１４３の各ポートの開閉
状態が決まり、サーボピストン１５１が駆動するか停止
するかが決まる。

【００１３】以上の従来の油圧ポンプ容量制御装置の動
作の詳細を流量制御領域と馬力制御領域とに分けて説明
する。

【００１４】まず、流量制御領域の動作説明を行う。こ
こで、流量制御領域とは、図１２に示すように、馬力制
御スプール１４１と馬力制御フィードバックスリーブ１
４３との相対位置関係が、馬力制御フィードバックスリ
ーブ１４３のポート１０３ｄを開き、ポート１０３ｆを
閉じている状態（領域）をいう。

【００１５】流量制御領域において、流量制御指令圧力
Ｐｃが高くなると、流量制御スプール１２１を左方向へ
押す力が強くなり、流量制御バネ１２２が圧縮され、流
量制御スプール１２１を左方向へ移動させる。このた
め、流量制御スプール１２１のポート１０３ａが開けら
れる。

【００１６】このようにポート１０３ａが開くと、サー
ボピストン１５１の大径側圧力室１０５ｄの油の出入口
であるアクチュエータポート１０５ｂとレギュレータ１
１１のケーシング１１１Ａのアクチュエータポート１０
１ａとは常に連通されているため、大径側圧力室１０５
ｄの油がアクチュエータポート１０５ｂ、アクチュエー
タポート１０１ａ、馬力制御フィードバックスリーブ１
４３のポート１０３ｅ、ポート１０３ｄ、流量制御フィ
ードバックスリーブ１２３のポート１０３ｂ、ポート１
０３ａ、タンクポート１０１ｃを経由して油圧タンク１
０９に戻され、サーボピストン１５１を右方向へ動か
し、油圧ポンプの吐出流量を増大させる。

【００１７】一方、このようにサーボピストン１５１が
動かされると、フィードバックリンク１３２を通して、
流量制御フィードバックスリーブ１２３は一定の比率で
左方向へ移動し、流量制御フィードバックスリーブ１２
３と馬力制御フィードバックスリーブ１４３とは部材１
２４により互いに連結されているため、馬力制御フィー
ドバックスリーブ１４３をも同時に左方向へ移動し、流
量制御フィードバックスリーブ１２３のポート１０３ａ
が閉じられると、上記の動作が停止し、油圧ポンプの吐
出流量は流量制御指令圧力Ｐｐの増加に応じて増加した
値になる。

【００１８】また、流量制御圧力Ｐｃが低くなると、流
量制御スプール１２１を左方向へ押す力が弱くなり、流
量制御バネ１２２が伸ばされ、流量制御スプール１２１
を右方向へ移動させる。このため、流量制御フィードバ
ックスリーブ１２３のポート１０３ｃが開けられる。

【００１９】このようにポート１０３ｃが開くと、アク
チュエータポート１０５ｂとアクチュエータポート１０
１ａとは常に連通されているため、大径側圧力室１０５
ｄの油がアクチュエータポート１０５ｂ、アクチュエー
タポート１０１ａ、馬力制御フィードバックスリーブ１
４３のポート１０３ｅ、ポート１０３ｄ、流量制御フィ
ードバックスリーブ１２３のポート１０３ｂ、ポート１
０３ｃ、油圧源ポート１０１ｂを経由して油圧源１１９
と連通され、サーボピストン１５１の大径側圧力室１０
５ｄと小径側圧力室１０５ｃとの受圧面積差により、サ
ーボピストン１５１を左方向へ動かし、可変容量型油圧
ポンプの吐出流量を減少させる。

【００２０】一方、このようにサーボピストン１５１が
動かされると、フィードバックリンク１３２を介して、
流量制御フィードバックスリーブ１２３は一定の比率で
右方向へ移動し、流量制御フィードバックスリーブ１２
３と馬力制御フィードバックスリーブ１４３とは部材１
２４により互いに連結されているため、馬力制御フィー
ドバックスリーブ１４３をも同時に右方向へ移動し、流
量制御フィードバックスリーブ１２３のポート１０３ｃ
が閉じられると、上記の動作が停止し、油圧ポンプの吐
出流量は流量制御指令圧Ｐｃの減少に応じて減少した値
になる。

【００２１】次に、馬力制御領域の動作説明を行う。こ
こで、馬力制御領域とは、図１３に示すように、馬力制
御スプール１４１と馬力制御フィードバックスリーブ１
４３との相対位置関係が、馬力制御フィードバックスリ
ーブ１４３の馬力制御ポート１０３ｄを閉じ、ポート１
０３ｆを開いている状態（領域）をいう。

【００２２】馬力制御領域において、馬力制御指令圧力
Ｐｐが高くなると、馬力制御スプール１４１を右方向へ
押す力が強くなり、馬力制御バネ１４２が圧縮され、馬
力制御スプール１４１を右方向へ移動させる。このた
め、馬力制御ポート１０３ｄが閉じたまま、馬力制御ポ
ート１０３ｆが開かれる。

【００２３】このように馬力制御ポート１０３ｆが開く
と、アクチュエータポート１０５ｂとアクチュエータポ
ート１０１ａとは常に連通されているため、大径側圧力
室１０５ｄの油がアクチュエータポート１０５ｂ、アク
チュエータポート１０１ａ、馬力制御フィードバックス
リーブ１４３のポート１０３ｅ、ポート１０３ｆ、油圧
源ポート１０１ｂを経由して油圧源１１９と連通され、
サーボピストン１５１の大径側圧力室１０５ｄと小径側
圧力室１０５ｃとの受圧面積差により、サーボピストン
１５１を左方向へ動かし、油圧ポンプの吐出流量を減少
させる。

【００２４】一方、このようにサーボピストン１５１が
動かされると、フィードバックリンク１３２を介して、
流量制御フィードバックスリーブ１２３は一定の比率で
右方向へ移動し、流量制御フィードバックスリーブ１２
３と馬力制御フィードバックスリーブ１４３とは部材１
２４により互いに連結されているため、馬力制御フィー
ドバックスリーブ１４３をも同時に右方向へ移動し、馬
力制御フィードバックスリーブ１４３のポート１０３ｆ
が閉じられると、上記の動作が停止し、油圧ポンプの吐
出流量は馬力制御指令圧力Ｐｐに応じて制御される。

【００２５】また、馬力制御指令圧力Ｐｐが低くなる
と、馬力制御スプール１４１を右方向へ押す力が弱くな
り、馬力制御バネ１４２が伸ばされ、馬力制御スプール
１４１を左方向へ移動させる。このため、馬力制御ポー
ト１０３ｄが開けられる。

【００２６】このように馬力制御ポート１０３ｄが開く
と、アクチュエータポート１０５ｂとアクチュエータポ
ート１０１ａとは常に連通されているため、大径側圧力
室１０５ｄの油がアクチュエータポート１０５ｂ、アク
チュエータポート１０１ａ、馬力制御フィードバックス
リーブ１４３のポート１０３ｅ、ポート１０３ｄ、流量
制御フィードバックスリーブ１２３のポート１０３ｂ、
ポート１０３ａ、タンクポート１０１ｃを経由して油圧
タンク１０９に戻され、サーボピストン１５１を右方向
へ動かし、油圧ポンプの吐出流量を増大させる。

【００２７】一方、このようにサーボピストン１５１が
動かされると、フィードバックリンク１３２を介して、
流量制御フィードバックスリーブ１２３は一定の比率で
左方向へ移動し、流量制御フィードバックスリーブ１２
３と馬力制御フィードバックスリーブ１４３とは部材１
２４により互いに連結されているため、馬力制御フィー
ドバックスリーブ１４３をも同時に左方向へ移動し、流
量制御フィードバックスリーブ１２３のポート１０３ａ
が閉じられると、上記の動作が停止し、油圧ポンプの吐
出流量は馬力制御指令圧力Ｐｐに応じて制御される。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように図１２に
示す従来の油圧ポンプ容量制御装置においては、流量制
御指令圧力Ｐｃに応じて油圧ポンプの吐出流量を増減
し、要求流量に応じた吐出流量が得られると共に、馬力
制御指令圧力Ｐｐが上昇すると油圧ポンプの吐出流量を
減らし、油圧ポンプの吐出圧力の上昇（アクチュエータ
負荷の増大）によるエンジンのストールを防止してい
る。

【００２９】しかしながら、この従来の油圧ポンプ容量
制御装置においては、上述したようにレギュレータ１１
１の流量制御機構２００と馬力制御機構３００はそれぞ
れ別々の軸上に配置された流量制御スプール１２１、馬
力制御スプール１４１と、流量制御フィードバックスリ
ーブ１２３、馬力制御フィードバックスリーブ１４３か
らなり、流量制御フィードバックスリーブ１２３と馬力
制御フィードバックスリーブ１４３を部材１２４で連結
し、流量制御フィードバックスリーブ１２３と馬力制御
フィードバックスリーブ１４３間に通路を設けた構成で
あるため、構造が複雑で、部品点数が多くかつレギュレ
ータ１１１が大きくなるという問題があった。

【００３０】本発明の目的は、部品点数を少なくするこ
とで構造を簡素化し、コンパクトで安価な油圧ポンプ容
量制御装置を提供することにある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、可変容量型油圧ポンプの押しのけ
容積可変機構を作動させる差動シリンダと、この差動シ
リンダへ油圧源から導かれる圧油を制御するレギュレー
タとを備え、前記レギュレータは流量制御指令圧力によ
り作動する流量制御機構と、馬力制御指令圧力により作
動する馬力制御機構とを有し、これら流量制御機構及び
馬力制御機構により差動シリンダのサーボピストンの位
置を制御し、前記押しのけ容積可変機構の位置を制御す
る油圧ポンプ容量制御装置において、前記差動シリンダ
のサーボピストンにリンクされた、前記流量制御機構及
び馬力制御機構に共通のフィードバックスリーブを設
け、このフィードバックスリーブを前記流量制御機構と
馬力制御機構の間に嵌挿し、これら流量制御機構、フィ
ードバックスリーブ、馬力制御機構を同軸的に配置した
ものとする。

【００３２】以上のように、流量制御機構及び馬力制御
機構に共通のフィードバックスリーブを設け、このフィ
ードバックスリーブを流量制御機構と馬力制御機構の間
に嵌挿して、これら流量制御機構、フィードバックスリ
ーブ、馬力制御機構を同軸的に配置することにより、レ
ギュレータの部品点数は少なくなり、構造は簡素化さ
れ、油圧ポンプ容量制御装置をコンパクトで安価なもの
にできる。

【００３３】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記流量制御機構は、相対する２つの端面を有し、前記
流量制御指令圧力を一方の端面で受ける流量制御スプー
ルと、この流量制御スプールの反対側の端面にバネ力を
付与する第１バネとを有し、前記馬力制御機構は、相対
する２つの端面を有し、前記馬力制御指令圧力を一方の
端面で受ける馬力制御スリーブと、この馬力制御スリー
ブの反対側の端面にバネ力を付与する第２バネとを有
し、前記フィードバックスリーブをこれら流量制御スプ
ールと馬力制御スリーブとの間に同軸的に嵌挿したもの
とする。

【００３４】このように流量制御スプールと馬力制御ス
リーブを設けることにより、流量制御機構、フィードバ
ックスリーブ、馬力制御機構を同軸的に配置できる。

【００３５】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記馬力制御スリーブは前記差動シリンダ、油圧源及び
タンクにそれぞれ連通する第１アクチュエータポート、
第１油圧源ポート、第１タンクポートを有し、前記馬力
制御スリーブ、フィードバックスリーブ、流量制御スプ
ールは、前記流量制御指令圧力の上昇時又は前記馬力制
御指令圧力の低下時は前記流量制御スプール及び馬力制
御スリーブの両方が前記フィードバックスリーブに対し
所定の位置関係になったときに前記第１アクチュエータ
ポートを第１タンクポートに連通させ、前記流量制御指
令圧力の低下時又は前記馬力制御指令圧力の上昇時は前
記流量制御スプール及び馬力制御スリーブのいずれか一
方が前記フィードバックスリーブに対し所定の位置関係
になると前記第１アクチュエータポートを第１油圧源ポ
ートに連通させる切換手段を備えるものとする。

【００３６】このように馬力制御スリーブに各ポートを
設け、馬力制御スリーブ、フィードバックスリーブ、流
量制御スプールに切換手段を設けることにより、上記の
ような同軸的配置構造で油圧ポンプの流量制御と馬力制
御が可能となる。

【００３７】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記切換手段は、前記流量制御指令圧力の上昇時に前記
流量制御スプールの前記フィードバックスリーブに対す
る相対移動により開く第１切換部、前記馬力制御指令圧
力の低下時に前記馬力制御スリーブの前記フィードバッ
クスリーブに対する相対移動により開く第２切換部、前
記流量制御指令圧力の低下時に前記流量制御スプールの
前記フィードバックスリーブに対する相対移動により開
く第３切換部、前記馬力制御指令圧力の上昇時に前記馬
力制御スリーブの前記フィードバックスリーブに対する
相対移動により開く第４切換部を有し、前記第１アクチ
ュエータポートは、前記タンクポートに対しては前記第
１切換部及び第２切換部の両方が開いたときに連通し、
前記油圧源ポートに対しては前記第３切換部及び第４切
換部の一方が開いたときに連通するものとする。

【００３８】これにより上記（３）で述べた切換手段の
機能、即ち、流量制御指令圧力の上昇時又は馬力制御指
令圧力の低下時は流量制御スプール及び馬力制御スリー
ブの両方がフィードバックスリーブに対し所定の位置関
係になったときに第１アクチュエータポートを第１タン
クポートに連通させ、流量制御指令圧力の低下時又は馬
力制御指令圧力の上昇時は流量制御スプール及び馬力制
御スリーブのいずれか一方がフィードバックスリーブに
対し所定の位置関係になると第１アクチュエータポート
を第１油圧源ポートに連通させる機能を実現することが
可能となる。

【００３９】（５）上記（３）において、好ましくは、
前記切換手段は、前記フィードバックスリーブに形成さ
れた第２アクチュエータポート、第２油圧源ポート、第
２タンクポートと、前記馬力制御スリーブの内周面に形
成され、前記第１アクチュエータポートが開口するアク
チュエータ切換溝と、前記フィードバックスリーブの外
周面にそれぞれ形成され、前記第２タンクポートが開口
するタンク切換溝及び前記第２油圧源ポートが開口する
油圧源切換溝と、前記流量制御スプールに設けられたタ
ンクランド及び油圧源ランドとを有し、前記第２アクチ
ュエータポートは前記アクチュエータ切換溝を介して前
記第１アクチュエータポートに常時連通し、かつ前記第
２タンクポートは前記タンクランドにより前記第２アク
チュエータポートとの連通が切り換えられ、前記第１タ
ンクポートは前記タンク切換溝により前記第２タンクポ
ートとの連通が切り換えられ、前記第２油圧源ポートは
前記油圧源ランドにより前記第２アクチュエータポート
との連通が切り換えられ、前記第１油圧源ポートは前記
油圧源切換溝に常時連通しかつこの油圧源切換溝と前記
アクチュエータ切換溝により前記第１アクチュエータポ
ートとの連通が切り換えられるものとする。

【００４０】これにより上記（３）で述べた切換手段の
機能を実現することが可能となる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図１１により説明する。

【００４２】図１は、本発明の油圧ポンプ容量制御装置
を含む駆動系全体を示す油圧回路図である。

【００４３】図１において、１は可変容量型の油圧ポン
プであり、この油圧ポンプ１は、斜板等からなる押しの
け容積可変機構２を有している。この押しのけ容積可変
機構２は、油圧ポンプ容量制御装置３０に連結され、こ
の油圧ポンプ容量制御装置３０により押しのけ容積可変
機構２の位置（傾転角）が制御され、油圧ポンプ１の吐
出流量が制御される。

【００４４】油圧ポンプ１から吐出された圧油は、吐出
路３、流量制御弁４、アクチュエータライン５又は６を
介して油圧アクチュエータ７に供給され、油圧アクチュ
エータ７を駆動する。この油圧アクチュエータ７に供給
される圧油の流れは流量制御弁４により制御される。

【００４５】流量制御弁４はパイロット操作方式であ
り、操作レバー装置８によって生成されパイロットライ
ン９又は１０を介して導かれるパイロット圧によって切
換え操作される。また、このパイロット圧はシャトル弁
１１により検出され、ライン１２を介して流量制御指令
圧力Ｐｃとして油圧ポンプ容量制御装置３０に入力され
る。

【００４６】１３はパイロット油圧源であり、この油圧
源１３は、エンジン１４によって回転駆動される固定容
量型のパイロットポンプ１５と、パイロットポンプ１５
の吐出圧力を一定に制御するパイロットリリーフ弁１６
とからなり、この油圧源１３によって生成されたパイロ
ット圧力が操作レバー装置８等で一次圧力として使用さ
れる。

【００４７】また、油圧源１３のパイロット圧は、油圧
ポンプ容量制御装置３０の駆動源として管路１７を介し
て油圧ポンプ容量制御装置３０に入力され、更に油圧ポ
ンプ１の吐出圧力が、管路１８を介して馬力制御指令圧
力Ｐｐとして油圧ポンプ容量制御装置３０に入力され
る。

【００４８】図２は、油圧ポンプ容量制御装置の詳細構
造を示す図である。

【００４９】図２において、油圧ポンプ容量制御装置３
０は、可変容量型油圧ポンプ１の押しのけ容積可変機構
２を作動させる差動シリンダ３１と、この差動シリンダ
３１へ油圧源１３から導かれる圧油を制御するレギュレ
ータ３２とを備えている。

【００５０】差動シリンダ３１はサーボピストン３１ａ
により小径側圧力室３１ｂと大径側圧力室３１ｃとに分
割され、小径側圧力室３１ｂの油の出入ロであるパイロ
ット圧ポート３１ｄは油圧源１３に接続されている。

【００５１】レギュレータ３２は流量制御指令圧力Ｐｃ
により作動する流量制御機構５０と、馬力制御指令圧力
Ｐｐにより作動する馬力制御機構６０とを有し、これら
流量制御機構５０及び馬力制御機構６０により差動シリ
ンダ３１のサーボピストン３１ａの位置を制御し、油圧
ポンプ１の押しのけ容積可変機構２の位置（傾転角）を
制御する。

【００５２】流量制御機構５０及び馬力制御機構６０は
ケーシング３３に格納されており、このケーシング３３
には、差動シリンダ３１の大径側圧力室３１ｃの油の出
入口であるアクチュエータポート３１ｅに接続されたア
クチュエータポート３３ａと、油圧源１３に接続された
油圧源ポート３３ｂと、タンク３４に接続されたタンク
ポート３３ｃと、ライン１２を介してシャトル弁１１
（図１参照）の出側に接続され、流量制御指令圧力Ｐｃ
を導入する流量制御圧力ポート３３ｄと、油圧ポンプ１
の吐出路３（図１参照）に接続され、馬力制御指令圧力
Ｐｐを導入する馬力制御圧力ポート３３ｅとが設けられ
ている。また、ケーシング３３にはフィードバックリン
ク３５を挿通した開口３３ｆが形成されている。

【００５３】流量制御機構５０は流量制御スプール３６
を有し、馬力制御機構６０は馬力制御スリーブ３７を有
し、流量制御スプール３６と馬力制御スリーブ３７は同
軸的に配置されている。また、流量制御機構５０と馬力
制御機構６０は、フィードバックリンク３５を介して差
動シリンダ３１のサーボピストン３１ａに連結された共
通のフィードバックスリーブ３８を有し、このフィード
バックスリーブ３８は、流量制御スプール３６と馬力制
御スリーブ３７との間に同軸的に嵌挿されている。

【００５４】更に、流量制御機構５０は、流量制御圧力
ポート３３ｄより流量制御指令圧力Ｐｃが導入される受
圧室３６Ａと、この受圧室３６Ａの反対側に設けられた
第１バネ３６Ｂとを有し、流量制御スプール３６はその
両端にそれぞれ相対する端面を形成した油圧源ランド３
６ａとタンクランド３６ｂを有し、図示右側の油圧源ラ
ンド３６ａの端面で受圧室３６Ａに導入された流量制御
指令圧力Ｐｃを受け、図示左側のタンクランド３６ｂの
端面に第１バネ３６Ｂのバネ力が付与されている。

【００５５】馬力制御機構６０は、馬力制御圧力ポート
３３ｅより馬力制御指令圧力Ｐｐが導入される受圧室３
７Ａと、この受圧室３７Ａの反対側に設けられた第２バ
ネ３７Ｂとを有し、馬力制御スリーブ３７は相対する端
面を有し、図示左側の端面で受圧室３７Ａに導入された
馬力制御指令圧力Ｐｐを受け、図示右側の端面に第２バ
ネ３７Ｂのバネ力が付与されている。

【００５６】馬力制御スリーブ３７には第１アクチュエ
ータポート３７ａ、第１油圧源ポート３７ｂ及び第１タ
ンクポート３７ｃが設けられ、フィードバックスリーブ
３８にも同様に第２アクチュエータポート３８ａ、第２
油圧源ポート３８ｂ及び第２タンクポート３８ｃが設け
られている。

【００５７】また、馬力制御スリーブ３７の外周面には
第１アクチュエータポート３７ａ、第１油圧源ポート３
７ｂ及び第１タンクポート３７ｃが開口する連通溝３７
ｄ，３７ｅ，３７ｆが形成され、これら連通溝３７ｄ，
３７ｅ，３７ｆにより第１アクチュエータポート３７
ａ、第１油圧源ポート３７ｂ及び第１タンクポート３７
ｃは常時ケーシング３３のアクチュエータポート３３
ａ、油圧源ポート３３ｂ及びタンクポート３３ｃに連通
している。

【００５８】更に、馬力制御スリーブ３７の内周面には
第１アクチュエータポート３７ａが開口するアクチュエ
ータ切換溝３７ｇが形成され、フィードバックスリーブ
３８の外周面には第２油圧源ポート３８ｂが開口する油
圧源切換溝３８ｄと第２タンクポート３８ｃが開口する
タンク切換溝３８ｅが形成されている。

【００５９】これら馬力制御スリーブ３７のアクチュエ
ータ切換溝３７ｇ、フィードバックスリーブ３８の第２
油圧源ポート３８ｂ及びタンク切換溝３８ｅは、流量制
御スプール３６の油圧源ランド３６ａ及びタンクランド
３６ｂと共に、フィードバックスリーブ３８及び馬力制
御スリーブ３７に設けられたポート間の連通、遮断を切
換制御するものである。

【００６０】即ち、フィードバックスリーブ３８の第２
アクチュエータポート３８ａはアクチュエータ切換溝３
７ｇを介して馬力制御スリーブ３７の第１アクチュエー
タポート３７ａに常時連通し、フィードバックスリーブ
３８の第２タンクポート３８ｃは流量制御スプール３６
のタンクランド３６ｂにより第２アクチュエータポート
３８ａとの連通が切り換えられ、馬力制御スリーブ３７
の第１タンクポート３７ｃはタンク切換溝３８ｅにより
第２タンクポート３８ｃとの連通が切り換えられる。ま
た、フィードバックスリーブ３８の第２油圧源ポート３
８ｂは流量制御スプール３６の油圧源ランド３６ａによ
り第２アクチュエータポート３８ａとの連通が切り換え
られ、馬力制御スリーブ３７の第１油圧源ポート３７ｂ
はフィードバックスリーブ３８の油圧源切換溝３８ｄに
常時連通しかつこの油圧源切換溝３８ｄとアクチュエー
タ切換溝３７ｇにより馬力制御スリーブ３７の第１アク
チュエータポート３７ａとの連通が切り換えられる。

【００６１】また、流量制御スプール３６のタンクラン
ド３６ｂとフィードバックスリーブ３８の第２タンクポ
ート３８ｃは、流量制御指令圧力Ｐｃの上昇時に流量制
御スプール３６のフィードバックスリーブ３８に対する
図示左方向の相対移動により開く第１切換部Ａを構成
し、馬力制御スリーブ３７の第１タンクポート３７ｃと
フィードバックスリーブ３８のタンク切換溝３８ｅは、
馬力制御指令圧力Ｐｐの低下時に馬力制御スリーブ３７
のフィードバックスリーブ３８に対する図示左方向の相
対移動により開く第２切換部Ｂを構成し、流量制御スプ
ール３６の油圧源ランド３６ａとフィードバックスリー
ブ３８の第２油圧源ポート３８ｂは、流量制御指令圧力
Ｐｃの低下時に流量制御スプール３６のフィードバック
スリーブ３８に対する図示右方向の相対移動により開く
第３切換部Ｃを構成し、馬力制御スリーブ３７のアクチ
ュエータ切換溝３７ｇとフィードバックスリーブ３８の
油圧源切換溝３８ｄは、馬力制御指令圧力Ｐｐの上昇時
に馬力制御スリーブ３７のフィードバックスリーブ３８
に対する図示右方向の相対移動により開く第４切換部Ｄ
を構成し、馬力制御スリーブ３７の第１アクチュエータ
ポート３７ａは、第１タンクポート３７ｃに対しては第
１切換部Ａ及び第２切換部Ｂの両方が開いたときに連通
し、第１油圧源ポート３７ｂに対しては第３切換部Ｃ及
び第４切換部Ｄの一方が開いたときに連通する構成とな
っている。

【００６２】即ち、流量制御指令圧力Ｐｃの上昇時又は
馬力制御指令圧力Ｐｐの低下時は流量制御スプール３６
及び馬力制御スリーブ３７の両方がフィードバックスリ
ーブ３８に対し第１切換部Ａ及び第２切換部Ｂのそれぞ
れを開く位置関係になったときに第１アクチュエータポ
ート３７ａを第１タンクポート３７ｃに連通させ、流量
制御指令圧力Ｐｃの低下時又は馬力制御指令圧力Ｐｐの
上昇時は流量制御スプール３６及び馬力制御スリーブ３
７のいずれか一方がフィードバックスリーブ３８に対し
第３切換部Ｃ又は第４切換部Ｄを開く位置関係になると
第１アクチュエータポート３７ａを第１油圧源ポート３
７ｂに連通させる。

【００６３】以上のように構成した本実施形態の動作
を、図３（ａ）に示す流量制御機構５０による流量制御
特性図及び図３（ｂ）に示す馬力制御機構６０による馬
力制御特性図を用い、流量制御領域と馬力制御領域とに
分けて説明する。

【００６４】図３（ａ）は流量制御指令圧力Ｐｃが増加
するに従って油圧ポンプ１の吐出流量Ｑｃを増加させる
流量制御機構５０による流量制御特性を示し、図３
（ｂ）は、馬力制御指令圧力ＰｐがＰｐａ以上になると
馬力制御指令圧力Ｐｐが上昇するに従って油圧ポンプ１
の最大吐出流量を減らす馬力制御機構６０による馬力制
御特性を示している。

【００６５】図２に示す油圧ポンプ容量制御装置３０は
図３（ｂ）のＡo点で動作している状態にあるものとし
て示されている。このＡo点において、馬力制御指令圧
力ＰｐはＰｐｏにあり、ポンプ吐出流量ＱはＱｏにあ
る。また、このＱｏは、図３（ａ）に示す流量制御指令
圧力ＰｃがＰｃｏのときのものである。この状態におい
て、第１切換部Ａと、第２切換部Ｂと、第３切換部Ｃ
と、第４切換部Ｄとは全て閉じている。この状態を本明
細書中で中立位置と呼ぶ。

【００６６】まず、流量制御領域の動作説明を行う。こ
こで、流量制御領域とは、図４に示すように、馬力制御
スリーブ３７とフィードバックスリーブ３８との相対位
置関係が、馬力制御スリーブ３７の第１タンクポート３
７ｃとフィードバックスリーブ３８の第２タンクポート
３８ｃとを連通（第２切換部Ｂが開いている）させてい
る状態をいい、図４はその初期位置を示している。この
初期位置では、同時に馬力制御スリーブ３７の第１アク
チュエータポート３７ａと第１油圧源ポート３７ｂとが
遮断（第４切換部Ｄは閉じている）している。このとき
の油圧ポンプ容量制御装置３０は図３（ｂ）のＡ１点で
動作しており、このＡ１点は、図３（ｂ）のＡｏ点から
流量制御指令圧力ＰｃをＰｃｏのまま、馬力制御指令圧
力ＰｐをＰｐｏからＰｐ1に低下させた位置である。

【００６７】この図４に示す状態で流量制御指令圧力Ｐ
ｃがＰｃｏからＰｃｍへ高くなると、流量制御スプール
３６を左方向へ押す力が強くなり、第１バネ３６Ｂが圧
縮され、流量制御スプール３６を左方向へ移動させる。
このため、図５に示すように、フィードバックスリーブ
の第２タンクポート３８ｃが開けられる（第１切換部Ａ
が開く）。

【００６８】このように第２タンクポート３８ｃが開く
と、サーボピストン３１ａの大径側圧力室３１ｃの油の
出入口アクチュエータポート３１ｅとレギュレータ３２
のアクチュエータポート３３ａとは常に連通されている
ため、大径側圧力室３１ｃの圧油がアクチュエータポー
ト３１ｅ、アクチュエータポート３３ａ、第１アクチュ
エータポート３７ａ、第２アクチュエータポート３８
ａ、第２タンクポート３８ｃ、第１タンクポート３７
ｃ、タンクポート３３ｃを経由して油圧タンク３４に戻
され、サーボピストン３１ａを右方向へ動かし、油圧ポ
ンプ１の押しのけ容積可変機構２（図１参照）を作動さ
せて、油圧ポンプ１の吐出流量を増大させる。

【００６９】一方、このようにサーボピストン３１ａが
動かされると、フィードバックリンク３５を介してフィ
ードバックスリーブ３８に伝えられ、フィードバックス
リーブ３８は一定の比率で左方向へ動き、図６に示すよ
うにフィードバックスリーブの第２タンクポート３８ｃ
が閉じられると（第１切換部Ａが閉じられると）、上記
の動作が停止し、油圧ポンプ１の吐出流量は流量制御指
令圧力Ｐｃの増加に応じて増加した値となる。

【００７０】ここで、このときの図６に示す油圧ポンプ
容量制御装置３０は図３（ｂ）のＡ２点で動作してお
り、このＡ２点は、図３（ｂ）のＡ１点（図４の状態）
から馬力制御指令圧力ＰｐはＰｐ1のまま、流量制御指
令圧力ＰｃをＰｃｏからＰｃｍに増加させ、ポンプ吐出
流量ＱをＱｏからＱｍへ増加させた位置にある。

【００７１】また、図４に示す状態で流量制御指令圧力
ＰｃがＰｃｏからＰｃｎへ小さくなると、流量制御スプ
ール３６を左方向へ押す力が弱くなり、第１バネ３６Ｂ
が伸ばされ、流量制御スプール３６を右方向へ移動させ
る。このため、図７に示すように、フィードバックスリ
ーブ３８の第２油圧源ポート３８ｂが開けられる（第３
切換部Ｃが開く）。

【００７２】このように第２油圧源ポート３８ｂが開く
と、サーボピストン３１ａの大径側圧力室３１ｃの油の
出入口アクチュエータポート３１ｅとレギュレータ３２
のアクチュエータポート３３ａとは常に連通されている
ため、大径側圧力室３１ｃの圧油がアクチュエータポー
ト３１ｅ、アクチュエータポート３３ａ、第１アクチュ
エータポート３７ａ、第２アクチュエータポート３８
ａ、第２油圧源ポート３８ｂ、第１油圧源ポート３７
ｂ、油圧源ポート３３ｂを経由して油圧源１３と連通さ
れ、サーボピストン３１ａの大径側圧力室３１ｃと小径
側圧力室３１ｂとの受圧面積の差により、サーボピスト
ン３１ａを左方向に動かし、油圧ポンプ１の押しのけ容
積可変機構２（図１参照）を作動させて、油圧ポンプ１
の吐出流量を減少させる。

【００７３】一方、このようにサーボピストン３１ａが
動かされると、フィードバックリンク３５を介してフィ
ードバックスリーブ３８に伝えられ、フィードバックス
リーブ３８は一定の比率で右方向へ動き、図８に示すよ
うにフィードバックスリーブ３８の第２油圧源ポート３
８ｂが閉じられると（第３切換部Ｃが閉じられると）、
上記の動作が停止し、油圧ポンプ１の吐出流量は流量制
御指令圧力Ｐｃの減少に応じて減少した値となる。

【００７４】ここで、このときの図８に示す油圧ポンプ
容量制御装置３０は図３（ｂ）のＡ３点で動作してお
り、このＡ３点は、図３（ｂ）のＡ１点（図４の状態）
から馬力制御指令圧力ＰｐはＰｐ1のまま、流量制御指
令圧力ＰｃをＰｃｏからＰｃｎに減少させ、ポンプ吐出
流量ＱをＱｏからＱｎへ減少させた位置にある。次に、
馬力制御領域の動作説明を行う。ここで、馬力制御領域
とは、図９に示すように、馬力制御スリーブ３７とフィ
ードバックスリーブ３８との相対位置関係が、馬力制御
スリーブ３７の第１タンクポート３７ｃとフィードバッ
クスリーブ３８の第２タンクポート３８ｃとを遮断（第
２切換部Ｂが閉じている）している状態をいい、図９は
その初期位置を示している。この初期位置では、同時に
馬力制御スリーブ３７の第１アクチュエータポート３７
ａとフィードバックスリーブ３８の第２タンクポート３
８ｃとが連通（第１切換部Ａが開いている）している。
このときの油圧ポンプ容量制御装置３０は図３（ｂ）の
Ａｏ点で動作しており、このＡｏ点は、図２の状態を示
すＡｏ点において、馬力制御指令圧力ＰｐをＰｐｏのま
ま、ポンプ吐出流量Ｑｍ（図３（ａ）のＰｃｍに対応す
るポンプ吐出流量）をＱｏに制限した位置である。

【００７５】この図９に示す状態で、馬力制御指令圧力
ＰｐがＰｐｏからＰｐ2へ高くなると、馬力制御スリー
ブ３７を右方向へ押す力が強くなり、第２バネ３７Ｂが
圧縮され、馬力制御スリーブ３７を右方向へ移動させ
る。このため、図１０に示すように、フィードバックス
リーブ３８の第２タンクポート３８ｃと馬力制御スリー
ブ３７の第１タンクポート３７ｃとが閉じられたまま
（第２切換部Ｂが閉じられたまま）、馬力制御スリーブ
３７の第１アクチュエータポート３７ａは、フィードバ
ックスリーブ３８の外周にある油圧源切換溝３８ｄを経
て、馬力制御スリーブ３７の第１油圧源ポート３７ｂと
直接に連通（第４切換部Ｄが開く）される。

【００７６】このように第１アクチュエータポート３７
ａと第１油圧源ポート３７ｂとが連通すると、サーボピ
ストン３１ａの大径側圧力室３１ｃの油の出入口である
アクチュエータポート３１ｅとレギュレータ３２のケー
シング３３のアクチュエータポート３３ａとは常に連通
されているため、大径側圧力室３１ｃの油がアクチュエ
ータポート３１ｅ、アクチュエータポート３３ａ、第１
アクチュエータポート３７ａ、第１油圧源ポート３７
ｂ、油圧源ポート３３ｂを経由して油圧源１３と連通さ
れ、サーボピストン３１ａの大径側圧力室３１ｃと小径
側圧力室３１ｂとの受圧面積の差により、サーボピスト
ン３１ａを左方向へ動かし、油圧ポンプ１の押しのけ容
積可変機構２（図１参照）を作動させて、油圧ポンプ１
の吐出流量を減少させる。

【００７７】一方、このようにサーボピストン３１ａが
動かされると、フィードバックリンク３５を介してフィ
ードバックスリーブ３８に伝えられ、フィードバックス
リーブ３８は一定の比率で右方向へ動き、図１１に示す
ように第１アクチュエータポート３７ａと第１油圧源ポ
ート３７ｂとの連通が遮断されると（第４切換部Ｄが閉
じられると）、上記の動作が停止し、油圧ポンプ１の吐
出流量は馬力制御指令圧力Ｐｐに応じて制御される。

【００７８】ここで、このときの図１１に示す油圧ポン
プ容量制御装置３０は図３（ｂ）のＡ４点で動作してお
り、このＡ４点は、図３（ｂ）のＡｏ点（図９の状態）
から流量制御指令圧力ＰｃはＰｃｍのまま、馬力制御指
令圧力ＰｐをＰｐｏからＰｐ2に増加させ、ポンプ吐出
流量ＱをＱｏから馬力曲線上を移動して減少させた位置
にある。

【００７９】また、図９に示す状態で馬力制御指令圧力
ＰｐがＰｐｏからＰｐ1へ小さくなると、馬力制御スリ
ーブ３７を右方向へ押す力が弱くなり、第２バネ３７Ｂ
が伸ばされ、馬力制御スリーブ３７を左方向へ移動させ
る。このため、図５に示すように、フィードバックスリ
ーブ３８の第２油圧源ポート３８ｂが閉じたまま（第３
切換部Ｃが閉じたまま）、フィードバックスリーブ３８
の第２タンクポート３８ｃと馬力制御スリーブ３７の第
１タンクポート３７ｃとが再び連通（第１切換部Ａ及び
第２切換部Ｂが開く）される。

【００８０】このように第２タンクポート３８ｃと第１
タンクポート３７ｃとが連通すると、サーボピストン３
１ａの大径側圧力室３１ｃの油の出入口であるアクチュ
エータポート３１ｅとレギュレータ３２のケーシング３
３のアクチュエータポート３３ａとは常に連通されてい
るため、大径側圧力室３１ｃの油がアクチュエータポー
ト３１ｅ、アクチュエータポート３３ａ、第１アクチュ
エータポート３７ａ、第２タンクポート３８ｃ、第１タ
ンクポート３７ｃ、タンクポート３３ｃを経由して油圧
タンク３４に戻され、サーボピストン３１ａを右方向へ
動かし、油圧ポンプ１の押しのけ容積可変機構２（図１
参照）を作動させて、油圧ポンプ１の吐出流量を増大さ
せる。

【００８１】一方、このようにサーボピストン３１ａが
動かされると、フィードバックリンク３５を介してフィ
ードバックスリーブ３８に伝えられ、フィードバックス
リーブ３８は一定の比率で左方向へ動き、図６に示すよ
うにフィードバックスリーブ３８の第２タンクポート３
８ｃが閉じられると（第２切換部Ｂが閉じられると）、
上記の動作が停止し、油圧ポンプ１の吐出流量は馬力制
御指令圧力Ｐｐに応じて制御される。

【００８２】ここで、このときの図６に示す油圧ポンプ
容量制御装置３０は図３（ｂ）のＡ２点で動作してお
り、このＡ２点は、図３（ｂ）のＡｏ点（図９の状態）
から流量制御指令圧力ＰｃはＰｃｍのまま、馬力制御指
令圧力ＰｐをＰｐｏからＰｐ1に減少させ、ポンプ吐出
流量ＱをＱｏからＱｍへ馬力曲線上を移動して増加させ
た位置にある。

【００８３】以上のように本実施形態によれば、従来の
油圧ポンプ容量制御装置と同様に可変容量型油圧ポンプ
の馬力制御及び流量制御が可能である。また、本実施形
態によれば、流量制御機構５０及び馬力制御機構６０に
共通のフィードバックスリーブ３８を設け、このフィー
ドバックスリーブ３８を流量制御機構５０と馬力制御機
構６０の間に嵌挿し、これら流量制御機構５０、フィー
ドバックスリーブ３８、馬力制御機構６０を同軸的に配
置したので、部品点数が少なくなり、レギュレータ３２
をシンプルでコンパクトな構造にできる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、シンプルな構成で、コ
ンパクトで安価な可変容量型油圧ポンプ容量制御装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ポンプ容量制御装置を含む駆動系
全体を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流動制御領
域と馬力制御領域との中立位置（Ａo）の状態を示す図
である。

【図３】（ａ）は本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流
量制御機構による流量制御特性を示す図であり、（ｂ）
は同じく馬力制御機構による馬力制御特性を示す図であ
る。

【図４】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における初期位置（Ａ１）の状態を示す図である。

【図５】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における流量増制御の最初（Ａ１）の状態と、同じく
馬力制御領域における吐出圧力減制御の最初（Ａo）の
状態を示す図である。

【図６】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における流量増制御の最終（Ａ２）の状態と、同じく
馬力制御領域における吐出圧力減制御の最終（Ａ２）の
状態を示す図である。

【図７】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における流量減制御の最初（Ａ１）の状態を示す図で
ある。

【図８】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における流量減制御の最終（Ａ３）の状態を示す図で
ある。

【図９】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の馬力制御領
域における初期位置（Ａo）の状態を示す図である。

【図１０】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の馬力制御
領域における吐出圧力増制御の最初（Ａo）の状態を示
す図である。

【図１１】本発明の油圧ポンプ容量制御装置の馬力制御
領域における吐出圧力増制御の最終（Ａ４）の状態を示
す図である。

【図１２】従来の油圧ポンプ容量制御装置の流量制御領
域における状態を示す図である。

【図１３】従来の油圧ポンプ容量制御装置の馬力制御領
域における状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ（可変容量型） ２ 押しのけ容積可変機構 １３ 油圧源 ３０ 油圧ポンプ容量制御装置 ３１ 差動シリンダ ３１ａ サーボピストン ３２ レギュレータ ３４ タンク ３６ 流量制御スプール ３６Ｂ 第１バネ ３６ａ 油圧源ランド ３６ｂ タンクランド ３７ 馬力制御スリーブ ３７Ｂ 第２バネ ３７ａ 第１アクチュエータポート ３７ｂ 第１油圧源ポート ３７ｃ 第１タンクポート ３７ｇ アクチュエータ切換溝 ３８ フィードバックスリーブ ３８ａ 第２アクチュエータポート ３８ｂ 第２油圧源ポート ３８ｃ 第２タンクポート ３８ｄ 油圧源切換溝 ３８ｅ タンク切換溝 ５０ 流量制御機構 ６０ 馬力制御機構 Ａ 第１切換部 Ｂ 第２切換部 Ｃ 第３切換部 Ｄ 第４切換部 Ｐｃ 流量制御指令圧力 Ｐｐ 馬力制御指令圧力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本澤 幸裕 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 坂入 哲也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変容量型油圧ポンプの押しのけ容積可変
   機構を作動させる差動シリンダと、この差動シリンダへ
   油圧源から導かれる圧油を制御するレギュレータとを備
   え、前記レギュレータは流量制御指令圧力により作動す
   る流量制御機構と、馬力制御指令圧力により作動する馬
   力制御機構とを有し、これら流量制御機構及び馬力制御
   機構により差動シリンダのサーボピストンの位置を制御
   し、前記押しのけ容積可変機構の位置を制御する油圧ポ
   ンプ容量制御装置において、 前記差動シリンダのサーボピストンにリンクされた、前
   記流量制御機構及び馬力制御機構に共通のフィードバッ
   クスリーブを設け、このフィードバックスリーブを前記
   流量制御機構と馬力制御機構の間に嵌挿し、これら流量
   制御機構、フィードバックスリーブ、馬力制御機構を同
   軸的に配置したことを特徴とする油圧ポンプ容量制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧ポンプ容量制御装置に
   おいて、前記流量制御機構は、相対する２つの端面を有
   し、前記流量制御指令圧力を一方の端面で受ける流量制
   御スプールと、この流量制御スプールの反対側の端面に
   バネ力を付与する第１バネとを有し、前記馬力制御機構
   は、相対する２つの端面を有し、前記馬力制御指令圧力
   を一方の端面で受ける馬力制御スリーブと、この馬力制
   御スリーブの反対側の端面にバネ力を付与する第２バネ
   とを有し、前記フィードバックスリーブをこれら流量制
   御スプールと馬力制御スリーブとの間に同軸的に嵌挿し
   たことを特徴とする油圧ポンプ容量制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の油圧ポンプ容量制御装置に
   おいて、前記馬力制御スリーブは前記差動シリンダ、油
   圧源及びタンクにそれぞれ連通する第１アクチュエータ
   ポート、第１油圧源ポート、第１タンクポートを有し、
   前記馬力制御スリーブ、フィードバックスリーブ、流量
   制御スプールは、前記流量制御指令圧力の上昇時又は前
   記馬力制御指令圧力の低下時は前記流量制御スプール及
   び馬力制御スリーブの両方が前記フィードバックスリー
   ブに対し所定の位置関係になったときに前記第１アクチ
   ュエータポートを第１タンクポートに連通させ、前記流
   量制御指令圧力の低下時又は前記馬力制御指令圧力の上
   昇時は前記流量制御スプール及び馬力制御スリーブのい
   ずれか一方が前記フィードバックスリーブに対し所定の
   位置関係になると前記第１アクチュエータポートを第１
   油圧源ポートに連通させる切換手段を備えることを特徴
   とする油圧ポンプ容量制御装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の油圧ポンプ容量制御装置に
   おいて、前記切換手段は、前記流量制御指令圧力の上昇
   時に前記流量制御スプールの前記フィードバックスリー
   ブに対する相対移動により開く第１切換部、前記馬力制
   御指令圧力の低下時に前記馬力制御スリーブの前記フィ
   ードバックスリーブに対する相対移動により開く第２切
   換部、前記流量制御指令圧力の低下時に前記流量制御ス
   プールの前記フィードバックスリーブに対する相対移動
   により開く第３切換部、前記馬力制御指令圧力の上昇時
   に前記馬力制御スリーブの前記フィードバックスリーブ
   に対する相対移動により開く第４切換部を有し、前記第
   １アクチュエータポートは、前記タンクポートに対して
   は前記第１切換部及び第２切換部の両方が開いたときに
   連通し、前記油圧源ポートに対しては前記第３切換部及
   び第４切換部の一方が開いたときに連通することを特徴
   とする油圧ポンプ容量制御装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の油圧ポンプ容量制御装置に
   おいて、前記切換手段は、前記フィードバックスリーブ
   に形成された第２アクチュエータポート、第２油圧源ポ
   ート、第２タンクポートと、前記馬力制御スリーブの内
   周面に形成され、前記第１アクチュエータポートが開口
   するアクチュエータ切換溝と、前記フィードバックスリ
   ーブの外周面にそれぞれ形成され、前記第２タンクポー
   トが開口するタンク切換溝及び前記第２油圧源ポートが
   開口する油圧源切換溝と、前記流量制御スプールに設け
   られたタンクランド及び油圧源ランドとを有し、前記第
   ２アクチュエータポートは前記アクチュエータ切換溝を
   介して前記第１アクチュエータポートに常時連通し、か
   つ前記第２タンクポートは前記タンクランドにより前記
   第２アクチュエータポートとの連通が切り換えられ、前
   記第１タンクポートは前記タンク切換溝により前記第２
   タンクポートとの連通が切り換えられ、前記第２油圧源
   ポートは前記油圧源ランドにより前記第２アクチュエー
   タポートとの連通が切り換えられ、前記第１油圧源ポー
   トは前記油圧源切換溝に常時連通しかつこの油圧源切換
   溝と前記アクチュエータ切換溝により前記第１アクチュ
   エータポートとの連通が切り換えられることを特徴とす
   る油圧ポンプ容量制御装置。