JPH0374605A - 作業機シリンダの圧油供給装置 - Google Patents

作業機シリンダの圧油供給装置

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JPH0374605A
JPH0374605A JP1210053A JP21005389A JPH0374605A JP H0374605 A JPH0374605 A JP H0374605A JP 1210053 A JP1210053 A JP 1210053A JP 21005389 A JP21005389 A JP 21005389A JP H0374605 A JPH0374605 A JP H0374605A
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pressure
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pressure oil
diameter piston
machine cylinder
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Kiyoshi Shirai
白井　清
Teruo Akiyama
照夫 秋山
Naoki Ishizaki
直樹 石崎
Shigeru Shinohara
茂 篠原
Takahide Takiguchi
敬英 瀧口
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベル等の建設機械の作業機を動作
する作業機シリンダにポンプの吐出圧油を供給する装置
に関する。
〔従来の技術〕
ポンプの吐出圧油を操作弁により作業機シリンダに供給
するようにした圧油供給装置が一般に知られている。
他方、パワーショベルの作業機によりすき取り作業、法
面整正作業むどの微動作させる必要がある作業時には作
業機シリンダにポンプの吐出圧油を微量供給して作業機
をゆっくりと微動きせる必要がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら前述の圧油供給装置において作業機シリン
ダへの圧油供給量をコントロールするには、操作弁の操
作ストロークを微少にしてポンプポートと出口ボートの
開口面積を微少に制御しているが、このように開口面積
を微少に制御しただけでは作業機シリンダへの圧油供給
量を微少にコントロールすることは出来ず、作業機を所
望する程度に微動作できずにすき取り作業、法面整正作
業などの作業精度が悪くなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした作
業機シリンダの圧油供給装置を提供することを目的とす
る。
ｃｙＡｉを解決するための手段及び作用〕可変ポンプの
容量調整部材８ ロードセンシング弁に、容量小方向の力を付与する手段
を設け、ロードセンシング弁に力を付与することで容量
、１１ｇ１部材を容量小方向に作動して可変容量ポンプ
の吐出流量を減少させ、それによって作業機シリンダへ
の流量を微量コントロールできるようにしたものである
。
〔実　施　例〕
エンジン１で駆動される可変容量ポンプ２の吐出路２ａ
を複数の操作弁３の入口側に接続し、各操作弁３の出口
側を管路４で作業機シリンダ５にそれぞれ接続すると共
に、その各管路４に圧力補償弁６を設け、各管路４の負
荷圧Ｐ１−３をシャトル弁７で比較して高い方の負荷圧
ＰＬＳを各圧力補償弁６のバネ室に導入し、各圧力補償
弁６を高い方の負荷圧ＰＬｓに見合う圧力にセットする
ようにしである。
このようにすることで、１つの可変容量ポンプ２の吐出
圧油を負荷圧の異なる作業機シリンダー５に供給できる
。
前記可変容量ポンプ２の容量は吐出圧Ｐｌと負荷圧ＰＬ
ｓとの差が一定となるようにｌ１１ｍされる。
すなわち、可変容量ポンプ２の容量、１１整部材８を大
ピストン９で容量小方向に作動し、小ピストン１０で容
量大方向に作動させ、大ピストン９の受圧室９ａをロー
ドセンシング弁１１でタンク側と吐出路２ａとに接続制
御し、小ピストン１０の受圧室１０ａを吐出路２ａに接
続する。
前記ロードセンシング弁１１は吐出路２ａの圧力、つま
り吐出圧Ｐｌと比例電磁ソレノイド１２の推力で連通面
積大方向に押され、操作弁３の出口側の圧力、つまり負
荷圧ＰＬＳで連通面積小方向に押されるようになり、比
例電磁ソレノイド１２の推力がゼロであれば、吐出圧Ｐ
。
と負荷圧ＰＬＳの差（Ｐｌ−ＰＬＩＩ）が大きくなると
大ピストン９の受圧室９ａの圧力を大きくして容量調整
部材８を容量小方向に作動して１回転当りの吐出流量を
減少して吐出圧Ｐｌを低下させ、吐出圧Ｐｌと負荷圧ｐ
ｔｓの差（１”　＊　−Ｐ）　）が小さくなると大ピス
トンの受圧室の圧力を小さくして容量調整部材８ １回転当りの吐出流量を増加し吐出圧Ｐｌを高くするよ
うに制御動作し、これによって吐出圧Ｐｌと負荷圧ｐｔ
ｓの差（ＰＩ−ＰＬＳ）を常に一定となるように可変容
量ポンプ２の容量を制御し、比例電磁ソレノイド１２の
推力が与えられるとロードセンシング弁１１は連通面積
大方向に押されて吐出圧Ｐｌと負荷圧ＰＬＳの差に関係
なしに大ピストン９の受圧室９ａの圧力を大きくして容
量調整部材８を容量小方向に作動して１回転当りの吐出
流量を減少するように制御する。
すなわち、比例電磁ソレノイド１２の推力で吐出圧Ｐｌ
と負荷圧ＰＬＳの差を見かけ上小さくして吐出流量を減
少する。
前記比例電磁ソレノイド１２にはコントローラ１３より
電流が送られ、コントローラ１３にはモード切換スイッ
チ１４よりモード信号が入力されるようになり、モード
切換スイッチ１４よりコントローラ１３に通常モード信
号が入力された時には比例電磁ソレノイド１２に電流が
送られず、微操作モード信号が入力された時には比例電
磁ソレノイド１２に電流を流すようにしである。
このようであるから、微操作時には可変容量ポンプ２の
吐出流量が通常操作時よりも減少し、作業機シリンダ５
への流量は第２図の点ｍＡで示すように操作弁３の操作
ストロークに比例して変化し、第２図の実ｔ／ｓＢで示
す通常操作時よりも減少するから、作業機シリンダ５に
供給される微量コントロールできて微操作性が向上する
。
第３図は変形例を示し、エンジン１でパイロットポンプ
１５を駆動し、その吐出路１５ａを切換弁１６を介して
ロードセンシング弁１１の受圧部１１ａに接続し、その
切換弁１６をバネ力で遮断位置ｌとし、かつソレノイド
１６ａが励磁すると連通位置■となるようにし、そのソ
レノイド１６ａにモード切換スイッチ１４、コントロー
ラ１３を介して電流を流すようにしである。
しかして、モード切換スイッチ１４を＠操作モード位置
としてコントローラ１３に微操作モード信号を入力して
ソレノイド１６ａｌ＝ａ電して励磁すると、切換弁１６
が連通位置■となってパイロットポンプ１５の吐出圧油
がロードセンシング弁１１の受圧部１１ｇに供給されて
連通面積大方向に押されるので、前述と同様に可変容量
ポンプ２の吐出量が減少する。
〔発明の効果〕
ロードセンシング弁１１に、吐出路２ａと大径ピストン
受圧室１０ａεの連通面積大方向の押し力を付与するこ
とで、可変容量ポンプ２の容量調整部材８を容量小方向
に作動できる。
したがって、微操作特に可変容量ポンプ２の吐出流量を
減少できるから、作業機シリンダ５への流量を微量コン
トロールできて、微操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は油圧回路図、ｔ
ｓ２図は作業機シリンダへの流量を示す図表、第３図は
第２実施例を示す油圧回路図である。 ２は可変容量ポンプ、２ａは吐出路、３は操作弁、８は
容量調整部材８ ９ａは受圧室、１０は小径ピストン、１０ａは受圧室、
１１はロードセンシング弁、１２は電磁比例ソレノイド
、１３はコントローラ、１４はモード切換スイッチ、１
５はパイロットポンプ、１６は切換弁。 第１図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）可変容量ポンプ２の吐出路２ａを操作弁３を介し
    作業機シリンダ５に接続制御する作業機シリンダの圧油
    供給装置において、 前記可変容量ポンプ２の容量調整部材８を大径ピストン
    ９で容量小方向に作動し、小径ピストン１０で容量大方
    向に作動し、その大径ピストン受圧室９ａをロードセン
    シング弁１１で吐出路２ａに連通制御し、小径ピストン
    受圧室１０ａを吐出路２ａに接続して、吐出圧Ｐ＿１と
    負荷圧Ｐ＿Ｌ＿Ｓの差が一定となるように制御し、前記
    ロードセンシング弁１１に、吐出路２ａと大径ピストン
    受圧室１０ａとの連通面積大方向の押し力を付与する手
    段を設けたことを特徴とする作業機シリンダの圧油供給
    装置。
  2. （２）前記手段を電磁比例ソレノイド１２とし、その電
    磁比例ソレノイド１２への電流をモード切換スイッチ１
    ４でコントロールするようにした請求項１記載の作業機
    シリンダの圧油供給装置。
  3. （３）パイロットポンプ１５の吐出圧油を切換弁１６で
    ロードセンシング弁１１の受圧部１１ａに供給制御する
    ようにした請求項１記載の作業機シリンダの圧油供給装
    置。
JP1210053A 1989-08-16 1989-08-16 作業機シリンダの圧油供給装置 Pending JPH0374605A (ja)

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