JPH02217530A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ショベルや油圧クレーン等の作業機械の油
圧回路に関する。

〔従来の技術〕

作業機械には所期の作業を実施するのに必要な複数の作
業部材を備えたものがある。その典型的な例として油圧
ショベルを挙げることができる。

即ち、油圧ショベルは、油圧ショベルを移動させるため
の下部走行体、この下部走行体上に旋回可能に載置され
た上部旋回体、およびブーム、アーム、パケットより成
るフロント機構で構成されている。上部旋回体には、運
転室、原動機、油圧ポンプ等の種々の設備が装架され、
かつ、フロント機構が取付けられている。

ところで、近年、種々の作業機械において、その油圧ア
クチュエータに供給する圧油の流量を制御する方向切換
弁の上流側と下流側との圧力差（差圧）を一定に保持す
ることにより油圧アクチュエータの駆動速度を制御Ｂす
るロードセンシングシステムと称される優れた速度制御
システムが提案されている。このロードセンシングシス
テムを第６図により説明する。

第６図は油圧ショベルの油圧回路の一部を示す油圧回路
図である。図で、■は可変容量油圧ポンプ（以下、油圧
ポンプと称する）、１ａは油圧ポンプ１のおしのけ容積
可変機構（以下、斜板で代表させる）、２は斜板１ａを
駆動制御するレギュレータである。レギュレータ２は、
斜板１ａを駆動する油圧シリンダ２ａ、吐出容量切換弁
で構成される馬力制御機構２ｂ、および前記差圧により
駆動される制御弁２ｃによって構成されている。

３は上部旋回体を駆動する旋回モータ、４は旋回モータ
３の駆動を制御する方向切換弁である。４ｐ＋、４１）
ｔは方向切換弁４のパイロット管路であり、図示しない
旋回レバーが操作されたときその操作量に応じたパイロ
ット圧を４木する。５は方向切換弁４の下流側に介在せ
しめられた圧力制御器である。この圧力制御器５はピス
トン５ａおよびピストン５ａを軽く押圧するばね５ｂよ
り成る。又、ピストン５ａは第１の受圧面５ａ＋および
第２の受圧面５ａ２を有する。第１の受圧面５ａ、と第
２の受圧面５８ｚの面積比は、例えばｌである。６ａ、
６ｂは旋回モータ３の主回路に設けられたリリーフ弁で
あり、旋回モータ３の最高負荷圧を規定する。７は旋回
モータ３の負荷圧を導く検出管路、８はこの検出管路の
負荷圧および後述するブームの負荷圧のうちの高い方の
負荷圧を選択するシャトル弁である。９はタンク、１０
は最大負荷圧検出管路、１１は絞りである。

１３は油圧ショベルのブームを駆動するブームシリンダ
である。１４はブームシリンダ１３を制御する方向切換
弁、１４ｐ＋　、１４ｐｚはそのパイロット管路、１５
は圧力制御器、１５ａはそのピストン、１５ａ、１５ａ
、はその受圧面、１５ｂはばね、１７はブームシリンダ
１３の負荷圧をシャトル弁８に導く検出管路であり、こ
れらは旋回モータ３の油圧回路の各要素に対応する。な
お、受圧面１５ａ＋　、１５２ｘの面積比は圧力制御器
５の面積比と同一である。又、方向切換弁４と圧力制御
器５．方向切換弁Ｉ４と圧力制御器１５はそれぞれ一体
構成とすることもできる。

次に、上記ロードセンシングシステムを構成する油圧回
路の動作を説明する。油圧ショベルの上部旋回体を旋回
させる場合には、オペレータは図示しない旋回レバーを
操作する。これに応じて方向切換弁４の一方のパイロッ
ト管路、例えばパイロット管路４ｐ＋に油圧が生じ、方
向切換弁４は旋回レバーの操作量に応じた絞りをもって
左側位置に切換えられる。このため、油圧ポンプ１の圧
油は方向切換弁４の絞りを経て圧力制御器５のピストン
５ａの第１の受圧面５ａ＋を押圧し、ピストン５ａを押
上げて圧力制御器５を通り、再度方開切換弁４を経た後
旋回モータ３の左側主管路から旋回モータ３に供給され
る。これにより旋回モータ３は一方向に旋回しはじめる
。この場合、上部旋回体の慣性は極めて大きいので、旋
回モータ３に供給されるべき油のほとんどはリリーフ弁
６ａを介してタンク９に排出され、かつ、検出管路７に
現れる負荷圧はリリーフ弁６ａの設定圧となる。この負
荷圧は最高負荷圧検出管路１０を介してレギュレータ２
の制御弁２ｃの一方側に導入されて斜板１ａの傾転量を
増大させようとする。しかし、旋回モータ３の負荷圧が
高圧であるので、レギュレータ２の馬力制御機構２ｂに
より、斜板１ａの傾転量の増大は抑制され、したがって
、油圧ポンプ１の吐出流量も抑制される。

このようにして旋回モータ３が徐々に加速されてゆくと
、リリーフ弁６ａからリリーフされる油量もこれに応じ
て徐々に減少してゆき、旋回モータ３が方向切換弁４の
開口面積に応じた通常回転速度近辺に到達した後は、そ
の負荷圧は急速に減少してリリーフ弁６ａの設定圧より
逼かに低い値となる。そして、レギュレータ２はこのよ
うな低い値の負荷圧に応じて油圧ポンプ１の吐出流量を
制御する。

今、上記の状態において、外部負荷がかかる等の理由に
より負荷圧が上昇すると、方向切換弁４の下流側圧力が
上昇するので差圧が小さくなる。

同時に圧力制御器５の受圧面５ａ、の圧力が上昇し、圧
力制御器５はその絞り量を大きくして方向切換弁４の下
流側圧力を低下させて差圧を規定値に戻そうとする。さ
らに、上記上昇した負荷圧はレギュレータ２に導入され
、これによりレギュレータ２は油圧ポンプ１の吐出流量
を増加させるように駆動され、このため、方向切換弁４
の上流側圧力は増加し、その差圧は規定値に戻る。即ち
、外部負荷等の何等かの理由で負荷圧が上昇しても、方
向切換弁４の差圧は規定値に維持され、旋回モータ３に
は負荷圧の増加にもかかわらず、旋回レバーの操作量に
応じた流量が供給される。負荷圧が減少した場合の動作
は上記動作と逆になり、同様に旋回レバーの繰作量に応
じた流量が供給されることになる。

結局、旋回モータ３の駆動では、リリーフ弁６ａが作動
しない通常状態において、方向切換弁４の差圧を一定と
するロードセンシングシステムが作用し、優れた速度制
御を行なうことができる。

ブームの駆動動作もこれに準じる。

さらに、旋回モータ３とブームシリンダ１３を同時に駆
動させる複合操作の場合の動作を説明する。

旋回レバーとブームレバーを同時に操作すると、その繰
作量に応じた絞りをもって方向切換弁４゜１４が開き、
旋回モータ３およびブームシリンダ１３に圧油が供給さ
れ、これにより各方向切換弁４゜１４の両側間には所定
の差圧が生じる。これら差圧は上記旋回モータ３の動作
におけると同様に最終的には一定に保持される。ところ
で、油圧回路において、共通の油圧ポンプから圧油が供
給される複数の負荷に対して複合操作を行なった場合、
何等の手当てをも講じなければ、圧油は軽負荷の方へ供
給されて重い負荷の駆動が困難になる現象が知られてい
る。しかしながら、本油圧回路では圧力制御器５，１５
はそのいずれも第２の受圧面５ａｔに最大負荷圧が加え
られ、これに応じて等しく絞られているので上記現象を
防止することができる。

ここで、ロードセンシングシステムを用いた油圧ショベ
ルの他の油圧回路の一部の油圧回路図を第７図に示す。

第７図で、第６図に示す部分と同−又は等価な部分には
同一符号を付して説明を省略する。このロードセンシン
グシステムは、さきのロードセンシングシステムの圧力
制御器５，１５に代えて方向切換弁４，１４の上流側に
圧力補償弁５’、１５’を設ける点でのみ異なり、他の
構成はさきのロードセンシングシステムと同じである。

圧力補償弁５’、１５’の一方側には、油圧ポンプ１の
吐出圧力および自己の属する油圧アクチュエータの負荷
圧が導入され、かつ、他方側には最大負荷圧検出管路１
０からの最大負荷圧および自己の吐出圧力が導入される
。

この油圧回路の動作はさきの油圧回路の動作と同じであ
る。ただし、圧力制御器５，１５が方向切換弁４，１４
の下流側の圧力を規定するものであるのに対し、圧力補
償弁５’、１５’は上流側の圧力を規定する点で相違す
るが、複合操作時の圧油の配分の機能は、両者同じであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、作業機械にあっては、油圧アクチュエータの駆
動速度を大きく低下させて作業を行なう場合がある０例
えば、油圧ショベルでは、地面を薄く剥ぐ作業、地なら
し作業、法面を作る作業等（以下、微操作作業と総称す
る）がこれに相当する。このように作業を行なう場合、
油圧アクチュエータの操作レバーの操作量に対して油圧
アクチュエータへの供給流量の変化が少ない方が作業を
容易に行なうことができるのは明らかである。第８図は
操作レバーのレバー操作量に対する供給流量の特性図で
あり、横軸にレバー操作量、縦軸に供給流量がとっであ
る０通常の作業においては、供給流量は実線に示す特性
を有するが、微操作作業においては破線に示す特性を有
することが望ましい。

ところで、ロードセンシングシステムが使用されない油
圧回路における微操作作業においては、上記第９図の破
線に示す特性は原動機の回転数を低下させることにより
得られ、これによりオペレータは容易に微操作作業を行
なうことができた。

しかしながら、ロードセンシングシステムを使用する油
圧回路においては、方向切換弁４，１４の差圧を一定に
維持する制御が行なわれるので、原動機の回転数を低下
させても、操作レバーの操作量に応じて供給流量が決定
され、第８図に破線で示す望ましい特性を得ることがで
きず、このため、操作レバーによる油圧アクチュエータ
の低速制御が困難となり、ひいては微操作作業の実施が
困難であるという問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、ロード
センシングシステムを使用していても、微操作作業を容
易に実施することができる作業機械の油圧回路を提供す
るにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、油圧ポンプと、
この油圧ポンプを制御するレギュレータと、前記油圧ポ
ンプの圧油により駆動される油圧アクチュエータと、こ
の油圧アクチュエータを制記レギュレータに導入す！力
を任意に調整する制御圧力調整手段を設けたことを特徴
とする。

〔作　用〕

通常の作業時、制御圧力調整手段は操作されず、方向切
換弁における差圧が所定の値（規定値）になるような制
御が実施される。一方、微操作作業時には制御圧力調整
手段が操作され、レギュレータには操作された制御圧力
調整手段からの調整された圧力が加えられる。これによ
り、レギュレータは油圧ポンプを、方□向切換弁におけ
る差圧がその規定値より低くなるように制御する。この
結果、操作レバーの操作量に対する方向切換弁を通る供
給流量は低下し、微操作作業を容易に実施することが可
能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の一部の回路図である。図で、第６図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。２０
はレギュレータ２に接続される最大負荷圧検出管路１０
に介在せしめられた減圧弁、２１は減圧弁２０の調節ば
ねである。調節ばね２１側には減圧弁２０の出力圧力（
指令圧力）ｐｓが加えられ、その反対側には最大負荷圧
Ｐ　Ｌ、　、４ＡＸが加えられている。

次に、本実施例の動作を説明する。通常作業時において
は、調節ばね２１のばね力Ｆは０又は０に近い値とされ
る。これにより、最大負荷圧検出管路１０に最大負荷圧
Ｐ４．□８が発生すると減圧弁２０の出力側の圧力もほ
ぼ値ＰＬ、□つとなり、この圧力がレギュレータに加え
られる。これは、第６図に示す従来の油圧回路と同様の
作動態様であり、方向切換弁の上流側および下流側間の
差圧を規定値（これをΔＰとする）に維持する制御が行
なわれることとなる。

一方、微操作作業時においては、調節ばね２１のばね力
を調節し、指令圧力Ｐ、が最大負荷圧ＰＬ、□菖および
差圧の規定値ΔＰに対して次の関係となるようにする。

ＰＬ、□、−ΔＰ＜Ｐ３≦ＰＬ、□８・・・・・・・・
・（１）この（１）式中、ＰＬ、□、−ΔＰ　＜　Ｐ　
ｓについて以下に説明する。今、油圧ポンプｌからの供
給圧をＰ２とすると、差圧の規定値ΔＰは次式で表わさ
れる ΔＰ＝Ｐ、−ＰＩ　　　　　　・　・・・・・・・　・
・・　（２）したがって、供給圧ＰＦは Ｐｐ＝Ｐｓ　＋ΔＰ　・・　　・・・・・・　　（３）
である。ところで、油圧アクチュエータを駆動させるた
めの条件は　ＰＰ＞ＰＬ、□８であるから、（３）式を
用いてこれを表わすと Ｐ、＋Δｐ＞ｐｔ、、□８・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（４）となり、この（４）式か
ら上記（１）式のＰ　Ｌ、　ＭＡｌｌ−Δｐ＜ｐｓ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
となる、即ち、操作すべき１つ又は複数の油圧アクチュ
エータを駆動させるには、減圧弁２０からの指令圧力Ｐ
ｓは（５）式を満足する値でなければならない。

ところで、減圧弁２０には、一方に最大負荷圧Ｐ４．□
つが、又、他方に指令圧力Ｐ、およびばね力Ｆが加えら
れているので、そのつり合いの式は次式となる。

Ｐｔ、□Ｘ　””Ｐｓ　＋Ｆ　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（６）したがって、指令
圧力Ｐ、は ＰＩ−ＰＬ、□、−Ｆ　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（７）となる。そこで、ばね力
Ｆを　（ＩＦ＜ΔＰ　に選択すれば（１）式を満足する
ことができる。なお、Ｆ−０を選択した場合が上記通常
作業時に相当する。

微操作作業においては、調節ばね２１のばね力Ｆを適宜
選択することにより、一定に維持すべき差圧を減少させ
る。今、調節ばね２１を適宜選択することにより、指令
圧力Ｐ、として次式の圧力を得たとする。

ＰＩ　＝ＰＬ、ＮＡＸ−ΔＰ／２・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（８）そうすると、供給圧Ｐ、は Ｐｐ””Ｐｓ＋ΔＰ＝Ｐ、、□、＋ΔＰ／２・・・（９
）となる。したがって、この場合の差圧はＰ、−ＰＬ、
□８−ΔＰ／２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（１０）となる。即ち、この場合の差圧は規定値
のＩ／、に減少することとなる。換言すれば、減圧弁２
０の調節ばね２１のばね力を適宜選択することにより、
方向切換弁の差圧の規定値を小さな値に変更することが
できる。このように、差圧を小さな値とすることにより
、油圧アクチュエータのレバーの操作量が通常作業時と
同一であっても、油圧アクチュエータに供給される圧油
の供給量は低下し、第８図に破線で示す特性を得ること
ができる。

上記のように、本実施例では、微操作作業時に最大負荷
圧検出管路に挿入された減圧弁によりレギュレータへの
指令圧力を低下せしめるようにしたので、操作レバーの
操作量に対する油圧アクチュエータへの圧油の供給流量
を低下させることができ、ひいては微操作作業を容易に
実施することができる。

第２図は本発明の第２の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の一部の回路図である。図で、第７図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。２３
は減圧弁、２４は減圧弁２３の調節ばねである。減圧弁
２３および調節ばね２４はそれぞれさきの実施例の減圧
弁２０、調節ばね２１に相当する。本実施例の動作はさ
きの実施例の動作に準じ、又、その効果はさきの実施例
の効果と同じである。

第３図は本発明の第３の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の一部の回路図である。図で、第１図に示す部分
と同一部分には同一符号が付しである。なお、レギュレ
ータ２の詳細図示は省略され単にブロックで図示されて
いる（以下、第４図および第５図において同じ）。この
図では、油圧アクチュエータ、方向切換弁、圧力制御器
等の図示は省略されている。Ｅは油圧ポンプ１を駆動す
る原動機、Ｅ、は原動機Ｅのガバナレバー、Ｅ。

はガバナレバーＥ、を操作する原動機レバー、Ｅｍはガ
バナレバーＥＧと原動機レバーＥＬとを連結するロッド
である。２６は最大負荷圧検出管路１０に挿入された減
圧弁、２７はその調節ばねである。調節ばね２７はロッ
ドＥｍと連結されており、ロッドＥ１の移行に応じてそ
のばね力が変化せしめられる。本実施例の構成は、調節
ばね２７がロッドＥ８に連結されている部分を除き、第
１の実施例の構成と同じである。

次に、本実施例の動作を説明する。大きな駆動速度が要
求される通常作業時、原動機レバーＥＬは原動機Ｅの回
転数を大にする位置に操作される。

この操作により、調節ばね２７のばね力はＯ又はＯに近
い値となり、レギュレータ２には最大負荷圧が加えられ
る。したがって、この場合、差圧を規定値に維持する制
御が行なわれる。これに対して微操作作業時には、原動
機レバーＥＬは原動機Ｅの回転数を低下させる位置に操
作される。この操作により、調節ばね２７のばね力は適
宜な値となり、このばね力により定まる上記（１）式を
満足する指令圧力がレギュレータ２に加えられる。した
がって、この場合、差圧を規定値より小さな値に維持す
る制御が行なわれ、供給流量は減少する。本実施例もさ
きの各実施例と同じ効果を奏する。

第４図は本発明の第４の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の一部の回路図である。図で、第３図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。３０
は原動機Ｅにより油圧ポンプ１とともに駆動されるパイ
ロットポンプ、３１はパイロット管路の最高圧力を規定
するリリーフ弁、３２は減圧弁、３３は減圧弁３２の一
方端のパイロットポート、３４はパイロットポート３３
に至るパイロット管路に挿入された電磁比例弁である。

３５は原動機レバーＥＬの操作位置を検出し当該操作位
置に応じた電気信号を出力するレバー位置検出器である
。３６はレバー位置検出器３５の信号に基づいて電磁比
例弁３４を制御するコントローラである。なお、減圧弁
３２は第１、第３の実施例における減圧弁２０．２６が
調節ばね２１．２７により調整されるのに対してパイロ
ット圧により調整される点でのみ異なる。

次に、本実施例の動作を説明する。通常作業時、原動機
レバーＥｔ、は高速位置に操作され、レバー位置検出器
３５からはこれに応じた信号が出力される。コントロー
ラ３６はこの信号により原動機レバーＥＬが高速位置に
あると判断し、パイロットポート３３に加えられるパイ
ロット圧がＯ又は０に近い値になるように電磁比例弁３
４を制御する。これにより、差圧を規定値に維持する制
御が行なわれる。微操作作業時には、原動機レバーＥＬ
は低速位置に操作され、コントローラ３６はレバー位置
検出器３５の出力信号によりこれを判断し、電磁比例弁
３４を制御してパイロットポート３３に加えられるパイ
ロット圧をある定められた適宜の値又は原動機レバー位
置に応じた値とする。これにより、レギュレータ２への
指令圧力は、上記（１）式に示すように、値Ｐ　Ｌ、　
ＭＡＸより小さく、値（Ｐｔ、ｘ＾×−ΔＰ）より大き
い範囲内のある定められた圧力または原動機レバーＥＬ
の位置に応じた圧力に低下せしめられ、この結果、差圧
を規定値より小さな値に維持する制御が行なわれる。本
実施例もさきの各実施例と同じ効果を奏する。

第５図は本発明の第５の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の一部の回路図である。図で、第１図および第４
図に示す部分と同一部分には同一符号を付して説明を省
略する。３７はシャトル弁８で選択された最大負荷圧を
これに比例した電気信号として出力する最大負荷圧検出
器、３８はレバー位置検出器３５および最大負荷圧検出
器３７の信号を入力して所定の演算、制御を行なうコン
トローラ、３９は油圧ボン、ブ１の吐出側管路とレギュ
レータ２との間に挿入された電磁弁である。電磁弁３９
はコントローラ３８により制御される。

次に、本実施例の動作を説明する。通常作業時、コント
ローラ３８はさきの第４の実施例と同じくレバー位置検
出器３５の出力信号により原動機レバーＥＬが高速位置
に操作されていることを判断するとともに、最大負荷圧
検出器３７の出力信号により最大負荷圧をとり込む。そ
して、電磁弁３９を制御して油圧ポンプ１の吐出圧力を
最大負荷圧まで減圧する。この最大負荷圧はレギュレー
タ２に加えられる。これにより、差圧が規定値に維持さ
れる通常の制御が行なわれる。

一方、微操作作業時には、コントローラ３８はさきの第
４の実施例と同じくレバー位置検出器３５の出力信号に
より原動機レバーＥＬが低速位置に操作されていること
を判断する。このように判断されたとき、コントローラ
３８は電磁弁３９を制御して、油圧ポンプ１の吐出圧を
上記（１）式に示すように、値Ｐ　Ｌ、　ＷＡＸより小
さく、値（ＰＬ、ＭＡＸ−ΔＰ）より大きい範囲内のあ
る定められた圧力又は原動機レバーＥＬの位置に応じた
圧力に減圧する。この減圧された圧力はレギュレータ２
に加えられ、これにより、差圧を規定値より小さなある
値に維持する制御が行なわれる。本実施例の効果も、さ
きの各実施例の効果と同じである。

なお、上記各実施例の説明では、油圧ショベルの油圧回
路を例示して説明したが、これに限ることはなく、他の
作業機械の油圧回路に適用可能であるのは明らかである
。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、制御圧力調整手段によ
りレギュレータに方向切換弁の差圧を減少させるような
指令圧力を加えることができる構成としたので、微操作
作業時に油圧アクチュエータの操作レバーの操作量に対
する供給流量を減少せしめることができ、ロードセンシ
ングシステムを採用していても微操作作業を容易に実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図はそれぞれ本
発明の第１、第２、第３、第４、第５の実施例に係る油
圧ショベルの油圧回路の一部の回路図、第６図および第
７図は従来の油圧ショベルの油圧回路の一部の回路図、
第８図はレバー操作量に対する供給流量の特性図である
。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・レギュレー
タ、３・・・・・・旋回モータ、４，１４・・・・・・
方向切換弁、５，１５・・・・・・圧力制御器、５’、
１５’・・・・・・圧力補償弁、８・・・・・・シャト
ル弁、１０・・・・・・最大負荷圧検出管路、１３・・
・・・・ブームシリンダ、２０．２３．２６．３２・・
・・・・減圧弁、３４・・・・・・電磁比例弁、３５・
・・・・・レバー位ｉ！検出・・・、３６゜３８・・・
・・・コントローラ、３９・・・・・・電磁弁、Ｅ・・
・・・・原動機、ＥＬ・・・・・・原動機レバー 第３図 第４ 図 第８ 図 レバー操作量

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ポンプと、この油圧ポンプを制御するレギュ
   レータと、前記油圧ポンプの圧油により駆動される油圧
   アクチュエータと、この油圧アクチュエータを制御する
   方向切換弁と、この方向切換弁の上流側および下流側間
   の差圧を油圧ポンプの供給圧力とアクチュエータの負荷
   圧力の差圧に応じて規定する圧力調整器とを備え、前記
   ポンプ供給圧力と、アクチュエータの負荷圧力との差圧
   が規定値を維持するように前記レギュレータを制御する
   作業機械の油圧回路において、前記レギュレータに作用
   する前記差圧が前記規定値より大きい値になるように前
   記レギュレータに導入する負荷圧力を任意に調整する制
   御圧力調整手段を設けたことを特徴とする作業機械の油
   圧回路
2. （２）請求項（１）において、前記圧力調整器は、前記
   方向切換弁の上流側に介在する圧力補償弁であることを
   特徴とする作業機械の油圧回路
3. （３）請求項（１）において、前記圧力調整器は、前記
   方向切換弁の下流側に介在する圧力制御器であることを
   特徴とする作業機械の油圧回路
4. （４）請求項（１）において、前記制御圧力調整手段は
   、前記油圧アクチュエータの最大負荷圧を減圧して出力
   する弁装置であることを特徴とする作業機械の油圧回路
5. （５）請求項（４）において、前記弁装置は、この弁装
   置の開閉を調節する調節手段を備えていることを特徴と
   する作業機械の油圧回路
6. （６）請求項（５）において、前記調節手段は、前記油
   圧ポンプを駆動する原動機の回転数指令手段の操作に連
   動して操作される調節ばねであることを特徴とする作業
   機械の油圧回路
7. （７）請求項（５）において、前記調節手段は、前記油
   圧ポンプを駆動する原動機の回転数指令手段の操作に応
   じて駆動される電磁比例弁およびこの電磁比例弁から出
   力されるパイロット圧を導入するパイロットポートより
   成ることを特徴とする作業機械の油圧回路
8. （８）請求項（１）において、前記制御圧力調整手段は
   、前記油圧ポンプを駆動する原動機の回転速度および前
   記油圧アクチュエータの最大負荷圧に基づいて前記油圧
   ポンプの吐出圧力を減圧する電磁弁であることを特徴と
   する作業機械の油圧回路