JP3321551B2 - 建機の油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウやクレ
ーン等の建機に係り、詳しくは、エンジン回転数の増減
に同調して油圧アクチュエータの駆動速度が増減するよ
うに構成された油圧回路を備えたものにおいて、エンジ
ン回転数ダウンによる走行用油圧アクチュエータの速度
低下率を、作業用油圧アクチュエータの速度低下率より
も大きくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウ等の建機では、エンジン回転
数を落とせばブーム昇降速度等の駆動速度も遅くなるよ
うにして、使用場所や作業内容等に応じた作業速度や走
行速度を設定する操作方法が一般化されている。そのた
め、省エネルギー化や低騒音化に優れたロードセンシン
グシステムを採る油圧回路でも、エンジン回転数の増減
に同調して油圧アクチュエータの駆動速度を増減させる
ように工夫されたバックホウも知られている（例えば、
特開平７‐３４４８９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、エ
ンジンが設定最高回転数のときに油圧アクチュエータの
速度が最大になり、かつ、アイドリング回転数のときに
最低となるのであり、バックホウでは作業装置の駆動速
度を基準として最高及び最低の駆動速度を設定するよう
になる。又、走行速度については、作業効率の点から移
動速度を基準とした速度設定となり、アイドリング時に
おける走行速度が幾分速めのものとなっていた。

【０００４】一例として、建機の輸送手段としてはトラ
ック輸送が多く、荷台への積み下ろしには歩み板を使用
することになるのであるが、歩み板による積み下ろし操
作は慎重を要するものであり、アイドリングとしての最
低速度でも走行速度が速く、操縦し難い面があったので
ある。加えて、近年の低騒音化によるエンジン最高回転
数の低速化により、アイドリング時でのアクチュエータ
速度が速くなる傾向にあることも、操縦の難しさを助長
している。

【０００５】つまり、従来ではエンジン回転数の最高値
が２４００ｒｐｍで、アイドリングが１２００ｒｐｍで
あったものが、最高値のみが２２００ｒｐｍに変更され
ており、最高値における油圧アクチュエータの駆動速度
は変わらないように設定するため、回転数比率からアイ
ドリング時での駆動速度が従来よりも若干速くなってし
まうのである。

【０００６】以上のことから、アイドリング時における
走行速度が速まってきており、十分に低い走行速度での
歩み板を用いた積み下ろし操作といった極低速操作と、
アイドリング時における作業装置の比較的軽快な最低速
駆動操作との両立が難しくなってきたのである。それな
らば、アイドリング時に走行用の最低速度が現出できる
ように、作業装置の最低速度を遅い目に設定することが
考えられるが、通常の使い方では、アイドリング位置か
フルアクセルかという２者択一的な操作しか行わないと
いう操作慣行があり、アイドリングよりも少しだけエン
ジン回転数を上げるようなアクセル調節は先ず行わない
ので実現性に乏しい。

【０００７】例えば、掘削作業において、トラック荷台
への積込み場所の周囲が狭く、その付近だけ旋回速度を
落とすような場合には、旋回中でのアクセルレバーの微
調節は困難であり、フルアクセル位置から一気にアイド
リング位置に下げる操作程度しか現実にはできないこと
も多いからである。本発明の目的は、アイドリング時に
おける作業装置の軽快な最低速駆動と十分に遅い走行速
度との両立を図り、建機の操縦性を改善する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、走行用油圧アクチュエータと、作
業用油圧アクチュエータと、これらアクチュエータに対
する制御弁とエンジン駆動される油圧ポンプとを備え、
エンジン回転数の増減に伴って油圧アクチュエータの駆
動速度も同調して増減させる速度変更手段を備えてある
建機の油圧回路において、エンジン回転数変動に伴う走
行用油圧アクチュエータの駆動速度変動率と、作業用油
圧アクチュエータの駆動速度変動率とを互いに異ならせ
る変動率変更手段を備えてあることを特徴とする。

【０００９】第２発明は、第１発明において、走行用油
圧アクチュエータと、作業用油圧アクチュエータと、可
変容量型の油圧ポンプと、各油圧アクチュエータへの圧
油供給経路に対する絞りを内装した制御弁と、油圧ポン
プの単位時間当たりの吐出量を可変設定する流量調節機
構とを備え、絞りに対する圧油供給下手側部分に連通す
る第１油路と、制御弁の圧油供給ポートに連通する第２
油路との差圧を所定値に維持するように流量調節機構を
操作する負荷制御手段を備え、差圧を変更設定可能な調
節手段を設け、エンジン回転数が高くなると差圧を大に
し、エンジン回転数が低くなると差圧を小にするよう
に、エンジン回転数検出手段と調節手段とを連係するこ
とで速度変更手段を構成してあるとともに、差圧を、制
御弁に対する圧油供給下手側であり、かつ、アクチェー
タに対する圧油供給上手側に装備される圧力補償弁での
圧損と、絞りでの圧損との和によって設定するととも
に、走行用油圧アクチュエータに対する圧力補償弁での
圧損値を、作業用油圧アクチュエータに対する圧力補償
弁での圧損値よりも大に設定することで変動率変更手段
を構成してあることを特徴とする。

【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、（イ）
エンジン回転数変動に伴う走行用油圧アクチュエータの
駆動速度変動率と、作業用油圧アクチュエータの駆動速
度変動率とを互いに異ならせる変動率変更手段を備えて
あるから、アイドリングに向けてのエンジン回転数ダウ
ンに伴う作業用油圧アクチュエータの駆動速度の低下率
よりも、走行用油圧アクチュエータの駆動速度の低下率
を大とすることが可能である。これによれば、アイドリ
ング時に、作業装置の軽快な最低速駆動状態を現出しな
がら、従来よりも走行最低速度を低くすることが可能に
なり、歩み板を用いた積み下ろしといった慎重を要する
極低速走行を行えるようになる。

【００１１】請求項２の構成によれば、エンジン回転数
の増減に同調して油圧アクチュエータの駆動速度を増減
できるようにしたロードセンシングシステムを採る機種
においても、上記作用（イ）を発揮できるものである。
ロードセンシングシステムにおいては、設定差圧によっ
てアクチュエータ速度が決まるため、その差圧をエンジ
ン回転数変動に応じて変えることで、エンジン回転数対
応型ロードセンシングシステムが構成される。

【００１２】そして、アクチェータの圧油供給上手側に
装備される圧力補償弁での圧損と、制御弁内の絞りでの
圧損との和によって差圧を設定する構造、所謂アフター
オリフィス構造を採るものでは、走行用油圧アクチュエ
ータに対する圧力補償弁での圧損値を、作業用油圧アク
チュエータに対する圧力補償弁での圧損値よりも大に設
定することで変動率変更手段を構成するのである。つま
り、詳細は実施形態の項において説明するが、例えば、
走行用圧力補償弁の圧損を５kg、作業用圧力補償弁の圧
損を２kgとすれば、比較的エンジン回転数が高くて差圧
が１４kgに設定されているときには、走行用制御弁での
圧損が９kg、作業用制御弁での圧損は１２kgとなり、比
較的エンジン回転数が低くて差圧が７kgに設定されてい
るときには、走行用制御弁での圧損が２kg、作業用制御
弁での圧損は５kgとなる。

【００１３】しかして、図５に示すように、圧力の低下
率を比べると、走行用モータの場合では１−2/9 ≒0.78
（７８％）となり、作業用油圧シリンダの場合では１−
5/12≒0.58（５８％）となり、流量低下率で見ると、流
量Ｑ＝ｋ・Ａ・√ΔＰ（ｋは係数、Ａはスプール開口面
積、ΔＰは圧力変動値）から、走行用モータの場合では
√0.78≒0.88（８８％）となり、作業用油圧シリンダの
場合では√0.58≒0.76（７６％）となる。アクチュエー
タ速度は圧油流量で左右されるから、走行用モータの速
度低下率８８％は、作業用油圧シリンダの速度低下率７
６％を上回るようになり、アイドリングでの極低速走行
状態と、作業装置の軽快な最低速度状態との双方を満た
すことが可能になる。

【００１４】〔効果〕請求項１又は２に記載の建機で
は、（ロ）変動率変更手段によって、エンジン回転数ダ
ウンに伴う作業用油圧アクチュエータの駆動速度の低下
率よりも、走行用油圧アクチュエータの駆動速度の低下
率を大にでき、アイドリング時における、作業装置の軽
快な最低速駆動状態と、歩み板を用いた積み下ろし時等
に好適な極低速走行状態との両立が図れる油圧回路を提
供できた。

【００１５】請求項２に記載の油圧回路では、アフター
オリフィス型ロードセンシングシステムとして元々備わ
っている圧力補償弁の圧損値を変えるだけの簡単で経済
的な手段により、上記（ロ）の効果が得られる利点があ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に建機の一例である小旋回型
のバックホウが示され、１は掘削作業装置、２は旋回
台、３は走行機台、４はクローラ走行装置、４２はドー
ザであり、掘削作業装置１は、ブーム５、アーム６、バ
ケット７等を備えるとともに、ブーム５は、基端側ブー
ム５ｘと先端側ブーム５ｚとを、中間ブーム５ｙで連結
した平行オフセット構造に構成されている。

【００１７】図２に油圧回路の概略が示され、ドーザシ
リンダ用制御弁２９、バケットシリンダ７ｃ用制御弁３
０、左走行モータ３１用制御弁３２、ブームシリンダ５
ｃ用制御弁９、アームシリンダ６ｃ用制御弁１０、右走
行モータ３３用制御弁３４、旋回モータ用制御弁３５、
オフセットシリンダ３６用制御弁３７、サービス用制御
弁３８が備えられている。運転部４４における座席４６
の前側に、十字操作型の操作レバー４７，４８が配置さ
れている。一方がブーム−バケット用であり、他方はア
ーム−旋回用である。

【００１８】図４に示すように、操作レバー４７，４８
の操作位置検出用の各ポテンショメータ４９，５０，５
１，５２が制御装置２６に接続され、電気的に各パイロ
ット弁９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，３０ａ，３０ｂ，
３５ａ，３５ｂを操作する構造である。そして、各制御
弁に対して、負荷圧よりも僅かに高い圧力でもって吐出
される可変容量型の油圧ポンプ８を備えたＬＳ／Ｓ（ロ
ードセンシングシステム）と、騒音や省エネルギーの点
で好ましいＡＩ／Ｓ（オートアイドルシステム）とを備
えてあり、以下に説明する。

【００１９】図２の概略油圧回路におけるブームシリン
ダ５ｃと右走行モータ３３とに関する部分として抜粋し
た主要部の原理回路図を図３に示し、８はエンジン１９
で駆動される前述した可変容量型の油圧ポンプ、１３は
油圧ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を可変設定す
る流量調節機構である。流量調節機構１３は、メインポ
ンプ８の吐出圧で作動する馬力制御シリンダ１３Ａと、
調節ポンプ１８で駆動される流量制御シリンダ１３Ｂと
で構成されている。

【００２０】又、調節シリンダ１３に対する圧力補償型
の流量調節弁１４が設けてある。１１はブーム用で４３
は右走行モータ用の各コンペンセータ（圧力補償弁）で
あり、ブーム用制御弁９と右走行モータ用制御弁３４に
おける供給側油路に絞り９ｓ，３４ｓが装備されてい
る。尚、ブーム用及び右走行モータ用の制御弁９，３４
以外の各制御弁１０，２９，３０，３２，３５，３７，
３８の弁構造（操作構造は除く）は全てブーム用及び右
走行モータ用の制御弁９，３４と基本的には同じもので
ある。

【００２１】各コンペンセータ１１，４３は、各供給側
絞り９ｓ，３４ｓに対する圧油供給下手側に位置し、か
つ、各アクチュエータ５ｃ，３３に対する圧油供給上手
側に配置されている。そして、各コンペンセータ１１，
４３に対する圧油供給下手側であり、かつ、各アクチュ
エータ５ｃ，３３に対する圧油供給上手側部分と各コン
ペンセータ１１，４３のバネ側油室とを連通する低圧側
油路１１ｔ，４３ｔを設けてある。

【００２２】各コンペンセータ１１，４３に対する圧油
供給上手側であり、かつ、各供給側油路の絞り９ｓ，３
４ｓに対する圧油供給下手側部分と、各コンペンセータ
１１，４３の反バネ側油室とを連通する高圧側油路１１
ｋ，４３ｋを設けてある。各コンペンセータ１１，４３
に、流路断絶側に付勢する戻しバネ１７，４５が備えら
れた定差減圧弁に構成され、これによってアフターオリ
フィス型のロードセンシング回路を構成してある。尚、
４１は、高圧側である第２油路１５に対するアンロード
弁であり、全制御弁の中立時等にはこのアンロード弁４
１が開通する。つまり、ポンプ圧が、アンロード弁４１
の復帰バネ４１ａとゲイン圧（第１油路１４ｔの圧）と
の合算で決まるアンロード圧に維持され、その吐出量は
最小となるのである。

【００２３】流量制御弁１４のバネ側油室１４ｘと各供
給側絞り９ｓ，３４ｓに対する圧油供給下手側部分とを
連通する第１低圧側油路１４ｔを設けてあり、各低圧側
油路１１ｔ，４３ｔに第１低圧側油路１４ｔが連通して
いる。各制御弁９，３４の供給ポート９ｐ，３４ｐに連
通される第２油路１５と、流量制御弁１４におけるバネ
側油室１４ｘと反対側の油室とを専用の接続油路１６で
連通してある。又、流量制御弁１４の切換わり時におけ
る調節シリンダ１３に対する圧は、油圧ポンプ８ととも
にエンジン駆動される専用の調節ポンプ１８で賄うよう
に構成してある。つまり、第１油路１４ｔと、制御弁
９，３４の各供給ポート９ｐ，３４ｐに連通する第２油
路１５との差圧を所定値に維持するように調節シリンダ
１３を操作する流量制御弁１４を設けて負荷制御手段Ａ
が構成されている。

【００２４】そして、エンジン回転数を人為操作によっ
て調節設定するアクセルレバー２４の操作量を電気的に
検出する第１ポテンショメータ２５と、ガバナー２０の
ガバナレバー２１を駆動操作するギヤードモータ２２
と、ブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータが作動
しているか否かを検出する作動検出手段Ｄとを備え、油
圧アクチュエータの停止時にはエンジン回転数をアイド
リング側に変更操作するとともに、油圧アクチュエータ
の作動時にはエンジン回転数をアクセルレバー２４によ
る設定値に操作するように、第１ポテンショメータ２５
とギヤードモータ２２とを連係するアクセル制御手段Ｃ
を備えてある。

【００２５】すなわち、ガバナレバー２１の操作位置を
検出するフィードバック用の第２ポテンショメータ２
７、ギヤードモータ２２、前述した第１低圧側油路（第
１油路に相当）１４ｔの圧を検出する第１圧力スイッチ
２３、及び、第１ポテンショメータ２５を連係するアク
セル制御手段Ｃを制御装置２６に備えてある。

【００２６】つまり、アイドリング位置ｉにあるハンド
アクセルレバー２４を操作して、作業状態におけるエン
ジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットするこ
とが多い）を設定し、作業状態であればその設定回転数
が維持され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー
２４が位置ｍにセットされたままとしながらエンジン回
転数をアイドリング状態に落とすのである。この場合で
は、第１圧力スイッチ２３によって作動検出手段Ｄが構
成されている。

【００２７】又、絞り９ｓ，３４ｓの絞り量を変更調節
可能な調節手段Ｂを設け、エンジン回転数が高められる
とブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータの駆動速
度が速くなり、エンジン回転数が低められると油圧アク
チュエータの駆動速度が遅くなるように、第２ポテンシ
ョメータ２７と調節手段Ｂとを連係する速度変更手段Ｅ
を制御装置２６に備えてある。

【００２８】調節手段Ｂは、各コンペンセータ１１，４
３がわの各低圧油路１１ｔ，４３ｔと第１低圧油路１４
ｔとを電磁高速応答弁２８を介して接続させることから
構成されている。そして、電磁高速応答弁２８は、通常
位置ｂでは各低圧側油路１４ｔ，１１ｔ，４３ｔを連通
し、高圧位置ａではコンペンセータがわの両低圧側油路
１１ｔ，４３ｔと高圧がわの第２油路１５とが連通油路
２１ａによって連通される２位置切換弁構造に構成され
ている。

【００２９】電磁高速応答弁２８の作動によってコンペ
ンセータ１１，４３の低圧側油路１１ｔ，４３ｔに作用
する油圧をアクチュエータ５ｃ，３３の負荷圧とポンプ
の吐出圧との中間値に設定できて、コンペンセータ１
１，４３による差圧維持作用によってコンペンセータ１
１，４３への供給圧を、電磁高速応答弁２８が通常位置
ｂにある場合よりも高めるようになる。すると、第１低
圧側油路１４ｔと油圧ポンプ１８の吐出圧との差圧を一
定に維持する機能上、コンペンセータ１１，４３の上手
側にある絞り９ｓ，３４ｓでの差圧低めるように、すな
わち絞り９ｓ，３４ｓの絞り量を小さく、つまりは制御
弁９，３４の開度を小さくするように制御され、その結
果、アクチュエータ５ｃ，３３への供給油量が減じられ
て駆動速度が遅くなるのである。この作用は、負荷圧と
ポンプ差圧との差圧に基づく制御構造上、負荷が変動し
ても維持される。

【００３０】逆に、コンペンセータ１１，４３への供給
圧を低くすると、絞り９ｓ，３４ｓでの差圧高めるよう
に、すなわち絞り９ｓ，３４ｓの絞り量を大きく、すな
わち制御弁９，３４の開度を大きくするように制御さ
れ、アクチュエータ５ｃ，３３への供給油量が増大して
駆動速度が速くなる。

【００３１】そして、エンジン１９の回転数を検出する
第２ポテンショメータ２７と、電磁高速応答弁２８と、
間欠作動時間のデューティー比を可変調節する設定器３
９と、自動制御モードと手動制御モードとの切換スイッ
チ４０とを制御装置２６に接続して、コンペンセータ１
１，４３での分圧を変更設定するように構成されてい
る。つまり、前記分圧の変更によって、絞り９ｓ，３４
ｓの開度を変更調節可能な調節手段Ｂが構成されている
のである。調節手段Ｂは、高圧位置ａに復帰付勢される
電磁高速応答弁２８を、油圧ポンプ８の吐出油路である
高圧油路１５に接続させる通常位置ｂに操作するための
通電を間欠的に行う間欠作動と、その間欠時間を可変設
定する間欠制御を行う機能を有している。

【００３２】速度変更手段Ｅの作用を説明すれば、先
ず、切換スイッチ４０を自動制御モードに操作して電磁
高速応答弁２８への通電を間欠的に行わせるとともに、
その間欠時間の１サイクル中における通電時間割合、す
なわちデューティー比をエンジン１９の回転数が低いと
小にするように連係される。これにより、掘削作業中に
旋回速度を遅くしたいといった場合にはアクセルレバー
２４を操作してエンジン回転数を低くすれば良く、逆に
駆動速度を速くしたい場合にはエンジン回転数を高くす
れば良い。

【００３３】又、アクチュエータの駆動速度を意図的に
変更したい場合には、切換スイッチ４０を手動操作モー
ドに操作して、第２ポテンショメータ２７と制御装置２
６との連係を絶つ。すると、デューティー比が設定器３
９によって決定される状態になり、その設定器３９の人
為操作によってコンペンセータ１１，４３への供給圧
を、アクチュエータ５ｃ，３３の負荷圧とポンプ吐出圧
との間の任意の値に設定でき、アクチュエータ５ｃ，８
ｃの駆動速度をエンジン回転数とは無関係に調節するこ
とができる。

【００３４】このバックホウでは、エンジン回転数変動
に伴う走行モータ（走行用油圧アクチュエータの一例）
３１，３３の駆動速度変動率と、ブームシリンダ５ｃ等
のその他の作業用油圧アクチュエータの駆動速度変動率
とを互いに異ならせる変動率変更手段Ｆを備えてある。
すなわち、左右の走行モータ３１，３３に対するコンペ
ンセータ４３の戻しバネ４５の強さを５ｋｇに、かつ、
それ以外の各コンペンセータ１１，１２，５３の戻しバ
ネ１７，５４の強さを２ｋｇに夫々設定することによっ
て変動率変更手段Ｆを構成してあり、それによる作用
は、「作用」の項、及び図５で示した通りである。

【００３５】尚、便宜上、１１はブーム用コンペンセー
タ、１２はアーム用コンペンセータ、４３は走行用コン
ペンセータであり、それ以外のコンペンセータは５３で
示すとともに、ブーム及びアーム用のコンペンセータ１
１，１２の戻しバネは１７で、走行用コンペンセータ４
３の戻しバネは４５で、かつ、それ以外のコンペンセー
タ５３の戻しバネは５４で夫々示すものとする。

【００３６】〔別実施形態〕 左右走行モータ３１，３３用のコンペンセータ４３
の戻しバネ４５を、例えば電動シリンダでバネ端を可動
できるようにして、２ｋｇ〜５ｋｇの範囲でバネ強さ調
節可能な可変型に構成し、フルアクセル時にはバネ強さ
が最小の２ｋｇになり、かつ、アイドリング時にはバネ
強さが最大の５ｋｇになるように、第２ポテンショメー
タ２７と電動シリンダとを連係することで変動率変更手
段Ｆを構成しても良い。この手段では、フルアクセル時
における走行モータ３１，３３の最高速度自体を前述し
た実施形態の場合よりも速くすることが可能である。

【００３７】 例えば、図６に示す油圧回路モデルで
も良い。すなわち、吐出量がエンジン回転数の増減に同
調して増減する回転数比例型の油圧ポンプ８と、走行用
油圧モータ５８及びその比例制御弁５９と、作業用油圧
シリンダ６０及びその比例制御弁６１を備え、走行用操
作レバー５５や作業用操作レバー５６の操作量に応じて
制御弁５９，６１の開度が制御されるように、各レバー
ポテンショメータ５５ａ，５６ａを制御装置２６に接続
する。又、ガバナー等の回転数調節手段５７をアクセル
レバー２４で操作するように構成し、アクセルレバー操
作で油圧アクチュエータ５８，６０の駆動速度が調節可
能とする。

【００３８】そして、アクセルレバー２４の操作量が少
ないほど、走行用制御弁５９への開度を制御する信号電
流の削減量を増やすように機能する変動率変更手段Ｆを
制御装置２６に備える。つまり、アクセルレバー２４が
全開のときには、走行用操作レバー５５をフル操作する
と走行用制御弁５９が全開となるが、アクセルレバー２
４全閉のアイドリング位置ｉにあるときには、走行用操
作レバー５５をフル操作しても走行用制御弁５９は半開
となるように、変動率変更手段Ｆによって制御されるの
である。

【００３９】又、クローズドセンターシステムや、ネガ
ティブコントロールシステムを採用した油圧回路でも、
本願の発明を適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路の概略全体図

【図３】ＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓの原理を示す部分油圧回
路図

【図４】制御ブロック図

【図５】変動率変更手段Ｆによる速度低下率の比較表を
示す図

【図６】変動率変更手段Ｆの別構造を示す油圧回路モデ
ル図

【符号の説明】

５ｃ 作業用アクチュエータ ８ 油圧ポンプ ９ 作業用制御弁 ９ｓ 絞り ９ｐ 供給ポート １１ 作業用圧力補償弁 １３ 流量調節機構 １４ｔ 第１油路 １５ 第２油路 ２０ エンジン回転数調節手段 ３３ 走行用油圧アクチュエータ ３４ 走行用制御弁 ３４ｓ 絞り ３４ｐ 供給ポート ４３ 走行用圧力補償弁 Ａ 負荷制御手段 Ｂ 調節手段 Ｅ 速度変更手段 Ｆ 変動率変更手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 3/43 F15B 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用油圧アクチュエータと、作業用油
   圧アクチュエータと、これらアクチュエータに対する制
   御弁とエンジン駆動される油圧ポンプとを備え、エンジ
   ン回転数の増減に伴って前記油圧アクチュエータの駆動
   速度も同調して増減させる速度変更手段を備えてある建
   機の油圧回路であって、 エンジン回転数変動に伴う前記走行用油圧アクチュエー
   タの駆動速度変動率と、前記作業用油圧アクチュエータ
   の駆動速度変動率とを互いに異ならせる変動率変更手段
   を備えてある建機の油圧回路。
2. 【請求項２】 走行用油圧アクチュエータと、作業用油
   圧アクチュエータと、可変容量型の油圧ポンプと、前記
   各油圧アクチュエータへの圧油供給経路に対する絞りを
   内装した制御弁と、前記油圧ポンプの単位時間当たりの
   吐出量を可変設定する流量調節機構とを備え、前記絞り
   に対する圧油供給下手側部分に連通する第１油路と、前
   記制御弁の圧油供給ポートに連通する第２油路との差圧
   を所定値に維持するように前記流量調節機構を操作する
   負荷制御手段を備え、 前記差圧を変更設定可能な調節手段を設け、エンジン回
   転数が高くなると前記差圧を大にし、エンジン回転数が
   低くなると前記差圧を小にするように、エンジン回転数
   検出手段と前記調節手段とを連係することで前記速度変
   更手段を構成してあるとともに、 前記差圧を、前記制御弁に対する圧油供給下手側であ
   り、かつ、前記アクチェータに対する圧油供給上手側に
   装備される圧力補償弁での圧損と、前記絞りでの圧損と
   の和によって設定するとともに、前記走行用油圧アクチ
   ュエータに対する圧力補償弁での圧損値を、前記作業用
   油圧アクチュエータに対する圧力補償弁での圧損値より
   も大に設定することで前記変動率変更手段を構成してあ
   る請求項１に記載の建機の油圧回路。