JP2909354B2 - 建機の油圧回路構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ等の建機の
油圧回路構造に係り、詳しくは、負荷の圧力を検出し、
負荷の必要とするだけの油圧動力をポンプに吐出させる
制御、所謂ロードセンシングを行うようにした油圧回路
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧回路としては、先に出願し
た特願平５‐９６７４号に示されるアフターオリフィス
型のものがある。つまり、制御弁内の絞りの圧油供給下
手側に圧力補償弁を配置してある構造であり、複数のア
クチュエータを同時駆動したときの合計要求流量が油圧
ポンプの最大吐出流量を上回る場合でも、特別な回路を
必要とすることなく制御弁内の絞りの開度に比例した流
量比が現出される利点（アンチサチュレーション機能）
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ロードセンシングシス
テムを使わない一般的なバックホウにおいて、壁際でゆ
っくりと旋回する等作業装置の駆動速度を遅める場合に
は、エンジン回転数を落とす操作を行うのが一般的であ
る。しかしながら、負荷圧とポンプ圧との差圧を一定に
維持制御するロードセンシングでは、エンジン回転数が
低下してポンプ吐出量が減っても、該ポンプ吐出量がア
クチュエータの要求流量よりも上回る範囲内であれば、
アクチュエータの設定駆動速度が維持されるように機能
する。このため、従来機種の操縦に慣れた作業者がロー
ドセンシングシステムを備えた建機を操縦すると、エン
ジン回転数を落としても作業装置の駆動速度が落ちない
ことに感覚が追いつかず、作業能率上好ましくないこと
が予測される。本発明の目的は、ロードセンシングシス
テムを採用しながら、エンジン回転を落とせば作業装置
の駆動速度も遅くなる、といった具合に、アクチュエー
タの駆動速度を調節できるようにして、より操作性を向
上させたロードセンシング用の油圧回路を得る点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、 (1) 油圧アクチュエータと、これに圧油を供給する可変
容量型の油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油
の供給方向を制御してアクチュエータに供給する制御弁
と、この制御弁に内装されてアクチュエータへの圧油供
給経路に対して絞り作用する絞り弁と、油圧ポンプの単
位時間当たりの吐出油量を可変設定する流量調節機構と
を備え、この流量調節機構を、絞り弁に対する圧油供給
下手側部分に連通する低圧側油路と、制御弁の圧油供給
ポートに連通する高圧側油路との差圧に基づいて油圧ポ
ンプに調節作用する状態に構成してある点と、 (2) 絞り弁に対する圧油供給下手側であり、かつ、アク
チュエータに対する圧油供給上手側に圧力補償弁を配備
し、この圧力補償弁に対する圧油供給下手側であり、か
つ、アクチュエータに対する圧油供給上手側部分と圧力
補償弁のバネ側油室とを連通する第２油路、及び圧力補
償弁のバネ側油室に対向する反バネ側油室と、圧力補償
弁に対する圧油供給上手側であり、かつ、絞り弁に対す
る圧油供給下手側とを連通する第１油路を夫々設ける点
と、 (3) 低圧側油路と第２油路とを連通する通常位置と、低
圧側油路の圧とは異なる圧を有した圧油供給系に連なる
連通油路と第２油路とを連通する臨時位置との２位置を
備え、これら両位置を短周期で交互に選択するように連
続的に切換え作動させることによって低圧側油路の圧と
は異なった圧るをバネ側油室に付与可能な弁機構を設け
てある点と、を備えてあることを特徴とするものであ
る。

【０００５】そして、弁機構を、バネ側油室に作用する
２位置切換型の電磁高速応答弁と、この電磁高速応答弁
の通常位置と臨時位置との切換わり作動時間の比を可変
設定可能な間欠制御装置とで構成してあると好都合であ
る。

【０００６】又、高速電磁応答弁を臨時位置とすると、
低圧側油路の圧とこれより高い連通油路の圧との中間圧
がバネ側油室に付与されるように構成し、エンジンの回
転数が高いと電磁高速応答弁が通常位置にある時間が長
くなり、エンジンの回転数が低いと電磁高速応答弁が通
常位置にある時間が短くなる状態に、エンジン回転数を
検出する回転検出手段と間欠制御装置とを連係してある
ものでも良い。

【０００７】又、弁機構が臨時位置に切換わると、第２
油路に油圧ポンプの吐出圧が供給されるように構成すれ
ば好都合である。

【０００８】

【作用】請求項１の構成では、特徴構成(1),(2) によ
り、前提構成であるアフターオリフィス構造のロードセ
ンシング用油圧回路が形成されることになり、ロードセ
ンシングでは、制御基準である設定差圧、すなわち、ア
クチュエータの負荷圧とポンプ圧との差圧を設定値に維
持するものである。ところで、上記アフターオリフィス
構造では、設定された負荷圧とポンプ圧との差圧は、 (a) 絞り弁での圧損 (b) 圧力補償弁での圧損 とに分配され（実際には極僅かではあるが、差圧経路で
の管路抵抗による圧損も含まれる）、 (a)の圧損は、設
定差圧− (b)の圧損で求められる。

【０００９】しかして、上記特徴構成(3) 、すなわち低
圧側油路と第２油路とを連通する通常位置と、低圧側油
路と異なる圧を第２油路に供給する臨時位置との２位置
を短周期で交互に選択するように連続的に切換え作動さ
せることで、低圧側油路の圧とは異なる圧をバネ側油室
に付与可能な弁機構を設けたので、圧力補償弁への要求
圧を、弁機構を持たない場合に比べて高めたり低めたり
することができる。すると、アクチュエータの要求総流
量がポンプの最大吐出流量以下である場合においては、
(a) の圧損＋(b) の圧損＝一定であるから、(a) の圧損
が低められた高められたりされて、その絞り抵抗を現出
するように制御弁の開度が自動的に調節されるようにな
る。

【００１０】その結果、アクチュエータへの供給油量が
増減されて駆動速度を増減調節できるようになるのであ
る。これにより、例えば、狭い場所では圧力補償弁での
分圧〔差圧における (b)の圧損割合〕を高めることで
(a)の圧損を低くし、制御弁の開度を狭めて旋回速度を
遅くするとか、エンジン回転数の変動に応じてブームシ
リンダの駆動速度を変える、といった具合にロードセン
シングシステムを採りながらアクチュエータの駆動速度
を調節設定できるようになる。

【００１１】請求項２の構成は、上記分圧の変更作用を
高速電磁応答弁の通常位置と臨時位置との切換わり作動
時間の比、すなわち、間欠作動時間の比を間欠制御装置
で可変設定させる電気式の制御手段によって現出させる
ものであり、アクチュエータ速度の変更調節を自在に制
御し易い。

【００１２】請求項３の構成では、電磁高速応答弁が臨
時位置では、低圧側油路の圧より高い圧をバネ側油室に
付与させるものであり、エンジン回転数の増減に合わせ
て制御弁の開度が同調して増減するから、エンジン回転
数が高くなると作業装置の駆動速度が速くなるととも
に、エンジン回転数が低下すると作業装置の駆動速度も
遅くなるよう自動的に制御されることになる。これによ
り、ロードセンシング制御を行う建機を操縦した場合
に、エンジン回転数を落とせば作業装置の駆動速度も落
ちるので、従来機種の操縦に慣れた作業者でも感覚が狂
うことなく操作できるようになる。

【００１３】ところで、アクチュエータの駆動速度を遅
くするには、前述したように圧力補償弁のバネ側油室へ
付与する圧を負荷圧よりも高くすれば良いのであるが、
実際の作業中では負荷圧が絶えず変動しており、その変
動に応じて一定の差圧をバネ側油室へ付与する必要があ
る。しかして、請求項４の構成では、弁機構が臨時位置
に切換わった状態では、負荷圧との差圧が一定に維持さ
れる（アクチュエータの要求総流量がポンプの最大吐出
流量以下の場合）ポンプ圧を利用するものであるから、
作業中の負荷変動に同調してポンプ圧も変動し、弁機構
で設定された圧の調節作用を負荷変動に拘らずに維持す
ることができるようになる。

【００１４】

【発明の効果】その結果、請求項１〜４のいずれに記載
の油圧回路でも、臨時位置と通常位置との２位置を連続
的に切換えさせることで低圧側油路と異なる油圧を発生
させる弁機構の採用により、作業装置の駆動速度を所定
値に維持できるロードセンシングシステムを採用しなが
ら、作業の種類に応じて、或いは、エンジン回転数に見
合った作業装置の駆動速度を変更できるようになり、よ
り便利で操作性に優れるものとして提供することができ
た。

【００１５】請求項２記載の油圧回路では、電磁高速応
答弁の連続切換わり作動の比を可変設定させる電気式の
制御手段の採用により、装置のコンパクトを図りながら
緻密なアクチュエータ速度制御が行える利点がある。

【００１６】請求項３記載の油圧回路では、負荷圧とそ
れより高い圧との中間圧を臨時位置において発生させる
弁機構の採用により、エンジン回転数と作業装置の駆動
速度とを操縦感覚に即するよう自動的に同調させて変更
することができ、より便利で操作性に優れ、かつ、使い
勝手も向上し得るようになった。

【００１７】請求項４記載の油圧回路では、臨時位置で
はポンプ圧を供給するように構成することにより、負荷
圧とポンプ圧との差圧を一定に維持するロードセンシン
グ機能を有効利用して、特別な回路等を必要とすること
なく負荷変動に拘らずに変更した駆動速度を維持できる
弁機構を提供できた。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、建機の一例であ
るバックホウの場合について図面に基づいて説明する。
図４にバックホウが示され、１は掘削作業装置、２は旋
回台、３は走行機台、４はクローラ走行装置であり、掘
削作業装置１は、ブーム５、アーム６、バケット７を備
えて構成されている。

【００１９】このバックホウでは、ブームシリンダ５
ｃ、アームシリンダ６ｃ、バケットシリンダ７ｃ、並び
に図示しない走行用油圧モータやスイングシリンダ等の
アクチュエータを駆動させるための油圧回路にロードセ
ンシングシステムを用いており、以下に示す原理図を基
にその回路を説明する。

【００２０】図１にブームシリンダ５ｃとアームシリン
ダ６ｃに関する回路を抜粋した原理回路図を示してあ
り、８はエンジンＥｎで駆動される可変容量型の油圧ポ
ンプ、Ａは油圧ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を
可変設定する流量調節機構である。流量調節機構Ａは、
油圧ポンプ８の斜板の角度を変更して単位時間当たりの
吐出量を調節する調節シリンダ１３と、調節シリンダ１
３に対する圧力補償型の調節弁１４とで構成されてい
る。９はブーム用制御弁、１０はアーム用制御弁、１１
はブーム用コンペンセータ（圧力補償弁）、１２はアー
ム用コンペンセータであり、両制御弁９，１０における
供給側油路には絞り弁９ｓ，１０ｓが装備されている。

【００２１】各コンペンセータ１１，１２は、各絞り弁
９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側であり、かつ、各
アクチュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上手側に配
備されている。そして、各コンペンセータ１１，１２に
対する圧油供給下手側であり、かつ、各アクチュエータ
５ｃ，６ｃに対する圧油供給上手側部分と各コンペンセ
ータ１１，１２のバネ側油室１１ｘ，１２ｘとを連通す
る低圧側の第２油路（請求項１の第２油路Ｇｔに相当）
１１ｔ，１２ｔ、及び各コンペンセータ１１，１２のバ
ネ側油室１１ｘ，１２ｘに対向する反バネ側油室１１
ｙ，１２ｙと、各コンペンセータ１１，１２に対する圧
油供給上手側であり、かつ、各絞り弁９ｓ，１０ｓに対
する圧油供給下手側とを連通する高圧側の第１油路（請
求項１の第１油路Ｇｋに相当）１１ｋ，１２ｋを夫々設
けてある。これにより、アフターオリフィス型のロード
センシング回路を構成してある。

【００２２】調節弁１４のバネ側油室１４ｘと各絞り弁
９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側部分とを連通する
低圧側油路１４ｔを設けてあり、この低圧側油路１４ｔ
にはアクチュエータＤの負荷圧が作用するように構成し
てある。つまり、コンペンセータ１１，１２がわの各第
２油路１１ｔ，１２ｔと低圧側油路１４ｔとを電磁高速
応答弁２１を介して接続させてある。又、各制御弁９，
１０の圧油供給ポート（圧油供給ポートＰに相当）９
ｐ，１０ｐに連絡される高圧側油路１５と、圧力調節弁
１４のバネ側油室１４ｘに対向する反バネ側油室１４ｙ
とを専用の接続油路１６で連通してある。

【００２３】電磁高速応答弁２１は、通常位置ｂでは低
圧側油路１４ｔと各第２油路１１ｔ，１２ｔとを連通
し、高圧位置（臨時位置の一例）ａではコンペンセータ
がわの両第２油路１１ｔ，１２ｔと高圧側油路１５とが
連通油路２１ａによって連通される。従って、電磁高速
応答弁２１の作動によってコンペンセータ１１，１２の
低圧側油路１１ｔ，１２ｔに作用する油圧をアクチュエ
ータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプの吐出圧との中間値に
設定できて、コンペンセータ１１，１２による差圧維持
作用によってコンペンセータ１１，１２への供給圧を、
電磁高速応答弁２１が通常位置ｂにある場合よりも高め
るようになる。

【００２４】すると、低圧側油路１４ｔと油圧ポンプ８
の吐出圧との差圧を一定に維持する機能上、コンペンセ
ータ１１，１２の上手側にある絞り弁９ｓ，１０ｓでの
差圧を低めるように、すなわち制御弁９，１０の開度を
小さくするように制御され、その結果、アクチュエータ
５ｃ，６ｃへの供給油量が減じられて駆動速度が遅くな
るのである。この作用は、負荷圧とポンプ圧との差圧に
基づく制御構造上、負荷が変動しても維持される。

【００２５】そして、エンジンＥｎの回転数を検出する
回転計（回転検出手段に相当）１７と、電磁高速応答弁
２１と、間欠作動時間のデューティー比を可変調節する
設定器１９と、自動制御モードと手動制御モードとの切
換スイッチ２０とを間欠制御装置１８に接続して圧力補
償弁１１，１２での分圧を変更設定する調節制御装置Ｃ
を構成してある。

【００２６】間欠制御装置１８は、高圧位置ａに復帰付
勢される電磁高速応答弁２１を油圧ポンプ８の吐出油路
である連通油路２１ａに接続させる通常位置ｂに操作す
るための通電を間欠的に行わせる間欠作動と、その間欠
時間を可変設定可能な間欠制御を行う機能を有してい
る。すなわち、間欠制御装置１８は、通常位置ｂと高圧
位置ａとの切換わり作動時間の比を可変設定すること
で、第２油路１１ｔ，１２ｔに供給する圧を、負荷圧と
ポンプ圧との中間における任意の値に設定することを可
能とするものである。尚、本回路では、電磁高速応答弁
２１と間欠制御装置１８とで弁機構Ｂを構成してある。

【００２７】調節制御装置Ｃの作用を説明すると、先
ず、切換スイッチ２０を自動制御モードに操作すると、
これによって電磁高速応答弁２１への通電を間欠的に行
うとともに、その間欠時間の１サイクル中における通電
時間割合、すなわちデューティー比をエンジンＥｎの回
転数が高いと大にするとともに、エンジンＥｎの回転数
が低いと小にする状態に、回転計１７と間欠制御装置１
８とが連係されるようになる。これにより、掘削作業中
に旋回速度を遅くしたいといった具合に、アクチュエー
タの駆動速度を遅くしたい場合にはエンジン回転数を低
めれば良く、駆動速度を速めたい場合にはエンジン回転
数を高くすれば良い。

【００２８】次に、アクチュエータ速度を意図的に変更
したい場合には、切換スイッチ２０を手動制御モードに
操作する。すると、回転計１７との連係が絶たれるとと
もに、デューティー比が設定器１９によって決定される
制御状態になり、該設定器１９の調節によってコンペン
セータ１１，１２への供給圧を、アクチュエータ５ｃ，
６ｃの負荷圧とポンプの吐出圧との間の任意の値に設定
でき、アクチュエータ５ｃ，６ｃの駆動速度をエンジン
回転数とは無関係に調節することができる。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項においては、ブー
ムシリンダ５ｃやアームシリンダ６ｃ等を総称して油圧
アクチュエータＤ、ブーム用制御弁９やアーム用制御弁
１０等を総称して制御弁Ｅ、各制御弁内の絞り弁９ｓ，
１０ｓ等を総称して絞り弁Ｆ、各圧力補償弁１１，１２
等を総称して圧力補償弁Ｇと夫々表現している。

【００３０】〔別実施例〕 (イ) 図１の仮想線で示すように、各第２油路１１ｔ，１
２ｔに絞り２２，２３を追加設定し、急激な負荷変動に
起因したハンチング現象を防止できるようにすれば好都
合である。

【００３１】(ロ) 図２に示すように、本実施例における
電磁高速応答弁２１と同機能を有した電磁高速応答弁２
９を設けるとともに、連通油路２１ａの圧を適当に下げ
るための減圧用絞り２７を設け、本実施例と同様にデュ
ーティー比を可変させる間欠制御を行うようにした弁機
構Ｂでも良い。

【００３２】(ハ) 本実施例では、２個の制御弁９，１０
に対して単一の弁機構Ｂを装備したものとして説明した
が、各制御弁毎に弁機構Ｂを配置させる等、必要となる
制御弁毎に合わせて複数個設けて個別に制御するように
したものでも良い。

【００３３】すなわち、エンジン回転数に同調させない
場合や、エンジン回転数は最大にセットした状態で旋回
速度だけ遅くする場合に好都合である。又、エンジン回
転数を最大にセットした状態で、ブームを上昇させなが
ら旋回してダンプトラックに土砂を積込むときに、旋回
角度が９０度ではブームを素早く上昇し、旋回角度が１
８０度ではブームを緩速で上昇させるといった具合に、
作業状況に応じて旋回操作とブーム上昇操作とのマッチ
ングを決める場合にも好都合である。

【００３４】(ニ) 本実施例における設定器１９は、有段
階に切換えるものでも、無段階に切換えるもののいずれ
でも良い。

【００３５】(ホ) 図３に示すように、ブーム用の第２油
路１１ｔとにおける絞り２２とコンペンセータ１１との
間の部分と高圧側油路１５との間に、第２電磁高速応答
弁２６と絞り２５とを直列に接続し、かつ、第２電磁高
速応答弁２６とそれ専用の設定器２４とを間欠制御装置
１８に接続した調節制御機構Ｃでも良い。この場合で
は、第１設定器１９で両コンペンセータ１１，１２全体
の分圧を調節し、第２設定器２４ではブーム用シリンダ
５ｃに対する基準差圧のみを、さらに変更設定すること
が可能になる。

【００３６】(ヘ) 又、アクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷
圧からコンペンセータ１１，１２を閉じ位置に付勢する
バネ圧を減じた値よりも大きい圧であれば、例えば、電
磁高速応答弁２１を臨時位置ｂに切換えると連通油路２
１ａがドレン油路に接続される等により、電磁高速応答
弁２１の作動でコンペンセータ１１，１２への供給圧を
減じられるようにし、アクチュエータ５ｃ，６ｃの駆動
速度を速める、ということも理論上可能である。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロードセンシングの原理を示す部分油圧回路図

【図２】弁機構の別構造を示す部分油圧回路図

【図３】弁機構の他の別構造を示す部分油圧回路図

【図４】バックホウの側面図

【符号の説明】

８ 可変容量型油圧ポンプ １４ｔ 低圧側油路 １５ 高圧側油路 １７ 回転検出手段 １８ 間欠制御装置 ２１ 電磁高速応答弁 Ａ 油圧調節機構 Ｂ 弁機構 Ｄ 供給ポート Ｅ 制御弁 Ｆ 絞り弁 Ｇ 圧力補償弁 Ｇｋ 第１油路 Ｇｔ 第２油路 Ｇｘ バネ側油室 Ｇｙ 反バネ側油室 Ｐ 供給ポート Ｅｎ エンジン ａ 臨時位置 ｂ 通常位置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータ（Ｄ）と、これに圧
   油を供給する可変容量型の油圧ポンプ（８）と、該油圧
   ポンプ（８）から吐出される圧油の供給方向を制御して
   前記アクチュエータ（Ｄ）に供給する制御弁（Ｅ）と、
   この制御弁（Ｅ）に内装されて前記アクチュエータ
   （Ｄ）への圧油供給経路に対して絞り作用する絞り弁
   （Ｆ）と、前記油圧ポンプ（８）の単位時間当たりの吐
   出油量を可変設定する流量調節機構（Ａ）とを備え、 この流量調節機構（Ａ）を、前記絞り弁（Ｆ）に対する
   圧油供給下手側部分に連通する低圧側油路（１４ｔ）
   と、前記制御弁（Ｅ）の圧油供給ポート（Ｐ）に連通す
   る高圧側油路（１５）との差圧に基づいて前記油圧ポン
   プ（８）に調節作用する状態に構成し、 前記絞り弁（Ｆ）に対する圧油供給下手側であり、か
   つ、前記アクチュエータ（Ｄ）に対する圧油供給上手側
   に圧力補償弁（Ｇ）を配備し、この圧力補償弁（Ｇ）に
   対する圧油供給下手側であり、かつ、前記アクチュエー
   タ（Ｄ）に対する圧油供給上手側部分と前記圧力補償弁
   （Ｇ）のバネ側油室（Ｇｘ）とを連通する第２油路（Ｇ
   ｔ）、及び前記圧力補償弁（Ｇ）の前記バネ側油室（Ｇ
   ｘ）に対向する反バネ側油室（Ｇｙ）と、該圧力補償弁
   （Ｇ）に対する圧油供給上手側であり、かつ、前記絞り
   弁（Ｆ）に対する圧油供給下手側とを連通する第１油路
   （Ｇｋ）を夫々設けるとともに、前記低圧側油路（１４ｔ）と前記第２油路（Ｇｔ）とを
   連通する通常位置（ｂ）と、前記低圧側油路（１４ｔ）
   の圧とは異なる圧を有した圧油供給系に連なる連通油路
   （２１ａ）と前記第２油路（Ｇｔ）とを連通する臨時位
   置（ａ）との２位置を備え、これら両位置（ｂ），
   （ａ）を短周期で交互に選択するように連続的に切換え
   作動させることによって前記低圧側油路（１４ｔ）の圧
   とは異なった圧を前記バネ側油室（Ｇｘ）に付与可能な
   弁機構（Ｂ）を設けてある 建機の油圧回路構造。
2. 【請求項２】 前記弁機構（Ｂ）を、前記バネ側油室
   （Ｇｘ）に作用する２位置切換型の電磁高速応答弁（２
   １）と、この電磁高速応答弁（２１）の前記通常位置
   （ｂ）と前記臨時位置（ａ）との切換わり作動時間の比
   を可変設定可能な間欠制御装置（１８）とで構成してあ
   る請求項１記載の建機の油圧回路構造。
3. 【請求項３】 前記高速電磁応答弁（２１）を前記臨時
   位置（ａ）とすると、前記低圧側油路（１４ｔ）の圧と
   これより高い前記連通油路（２１ａ）の圧との中間圧が
   前記バネ側油室（Ｇｘ）に付与されるように構成し、 エンジン（Ｅｎ）の回転数が高いと前記電磁高速応答弁
   （２１）が通常位置（ｂ）にある時間が長くなり、前記
   エンジン（Ｅｎ）の回転数が低いと前記電磁高速応答弁
   （２１）が通常位置（ｂ）にある時間が短くなる状態
   に、エンジン回転数を検出する回転検出手段（１７）と
   前記間欠制御装置（１８）とを連係してある 請求項２記
   載の建機の油圧回路構造。
4. 【請求項４】 前記弁機構（Ｂ）が前記臨時位置（ａ）
   に切換わると、前記第２油路（Ｇｔ）に前記油圧ポンプ
   （８）の吐出圧が供給されるように構成してある請求項
   １〜３のいずれか一つに記載の建機の油圧回路構造。