JP2749320B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
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- JP2749320B2 JP2749320B2 JP63090235A JP9023588A JP2749320B2 JP 2749320 B2 JP2749320 B2 JP 2749320B2 JP 63090235 A JP63090235 A JP 63090235A JP 9023588 A JP9023588 A JP 9023588A JP 2749320 B2 JP2749320 B2 JP 2749320B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧シヨベル、油圧式クレーン等の油圧機械
に備えられ、１つの主油圧源で同時に複数のアクチユエ
ータを駆動することができる油圧駆動装置に関する。
に備えられ、１つの主油圧源で同時に複数のアクチユエ
ータを駆動することができる油圧駆動装置に関する。
〈従来の技術〉 第５図は従来の油圧駆動装置の一例を示す回路図であ
る。この油圧駆動装置は、主油圧源である可変容量油圧
ポンプ１に対して複数のアクチユエータ、例えば油圧シ
リンダ２、３を備えており、油圧ポンプ１と油圧シリン
ダ２との間に、この油圧シリンダ２に供給される圧油の
流れを制御する方向制御弁４を設け、油圧ポンプ１と油
圧シリンダ３との間に、この油圧シリンダ３に供給され
る圧油の流れを制御する方向制御弁５を設けてある。そ
して、油圧ポンプ１と方向制御弁４との間に、油圧ポン
プ１と方向制御弁５との間のそれぞれに、これらの方向
制御弁４、５に導かれる圧油の圧力が一定圧となるよう
に補償する弁体、すなわち圧力補償弁６、７を設けてあ
る。また、これらの圧力補償弁６、７の一方の駆動部
に、これらの圧力補償弁６、７を開くように作動させる
所定力を付与する付勢手段、すなわちばね８、９を設け
てある。さらに、油圧ポンプ１の押しのけ容積を制御す
る制御用アクチユエータ10と、この制御用アクチユエー
タ10の駆動を制御する流量調整弁11とを設けてある。流
量調整弁11のパイロツト室は油圧ポンプ１の吐出管路13
に管路14を介して連絡され、この流量調整弁11のばね室
は各方向制御弁４、５に接続される管路に連絡するシヤ
トル弁15に管路16を介して連絡されている。なお、常に
油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力が油圧シリンダ
２、３の駆動に伴つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧
よりも大きくなるように設定されている。
る。この油圧駆動装置は、主油圧源である可変容量油圧
ポンプ１に対して複数のアクチユエータ、例えば油圧シ
リンダ２、３を備えており、油圧ポンプ１と油圧シリン
ダ２との間に、この油圧シリンダ２に供給される圧油の
流れを制御する方向制御弁４を設け、油圧ポンプ１と油
圧シリンダ３との間に、この油圧シリンダ３に供給され
る圧油の流れを制御する方向制御弁５を設けてある。そ
して、油圧ポンプ１と方向制御弁４との間に、油圧ポン
プ１と方向制御弁５との間のそれぞれに、これらの方向
制御弁４、５に導かれる圧油の圧力が一定圧となるよう
に補償する弁体、すなわち圧力補償弁６、７を設けてあ
る。また、これらの圧力補償弁６、７の一方の駆動部
に、これらの圧力補償弁６、７を開くように作動させる
所定力を付与する付勢手段、すなわちばね８、９を設け
てある。さらに、油圧ポンプ１の押しのけ容積を制御す
る制御用アクチユエータ10と、この制御用アクチユエー
タ10の駆動を制御する流量調整弁11とを設けてある。流
量調整弁11のパイロツト室は油圧ポンプ１の吐出管路13
に管路14を介して連絡され、この流量調整弁11のばね室
は各方向制御弁４、５に接続される管路に連絡するシヤ
トル弁15に管路16を介して連絡されている。なお、常に
油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力が油圧シリンダ
２、３の駆動に伴つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧
よりも大きくなるように設定されている。
このように構成される油圧駆動装置にあつては、方向
制御弁４、５の切換えに伴つて油圧ポンプ１から油圧シ
リンダ２、３に圧油が供給され、それぞれの油圧シリン
ダ２、３の単独の伸縮動作、あるいは複合した伸縮動作
をおこなえるようになつている。
制御弁４、５の切換えに伴つて油圧ポンプ１から油圧シ
リンダ２、３に圧油が供給され、それぞれの油圧シリン
ダ２、３の単独の伸縮動作、あるいは複合した伸縮動作
をおこなえるようになつている。
なお、この種の公知技術として、特開昭60-11706号公
報に記載のものがある。
報に記載のものがある。
〈発明が解決しようとする課題〉 上述した油圧駆動装置にあつて、仮に油圧シリンダ３
は高圧が供給されることによつて駆動する高圧アクチユ
エータ、油圧シリンダ２は低圧が供給されることによつ
て駆動する低圧アクチユエータであるものとする。これ
らの油圧シリンダ２、３を同時に操作（複合操作）させ
るために方向制御弁４、５を切換えたとき、油圧ポンプ
１の最大流量が比較的少なく、この最大流量に比べて方
向制御弁４、５の要求流量が大きい場合には、低圧側の
方向制御弁４の通過損失が少なく油圧ポンプ１の吐出圧
が低下し、圧力補償弁６の下流側の圧力がこの圧力補償
弁６の作動圧に達せず、圧力補償弁６が全開したままと
なつて油圧シリンダ２側に供給されるポンプ流量の制限
を実施しない事態を生じる。この結果、高圧アクチユエ
ータである油圧シリンダ３を駆動する駆動圧が発生せ
ず、この油圧シリンダ３の作動が不能となる。このよう
な場合には、複合操作の実現のために、方向制御弁４の
ストロークをオペレータが手動調整してこの方向制御弁
４の開口量を小さくする操作が必要となる。このよう
に、従来の油圧駆動装置にあつては煩雑な方向制御弁の
手動調整操作を要し、複合操作の操作性が低下しやす
い。このことは、油圧ポンプ１によつて駆動されるアク
チユエータの数が多くなる程顕著である。
は高圧が供給されることによつて駆動する高圧アクチユ
エータ、油圧シリンダ２は低圧が供給されることによつ
て駆動する低圧アクチユエータであるものとする。これ
らの油圧シリンダ２、３を同時に操作（複合操作）させ
るために方向制御弁４、５を切換えたとき、油圧ポンプ
１の最大流量が比較的少なく、この最大流量に比べて方
向制御弁４、５の要求流量が大きい場合には、低圧側の
方向制御弁４の通過損失が少なく油圧ポンプ１の吐出圧
が低下し、圧力補償弁６の下流側の圧力がこの圧力補償
弁６の作動圧に達せず、圧力補償弁６が全開したままと
なつて油圧シリンダ２側に供給されるポンプ流量の制限
を実施しない事態を生じる。この結果、高圧アクチユエ
ータである油圧シリンダ３を駆動する駆動圧が発生せ
ず、この油圧シリンダ３の作動が不能となる。このよう
な場合には、複合操作の実現のために、方向制御弁４の
ストロークをオペレータが手動調整してこの方向制御弁
４の開口量を小さくする操作が必要となる。このよう
に、従来の油圧駆動装置にあつては煩雑な方向制御弁の
手動調整操作を要し、複合操作の操作性が低下しやす
い。このことは、油圧ポンプ１によつて駆動されるアク
チユエータの数が多くなる程顕著である。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、高圧アクチユエータと低圧
アクチユエータの複合操作を、煩雑な方向制御弁の手動
調整操作を要することなくおこなうことができる油圧駆
動装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、高圧アクチユエータと低圧
アクチユエータの複合操作を、煩雑な方向制御弁の手動
調整操作を要することなくおこなうことができる油圧駆
動装置を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために、本発明は、主油圧源と、
この主油圧源から供給される圧油によつて駆動する複数
のアクチユエータと、主油圧源とアクチユエータのそれ
ぞれとの間に介設され、主油圧源から供給される圧油の
流れを制御する方向制御弁と、これらの方向制御弁に導
かれる圧油の圧力を補償する弁体とを備えた油圧駆動装
置において、上記主油圧源から供給される圧油の圧力
と、上記アクチユエータの駆動に伴つて生じる負荷圧の
うちの最高負荷圧との差圧の減少に応じて小さくなる制
御力を、上記弁体の上記負荷圧が付与される駆動部に与
える制御力付加手段を設け、この制御力付加手段が、主
油圧源から供給される圧油の圧力と最高負荷圧との差圧
を検出する差圧検出装置と、あらかじめ差圧と制御力と
の関数関係を設定する設定手段を有し該設定手段に基づ
いて上記差圧検出装置から出力される検出値に応じた制
御力を電気信号として出力する制御装置と、この制御装
置から出力される電気信号に基づいて弁体の負荷圧が付
与される駆動部に与えられる制御力を発生させる制御力
発生装置を含む構成にしてある。
この主油圧源から供給される圧油によつて駆動する複数
のアクチユエータと、主油圧源とアクチユエータのそれ
ぞれとの間に介設され、主油圧源から供給される圧油の
流れを制御する方向制御弁と、これらの方向制御弁に導
かれる圧油の圧力を補償する弁体とを備えた油圧駆動装
置において、上記主油圧源から供給される圧油の圧力
と、上記アクチユエータの駆動に伴つて生じる負荷圧の
うちの最高負荷圧との差圧の減少に応じて小さくなる制
御力を、上記弁体の上記負荷圧が付与される駆動部に与
える制御力付加手段を設け、この制御力付加手段が、主
油圧源から供給される圧油の圧力と最高負荷圧との差圧
を検出する差圧検出装置と、あらかじめ差圧と制御力と
の関数関係を設定する設定手段を有し該設定手段に基づ
いて上記差圧検出装置から出力される検出値に応じた制
御力を電気信号として出力する制御装置と、この制御装
置から出力される電気信号に基づいて弁体の負荷圧が付
与される駆動部に与えられる制御力を発生させる制御力
発生装置を含む構成にしてある。
〈作用〉 本発明は上記のように構成したことから、主油圧源か
ら供給される圧油の圧力と、アクチユエータの駆動に伴
つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧との差圧が減少し
たことが差圧検出装置で検出されたとき、すなわち、低
圧アクチユエータと高圧アクチユエータの複合操作に際
し、低圧アクチユエータ側に油圧ポンプから吐出される
圧油が流れて、この低圧アクチユエータに係る方向制御
弁に導かれる圧油の圧力を補償する弁体が全開したまま
となり、油圧ポンプの吐出圧が下がつた場合には、設定
手段で設定された関数関係に基づく制御力が電気信号と
して制御装置から出力され、その電気信号に応じて制御
力発生装置から該当する制御力を、すなわち、上述の差
圧の減少に応じて小さくなる制御力を上述の弁体の負荷
圧が付与される駆動部に与えることができ、これにより
当該弁体が駆動し、その開口量が小さく制限されて油圧
ポンプの吐出圧が高くなり、高圧アクチユエータ側に駆
動可能な圧を供給でき、何らオペレータによる方向制御
弁の手動調整操作を要することなく、所望の複合操作を
実現させることができる。また、設定手段における設定
を、作業の種類に応じて適宜変更すれば、その作業に最
適な方向制御弁の制御を、手動調整操作を要することな
く実施させることができる。
ら供給される圧油の圧力と、アクチユエータの駆動に伴
つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧との差圧が減少し
たことが差圧検出装置で検出されたとき、すなわち、低
圧アクチユエータと高圧アクチユエータの複合操作に際
し、低圧アクチユエータ側に油圧ポンプから吐出される
圧油が流れて、この低圧アクチユエータに係る方向制御
弁に導かれる圧油の圧力を補償する弁体が全開したまま
となり、油圧ポンプの吐出圧が下がつた場合には、設定
手段で設定された関数関係に基づく制御力が電気信号と
して制御装置から出力され、その電気信号に応じて制御
力発生装置から該当する制御力を、すなわち、上述の差
圧の減少に応じて小さくなる制御力を上述の弁体の負荷
圧が付与される駆動部に与えることができ、これにより
当該弁体が駆動し、その開口量が小さく制限されて油圧
ポンプの吐出圧が高くなり、高圧アクチユエータ側に駆
動可能な圧を供給でき、何らオペレータによる方向制御
弁の手動調整操作を要することなく、所望の複合操作を
実現させることができる。また、設定手段における設定
を、作業の種類に応じて適宜変更すれば、その作業に最
適な方向制御弁の制御を、手動調整操作を要することな
く実施させることができる。
〈実施例〉 第１図は本発明の油圧駆動装置の第１の実施例を示す
回路図、第２図は第１図に示す第１の実施例に備えられ
る制御装置の設定手段で設定される関数関係を示す説明
図である。
回路図、第２図は第１図に示す第１の実施例に備えられ
る制御装置の設定手段で設定される関数関係を示す説明
図である。
第１図に示す第１の実施例は、前述した第５図に示す
従来の油圧駆動装置と同様に、主油圧源である可変容量
油圧ポンプ１と低圧アクチユエータである油圧シリンダ
２と、高圧アクチユエータである油圧シリンダ３と、油
圧シリンダ２、３に供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁４、５と、これらの方向制御弁４、５に導かれ
る圧油の圧力を補償する弁体である圧力補償弁６、７
と、油圧ポンプ１の押しのけ容積を制御する制御用アク
チユエータ10と、この制御用アクチユエータ10の駆動を
制御する流量調整弁11と、油圧ポンプ１の吐出管路13と
流量調整弁11のパイロツト室とを連絡する管路14と、回
路の負荷圧が導かれるシヤトル弁15と流量調整弁11のば
ね室とを連絡する管路16とを備えている。
従来の油圧駆動装置と同様に、主油圧源である可変容量
油圧ポンプ１と低圧アクチユエータである油圧シリンダ
２と、高圧アクチユエータである油圧シリンダ３と、油
圧シリンダ２、３に供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁４、５と、これらの方向制御弁４、５に導かれ
る圧油の圧力を補償する弁体である圧力補償弁６、７
と、油圧ポンプ１の押しのけ容積を制御する制御用アク
チユエータ10と、この制御用アクチユエータ10の駆動を
制御する流量調整弁11と、油圧ポンプ１の吐出管路13と
流量調整弁11のパイロツト室とを連絡する管路14と、回
路の負荷圧が導かれるシヤトル弁15と流量調整弁11のば
ね室とを連絡する管路16とを備えている。
そして、この第１の実施例は、油圧ポンプ１から供給
される圧油の圧力PPと、油圧シリンダ２、３の駆動に伴
つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧PLSとの差圧PP‐P
LSの減少に応じて小さくなる制御力fcを弁体、すなわち
圧力補償弁６、７の負荷圧が付与される駆動部に与える
制御力付加手段20を設けてある。
される圧油の圧力PPと、油圧シリンダ２、３の駆動に伴
つて生じる負荷圧のうちの最高負荷圧PLSとの差圧PP‐P
LSの減少に応じて小さくなる制御力fcを弁体、すなわち
圧力補償弁６、７の負荷圧が付与される駆動部に与える
制御力付加手段20を設けてある。
この制御力付加手段20は、油圧ポンプ１の吐出管路13
と管路16との双方に連絡され、吐出管路13を介して導か
れる油圧ポンプ１の圧油の圧力PPと管路16を介して導か
れる最高負荷圧PLSとの差圧を検出し、その検出値を電
気信号として出力する差圧検出装置21と、この差圧検出
装置21から出力される検出値に応じた制御力fcを信号と
して出力する制御装置22と、この制御装置22から出力さ
れる電気信号に基づいて圧力補償弁６、７の負荷圧が付
与される駆動部に与えられる制御力fcを発生させる制御
力発生装置23とを含んでいる。上述した制御装置22は差
圧検出装置21から出力される信号を入力する入力部24
と、例えば第２図に示す差圧PP‐PLSと制御力fcとの関
数関係が設定される設定手段を含む記憶部25と、この入
力部24から入力された検出値、すなわち差圧PP‐PLSに
基づいて記憶部25に含まれる設定手段の内容を読出し、
当該差圧に対応する制御力fcを求める演算部26と、この
演算部26で求めた制御力fcを電気信号として出力する出
力部27とを備えている。なお、記憶部25に含まれる設定
手段には、第２図に示す関数関係に限られず、作業の種
類に応じた複数の関数関係が設定可能になつている。
と管路16との双方に連絡され、吐出管路13を介して導か
れる油圧ポンプ１の圧油の圧力PPと管路16を介して導か
れる最高負荷圧PLSとの差圧を検出し、その検出値を電
気信号として出力する差圧検出装置21と、この差圧検出
装置21から出力される検出値に応じた制御力fcを信号と
して出力する制御装置22と、この制御装置22から出力さ
れる電気信号に基づいて圧力補償弁６、７の負荷圧が付
与される駆動部に与えられる制御力fcを発生させる制御
力発生装置23とを含んでいる。上述した制御装置22は差
圧検出装置21から出力される信号を入力する入力部24
と、例えば第２図に示す差圧PP‐PLSと制御力fcとの関
数関係が設定される設定手段を含む記憶部25と、この入
力部24から入力された検出値、すなわち差圧PP‐PLSに
基づいて記憶部25に含まれる設定手段の内容を読出し、
当該差圧に対応する制御力fcを求める演算部26と、この
演算部26で求めた制御力fcを電気信号として出力する出
力部27とを備えている。なお、記憶部25に含まれる設定
手段には、第２図に示す関数関係に限られず、作業の種
類に応じた複数の関数関係が設定可能になつている。
また、上述した制御力発生装置23は、例えばパイロツ
ト油圧源28と、圧力補償弁６、７のそれぞれの負荷圧P
L2、PL3が付与される駆動部の双方を連絡する管路29
と、この管路29とパイロツト油圧源28とを連絡する管路
30と、この管路30中に介設され、電気信号に応じて作動
して出力するパイロツト圧力を制御する電磁弁31とを備
えている。
ト油圧源28と、圧力補償弁６、７のそれぞれの負荷圧P
L2、PL3が付与される駆動部の双方を連絡する管路29
と、この管路29とパイロツト油圧源28とを連絡する管路
30と、この管路30中に介設され、電気信号に応じて作動
して出力するパイロツト圧力を制御する電磁弁31とを備
えている。
なお、上述した制御装置22の記憶部25で設定される設
定手段の内容である第２図に例示した関数関係は、油圧
ポンプ１から吐出される圧油の圧力をPP、回路の最高負
荷圧をPLS、電磁弁31から供給される制御圧力による力
すなわち圧力補償弁６、７の負荷圧PL2、PL3が付与され
る駆動部にかかる制御力をfcとしたとき、 fc＝α（PP‐PLS） （１） （αは比例定数、ただし作業の種類に応じて種々の値を
取り得る） となる関係、つまり差圧PP‐PLSが減少するに伴つて制
御力fcが小さくなる関係になつている。
定手段の内容である第２図に例示した関数関係は、油圧
ポンプ１から吐出される圧油の圧力をPP、回路の最高負
荷圧をPLS、電磁弁31から供給される制御圧力による力
すなわち圧力補償弁６、７の負荷圧PL2、PL3が付与され
る駆動部にかかる制御力をfcとしたとき、 fc＝α（PP‐PLS） （１） （αは比例定数、ただし作業の種類に応じて種々の値を
取り得る） となる関係、つまり差圧PP‐PLSが減少するに伴つて制
御力fcが小さくなる関係になつている。
このように構成した第１の実施例では、方向制御弁
４、５を個別に切換えることにより、油圧ポンプ１の圧
油が圧力補償弁６、方向制御弁４を介して、あるいは圧
力補償弁７、方向制御弁５を介して油圧シリンダ２、あ
るいは油圧シリンダ３に供給され、それぞれ単独操作を
実施できる。
４、５を個別に切換えることにより、油圧ポンプ１の圧
油が圧力補償弁６、方向制御弁４を介して、あるいは圧
力補償弁７、方向制御弁５を介して油圧シリンダ２、あ
るいは油圧シリンダ３に供給され、それぞれ単独操作を
実施できる。
そして、低圧アクチユエータである油圧シリンダ２と
高圧アクチユエータである油圧シリンダ３との複合操作
に際して、低圧アクチユエータである油圧シリンダ２に
油圧ポンプ１から吐出される圧油が流れ、圧力補償弁６
に前後差圧が立たずこの圧力補償弁６が全開状態のまま
となつて油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力が低下
し、差圧PP‐PLSが減少したときには、この差圧PP‐PLS
が差圧検出装置21で検出され、制御装置22の演算部26
で、 fc＝α（PP‐PLS） が演算され、これにより制御力発生装置23の電磁弁31に
出力部27から駆動信号が出力され、この電磁弁31が駆動
し、パイロツト油圧源28から管路29にパイロツト圧が供
給され、すなわち制御力発生装置23及び管路29を介して
制御力fcが圧力補償弁６、７の負荷圧PL2、PL3が付与さ
れる駆動部の双方に与えられる。このとき、圧力補償弁
６に作用する力のつり合いから、 fc＋aPL2＝aPZ2 （２） （ａは圧力補償弁６の各駆動部の受圧面積） となり、この（２）式から方向制御弁４の前後差圧によ
る力ａ（PZ2‐PL2）は、 ａ（PZ2‐PL2）＝fc （３） となる。また、圧力補償弁７に作用する力のつり合いか
ら、 fc＋aPL3＝aPZ3 （４） （ａは圧力補償弁７の各駆動部の受圧面積） となり、この（４）式から方向制御弁５の前後差圧によ
る力ａ（PZ3‐PL3）は、 ａ（PZ3‐PL3）＝fc （５） となる。上記の（１）、（３）、（５）式から、 PZ2‐PL2 ＝PZ3‐PL3 ＝（α/a）（PP‐PLS） （６） が成立する。これにより、方向制御弁４、５のそれぞれ
の前後差圧が等しくなり、低圧アクチユエータである油
圧シリンダ２側のみに圧油がとられることがなく、高圧
アクチユエータである油圧シリンダ３側にも圧油が流
れ、これらの油圧シリンダ２、３の複合操作を実現でき
る。
高圧アクチユエータである油圧シリンダ３との複合操作
に際して、低圧アクチユエータである油圧シリンダ２に
油圧ポンプ１から吐出される圧油が流れ、圧力補償弁６
に前後差圧が立たずこの圧力補償弁６が全開状態のまま
となつて油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力が低下
し、差圧PP‐PLSが減少したときには、この差圧PP‐PLS
が差圧検出装置21で検出され、制御装置22の演算部26
で、 fc＝α（PP‐PLS） が演算され、これにより制御力発生装置23の電磁弁31に
出力部27から駆動信号が出力され、この電磁弁31が駆動
し、パイロツト油圧源28から管路29にパイロツト圧が供
給され、すなわち制御力発生装置23及び管路29を介して
制御力fcが圧力補償弁６、７の負荷圧PL2、PL3が付与さ
れる駆動部の双方に与えられる。このとき、圧力補償弁
６に作用する力のつり合いから、 fc＋aPL2＝aPZ2 （２） （ａは圧力補償弁６の各駆動部の受圧面積） となり、この（２）式から方向制御弁４の前後差圧によ
る力ａ（PZ2‐PL2）は、 ａ（PZ2‐PL2）＝fc （３） となる。また、圧力補償弁７に作用する力のつり合いか
ら、 fc＋aPL3＝aPZ3 （４） （ａは圧力補償弁７の各駆動部の受圧面積） となり、この（４）式から方向制御弁５の前後差圧によ
る力ａ（PZ3‐PL3）は、 ａ（PZ3‐PL3）＝fc （５） となる。上記の（１）、（３）、（５）式から、 PZ2‐PL2 ＝PZ3‐PL3 ＝（α/a）（PP‐PLS） （６） が成立する。これにより、方向制御弁４、５のそれぞれ
の前後差圧が等しくなり、低圧アクチユエータである油
圧シリンダ２側のみに圧油がとられることがなく、高圧
アクチユエータである油圧シリンダ３側にも圧油が流
れ、これらの油圧シリンダ２、３の複合操作を実現でき
る。
このように構成してある第１の実施例にあつては、上
述したように低圧アクチユエータである油圧シリンダ２
側にのみ圧油が流れようとするときに、制御力付加手段
20を介して圧力補償弁６、７の駆動部に制御力fcが自動
的に与えられ、したがつて、オペレータは何ら方向制御
弁４、５の手動調整操作を要することなく油圧シリンダ
２、３の複合操作をおこなうことができ、優れた操作性
が得られる。
述したように低圧アクチユエータである油圧シリンダ２
側にのみ圧油が流れようとするときに、制御力付加手段
20を介して圧力補償弁６、７の駆動部に制御力fcが自動
的に与えられ、したがつて、オペレータは何ら方向制御
弁４、５の手動調整操作を要することなく油圧シリンダ
２、３の複合操作をおこなうことができ、優れた操作性
が得られる。
なお、設定手段で設定される前述した第２図に例示す
る関数関係は、作業の種類を考慮して変更できるように
なつており、したがつて第２図に示される傾きを有する
特性線には限られない。作業の種類に応じた特定の関数
関係に設定すれば、その作業に好適な方向制御弁４、５
の駆動制御を実現でき、これにより方向制御弁４、５で
制御される油圧シリンダ２、３の操作性が向上し、該当
する所望の作業を能率良く実施できる。
る関数関係は、作業の種類を考慮して変更できるように
なつており、したがつて第２図に示される傾きを有する
特性線には限られない。作業の種類に応じた特定の関数
関係に設定すれば、その作業に好適な方向制御弁４、５
の駆動制御を実現でき、これにより方向制御弁４、５で
制御される油圧シリンダ２、３の操作性が向上し、該当
する所望の作業を能率良く実施できる。
第３図は本発明の第２の実施例を示す回路図である。
この第２の実施例は、電気信号に応じて可変容量油圧ポ
ンプ１の押しのけ容積を制御する制御用アクチユエータ
32と、電気信号に応じて油圧ポンプ１から吐出される圧
油を所定圧に保持するアンロード弁33と、方向制御弁
４、５の駆動を指令する信号を出力する操作装置99と、
この操作装置99の信号に応じて制御用アクチユエータ3
2、アンロード弁33を駆動する信号、及び方向制御弁
４、５の駆動を制御する信号a1、a2、b1、b2を出力する
制御手段34とを備え、この制御手段34から出力される信
号により油圧ポンプ１の押しのけ容積と、油圧シリンダ
２、３の最大駆動圧と、方向制御弁４、５の切換量とを
制御する構成にしてある。なお、制御手段34には、方向
制御弁４の切換量に応じて変化するアンロード弁33の設
定圧力の関係と、方向制御弁５の切換量に応じて変化す
るアンロード弁33の設定圧力の関係と、方向制御弁４、
５の駆動を指令する信号と押しのけ容積との関係とが、
あらかじめ設定されている。その他の構成は、前述した
第１図に示す第１の実施例と同等である。この第３図に
示すように構成した第２の実施例では、アンロード弁33
の設定圧力の変化に伴つて差圧PP‐PLSに変動を生じる
ものの、この差圧PP‐PLSに応じた制御力fcが圧力補償
弁６、７の他方の駆動部に与えられるので、第１の実施
例と同様にして方向制御弁４、５の手動調整操作を要す
ることなく油圧シリンダ２、３の複合操作をおこなうこ
とができる。
この第２の実施例は、電気信号に応じて可変容量油圧ポ
ンプ１の押しのけ容積を制御する制御用アクチユエータ
32と、電気信号に応じて油圧ポンプ１から吐出される圧
油を所定圧に保持するアンロード弁33と、方向制御弁
４、５の駆動を指令する信号を出力する操作装置99と、
この操作装置99の信号に応じて制御用アクチユエータ3
2、アンロード弁33を駆動する信号、及び方向制御弁
４、５の駆動を制御する信号a1、a2、b1、b2を出力する
制御手段34とを備え、この制御手段34から出力される信
号により油圧ポンプ１の押しのけ容積と、油圧シリンダ
２、３の最大駆動圧と、方向制御弁４、５の切換量とを
制御する構成にしてある。なお、制御手段34には、方向
制御弁４の切換量に応じて変化するアンロード弁33の設
定圧力の関係と、方向制御弁５の切換量に応じて変化す
るアンロード弁33の設定圧力の関係と、方向制御弁４、
５の駆動を指令する信号と押しのけ容積との関係とが、
あらかじめ設定されている。その他の構成は、前述した
第１図に示す第１の実施例と同等である。この第３図に
示すように構成した第２の実施例では、アンロード弁33
の設定圧力の変化に伴つて差圧PP‐PLSに変動を生じる
ものの、この差圧PP‐PLSに応じた制御力fcが圧力補償
弁６、７の他方の駆動部に与えられるので、第１の実施
例と同様にして方向制御弁４、５の手動調整操作を要す
ることなく油圧シリンダ２、３の複合操作をおこなうこ
とができる。
また、第１の実施例と同様に、制御装置22の記憶部25
に含まれる設定手段で設定される関数関係を、作業の種
類に応じた特定の関数関係に設定すれば、その作業に好
適な方向制御弁４、５の駆動制御を実現でき、これによ
り方向制御弁４、５で制御される油圧シリンダ２、３の
操作性が向上し、該当する所望の作業を能率良く実施で
きる。
に含まれる設定手段で設定される関数関係を、作業の種
類に応じた特定の関数関係に設定すれば、その作業に好
適な方向制御弁４、５の駆動制御を実現でき、これによ
り方向制御弁４、５で制御される油圧シリンダ２、３の
操作性が向上し、該当する所望の作業を能率良く実施で
きる。
第４図は本発明の第３の実施例を示す回路図である。
この第４図の実施例は、圧力補償弁６、７のそれぞれの
負荷圧PL2、PL3が付与される駆動部に制御力fc1、fc2を
与える制御力発生装置100、101が、制御装置22から出力
される電気信号に応じて作動する例えばプランジヤを有
する構成になつている。その他の構成は第３図に示す第
２の実施例と同等である。このように構成した第３の実
施例にあつては、圧力補償弁６、７の絞り量を制御装置
22から出力される電気信号に応じて異ならせることがで
き、この油圧駆動装置が備えられる油圧機械でおこなわ
れる作業の種類に応じて、適宜方向制御弁４、５の前後
差圧を異ならせることができる。その他の作用効果は前
述した第２の実施例と同様である。
この第４図の実施例は、圧力補償弁６、７のそれぞれの
負荷圧PL2、PL3が付与される駆動部に制御力fc1、fc2を
与える制御力発生装置100、101が、制御装置22から出力
される電気信号に応じて作動する例えばプランジヤを有
する構成になつている。その他の構成は第３図に示す第
２の実施例と同等である。このように構成した第３の実
施例にあつては、圧力補償弁６、７の絞り量を制御装置
22から出力される電気信号に応じて異ならせることがで
き、この油圧駆動装置が備えられる油圧機械でおこなわ
れる作業の種類に応じて、適宜方向制御弁４、５の前後
差圧を異ならせることができる。その他の作用効果は前
述した第２の実施例と同様である。
なお、上記各実施例では、制御装置22の記憶部25に含
まれる設定手段で設定される関数関係を、第２図に示し
た関係、すなわち直線、折線となる関係にしたが、必要
に応じて曲線に設定してもよい。
まれる設定手段で設定される関数関係を、第２図に示し
た関係、すなわち直線、折線となる関係にしたが、必要
に応じて曲線に設定してもよい。
また、上記では油圧シリンダ２、３を共に収縮させる
複合動作について述べたが、共に伸長させる複合動作、
一方が収縮し、他方が伸長する複合動作も同様にして実
現させることができる。
複合動作について述べたが、共に伸長させる複合動作、
一方が収縮し、他方が伸長する複合動作も同様にして実
現させることができる。
また、アクチユエータの数は２つに限られず、３つ以
上の場合にも上記と同様にして優れた複合動作を実現さ
せることができる。
上の場合にも上記と同様にして優れた複合動作を実現さ
せることができる。
〈発明の効果〉 本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成してある
ことから、高圧アクチユエータと低圧アクチユエータの
複合操作を、煩雑な方向制御弁の手動調整操作を要する
ことなくおこなうことができ、従来に比べて操作性が向
上する効果がある。
ことから、高圧アクチユエータと低圧アクチユエータの
複合操作を、煩雑な方向制御弁の手動調整操作を要する
ことなくおこなうことができ、従来に比べて操作性が向
上する効果がある。
また、制御力付加手段の設定手段における設定を作業
の種類を考慮して適宜変更することにより、その作業に
好適な方向制御弁の制御を実現でき、これにより方向制
御弁で制御されるアクチユエータの操作性が向上し、該
当する所望の作業を能率良く実施することができる。
の種類を考慮して適宜変更することにより、その作業に
好適な方向制御弁の制御を実現でき、これにより方向制
御弁で制御されるアクチユエータの操作性が向上し、該
当する所望の作業を能率良く実施することができる。
第１図は本発明の油圧駆動装置の第１の実施例を示す回
路図、第２図は第１図に示す第１の実施例に備えられる
制御装置の設定手段で設定される関数関係を示す図、第
３図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第４図は本
発明の第３の実施例を示す回路図、第５図は従来の油圧
駆動装置の一例を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ（主油圧源）、２、３……油
圧シリンダ、４、５……方向制御弁、６、７……圧力補
償弁、10……制御用アクチユエータ、11……流量調整
弁、20……制御力付加手段、21……差圧検出装置、22…
…制御装置、23、100、101……制御力発生装置、28、45
……パイロツト油圧源、29、30、49……管路、31……電
磁弁、32……制御用アクチユエータ、33……アンロード
弁、34……制御手段、48……絞り弁、47……可変絞り部
材、99……操作装置。
路図、第２図は第１図に示す第１の実施例に備えられる
制御装置の設定手段で設定される関数関係を示す図、第
３図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第４図は本
発明の第３の実施例を示す回路図、第５図は従来の油圧
駆動装置の一例を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ（主油圧源）、２、３……油
圧シリンダ、４、５……方向制御弁、６、７……圧力補
償弁、10……制御用アクチユエータ、11……流量調整
弁、20……制御力付加手段、21……差圧検出装置、22…
…制御装置、23、100、101……制御力発生装置、28、45
……パイロツト油圧源、29、30、49……管路、31……電
磁弁、32……制御用アクチユエータ、33……アンロード
弁、34……制御手段、48……絞り弁、47……可変絞り部
材、99……操作装置。
Claims (4)
- 【請求項１】主油圧源と、この主油圧源から供給される
圧油によつて駆動する複数のアクチユエータと、上記主
油圧源と上記アクチユエータのそれぞれとの間に介設さ
れ、主油圧源から供給される圧油の流れを制御する方向
制御弁と、これらの方向制御弁に導かれる圧油の圧力を
補償する弁体とを備えた油圧駆動装置において、 上記主油圧源から供給される圧油の圧力と、上記アクチ
ユエータの駆動に伴つて生じる負荷圧のうちの最高負荷
圧との差圧の減少に応じて小さくなる制御力を、上記弁
体の上記負荷圧が付与される駆動部に与える制御力付加
手段を設け、 この制御力付加手段が、主油圧源から供給される圧油の
圧力と最高負荷圧との差圧を検出する差圧検出装置と、
あらかじめ差圧と制御力との関数関係を設定する設定手
段を有し該設定手段に基づいて上記差圧検出装置から出
力される検出値に応じた制御力を電気信号として出力す
る制御装置と、この制御装置から出力される電気信号に
基づいて弁体の負荷圧が付与される駆動部に与えられる
制御力を発生させる制御力発生装置を含むことを特徴と
する油圧駆動装置。 - 【請求項２】主油圧源が可変容量油圧ポンプからなると
ともにこの可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
る制御用アクチユエータと、上記可変容量油圧ポンプか
ら吐出される圧油の圧力と最高負荷圧との差圧に応じて
上記制御用アクチユエータの駆動を制御する流量調整弁
とを備えたことを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆
動装置。 - 【請求項３】主油圧源が可変容量油圧ポンプからなると
ともに、電気信号に応じて該可変容量油圧ポンプの押し
のけ容積を制御する制御用アクチユエータと、電気信号
に応じて上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油を
所定圧に保持するアンロード弁と、これらの制御用アク
チユエータ、アンロード弁、及び方向制御弁を駆動する
電気信号を出力する制御手段と、この制御手段に方向制
御弁の駆動を指令する信号を出力する操作装置とを備え
たことを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆動装置。 - 【請求項４】制御力発生装置を各弁体に対応して複数設
けたことを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090235A JP2749320B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090235A JP2749320B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266301A JPH01266301A (ja) | 1989-10-24 |
| JP2749320B2 true JP2749320B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=13992831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63090235A Expired - Fee Related JP2749320B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749320B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07109205B2 (ja) * | 1990-06-22 | 1995-11-22 | 株式会社ゼクセル | 油圧制御弁 |
| JP3216815B2 (ja) * | 1991-01-23 | 2001-10-09 | 株式会社小松製作所 | 圧力補償弁を有する油圧回路 |
| KR100226281B1 (ko) * | 1994-09-30 | 1999-10-15 | 토니헬샴 | 가변우선장치 |
| KR100631072B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2006-10-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비 옵션장치용 유압회로 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3321483A1 (de) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie |
| JPH0641764B2 (ja) * | 1986-08-06 | 1994-06-01 | 日立建機株式会社 | 油圧回路の駆動制御装置 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP63090235A patent/JP2749320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01266301A (ja) | 1989-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |