JPH08200308A

JPH08200308A - 油圧回路

Info

Publication number: JPH08200308A
Application number: JP2764795A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sakai; 宏彰坂井; Yoshio Nishimoto; 好男西本; Tatsuya Matsumoto; 辰哉松本
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、旋回による押し付け力を制御する
ことのできる油圧回路を提供することを目的とする。【構成】本発明は、油圧ポンプ１１に、アクチュエー
タ２、３を負荷検出回路１８Ａ、１８Ｂを介して接続し
た方向切換弁６、７を接続し、方向切換弁６、７の下流
側に圧力補償弁４、５を設け、圧力補償弁５、６が高圧
選択回路８の高圧負荷圧力に基づいて方向切換弁６、７
の操作時に形成する絞り前後の差圧を一定値に保つ油圧
回路１において、圧力補償弁５と方向切換弁７の負荷ポ
ート１６の入口側１６ａとの間に減圧弁９を設け、減圧
弁９の減圧信号回路５１を負荷ポート１６の入口側１６
ａに接続し、減圧信号回路５１に対向する信号回路５０
を負荷検出回路１８Ａに方向切換弁７の操作量に応じて
作動する減圧機構１０を介して接続したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の油圧回路としては、特開平４
−１３６５０８号公報に記載されているものがある。こ
の油圧回路は、可変吐出型油圧ポンプの吐出側に、アク
チュエータをそれぞれ接続した複数の方向切換弁を並列
に接続し、この方向切換弁の下流側に圧力補償弁を設け
ると共に、各々の方向切換弁は、各アクチュエータに作
用する最高負荷圧力を選択する高圧選択回路を接続して
おり、高圧選択回路は、前記圧力補償弁の各々に接続
し、各々の圧力補償弁が前記複数のアクチュエータの高
圧負荷圧力を選択する高圧選択回路の高圧負荷圧力に基
づいて方向切換弁の操作時に形成する絞りの前後の差圧
を一定値に保つものである。そして、方向切換弁の中立
位置からあるストロークまでは、方向切換弁の絞り二次
側圧とタンク圧との中間圧を最高負荷圧としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧回路で
は、例えば、建設機械等にこの油圧回路を用いて、この
建設機械により溝を形成する掘削作業を行う場合には、
建設機械のバケット等で溝の掘削後にこのバケット等を
作動させて溝に押し付けて形を整えながら、順次、掘削
して行くが、従来技術の油圧回路では、方向切換弁の流
量制御弁のレバー操作量に応じて圧油供給源（ポンプ）
側の圧力制御を行っているので、このレバー操作量だけ
アクチュエータに圧油が供給されて建設機械のバケット
等が作動し、溝に押し付けられる。つまりこの従来技術
のものでは、方向切換弁の中立位置からあるストローク
までは、最高負荷圧ととタンク圧との中間圧を前記切換
部の負荷圧としているが、溝掘削時の押圧力は、ある程
度加減を行うことが可能である。しかし、建設機械によ
る溝掘削場所の条件（溝が柔らかい又は硬い）等の様々
な掘削時の条件下では、前記切換部の直接の負荷圧とタ
ンク圧との中間圧を負荷圧とする構成でないため、建設
機械による掘削作業時における溝の崩れ等の問題があ
る。

【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、旋回による押し付け力を制御することので
きる油圧回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の油圧回路では、請求項１においては、可変
吐出量型油圧ポンプの吐出側に、アクチュエータを負荷
検出回路を介してそれぞれ接続した複数の方向切換弁を
並列に接続し、この方向切換弁の下流側に圧力補償弁を
設けると共に、前記各々の負荷検出回路は、前記各アク
チュエータに作用する最高負荷圧力を選択する高圧選択
回路を接続しており、前記高圧選択回路は、前記圧力補
償弁の各々に接続し、前記各々の圧力補償弁が前記複数
のアクチュエータの高圧負荷圧力を選択する高圧選択回
路の高圧負荷圧力に基づいて前記方向切換弁の操作時に
形成する絞りの前後の差圧を一定値に保つ油圧回路にお
いて、前記方向切換弁の下流側に設けた圧力補償弁と前
記方向切換弁の負荷ポートの入力側との間に減圧弁を設
け、この減圧弁の減圧信号回路を前記負荷ポートの入力
側に接続し、この減圧信号に対向する信号回路を、前記
負荷検出回路に前記方向切換弁の操作量に応じて作動す
る減圧機構を介して接続したものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１のものに、
前記減圧弁が設けられる方向切換弁を、パイロット操作
型とし、前記減圧機構を、前記信号回路に設けると共
に、前記方向切換弁のパイロット操作信号に応じて作動
させるものである。

【０００７】請求項３においては、請求項１のものに、
前記減圧機構は、前記方向切換弁内に設けられた絞り部
と、前記負荷検出回路内に設けられた連通位置と遮断位
置を備えた切換弁とにより構成し、前記絞り部と前記切
換弁との中間の圧力を前記信号回路としたものである。

【０００８】請求項４においては、請求項１のものに、
前記減圧機構は、前記減圧弁が設けられた方向切換弁の
中立位置と切換位置との間に設けた中間切換位置に設け
てあり、方向切換弁が中間切換位置に操作されたとき、
前記減圧弁からアクチュエータへ接続する負荷ポートを
直列に接続する２つの絞りを介して排出側に接続し、こ
の２つの絞りの絞り量を方向切換弁の操作量に応じて可
変とすると共に、前記２つの絞りの中間に前記信号回路
を接続したものである。

【０００９】

【作用】このように本発明の油圧回路によれば、請求項
１においては、方向切換弁の下流側に設けた圧力補償弁
と方向切換弁の負荷ポートの入力側との間に減圧弁を設
け、この減圧弁の減圧信号回路を前記負荷ポートの入力
側に接続し、この減圧信号に対向する信号回路を、負荷
ポートの入力側に方向切換弁の操作量に応じて作動する
減圧機構を介して接続したので、アクチュエータへの負
荷圧力を制御することが可能となる。

【００１０】請求項２においては、減圧弁が設けられる
方向切換弁を、パイロット操作型とし、減圧機構を、信
号回路に設けると共に、方向切換弁のパイロット操作信
号に応じて作動されるので、遠隔操作によりアクチュエ
ータへの負荷圧力を制御することができるとともに、こ
の負荷圧力を方向切換弁のパイロット操作信号を変更す
ることにより微小制御することが可能となる。

【００１１】請求項３においては、減圧機構は、方向切
換弁内に設けられた絞り部と、負荷検出回路内に設けら
れた連通位置と遮断位置を備えた切換弁とにより構成
し、絞り部と切換弁との中間の圧力を信号回路としたの
で、簡単な構成で、アクチュエータへの負荷圧力を制御
することが可能となる。

【００１２】請求項４においては、減圧機構は、減圧弁
が設けられた方向切換弁の中立位置と切換位置との間に
設けた中間切換位置に設けてあり、方向切換弁が中間切
換位置に操作されたとき、減圧弁からアクチュエータへ
接続する負荷ポートを直列に接続する２つの絞りを介し
て排出側に接続し、この２つの絞りの絞り量を方向切換
弁の操作量に応じて可変とすると共に、２つの絞りの中
間に前記信号回路を接続したので、アクチュエータへの
負荷圧力を方向切換弁の操作量に比例させることができ
る。

【００１３】

【実施例】

実施例１以下、本発明の実施例１である油圧回路について、図面
を参照して説明する。

【００１４】図１は本実施例１の油圧回路の構成を示す
模式図、図２は本実施例１の油圧回路における方向切換
弁の構成を示す要部拡大模倣式図である。

【００１５】図１及び図２において、１は油圧回路であ
って、アクチュエータとなるシリンダ２と旋回モータ３
とからなる作動系統Ａと、圧力補償弁４、５、方向切換
弁６、７、高圧選択回路８、減圧弁９及び減圧機構１０
とからなる弁系統Ｂと、可変容量型の油圧ポンプ１１、
レギュレータ１２とからなる駆動系統Ｃとで構成されて
いる。

【００１６】油圧ポンプ１１は、タンク１７から作動流
体（油）を吸引して吐出管路１３に吐出する可変吐出量
型油圧ポンプであって、その吐出容量（吐出圧力Ｐｄ）
は、レギュレータ１２の作動に応じて制御されている。
この吐出管路１３は２本の分岐管路１４、１５に分岐し
ており、各分岐管路１４、１５には、方向切換弁６、７
が並列に設けられ、その下流側には圧力補償弁４、５を
介してシリンダ２と旋回モータ３とがそれぞれ接続され
ている。また、旋回モータ３側の圧力補償弁５と方向切
換弁７の第１負荷ポート１６との間には、減圧弁９が設
けられている。

【００１７】また、方向切換弁７は、図２に示すよう
に、中立位置Ｄ（タンク１７と負荷検出回路１８Ａとを
連通する位置）と、第１切換位置Ｅ（分岐管路１５と圧
力補償弁５とを絞り１９を介して連通し、第１負荷ポー
ト１６の入口側１６ａと、第２負荷ポート２０の出口側
２０ｂ及び旋回モータ３側の負荷検出回路１８Ａとを連
通するとともに、第１負荷ポート１６の出口側１６ｂと
タンク１７とを連通する位置）、中立位置Ｄと第１切換
位置Ｅとの間に設けられた第１中間切換位置Ｆ（分岐管
路１５と圧力補償弁５とを絞り１９を介して連通し、第
１負荷ポート１６の入口側１６ａと、チュック弁を介し
て第２負荷ポート２０の出口側２０ｂ及び旋回モータ３
側の負荷検出回路１８Ａとを連通するとともに、第１負
荷ポート１６の出口側１６ｂとタンク１７とを連通する
位置）、第２切換位置Ｇ（分岐管路１５と圧力補償弁５
とを絞り１９を介して連通し、第１負荷ポート１６の入
口側１６ａと、第１負荷ポート１６の出口側１６ｂ及び
旋回モータ３側の負荷検出回路１８Ａとを連通するとと
もに、第２負荷ポート２０の出口側２０ｂとタンク１７
とを連通する位置）、中立位置Ｄと第２切換位置Ｇとの
間に設けられた第２中間切換位置Ｈ（分岐管路１５と圧
力補償弁５とを絞り１９を介して連通し、第１負荷ポー
ト１６の入口側１６ａと、チェック弁を介して第１負荷
ポート１６の出口側１６ｂ及び旋回モータ３側の負荷検
出回路１８Ａとを連通するとともに、第２負荷ポート２
０の出口側２０ｂとタンク１７とを連通する位置）とを
有し、操作部２５の操作レバー２６の操作量に応じてパ
イロット管路２７Ａ、２７Ｂを介して導入される操作信
号により、各々の位置Ｄ〜Ｈのそれぞれに切換られるパ
イロット操作型の切換弁である。なお、方向切換弁６
も、方向切換弁７と同様に、図示しない操作部の操作レ
バーの操作量に応じて導入される操作信号により、各々
の位置Ｄ〜Ｈに切換えられるパイロット操作型の切換弁
である。そして、方向切換弁７の第１負荷ポート１６及
び第２負荷ポート２０の出口側１６ｂ、２０ｂは、それ
ぞれ管路２８、２９を介して旋回モータ３の各作動室
（図示しない）に接続されており、この管路２８、２９
中にはブレーキ弁３０が設けられている。また、方向切
換弁６も、方向切換弁７と同様にして、管路３１、３２
を介してシリンダ２の各作動室に接続されている。

【００１８】そして、各負荷検出回路１８Ａ、１８Ｂ
は、それぞれ高圧選択回路８に接続されている。この高
圧選択回路８は、チェック弁３３、３４（負荷検出回路
１８Ａ、１８Ｂから高圧選択回路８への作動流体の流れ
を許容し、その逆の流れを阻止するもの）を介して各負
荷検出回路１８Ａ、１８Ｂに接続されており、各負荷検
出回路１８Ａ、１８Ｂから供給されるシリンダ２の負荷
圧力ＰＳ及び後述説明する減圧機構１０により減圧され
た圧力ＰＰのうち、最高負荷圧力ＰＬＳを選択して、高
圧力管路３５を介して油圧ポンプ１１のレギュレータ１
２に供給するとともに、この高圧力管路３５から分岐す
る管路３６により各圧力補償弁４、５にも供給する。こ
れにより、油圧ポンプ１１が、最高負荷圧力ＰＳＬに応
じてその吐出容量（吐出圧力Ｐｄ）を可変し、また、圧
力補償弁４、５が、閉弁する方向に最高負荷圧力（ＰＳ
Ｌ）が負荷される。

【００１９】また、旋回モータ３側の負荷検出回路１８
Ａは、減圧機構１０を構成する切換弁４０に接続されて
いるとともに、方向切換弁７の第１中間切換位置Ｆ、及
び第２中間切換位置Ｈにおける、第１負荷ポート１６の
入口側１６ａと旋回モータ３側の負荷検出回路１８Ａと
を連通する管路４１中に設けられた減圧機構１０を構成
する絞り部４２に接続可能とされている。また、負荷検
出回路１８Ａの切換弁４０と方向制御弁７との間から分
岐する信号回路５０が、減圧弁９に接続されている。こ
の減圧弁９は、圧力補償弁５を方向切換弁７の負圧ポー
ト１６の入口側１６ａとを連通する連通位置Ｊと、圧力
補償弁５と負荷ポート１６の入口側１６ａとを遮断する
遮断位置Ｌとを有し、信号回路５０で導入される切換弁
１０で減圧されたＰＰとばね９ａのばね力により連通位
置Ｊにされるとともに、方向切換弁７の負荷ポート１６
に接続された減圧信号回路５１導入される自己圧力ＰＪ
により遮断位置Ｌにされるものである。

【００２０】そして、減圧機構１０の切換弁４０は、弁
ばね４０ａのばね力により負荷検出回路１８Ａとをタン
ク１７とを連通する連通位置Ｍと、負荷検出回路１８Ａ
をタンク１７から遮断する遮断位置Ｎとを有し、パイロ
ット管路５２を介して操作部２５の操作レバー２６の操
作量に応じて導入される操作信号により、この操作信号
と弁ばね４０ａのばね力のが釣り合う所定開度にされ
る。これにより、減圧機構１０は、方向切換弁７内に設
けられた絞り部４２で負荷検出回路１８Ａに導入される
圧力を減圧する減圧作用とともに、切換弁４０を操作部
２５の操作レバー２６の操作量に応じた開弁度でタンク
１７に連通して、負荷検出回路１８Ａに導入された圧力
をタンク１７に逃がして、更に減圧する減圧作用とによ
り、負荷検出回路１８Ａ−信号回路５０から減圧弁９に
導入される圧力ＰＧを制御する。また、パイロット管路
５２は、操作部２５に接続されたパイロット管路２７Ａ
と２７Ｂ間を接続する接続管路５５中に設けられたシャ
トル弁５６に接続されている。

【００２１】本実施例１における油圧回路１は、以上の
ように構成されるが、次に本実施例１における油圧回路
１の作動について説明する。尚、油圧回路１の操作部２
５の操作はされていないものとし、また、各方向切換弁
６、７は中立位置Ｄに、減圧弁９は連通位置Ｊに、減圧
機構１０の切換弁４０は連通位置Ｍにそれぞれ位置して
いるものとする。

【００２２】（１）まず、油圧ポンプ１１を作動させる
と、吐出圧力Ｐｄの作動流体が吐出管路１３−分岐管路
１４、１５を通して、それぞれの方向切換弁６、７に導
入される。

【００２３】（２）そして、これ以降の作動について
は、説明の便宜上、図２に基づいて、旋回モータ３側の
圧力補償弁５及び方向切換弁７について説明する。旋回
モータ３を作動させるべく、操作部２５の操作レバー２
６を操作して、方向切換弁７を中立位置Ｄから第１中間
切換位置Ｆに切り換えると、方向切換弁７に導入された
吐出圧力Ｐｄがこの絞り１９−圧力補償弁４を通って、
この圧力補償弁４で方向切換弁６の絞り１９の前後の差
圧ΔＰを一定値に圧力補償されつつ減圧弁９に導入され
る。そして、減圧弁９−方向切換弁７から管路２９を通
して負荷圧力ＰＭが、旋回モータ３の上記一方の作動室
に供給されるとともに、方向切換弁７の管路４１から減
圧機構１０の絞り部４２を介して負荷検出回路１８Ａに
導入されるが、この絞り部４２を通過する際に、その減
圧作用により減圧された圧力が導入される。

【００２４】これにより、旋回モータ３が負荷圧力ＰＭ
に基づいて作動するとともに、高圧選択回路８で選択さ
れた高圧負荷圧力ＰＬＳを高圧力管路３５と管路３６を
介してレギュレータ１２と、圧力補償弁５とに導入され
て、油圧ポンプ１２がこの高圧負荷圧力ＰＬＳに応じて
吐出圧力Ｐｄを可変し、圧力補償弁５が高圧負荷圧力Ｐ
ＬＳに応じて方向切換弁７の絞り１９の前後の差圧ΔＰ
を一定値に圧力補償する。

【００２５】（３）また、操作部２５の操作レバー２６
が操作されると、この操作量に応じたパイロット操作信
号（例えば、操作量に応じたパイロット圧力）が、接続
管路５５−シャトル弁５６−パイロット管路５２を通し
て減圧機構１０の切換弁４０に導入される。これによ
り、減圧機構１０の切換弁４０が、パイロット管路５２
で導入される操作信号とこの弁ばね４０ａのばね力が釣
り合う開度にされて、負荷検出回路１８Ａをタンク１７
と連通状態にする。そして、上記（２）に記載した如
く、負荷検出回路１８Ａに導入された圧力の一部が切換
弁４０によりタンク１７に逃がされることによる減圧作
用により、更に減圧して、負荷圧力ＰＭを所定圧力ＰＧ
に制御し、信号回路５０からその圧力ＰＧを減圧弁９に
導入する。

【００２６】（４）そして、減圧弁９は、信号回路５０
から導入された圧力ＰＧ及びばね９ａのばね力ｋと、減
圧信号回路５２から導入される自己圧力ＰＪとが、ＰＧ
＋ｋ＝ＰＪとなる開度となる。これにより、圧力補償弁
５に供給される圧力Ｐが、減圧弁９を通過する際に、こ
の減圧弁９の減圧作用により所定圧力ＰＭに制御され
て、方向切換弁７−管路２９を通して旋回モータ３の一
方の作動室に供給されて、この所定圧力ＰＨにより旋回
モータ３が作動する。

【００２７】尚、本実施例１における油圧回路１におい
ては、操作部２５の操作レバー２６の操作により方向切
換弁７を第１中間切換位置Ｆに切り換えて、旋回モータ
３への負荷圧力ＰＭを制御する場合について説明した
が、これに限定されるものでなく、操作部２５の操作レ
バー２６の操作により方向切換弁７を第２中間切換位置
Ｈに切り換えても、同様に、旋回モータ３への負荷圧力
ＰＭの制御を行うことができる。

【００２８】このように本実施例１の油圧回路によれ
ば、操作部２５の操作レバー２６の操作量に応じたパイ
ロット操作信号により減圧機構１０で、負荷検出回路１
８Ａから信号回路５０に導入された旋回モータ５の負荷
圧力ＰＭを所定圧力ＰＧに制御して減圧弁９に導入する
ことにより、この減圧弁９は、この所定圧力ＰＧ及びば
ね９ａのばね力ｋと、減圧信号回路５２で導入される自
己圧力ＰＪとが、ＰＧ＋ｋ＝ＰＪとなる減圧制御ができ
るので、圧力補償弁５から供給される圧力Ｐをこの減圧
弁９を通過する際に、この減圧作用により旋回モータ５
に供給される負荷圧力ＰＭを制御することが可能とな
り、建設機械による掘削作業時における溝の条件に関係
なく、この溝を崩すことのない押し付け力に制御するこ
とができる。

【００２９】また、減圧弁９が設けられる方向切換弁７
を、パイロット操作型とし、減圧機構１０を、操作部２
５の操作レバー２６のパイロット操作信号に応じた開度
にされるので、遠隔操作により旋回モータ３への負荷圧
力ＰＭを制御することができるとともに、この負荷圧力
ＰＭを操作部２５の操作レバー２６のパイロット操作信
号を変更することにより微小制御することが可能となる
ので、建設機械による掘削作業時における溝の条件に関
係なく、この溝を崩すことのない押し付け力をもって押
し付けることができるので、建設機械による掘削作業時
における溝が崩れる等を防止することができる。

【００３０】実施例２以下、本発明の実施例２である油圧回路について、図面
を参照して説明する。

【００３１】図３は本実施例２における油圧回路の構成
を示す模式図、図４は本実施例２の油圧回路における方
向切換弁の構成を示す要部拡大模式図である。尚、本実
施例２における図３及び図４において、上記実施例１の
図１及び図２と同一の符号は同一の構成を有するので、
その詳細な説明は省略する。

【００３２】図３及び図４において、本実施例２におけ
る油圧回路は、上記実施例１の変形例であって、上記実
施例１のように信号回路５０中に減圧機構１１０を設け
る代わりに、旋回ポンプ３側の方向切換弁７中に減圧機
構１１０を設けたものである。

【００３３】減圧機構１１０は、図４に示すように、方
向切換弁７における第１中間切換位置Ｆと第２中間切換
位置Ｈにそれぞれ設けられている。この減圧機構１１０
は、操作部２５の操作レバー２６が操作されて第１中間
切換位置Ｆ又は第２中間切換位置Ｈに切換られた場合
に、減圧弁９から旋回モータ５に連通する通路１１１
（第１中間切換位置Ｆでは第１負荷ポート１６の入口側
１６ａと第２負荷ポート２０の出口側２０ｂとを連通す
る通路、第２中間切換位置Ｈでは第１負荷ポート１６の
入口側１６ａと出口側１６ｂとを連通する通路）と、旋
回モータ５から排出側となるタンク１７に連通する通路
１１２（第１中間切換位置Ｆでは第１負荷ポート１６の
出口側１６ｂとタンク１７とを連通する通路、第２中間
切換位置Ｈでは第２負荷ポート２０の出口側２０ａとタ
ンク１７とを連通する通路）とを連通する連絡通路１１
３を設け、この連絡通路１１３中に直列に２つの絞り１
１４、１１５が設けられている。そして、この２つの絞
り１１４、１１５は、操作部２５の操作レバー２６の操
作量に応じて可変可能とされているとともに、この２つ
の絞り１１４、１１５の間には、負荷検出回路１８Ａを
介して信号回路５０が接続されている。

【００３４】本実施例２における油圧回路１は、以上の
ように構成されるが、次に本実施例２における油圧回路
１の作動について説明する。尚、油圧回路１の操作部２
５の操作はされていないものとし、また、各方向切換弁
６、７は中立位置Ｄに、減圧弁９は連通位置Ｊにそれぞ
れ位置しているものとする。

【００３５】（Ａ）まず、油圧ポンプ１１を作動させる
と、吐出圧力Ｐｄの作動流体が吐出管路１３−分岐管路
１４、１５を通して、それぞれの方向切換弁６、７に導
入される。

【００３６】（Ｂ）そして、これ以降の作動について
は、説明の便宜上、図４に基づいて、旋回モータ３側の
圧力補償弁５及び方向切換弁７について説明する。旋回
モータ３を作動させるべく、操作部２５の操作レバー２
６を操作して、方向切換弁７を中立位置Ｄから第１中間
切換位置Ｆに切り換えると、方向切換弁７に導入された
作動流体がこの絞り１９−圧力補償弁４を通って、この
圧力補償弁４で方向切換弁７の絞り１９の前後の差圧Δ
Ｐを一定値に圧力補償されつつ減圧弁９に導入される。
そして、減圧弁９−方向切換弁７の通路１１１から管路
２９を通して負荷圧力ＰＭが、旋回モータ３の上記一方
の作動室に供給される。これにより、旋回モータ３が負
荷圧力ＰＭに基づいて作動する。

【００３７】（Ｃ）また、操作部２５の操作レバー２６
が操作されると、この操作量に応じて方向切換弁７の２
つの絞り１１４、１１５の開弁面積が変わる。これによ
り、方向切換弁７の第１負荷ポート１６の入口側１６ａ
から第１中間位置Ｆの通路１１１に供給され、連絡通路
１１３に一部が流れ込む旋回モータ３の負荷圧力ＰＭ
が、絞り１１４を通過する際に、この絞り１１４の減圧
作用により所定圧力ＰＧに制御されて、負荷検出回路１
８Ａを介して高圧選択回路８及び信号回路５０に導入さ
れるとともに、更に、一部が絞り１１５を通って、この
絞り１１５を通過する際に、再度、この絞り１１５の減
圧作用により制御されて通路１１２を介してタンク１７
に排出される。

【００３８】（Ｄ）そして、信号回路５０に導入された
圧力ＰＧは減圧弁９に作用し、この減圧弁９は、信号回
路５０から導入された圧力ＰＧ及びばね９ａのばね力ｋ
と、減圧信号回路５１から導入される自己圧力ＰＪと
が、ＰＧ＋ｋ＝ＰＪとなる開度で連通位置Ｊとされる。
これにより、圧力補償弁５から供給される旋回モータ５
の負荷圧力ＰＭが、減圧弁９を通過する際に、この減圧
弁９の減圧作用により所定圧力ＰＨに制御されて、方向
切換弁７の通路１１１−管路２９を通して旋回モータ３
の一方の作動室に供給されて、この所定圧力ＰＨにより
旋回モータ３を作動させる。また、高圧選択回路８は、
これに導入されたシリンダ２の負荷圧力ＰＳと所定圧力
ＰＧに基づいて、高圧負荷圧力ＰＬＳを高圧力管路３５
と管路３６を介してレギュレータ１１と圧力補償弁４、
５に導入して、油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｄの可変と
圧力補償弁４、５の圧力補償に供じられる。

【００３９】尚、本実施例２における油圧回路１におい
ては、操作部２５の操作レバー２６の操作により方向切
換弁６、７を第１中間切換位置Ｆに切り換えて、旋回モ
ータ３への負荷圧力ＰＭを制御する場合について説明し
たが、これに限定されるものでなく、操作部２５の操作
レバー２６の操作により方向切換弁６、７を第２中間切
換位置Ｈに切り換えても、同様に、旋回モータ３への負
荷圧力ＰＭの制御を行うことができる。

【００４０】このように本実施例２の油圧回路によれ
ば、上記実施例１と同様な効果を得ることができる。す
なわち、方向切換弁７が第１又は第２中間切換位置Ｆ、
Ｈに操作されたとき、この操作量に応じて可変する２つ
の絞り１１４、１１５により信号回路５０に導入される
圧力を所定圧力ＰＧに制御して減圧弁９に導入すること
により、この減圧弁９を、この所定圧力ＰＧ及びばね５
１のばね力ｋと、減圧信号回路５２で導入される自己圧
力ＰＪとが、ＰＧ＋ｋ＝ＰＪとなる開度に制御できるの
で、圧力補償弁５から供給される負荷圧力ＰＭをこの減
圧弁９の通過の際に、この減圧作用により旋回モータ５
への負荷圧力ＰＭの制御が操作部２５の操作レバー２６
の操作量に比例させることができので、建設機械による
掘削作業時における溝の条件に関係なく、この溝を崩す
ことのない押し付け力をもって押し付けることができ、
建設機械による掘削作業時における溝が崩れる等を防止
することができる。

【００４１】

【発明の効果】このように本発明の油圧回路によれば、
方向切換弁の下流側に設けた圧力補償弁と方向切換弁の
負荷ポートの入力側との間に減圧弁を設け、この減圧弁
の減圧信号回路を前記負荷ポートの入力側に接続し、こ
の減圧信号に対向する信号回路を、負荷ポートの入力側
に方向切換弁の操作量に応じて作動する減圧機構を介し
て接続したので、アクチュエータへの負荷圧力を制御す
ることができ、アクチュエータ作動による旋回の押し付
け力を制御することができるので、建設機械による掘削
作業時における溝の条件に関係なく、この溝を崩すこと
のない押し付け力をもって押し付けることができるの
で、建設機械による掘削作業時における溝が崩れる等を
防止することができる。

【００４２】また、減圧弁が設けられる方向切換弁を、
パイロット操作型とし、減圧機構を、信号回路に設ける
と共に、方向切換弁のパイロット操作信号に応じて作動
されるので、遠隔操作によりアクチュエータへの負荷圧
力を制御することができるとともに、この負荷圧力を方
向切換弁のパイロット操作信号を変更することにより微
小制御することができ、アクチュエータ作動による旋回
の押し付け力を、より確実に微小制御することができる
ので、建設機械による掘削作業時における溝の条件に関
係なく、この溝を崩すことなく行うことが可能となり、
建設機械による掘削作業時における溝が崩れる等を防止
することができる。

【００４３】また、減圧機構は、方向切換弁内に設けら
れた絞り部と、負荷検出回路内に設けられた連通位置と
遮断位置を備えた切換弁とにより構成し、絞り部と切換
弁との中間の圧力を信号回路としたので、簡単な構成
で、アクチュエータへの負荷圧力を制御することがで
き、アクチュエータ作動による旋回の押し付け力を制御
することができるので、建設機械による掘削作業時にお
ける溝の条件に関係なく、この溝を崩すことのない押し
付け力をもって押し付けることができるので、建設機械
による掘削作業時における溝が崩れる等を防止すること
ができる。

【００４４】更に、減圧機構は、減圧弁が設けられた方
向切換弁の中立位置と切換位置との間に設けた中間切換
位置に設けてあり、方向切換弁が中間切換位置に操作さ
れたとき、減圧弁からアクチュエータへ接続する負荷ポ
ートを直列に接続する２つの絞りを介して排出側に接続
し、この２つの絞りの絞り量を方向切換弁の操作量に応
じて可変とすると共に、２つの絞りの中間に前記信号回
路を接続したので、アクチュエータへの負荷圧力制御が
方向切換弁の操作量に比例させることができ、確実に減
圧機能を使用可能とし、アクチュエータ作動による旋回
の押し付け力を制御することができるので、建設機械に
よる掘削作業時における溝の条件に関係なく、この溝を
崩すことなく行うことが可能となり、建設機械による掘
削作業時における溝が崩れる等を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における油圧回路の構成を示
す模式図である。

【図２】本発明の実施例１の油圧回路における方向切換
弁の構成を示す模式図である。

【図３】本発明の実施例２における油圧回路の構成を示
す模式図である。

【図４】本発明の実施例２の油圧回路における方向切換
弁の構成を示す模式図である。

【符号の説明】

１油圧回路２シリンダ（アクチュエータ）３旋回モータ（アクチュエータ）４、５圧力補償弁６、７方向切換弁８高圧選択回路９減圧弁１０減圧機構１２油圧ポンプ１６第１負荷ポート１６ａ入口側５０信号回路５１減圧信号回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変吐出量型油圧ポンプの吐出側に、ア
クチュエータを負荷検出回路を介してそれぞれ接続した
複数の方向切換弁を並列に接続し、この方向切換弁の下
流側に圧力補償弁を設けると共に、前記各々の負荷検出
回路は、前記各アクチュエータに作用する最高負荷圧力
を選択する高圧選択回路を接続しており、前記高圧選択
回路は、前記圧力補償弁の各々に接続し、前記各々の圧
力補償弁が前記複数のアクチュエータの高圧負荷圧力を
選択する高圧選択回路の高圧負荷圧力に基づいて前記方
向切換弁の操作時に形成する絞りの前後の差圧を一定値
に保つ油圧回路において、前記方向切換弁の下流側に設けた圧力補償弁と前記方向
切換弁の負荷ポートの入力側との間に減圧弁を設け、この減圧弁の減圧信号回路を前記負荷ポートの入力側に
接続し、この減圧信号回路に対向する信号回路を、前記
負荷検出回路に前記方向切換弁の操作量に応じて作動す
る減圧機構を介して接続したことを特徴とする油圧回
路。
【請求項２】前記減圧弁が設けられる方向切換弁を、
パイロット操作型とし、前記減圧機構を、前記信号回路に設けると共に、前記方
向切換弁のパイロット操作信号に応じて作動させること
を特徴とする請求項１記載の油圧回路。
【請求項３】前記減圧機構は、前記方向切換弁内に設
けられた絞り部と、前記負荷検出回路内に設けられた連
通位置と遮断位置を備えた切換弁とにより構成し、前記
絞り部と前記切換弁との中間の圧力を前記信号回路とし
たことを特徴とする請求項１記載の油圧回路。
【請求項４】前記減圧機構は、前記減圧弁が設けられ
た方向切換弁の中立位置と切換位置との間に設けた中間
切換位置に設けてあり、方向切換弁が中間切換位置に操作されたとき、前記減圧
弁からアクチュエータへ接続する負荷ポートを直列に接
続する２つの絞りを介して排出側に接続し、この２つの
絞りの絞り量を方向切換弁の操作量に応じて可変とする
と共に、前記２つの絞りの中間に前記信号回路を接続し
たことを特徴とする請求項１記載の油圧回路。