KR100832003B1 - 건설기계의 유압회로 - Google Patents

Abstract

에너지의 소비를 저감할 수 있는 건설기계의 유압회로를 제공한다.

방향전환밸브(4)의 언로드통로(3)의 하류측(3a)에, 방향전환밸브(4)가 전환위치(4b, 4c)에 있을 때, 하류측 언로드통로(3a)의 압력이 소정치 이하가 되면, 유량을 감소시키는 유량감소수단(6)을 설치한다.

건설기계, 유압회로, 붐, 전환밸브, 붐 실린더, 토출펌프, 탱크, 언로드 통로, 개폐밸브, 스로틀 밸브, 바이패스로

Description

건설기계의 유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR EXCAVATOR}

도 1은, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제 1 실시형태의 유압 회로도이다.

도 2는, 붐용 방향 전환밸브의 중립위치와 전환위치에 대응하는 스풀의 스트로크와 개구면적의 관계를 나타내는 그래프도이다.

도 3은, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제 2 실시형태의 유압 회로도이다.

도 4는, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제 3 실시형태의 유압 회로도이다.

도 5는, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제 4 실시형태의 유압 회로도이다.

(부호의 설명)

1 토출펌프

2 탱크

3 언로드통로

3a 하류측 언로드통로

3b 분기로

3c 바이패스로

4 붐용 방향 전환밸브

4a 중립위치

4b 제1전환위치

4c 제2전환위치

6 스로틀밸브(유량감소수단, 압력제어수단)

11 붐용 실린더(액츄에이터)

26 스로틀밸브(유량감소수단, 압력제어수단)

36 스로틀밸브(압력제어수단, 유량감소기구)

46 개폐밸브(압력제어수단)

P', T' 연통포트

P 펌프포트

A, B 액츄에이터 포트

T 탱크포트

본 발명은, 펌프에 연통되는 언로드통로에, 붐용 등의 액츄에이터에 압유를 급배하는 방향 전환밸브를 설치한 건설기계의 유압회로에 관한 것이다.

일반적으로, 이런 종류의 건설기계를 이용한 작업으로서, 예를 들면 굴착작업이 있고, 이 굴착 작업시에 붐을 기립·도복 동작시키는 것이 행하여진다. 이 붐의 기립·도복 동작의 하나로, 붐용 액츄에이터의 미조정이 있다. 이 미조정은 방향 전환밸브의 스풀을 파일럿 조작밸브를 통하여 이동시킴으로써 행하여진다. 또, 방향 전환밸브의 개구면적과 스풀 스트로크의 관계는 직선이 아니라, 스트로크의 증가와 함께 개구면적이 급수적으로 증가하는 곡선으로 되어 있고, 붐용 액츄에이터의 미조정은, 펌프와 액츄에이터 사이의 개구면적이 작은 곳에서 행하여진다. 그 때문에, 엔진 아이들링시와 같이 방향 전환밸브에 공급되는 유량이 적을 때, 액츄에이터의 미조정을 행하려고 하면, 유량이 부족해 있기때문에, 원하는 액츄에이터 작동속도를 얻을 수 없다. 그래서, 조작자는 파일럿 조작밸브의 레버를 통하여 스풀을 이동시켜서, 펌프와 액츄에이터 사이의 개구면적을 크게 하여 유량을 많게 하려고 한다. 그러나, 스트로크가 커질수록, 펌프와 액츄에이터 사이의 개구면적의 변화율이 커지기 때문에, 약간의 레버조작으로 유량이 크게 변화하여, 미조정이 어려워진다.

그래서, 일본 특개평 6-117409호 공보에 개시된 바와 같이, 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로의 압력이 저하되었을 때, 유량이 부족해 있는 것으로 간주하고, 가변펌프의 토출량을 증가시키는 유압회로가 제안되고 있다. 그러나, 가변펌프의 토출유량을 증가시키면, 에너지를 소비하기때문에, 개선의 여지가 있다.

또, 붐용의 방향 전환밸브에 있어서는, 붐내림상태에서, 자중으로 강하하고 있을 때도, 붐용 액츄에이터(유압 실린더)에 굴착상태와 동일압의 압유를 공급하고 있고, 이 경우도 에너지를 쓸데없이 소비하고 있어, 개선의 여지가 있었다.

그래서, 본 발명은, 에너지의 소비를 저감할 수 있는 건설기계의 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

제 1항의 구성은, 펌프에 연통되는 언로드통로에, 액츄에이터에 압유를 급배하는 방향 전환밸브를 설치한 건설기계의 유압회로로서,

상기 방향 전환밸브는, 상기 언로드통로에 접속되는 연통포트와, 상기 언로드통로의 상류측으로부터 분기하는 펌프포트와, 탱크에 연통되는 탱크포트와, 상기 액츄에이터에 연통되는 2개의 액츄에이터 포트를 가짐과 동시에, 상기 연통포트를 연통시키고, 상기 액츄에이터 포트를 차단하는 중립위치와, 상기 연통포트를 조이면서, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크포트를 접속하는 전환위치를 가지는 것으로서,

상기 방향 전환밸브의 언로드통로의 하류측에, 상기 방향 전환밸브가 상기 전환위치에 있을 때, 상기 하류측 언로드통로의 압력이 소정치 이하가 되면, 유량을 감소시키는 유량감소수단을 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.

제 1항의 구성에 의하면, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크포트를 접속하고, 액츄에이터의 미조정을 행하는 경우, 상기 하류측 언로드통로의 압력이 소정치 이하가 되면, 유량감소수단에 의해 하류측 언로드통로가 조여져서, 엔진의 회전수를 올려서 펌프의 토출유량을 늘리는 일 없이, 펌프포트에 공급되는 유량을 증가시킬 수가 있다.

제 2항의 구성은, 제 1항의 구성에 있어서, 상기 유량감소수단은, 하류측 언로드통로에 설치되고, 조임의 정도가 전환가능한 스로틀밸브와, 하류측 언로드통로의 압력이 작아지면, 상기 스로틀밸브를 조임측으로 작동시키는 파일럿압을 작용시키는 파일럿밸브로 이루어진다.

제 2항의 구성에 의하면, 스로틀밸브와 파일럿밸브의 간단한 구성에 의해, 하류측 언로드통로를 조여서, 펌프포트의 압력을 상승시킬 수가 있다.

제 3항의 구성은, 펌프에 연통되는 언로드통로에, 액츄에이터에 압유를 급배하는 방향 전환밸브를 설치한 건설기계의 유압회로로서,

상기 방향 전환밸브는, 상기 언로드통로에 접속되는 연통포트와, 상기 언로드통로의 상류측으로부터 분기하는 펌프포트와, 탱크에 연통되는 탱크포트와, 상기 액츄에이터에 연통되는 2개의 액츄에이터 포트를 가짐과 동시에, 상기 언로드통로가 연통하고, 상기 액츄에이터 포트를 차단하는 중립위치와, 상기 언로드통로를 조이면서, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크포트를 접속하는 전환위치를 가지는 것으로서,

상기 액츄에이터 및 상기 방향 전환밸브는 붐용이고, 상기 붐의 자중 강하시에 상기 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로에 유출하는 유량을 많게 하여, 상기 액츄에이터 포트의 압력이 상기 붐 굴착 작동시의 상기 액츄에이터 포트의 압력보다 낮아지도록 한 압력제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회 로.

제 3항의 구성에 의하면, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크포트를 접속하고, 붐을 내리는 경우, 상기 붐의 자중 강하시의 상기 방향 전환밸브의 액츄에이터 포트의 압력이 상기 붐의 굴착 작동시의 액츄에이터 포트의 압력보다 낮아지도록 했기 때문에, 펌프의 출력을 억제하여, 에너지 소비를 저감할 수가 있다.

제 4항의 구성은, 제 3항의 구성에 있어서, 상기 압력제어수단은, 굴착 작동시에 필요한 조임면적보다도 크게 형성된 언로드통로의 상기 전환위치와, 상기 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로에, 상기 붐의 자중 강하시의 로드측 압력이 소정치 이상이 되면, 유량을 감소시키는 유량감소기구에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 4항의 구성에 의하면, 자중 강하 중의 붐이 접지했을 때, 상기 붐용 액츄에이터의 로드측 압력이 오르면, 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로의 유량을 감소시키는 방향 전환밸브의 펌프포트의 압력이 상승하여, 붐용 액츄에이터의 굴착작업을 할 수 있게 된다.

제 5항의 구성은, 제 3항의 구성에 있어서, 상기 압력제어수단은, 상기 펌프포트와 하류측 언로드통로의 바이패스로에 설치되고, 상기 붐의 자중 강하시의 로드측 압력이 소정치 이상이 되면 폐쇄하는 개폐밸브인 것을 특징으로 한다.

제 5항의 구성에 의하면, 바이패스로와 개폐밸브라는 간단한 구성으로, 붐 접지시에, 방향 전환밸브의 펌프포트의 압력을 상승시킬 수가 있다.

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 도 1에, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제 1실시형태의 유압 회로도가, 도 2에, 붐용 방향 전환밸브의 중립위치와 전환위치에 대응하는 스풀의 스트로크와 개구면적의 관계를 나타내는 그래프도가 도시되어 있다.

도 1의 유압회로가 적용되는 건설기계는, 예를 들면 유압셔블로서, 이 유압셔블에는, 크롤러식의 하부 주행체, 하부 주행체의 위에 선회가 자유롭게 탑재되는 상부 선회체, 상부 선회체의 앞부분에 기립·도복이 자유롭게 부착되는 붐, 붐의 선단부에 전후 요동이 자유롭게 부착되는 아암, 아암의 선단부에 부착되는 버킷 등의 각종의 유압 작동부가 설치되어 있다. 이들 유압 작동부를 작동시키는 액츄에이터로서, 주행모터, 선회모터, 붐 실린더, 아암 실린더, 버킷 실린더 등의 각종 유압 액츄에이터가 설치되어 있다. 이들 유압 액츄에이터는, 상부 선회체에 탑재되는 엔진의 동력에 기초하는 압유 공급으로 유압 작동된다. 도 1은, 이들 유압 액츄에이터 중, 붐 실린더와 버킷 실린더를 작동시키는 유압회로를 표시하는 것이다.

도 1에 있어서, 토출펌프(1)와 탱크(2)가 언로드통로(3)를 통하여 연통하고 있다. 이 언로드통로(3)에, 붐실린더(11)에 압유를 급배하는 붐용 방향 전환밸브(4)와, 버킷 실린더(12)에 압유를 급배하는 버킷용 방향 전환밸브(5)가 직렬로 설치되어 있다.

붐용 방향 전환밸브(4)는, 조작레버의 조작량에 따른 파일럿압을 발생시키는 파일럿 조작밸브(13)에 의해서 전환된다. 이 붐용 방향 전환밸브(4)의 하류측 언로드통로(3a)에, 스로틀밸브(6)가 설치되어, 파일럿 조작밸브(13)로부터의 파일럿압의 공급을 받고, 하류측 언로드통로(3a)의 압력에 의해서 작동하는 파일럿 보조밸브(14)가 설치되어 있다.

붐용 방향 전환밸브(4)는, 언로드통로(3)에 접속되는 연통포트(P', T')와, 언로드통로(3)의 상류측의 분기로(3b)에 접속되는 펌프포트(P)와, 탱크(2a)에 연통되는 탱크포트(T)와, 붐 실린더(11)에 연통되는 2개의 액츄에이터 포트(A, B)를 가진다. 이들 포트를 가지는 붐용 방향 전환밸브(4)는, 연통포트(P', T')를 연통시키고, 액츄에이터 포트(A, B)를 차단하는 중립위치(4a)와, 연통포트(P', T')를 조이면서, 펌프포트(P)와 액츄에이터 포트(A, B)의 한쪽(B)을 접속하고, 액츄에이터 포트(A, B)의 다른쪽(A)과 탱크포트(T)를 접속하는, 붐 실린더(11) 내림방향의 제1전환위치(4b)와, 연통포트(P', T')를 조이면서, 펌프포트(P)와 액츄에이터 포트(A, B)의 한쪽(A)을 접속하고, 액츄에이터 포트(A, B)의 다른쪽(B)과 탱크포트(T)를 접속하는, 붐 실린더(11) 올림방향의 제2전환위치(4c)를 가진다.

이 붐용 방향 전환밸브(4)는, 파일럿 조작밸브(13)의 레버(13a)의 조작량에 따른 파일럿압을 발생시키고, 파일럿실(4d, 4e)에 의해 도시되지 않은 스풀을 이동시켜서, 중립위치(4a)로부터 전환위치(4b) 또는 전환위치(4c)로 전환하는 구성이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 중립위치(4a)로부터 전환위치(4c)로 전환하여, 붐 실린더(11)를 올리는 경우, 연통포트(P'-T')의 개구가 서서히 조여지고, 액츄에이터 포트(P-A)로의 개구가 서서히 개구한다. 중립위치(4a)로부터 전환위치(4b)로 전환하여, 붐 실린더(11)를 내리는 경우, 연통포트(P'-T')의 개구가 서서히 조여지는데, 그 개구의 정도는 전환위치(4c)의 경우에 비교하여 크고, 전환위치(4b)에 도달한 상태에서도 약간 개구하고 있다. 또, 연통포트(P'-T')의 개구와 함께, 액츄에이터 포트(P－B)로의 개구도 서서히 개구하는데, 그 정도는 전환위치(4c)의 경우에 비교하여, 작아지고 있다. 또한, 점선으로 표시하는 연통포트(P"-T")는 종래의 개구를 나타내는 것이다.

버킷용 방향 전환밸브(5)의 펌프포트(P)에 이르는 패러렐 통로(7)가, 스로틀(7a)과 역지밸브(7b)를 통하여 설치되어 있다. 버킷용 방향 전환밸브(5)는, 중립위치(5a)와 전환위치(5b, 5c)를 가지고, 전환위치(5b, 5c)는 붐용 방향 전환밸브(4)의 전환위치(4c)와 동일하게 되어 있는, 통상의 센터 오픈 타입의 전환밸브이다.

스로틀밸브(6)는, 중립위치(6a)와, 붐용 방향 전환밸브(4)가 전환위치(4c)에 대응하는 제1조임위치(6c)와, 붐용 방향 전환밸브(4)가 전환위치(4b)에 대응하는 제2조임위치(6b)를 가진다. 이 스로틀밸브(6)는, 붐용 방향 전환밸브(4)가 전환위치(4c)에 있을 때, 하류측 언로드통로(3a)의 압력이 소정치 이하가 되면, 유량을 감소시키는 유량감소수단을 구성한다.

중립위치(6a)로부터 제1조임위치(6c)로의 전환은, 파일럿 보조밸브(14)로부터의 파일럿실(6e)에의 파일럿압의 작용에 의해서 행하여진다. 파일럿 보조밸브(14)는, 차단위치(14a)와 연통위치(14b)를 가진다. 차단위치(14a)에는, 하류측 언로드통로(3a)의 압력을 도입하는 파일럿 통로(14c)와 스프링(14d)이 접속 되어 있다. 연통위치(14b)에는, 파일럿 조작밸브(13)의 파일럿압을 받는 파일럿실(14e)이 접속되어 있다. 파일럿 조작밸브(13)가 조작되고, 파일럿 통로(14c)의 압력이 높을 때에는, 파일럿 보조밸브(14)는 차단위치(14a)에 있고, 스로틀밸브(6)는 하류측 언로드통로(3a)를 전개(全開)시키는 중립위치에 있다. 파일럿 조작밸브(13)가 조작되어도, 파일럿 통로(14c)의 압력이 낮을 때에는, 파일럿 보조밸브(14)는 연통위치(14b)로 전환되고, 스로틀밸브(6)는 하류측 언로드통로(3a)를 조이는 제2 제1조임위치(6c)로 전환된다.

중립위치(6a)로부터 제2조임위치(6b)로의 전환은, 붐 실린더(11)의 로드측 실에의 공급로(11a)로부터 파일럿실(6d)에의 파일럿압의 작용에 의해서 행하여진다. 자중 낙하하는 붐 실린더(11)의 붐이 접지함으로써, 붐 실린더(11)의 로드측 실의 압력이 상승하면, 스로틀밸브(6)는 하류측 언로드통로(3a)를 조이는 유량감소기구로서의 제2조임위치(6b)로 전환된다.

이와 같이, 스로틀밸브(6)는, 붐의 자동 강하시에 상기 방향 전환밸브(4)의 하류측 언로드통로에 유출하는 유량을 많게 하여, 액츄에이터 포트의 압력이 굴착 작업시의 액츄에이터 포트의 압력보다 낮게 하는 압력제어수단을 구성한다.

이 제1실시형태의 유압회로의 작동을 붐올림 동작시와 붐내림 동작으로 나누어 설명한다.

(1) 붐올림 동작시

붐올림의 미조정을 행하는 경우, 파일럿 조작밸브(13)의 조작레버(13a)를 올림방향으로 조작하면, 파일럿실(4e)에 파일럿압이 작용하여, 중립위치(4a)로부터 제2전환위치(4c)로 전환된다. 붐올림의 미조정은, 도 2의 플러스 스트로크측의 A부근(액츄에이터 포트(P-A)가 약간 열리고, 연통포트(P'-T')가 아직 열려있는 상태)에서 행하여진다. 이 때, 파일럿 보조밸브(14)의 파일럿실(14e)에 파일럿 조작밸브(13)의 파일럿압이 작용하고 있다. 그리고, 예를 들면, 엔진 아이들링시와 같이, 펌프(1)의 토출유량이 적을 때는, 하류측 언로드통로(3a)의 압력을 도입하는 파일럿 통로(14c)의 압력이 오르지 않고, 파일럿 보조밸브(14)는, 차단위치(14a)로부터 연통위치(14b)로 전환된다. 파일럿 조작밸브(13)로부터의 파일럿압이 스로틀밸브(6)의 파일럿실(6e)에 작용하고, 스로틀밸브(6)는, 중립위치(6a)로부터 제1조임위치(6c)로 전환되어, 하류측 언로드통로(3a)를 조여서 유출되는 유량을 줄인다. 그러면, 액츄에이터 포트(P－A)로의 유량이 확보되고, 토출펌프(1) 및 엔진의 회전수를 올리지 않아도, 붐 작동속도가 빨라져서 붐올림의 미조정을 하기 쉬워져, 에너지 절약이 달성된다.

(2) 붐내림 동작시

붐을 내리는 경우, 파일럿 조작밸브(13)의 조작레버(13a)를 내림방향으로 조작하면, 파일럿실(4d)에 파일럿압이 작용하여, 중립위치(4a)로부터 제1전환위치(4b)로 전환된다. 도 2의 마이너스 스트로크측에서 나타나는 바와 같이, 연통포트(P'-T')가 종래의 것보다도 열린 상태에서, 액츄에이터 포트(P－B)가 약간 열리고, 탱크포트(A－T)의 개구가 극도로 억제된다. 그 때문에, 붐은 자중 낙하로 내려간다. 이와 같이, 액츄에이터 포트(B)의 압력을 억제하여 붐을 자중 낙하시키기때문에, 토출펌프(1)로부터의 압유의 공급이 억제되어 에너지가 절약된 다.

붐이 접지하면, 자중 낙하가 정지하여, 붐 실린더(11)의 로드측 실의 압력이 상승하고, 공급로(11a)로부터 파일럿 실(6d)에의 파일럿압의 작용에 의해, 스로틀 밸브(6)는, 중립위치(6a)로부터 제2조임위치(6b)로 전환되고, 하류측 언로드통로(3a)를 조이기때문에, 분기로(3b)의 압력이 오르고, 붐의 굴착동작을 할 수 있다.

도 3은, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제2실시형태의 유압 회로도이다. 도 1의 것과, 스로틀밸브(26)의 형식이 다를 뿐이고, 그 외에는 도 1과 동일하다. 하류측 언로드통로(3a)에 설치되는 스로틀밸브(26)는, 연통위치(26a)와 조임위치(26b)로 전환가능하다. 연통위치(26a)에는 스프링(26c)으로 전환되고, 조임위치(26b)에는 제1파일럿 실(26d) 또는 제2파일럿 실(26e)로의 파일럿압의 도입으로 전환된다. 제1파일럿 실(26d)에는, 붐 실린더(11)의 로드측 실에 이르는 공급로(11a)로부터 파일럿압이 도입된다. 제2파일럿 실(26e)에는, 파일럿 보조밸브(14)로부터의 파일럿압이 도입된다.

붐올림의 미조정시에는, 도 1의 경우와 마찬가지로, 파일럿 보조밸브(14)를 지나서 제2파일럿 실(26e)에 파일럿압이 도입되고, 스로틀밸브(26)가 연통위치(26a)로부터 조임위치(26b)로 전환되어, 언로드통로(3)의 압력이 오르고, 액츄에이터 포트(P－A)에의 유량이 확보되어, 토출펌프(1)의 회전수를 올리지 않아도, 붐올림의 미조정이 가능하게 되어, 에너지 절약이 달성된다.

붐을 내릴 때에 자중 낙하시키고 있고, 접지했을 때에는, 도 1의 경우와 마 찬가지로, 붐 실린더(11)의 로드측 실에 이르는 공급로(11a)로부터 파일럿압이 도입되고, 스로틀밸브(26)는, 연통위치(26a)로부터 조임위치(26b)로 전환되어, 하류측 언로드통로(3a)를 조이기때문에, 분기로(3b)의 압력이 오르고, 붐의 굴착동작을 할 수 있다.

도 4는, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제3실시형태의 유압 회로도이다. 도 1의 것과 다른 점은, 스로틀밸브(36)가, 붐을 내릴 때에만 대응하는 압력제어수단으로 구성되고, 도 1의 파일럿 보조밸브(14)와 그것에 대응하는 스로틀밸브(6)의 제1조임위치(6c)가 생략된 점이고, 그 외에는 도 1과 동일하다. 스로틀밸브(36)는, 연통위치(36a)와 조임위치(36b)를 가지고, 연통위치(36a)에는 스프링(36c)으로 전환되고, 조임위치(36b)에는 파일럿 실(36d)로의 파일럿압의 도입으로 전환된다. 이 파일럿 실(36d)에는, 붐 실린더(11)의 로드측 실에 이르는 공급로(11b)로부터의 파일럿압이 도입된다.

붐을 내릴 때에 자중 낙하하고 있을 때에는, 붐 실린더(11)의 보텀측 실에 이르는 공급로(11a)의 압력은 높고, 스로틀밸브(36)의 연통위치(36a)를 유지하고, 접지했을 때에는, 붐 실린더(11)의 보텀측 실에 이르는 공급로(11b)의 압력이 내려간다. 이 공급로(11b)의 압력이 파일럿압으로서 도입된다. 스로틀밸브(36)는, 스프링(36c)의 스프링력보다도 파일럿압이 적어지면, 연통위치(36a)로부터 조임위치(36b)로 전환되어, 하류측 언로드통로(3a)를 조이기때문에 분기로(3b)의 압력이 오르고, 붐의 굴착동작을 할 수 있다.

도 5는, 건설기계의 붐 실린더에의 압유의 공급을 나타내는 제4실시형태의 유압 회로도이다. 도 4의 것과 다른 점은, 개폐밸브(46)가, 하류측 언로드통로(3a)에 이르는 바이패스로(3c)에 설치되어 압력제어수단을 구성하고 있는 점과, 연통포트의 개구가 도 2에 나타내는 (P"-T")으로 형성되어 있는 점이고, 그 외에는 도 4와 동일하다. 개폐밸브(46)는, 연통위치(46a)와 차단위치 (46b)를 가지고, 연통위치(46a)에는 스프링(46c)으로 전환되고, 차단위치(46b)에는 파일럿 실(46d)로의 파일럿압의 도입으로 전환된다. 이 파일럿 실(46d)에는, 붐 실린더(11)의 로드측 실에 이르는 공급로(11a)로부터의 파일럿압이 도입된다.

붐을 내릴 때에 자중 낙하하고 있을 때에는, 붐 실린더(11)의 로드측 실에 이르는 공급로(11a)의 압력은 낮은 채이고, 개폐밸브(46)의 연통위치(36a)를 유지하고, 접지했을 때에는, 도 1의 경우와 마찬가지로, 붐 실린더(11)의 로드측실에 이르는 공급로(11a)로부터 파일럿압이 도입되고, 개폐밸브(46)는, 연통위치(46a)로부터 차단위치(46b)로 전환되어, 실질적으로 하류측 언로드통로(3a)를 조이기때문에 분기로(3b)의 압력이 오르고, 붐의 굴착동작을 할 수 있다.

스로틀밸브(46)를 하류측 언로드통로(3a)에 이르는 바이패스로(3c)에 설치함으로써, 스로틀밸브(46)를 온 오프의 간단한 구성으로 하여, 하류측 언로드통로(3a)를 조일 수가 있고, 스로틀밸브(46)를 붐용 방향 전환밸브(4)의 블록내에 일체적으로 설치하는 것을 가능하게 한다.

이상 설명한 제1실시형태∼제2실시형태의 유압회로는, 붐을 올릴 때의 미조정시에, 액츄에이터 포트(A)에의 유량이 확보되어, 토출펌프(1)의 회전수를 올리지않아도, 미조정이 가능해져, 에너지 절약이 된다.

이상 설명한 제1실시형태∼제4실시형태의 유압회로는, 붐을 내릴 때에, 액츄에이터 포트(B)에 공급되는 압력을 저감하여 붐을 자중 낙하시키기때문에, 토출펌프(1)의 압유를 작용시키는 것을 억제하여 에너지절약이 된다.

상술한 실시형태에 있어서, 이하와 같이 변경하여 실시할 수가 있다.

(1) 제1실시형태 및 제2실시형태에 있어서, 붐을 올릴 때의 미조정시에, 액츄에이터 포트(A)에의 유량이 확보되고, 붐을 내릴 때에, 액츄에이터 포트(B)에 공급되는 압력을 저감하여 붐을 자중 낙하시키는 구성이었는데, 붐을 올릴 때의 미조정시에, 액츄에이터 포트(A)에의 유량이 확보되는 것만의 구성이라도 좋다.

(2) 제1실시형태 및 제2실시형태에 있어서, 붐을 올릴 때의 미조정시에 한정되지 않고, 건설기계의 주행모터, 선회모터, 붐 실린더, 아암 실린더, 버킷 실린더 등의 각종 유압 액츄에이터의 미조정시에도 적용할 수 있다.

제1항∼제2항에 기재된 유압회로에 의하면, 붐을 올릴 때 등의 미조정시에, 액츄에이터 포트에의 유량이 확보되어, 토출펌프의 회전수를 올리지 않아도, 미조정이 가능하게 되어, 에너지 절약을 달성할 수가 있다.

제3항∼제5항에 기재된 유압회로에 의하면, 붐을 내릴 때에, 액츄에이터 포트에 공급되는 압력을 저감하여 붐을 자중 낙하시키기때문에, 토출펌프의 압유의 쓸데없는 사용이 없어져, 에너지 절약을 달성할 수 있다.

Claims (5)

1. 펌프에 연통되는 언로드통로에, 액츄에이터에 압유를 급배하는 방향 전환밸브를 설치한 건설기계의 유압회로로서,

   상기 방향 전환밸브는, 상기 언로드통로에 접속되는 연통포트와, 상기 언로드통로의 상류측으로부터 분기되는 펌프포트와, 탱크에 연통되는 탱크포트와, 상기 액츄에이터에 연통되는 2개의 액츄에이터 포트를 가짐과 동시에, 상기 연통포트를 연통시키고, 상기 액츄에이터 포트를 차단하는 중립위치와, 상기 연통포트를 조이면서, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크포트를 접속하는 전환위치를 가지는 것으로서,

   상기 방향 전환밸브의 언로드통로의 하류측에, 상기 방향 전환밸브가 상기 전환위치에 있을 때, 상기 하류측 언로드통로의 압력이 소정치 이하가 되면, 유량을 감소시키는 유량감소수단을 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
2. 제 1항에 있어서, 상기 유량감소수단은, 하류측 언로드통로에 설치되고, 조임의 정도가 전환가능한 스로틀밸브와, 하류측 언로드통로의 압력이 작아지면, 상기 스로틀밸브를 조임측으로 작동시키는 파일럿압을 작용시키는 파일럿밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
3. 펌프에 연통되는 언로드통로에, 액츄에이터에 압유를 급배하는 방향 전환밸 브를 설치한 건설기계의 유압회로로서,

   상기 방향 전환밸브는, 상기 언로드통로에 접속되는 연통포트와, 상기 언로드통로의 상류측으로부터 분기되는 펌프포트와, 탱크에 연통되는 탱크포트와, 상기 액츄에이터에 연통되는 2개의 액츄에이터 포트를 가짐과 동시에, 상기 언로드통로가 연통하고, 상기 액츄에이터 포트를 차단하는 중립위치와, 상기 언로드통로를 조이면서, 상기 펌프포트와 상기 액츄에이터 포트의 한쪽을 접속하고, 상기 액츄에이터 포트의 다른쪽과 상기 탱크 포트를 접속하는 전환위치를 가지는 것으로서,

   상기 액츄에이터 및 상기 방향 전환밸브는 붐용이고, 붐의 자중 강하시에 상기 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로에 유출되는 유량을 많게 하여, 상기 액츄에이터 포트의 압력이 상기 붐 굴착 작동시의 상기 액츄에이터 포트의 압력보다 낮아지도록 한 압력제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
4. 제 3항에 있어서, 상기 압력제어수단은, 굴착 작동시에 필요한 조임면적보다도 크게 형성된 언로드통로의 상기 전환위치와, 상기 방향 전환밸브의 하류측 언로드통로에, 상기 붐의 자중 강하시의 로드측 압력이 소정치 이상이 되면, 유량을 감소시키는 유량감소기구에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
5. 제 3항에 있어서, 상기 압력제어수단은, 상기 펌프포트와 하류측 언로드통로와의 바이패스로에 설치되고, 상기 붐의 자중 강하시의 로드측 압력이 소정치 이상이 되면 유량을 감소시키거나 또는 유로를 폐쇄하는 개폐밸브인 것을 특징으로 하 는 건설기계의 유압회로.

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