KR20030038362A - 유압회로 - Google Patents

Abstract

제 3회로에 접속하는 제 3펌프로부터 공급되는 압유를 제 1 또는 제 2 회로에도 효율좋게 배분하여, 제 1 또는 제 2 회로에 접속하는 각 액추에이터의 조작성이 저하되는 것을 방지하는 유압회로를 제공한다.

제 3 펌프(5)로부터 압송되는 압유를, 제 1 회로(a)의 방향전환밸브(18,19) 또는 제 2 회로(b)의 방향전환밸브(14,15)에 공급 가능하게 각각 설치된 제 1 합류통로(65) 또는 제 2합류통로(66)와, 제 1 합류통로(65) 및 제 2 합류통로(66)와 제 3 펌프(5)를 연통 내지 차단하는 합류밸브(20)를 가지고, 합류밸브(20)는, 제 3 펌프(5)를 제 2 합류통로(66)에 접속하는 제 1 전환위치(20b)와, 제 1 합류통로(65) 및 제 2 합류통로(66)에 접속하는 제 2 전환위치(20c)를 구비하고, 제 1 회로(a)의 방향전환밸브(18)가 조작되고 있지 않을 때는 제 1 전환위치(20a)로 전환되고, 방향전환밸브(18)가 조작되었을 때는 제 2 전환위치(20c)로 전환되는 것을 특징으로 한다.

Description

유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT}

본 발명은, 복수의 액추에이터 등에 압유를 공급하는 유압회로에 관한 것으로, 예를 들면, 유압셔블 등의 복수의 액추에이터를 구비한 크롤러차량 등의 건설기계에 사용되는 유압회로에 관한 것이다.

크롤러차량 등의 건설기계에 사용되는 유압회로로서는, 예를 들면, 일본 특개평 4-118428호 공보나 일본 특개소 57-184136호 공보에 개시된 것 등이 알려져 있다. 이들은, 모두 좌우 한 쌍의 유압식의 주행 액추에이터(크롤러 주행장치)와, 유압식의 작업 액추에이터(버킷, 붐, 아암, 선회 등)를 구비한 건설기계에 사용되고, 유압펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하여 각 액추에이터를 조작하기 위한 각 방향전환밸브(또는 제어밸브)를 구비하고 있다.

이들 일본 특개평 4-118428호 공보 및 일본 특개소 57-184136호 공보에 기재된 유압회로는, 제 1부터 제 3의 3개의 유압펌프로부터 압유가 공급되고, 각 유압 펌프에, 좌우 주행 액추에이터용 방향전환밸브(이하,「좌우 주행용 방향전환밸브」라고 한다) 및 선회 액추에이터용 방향전환밸브(이하,「선회용 방향전환밸브」라고 한다)를 각각 구비하는 3개의 유압회로가, 각각　접속하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 제 1 또는 제 2 펌프에는, 우 또는 좌주행용 방향전환밸브와 다른 작업 액추에이터용 방향전환밸브(이하, 「다른 작업용 방향전환밸브」라고 한다)를 구비하는 유압회로(이하, 「제 1 또는 제 2 회로」라고 한다)가 접속하고, 제 3 펌프에는, 선회용 방향전환밸브 등을 구비하는 유압회로(이하, 「제 3 회로」라고 한다)가 접속하고 있다. 이 구성에 의해, 선회동작과 다른 액추에이터의 동작의 독립성이 확보되어 있다.

그리고, 어느 유압회로에 있어서도, 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프를, 제 1 또는 제 2 회로에도 접속가능하게 전환하기 위한 전환밸브(또는 복합 조작 전환밸브, 이하「합류밸브」라고 한다)가 구비되어 있다. 이 합류밸브를 전환함으로써, 제 3 펌프로부터 압유를, 제 1 또는 제 2 회로에 공급 가능하게 하고, 제 1 또는 제 2 회로와 접속하는 주행 액추에이터와 다른 작업 액추에이터가 동시에 조작된 경우에, 다른 작업 액추에이터에 충분한 압유를 공급하는 것이다.

그러나, 일본 특개평 4-118428호 공보에 개시된 유압회로에서는, 상술의 합류밸브는, 선회용 방향전환밸브(선회제어밸브)의 상류측으로부터 취출되는 유로에 접속하고, 제 1 또는 제 2 회로에 각 유로를 통하여 압유를 공급가능한 구성으로 되어 있다. 이 구성에 의하면, 합류밸브를 전환함으로써, 제 3 펌프로부터 공급되는 압유를 제 1 또는 제 2 회로의 다른 작업용 방향전환밸브에 공급하는 것이 가능하기는 하지만, 합류시에, 제 1 또는 제 2 회로의 다른 작업용 방향전환밸브 중 저부하인 것에 많은 압유가 공급되고, 제 3 회로의 선회용 방향전환밸브 등(일본 특개평 4-118428호의 기재에서는, 도우저용 실린더에 접속하는 방향전환밸브도 있음)에 공급되는 압유가 감소할 우려가 있고, 이들이 접속하는 액추에이터의 조작성이 저하될 우려가 있다.

또, 일본 특개소 57-184136호 공보에 개시된 유압회로에서는, 합류밸브는, 제 3 회로의 선회용 방향전환밸브의 하류측과 접속하고, 제 1 또는 제 2 회로(일본 특개소 57- 184136호 공보의 기재에서는, 제 1의 방향전환밸브 그룹)의 다른 작업용 방향전환밸브에 압유를 공급가능한 구성으로 되어 있다. 이 구성에 의하면, 제 3 회로의 선회용 방향전환밸브가 언로드통로가 닫힐 때까지 전환되면, 합류밸브에는, 전혀 압유가 공급되지 않는 것이 되고, 이 경우, 제 1 또는 제 2 회로의 다른 작업용 방향전환밸브에, 제 3 펌프로부터 공급되는 압유를 공급할 수가 없다.

본 발명은, 상기 실정을 감안함으로써, 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프로부터 공급되는 압유를 제 1 또는 제 2 회로에도 효율좋게 배분하여, 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있는 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

주행장치와 복수의 액추에이터를 구비한 크롤러차량 등의 건설기계에 있어서는, 건설기계의 조작상태에 따라서 구동원의 회전속도를 제어하는 오토아이들 기능이 구비되어 있다.

그 때문에, 상기 오토아이들 기능용의 각 액추에이터의 조작상태를 검출하는 오토아이들 신호를 취출하는 회로가 구비되어 있다.

또, 한편, 이 건설기계가 주행하고 있는 것을 주위의 사람에게 알리기 위한 라이트 또는 사이렌 등의 안전장치가 설치되는 경우도 있다.

이 경우도, 상술한 건설기계에 사용되는 유압회로에, 상기 안전장치를 작동하기 위해서, 주행장치의 조작상태를 검출하는 주행신호를 취출하는 회로가 설치된다.

주행신호를 취출하는 회로로서는, 주행장치용의 방향전환밸브에 별도로 파일럿밸브를 설치하는 것도 고려되는데, 그만큼 주행용 방향전환밸브가 비대화되어 버리게 된다.

본 발명은, 안전장치와 오토아이들 기능을 구비한 건설기계에 있어서 사용되는 유압회로가, 비대화되어 버리는 것을 억제하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 실시예에 관한 유압회로의 회로도이다.

도 2 는 본 실시예에 관한 유압회로에 있어서의 합류밸브의 확대 회로도이다.

도 3 은 변형예에 관한 유압회로의 회로도이다.

도 4 는 변형예에 관한 유압회로에 있어서의 합류밸브의 확대 회로도이다.

도 5 는 본 발명에 관한 유압회로를 적용가능한 건설기계를 나타내는 개략도이다.

(부호의 설명)

1,2 유압회로 3 제 1펌프

4 제 2펌프 5 제 3펌프

6 파일럿 펌프 11∼19 방향전환밸브

20 합류밸브 20a 언로드위치

20b 제1전환위치 20c 제2전환위치

22 도우저 25 아암

27 좌측 주행장치 28 우측 주행장치

29 붐 31 버킷

33 선회대 36 탱크

65 제 1 합류통로 66 제 2 합류통로

72,73,74 파일럿압 수압부 150 미니셔블

a 제 1 회로 b 제 2 회로

c 제 3회로

상기 과제를 해결하는 청구항 제 1항에 기재된 유압회로는, 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 제 3펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에있어서, 상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프를 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 1 전환위치와, 상기 제 3 펌프를 상기 제 1 합류통로와 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 2 전환위치를 구비하고, 상기 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되고 있지 않을 때는 상기 제 1 전환위치로 전환되고, 상기 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되었을 때는 상기 제 2 전환위치로 전환되는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되고 있지 않을 때는, 제 1 전환위치로 전환되고, 제 3 회로에 압송되는 압유의 일부를, 방향전환밸브가 조작되고 있지않는 제 1 회로로 공급하는 일 없이, 압유의 공급이 필요한 제 2 회로로 낭비없이 공급할 수가 있다. 또, 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작된 경우는, 합류밸브가 제 2 전환위치로 전환됨으로써, 제 3 회로로부터 압송되는 잉여 압유를 제 2 회로뿐만 아니라 제 1 회로에도 공급할 수가 있다.

청구항 제 2항에 기재된 유압회로는, 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프를 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 1 전환위치와, 상기 제 3 펌프를 상기 제 1 합류통로와 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 2 전환위치를 구비하고, 상기 제 1 회로 또는 상기 제 2 회로의 방향전환밸브의 필요 유량에 따라서 상기 제 1 전환위치와 상기 제 2 전환위치 사이에서 전환되고, 상기 제 3 펌프로부터의 압유를 상기 제 1 회로와 상기 제 2 회로에 배분하여 압송하는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 제 1 회로의 방향전환밸브의 조작에 의한 액추에이터에의 압송유량(방향전환밸브의 필요유량)이 적은 경우에는, 제 2 회로에 보내지는 제 3펌프로부터 압유는 많고, 상기 방향전환밸브의 필요 유량이 증가함에 따라서, 합류밸브는 제 2 전환위치측으로 비례적으로 전환되어, 제 3 펌프로부터 제 1 회로에 보내지는 유량이 증가하고, 제 2 회로에의 유량은 감소한다. 제 3 펌프로부터의 압유를 제 1 또는 제 2 회로에 효율좋게 배분할 수 있다.

청구항 제 3항에 기재된 유압회로는, 하나의 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 하나의 회로와, 다른 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 다른 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 다른 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 하나의 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 합류통로와, 상기 다른 펌프와 상기 합류통로를 연통 가능한 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 다른 펌프로부터의 압유를 상기 하나의 회로에 압송가능하고, 또한 상기 하나의 회로의 방향전환밸브의 필요 유량에 따라서, 상기다른 펌프와 탱크 사이의 조임부 개도(開度)를 감소하여, 상기 하나의 회로에 압송하는 유량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 하나의 회로의 방향전환밸브가 필요하지 않은 압유를 탱크에 되돌림으로써, 다른 펌프에 과부하를 거는 일이 없어, 다른 펌프로부터의 압유를 효율좋게 하나의 회로에 압송할 수 있다.

청구항 제 4항에 기재된 유압회로는, 하나의 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 하나의 회로와, 다른 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 다른 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 다른 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 하나의 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 합류통로와, 상기 다른 펌프와 상기 합류통로를 연통 가능한 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 다른 회로의 방향전환밸브의 상류측으로부터 조임부를 통하여 상기 하나의 회로에 접속함과 동시에, 상기 다른 회로의 방향전환밸브의 하류측으로부터도 상기 하나의 회로에 접속하는 전환위치를 가지는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 다른 회로에 다른 펌프로부터 압유를 공급하면서, 이 다른 펌프로부터 압송되는 압유를 하나의 회로에 공급할 수가 있고, 또한, 다른 방 향전환밸브의 하류측에서 배출되는 잉여 압유도 하나의 회로에 압송할 수가 있다. 따라서 다른 회로에 접속하는 다른 펌프로부터의 압유를 하나의 회로에 효율좋게 배분할 수 있어, 하나의 회로에 접속하는 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있다.

청구항 제 5항에 기재된 유압회로는, 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 조임부를 통하여 상기 제 1 회로 및 상기 제 2 회로에 접속함과 동시에, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측을 상기 제 1 회로 및 상기 제 2 회로에 접속하는 전환위치를 가지는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 제 3 회로에 제 3 펌프로부터 압유를 공급하면서, 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 제 1 및 제 2 회로에 공급할 수가 있고, 또한, 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측에서 배출되는 잉여 압유도 제 1 및 제 2 회로에 압 송할 수 있다. 따라서 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프로부터의 압유를 제 1 및 제 2 회로에도 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로의 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있다.

청구항 제 6항에 기재된 유압회로는, 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서, 상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프와 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로에 접속하는 단독주행위치를 구비하고, 상기 단독주행위치는, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 제 1 조임부를 통하여 상기 제 1 회로에 접속함과 동시에, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 제 2 조임부를 통하여 상기 제 2 회로에도 접속하고, 또한 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측을 상기 제 1 회로에 접속하는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 제 3 회로에 제 3 펌프로부터 압유를 공급하면서, 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 제 1 및 제 2 회로에 공급할 수가 있고, 또한 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측에서 배출되는 잉여 압유도 제 1 회로에 압송할 수가 있다. 따라서 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프의 압유를 제 1 및 제 2 회로에도 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로에 접속하는 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시형태에 관련된 유압회로에 관하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 실시예를, 도 3은 변형예를, 도 5는 본 발명의 유압회로가 사용되는 건설기계를 예시한 것이다.

(실시예)

본 실시예에 관한 유압회로(1)는, 예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같은 복수의 유압 액추에이터를 구비한 미니셔블(150) 등의 건설기계에 사용되고, 도 1에 도시한 바와 같이 각 유압 액추에이터와 각 펌프 또는 탱크와의 접속방향 및 압유의 유량을 제어하는 복수의 방향전환밸브(11~19) 등을 구비하는 것이다.

도 1 및 도 5에 있어서, 방향전환밸브(11~19)에는, 도 5에 나타내는 미니셔블(150)의 각 액추에이터에 각각 접속되는 액추에이터 포트(A1~7, A9~10, B1~8, B10)가 구비되어 있다. 각 방향전환밸브에 대응하는 액추에이터의 몇개는 도 1에 나타나 있고, 이것을 참조하면, 방향전환밸브(11)는 붐 스윙 액추에이터(도시생략)에 연결한 실린더(22)용이고, 방향전환밸브(12)는 도우저(23)에 연결한 실린더(24)용, 방향전환밸브(13)는 선회대(33)(선회 액추에이터)를 구동하는 유압모터(도시생략)용, 방향전환밸브(14)는 예비(서비스)로 사용되고 있지않고, 방향전환밸브(15)는 아암(25)의 아암 실린더(26)용, 방향전환밸브(16)는 좌측 주행장치(27)를 구동하는 유압모터(도시생략)용, 방향전환밸브(17)는 우측 주행장치(28)를 구동하는 유압모터(도시생략)용, 방향전환밸브(18)는 붐(29)의 붐실린더(30)용, 방향전환밸브(19)는 버킷(31)의 버킷 실린더(32)용이다.

이들의 각 방향전환밸브(11~19)가 조작됨으로써, 각 액추에이터에의 압유의왕복의 접속방향이 전환되어, 각 액추에이터가 작동되게 된다. 또한, 방향전환밸브(11,12,14,16,17)는, 수동 조작식 방향전환밸브이고, 방향전환밸브(13,15,18,19)는, 리모콘 조작식 방향전환밸브이다.

도 1에 있어서, 유압회로(1)는, 도시하지 않은 3개의 펌프(제1~3펌프)로부터 압유가 공급되도록 되어 있고, 제 1 펌프(3)는 펌프포트(P1)에서, 제 2 펌프(4)는 펌프포트(P2)에서, 제 3 펌프(5)는 펌프포트(P3)에서 각각 유압회로(1)에 접속하고 있다.

그리고, 유압회로(1)는, 압유가 공급되는 각 펌프와의 접속구성에 의해, 3개의 회로(제 1 회로(a), 제 2 회로(b), 제 3 회로(c))를 구비하고 있다. 우선, 제 1 회로(a)는, 제 1 펌프(3)로부터 펌프포트(P1)를 통하여 압유가 공급되고, 제 1 언로드통로(34)에 접속되는 방향전환밸브(17,18,19)를 구비하고 있다. 제 1 언로드 통로(34)의 최상류측에는, 우측 주행용 방향전환밸브(17)가 배치되고, 그 하류측에 우측 주행용 방향전환밸브(17) 이외의 다른 방향전환밸브(18,19)가 배치되어 있다. 이들의 각 방향전환밸브(17,18,19)는, 제 1 언로드통로(34)로부터 통로(45,46,47)를 각각 통해서도 압유의 공급을 받도록 되어있다. 그리고, 배출통로(48,49,50)를 통하여 각각 탱크 통로(35)에 연통하고 있다. 또, 제 1 언로드통로(34)의 최하류측도, 탱크통로(35)로 통하고 있다. 또한, 탱크통로(35)는, 탱크포트(T1,T2)를 통하여 탱크(36)에 통하고 있다.

다음에, 제 2 회로(b)는, 제 2 펌프(4)로부터 펌프포트(P2)를 통하여 압유가 공급되고, 제 2 언로드통로(38)에서 접속되는 방향전환밸브(14,15,16)를 구비하고있다. 제 2 언로드통로(38)의 최상류측에는, 좌측 주행용 방향전환밸브(16)가 배치되고, 그 하류측에 좌측 주행용 방향전환밸브 이외의 다른 방향전환밸브(15,14)가 배치되어 있다. 그리고, 예비이외의 방향전환밸브(15,16)는, 제 2 언로드통로(38)로부터 통로(51,52)를 각각 통해서도 압유의 공급을 받음과 동시에, 배출통로(53,54)를 통하여 각각 탱크통로(35)에 연통하고 있다. 또, 제 2 언로드통로(38)의 최하류측은, 제 1 언로드통로(34)와 마찬가지로 탱크통로(35)에 통하고 있다.

또한, 제 1 펌프(3) 및 제 2 펌프(4)와, 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)의 사이에는, 공급전환밸브(21)가 접속하고 있고, 이 공급전환밸브(21)를, 탱크통로(35)와 통로(70,71)를 통하여 연통하는 언로드위치(21a)로부터 조작위치(21b)로 전환함으로써, 제 1 펌프(3) 및 제 2 펌프(4)로부터 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)에 압유를 공급할 수가 있다. 언로드위치(21a)로부터 조작위치(21b)로의 전환은, 파일럿 펌프(7)로부터의 파일럿 압유가, 파일럿포트(Pp2) 및 파일럿 유로(39)를 거쳐서 공급 전환밸브(21)의 파일럿압 수압부(4O)에 작용함으로써 행해진다. 이와 관련하여, 이 파일럿압 신호에 관해서는 후술한다.

마지막으로, 제 3 회로(c)는, 제 3 펌프(5)로부터 펌프포트(P3)를 통하여 압유가 공급되고, 공급통로(41)를 지나서 제 3 언로드통로(42)에서 접속되는 방향전환밸브(11,12,13)를 구비하고 있다. 제 3 언로드통로(42)의 상류측으로부터 방향전환밸브(11,12,13)의 순으로 접속하고 있고, 최하류측의 선회용 방향전환밸브(13)의 하류는, 후술하는 합류밸브(20)에 접속하고 있다. 그리고, 공급통로(41)로부터방향전환밸브(12,13)에는, 각각 통로(55,56)가 접속하고 있고, 또한, 방향전환밸브(11,12,13)는, 각각 배출통로(57,58,59)를 통하여 탱크 통로(35)에 연통하고 있다.

또, 제 3 회로(c)에 있어서는, 제 3 언로드통로(42)의 상류측에 통하는 공급통로(41)로부터, 릴리프밸브(43)를 통하여 탱크통로(35)에 이르는 통로(60)가 분기하고 있다. 그리고, 이 통로(60)의 도중에서도, 합류밸브(20)에 통하는 공급통로(61)가 분기하고 있다. 또한, 공급통로(61)는, 다시 2개로 분기하여 각각 합류밸브(20)에 통하고 있다.

합류밸브(20)는, 상술의 공급통로(61)를 통하여 제 3 펌프(5)와 연통함과 동시에, 배출통로(62)를 통하여 탱크통로(35)와 연통하고 있다. 또, 합류밸브(2O)에는, 체크밸브(63,64)를 각각 통하여 제 1 합류통로(65), 제 2 합류통로(66)가 접속하고 있다. 제 1 합류통로(65)는 제 1 회로(a)에 연통하고, 제 2 합류통로(66)는 제 2 회로(b)에 연통하고 있다.

제 1 합류통로(65)는, 제 1 회로(a)에 있어서 우측 주행용 방향전환밸브(17) 이외의 다른 방향전환밸브(18,19)와, 각각 통로(46,67)를 통하여 연통하고 있다. 통로(67)에는, 도중에 조임부(68)가 설치되어 있고, 버킷용 방향전환밸브(19)보다도 붐용 방향전환밸브(18)에 압유를 우선적으로 공급할 수 있도록 되어 있다.

또, 제 2 합류통로(66)는, 제 2 회로(b)에 있어서의 좌측 주행용 방향전환밸브(16)이외의 다른 방향전환밸브(14,15)와, 각각 통로(51,69)를 통하여 연통하고 있다. 통로(51)는, 제 2 언로드통로(38)와도 합류하고 있다.

다음에, 합류밸브(20)에 의해서, 제 3 펌프(5)와, 제 1 합류통로(65) 및 제 2 합류통로(66)와의 연통 내지 차단하는 전환구성에 관하여 설명한다.

합류밸브(20)는, 언로드위치(20a), 제 1 전환위치(20b), 제 2 전환위치(2Oc), 단독주행위치(20d)의 4개의 전환 포지션을 구비하고, 후술하는 바와 같이 파일럿압 지령이 파일럿압 수압부(72,73,74)에 작용함으로써, 합류밸브가 각각, 제 1 전환위치(20b), 제 2 전환위치(20c), 단독주행위치(20d)로 전환되는 것이다. 또한, 제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c)의 사이는, 파일럿압 수압부(73)의 압력에 따라서 비례적/단계적으로 전환된다. 이하, 도 1에 추가하여, 합류밸브(20)에 관한 확대 회로도인　도 2도 참조하면서, 각 전환 포지션에 관하여, 차례로 설명한다.

우선, 언로드위치(2Oa)는, 파일럿압 수압부(72)에 도시하지 않은 밸브에 의해서, 파일럿압이 공급되고 있지않을 때에, 스프링(75)에 의해서 유지되는 포지션이다. 언로드위치(20a)는, 공급통로(61)의 한쪽(61a)을 탱크통로(35)에 연통함과 동시에, 다른쪽의 공급통로(61b)를 차단하고, 선회용 방향전환밸브(13)의 하류측의 제 3 언로드통로(42)를 제 2 합류통로(66)에 연통하고 있다. 또한, 제 2 합류통로(66)는, 제 2 언로드통로(38)에 연통하고 있다.

다음에, 제 1 전환위치(20b)는, 파일럿압 수압부(72)에 파일럿압이 공급됨으로써 전환된다. 파일럿 압유는, 파일럿 포트(Pp1)로부터 파일럿 유로(76)를 통하여 파일럿압 수압부(72)에 작용한다. 이 파일럿 유로(76)에는, 파일럿 유로(79,80)가 연통하고 있는데, 각각 조임부(77,78)를 통하여 연통하고 있기 때문에, 파일럿압 수압부(72)의 압력은 저하되는 일없이, 언로드위치(20a)로부터 제 1 전환위치(20b)로 전환된다.

또한, 파일럿 유로(79)는, 파일럿압 수압부(74)에 파일럿 압유를 작용시켜서 단독주행위치(20d)로 전환하기 위한 것인데, 이것에 관해서는 후술한다. 또, 유로(80)는, 방향전환밸브(13,15)의 서브 밸브(13s,15s)에 접속되고, 이들의 서브 밸브에 의해 연통 내지 차단되도록 되어 있고, 이 유로(80)의 최하류측은, 탱크통로(35)에 연통하고 있다. 그리고, 방향전환밸브(13,15)의 적어도 한쪽이 전환됨으로써, 유로(80)가 차단되고, 유로(80)로부터 분기하는 유로(81)에 압유가 공급되어, 도면 중에 나타내는 선회 네거티브(브레이크 해제용 압력)가 취출되게 된다(도 1 참조).

제 1 전환위치(20b)는, 제 3 펌프(5)로부터 직접적으로 압유가 공급되는 2개의 공급통로(61a,61b) 모두 차단하고, 제 3 언로드통로(42)의 하류측이 제 2 합류통로(66)에 연통한다. 즉, 제 3 펌프(5)로부터 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11~13)로 공급된 압유의 잉여 압유가, 제 2 합류통로(66)를 통하여 제 2 회로(b)의 방향전환밸브(14,15)에 공급되게 된다.

다음에, 제 2 전환위치(20c)에 관하여 설명한다.

제 2 전환위치(20c)는, 공급통로(61)의 한쪽(61a)을, 조임부(83)가 설치된 연통로(84)를 통하여 제 1 합류통로(65)에 연통하고, 또한 연통로(84)로부터 분기하여 조임부(85)를 구비한 연통로(87)를 통하여 제 2 합류통로(66)에도 연통한다. 다른쪽의 공급통로(61b)에 관해서는, 차단한 채로 한다. 그리고, 제 3언로드통로(42)의 하류측을, 연통로(86)를 통하여 연통로(84,87)에 연통시키고, 제 1 합류통로(65)에는 조임부를 통하지 않고, 제 2 합류통로(66)에는 조임부(85)를 통하여 연통시킨다.

합류밸브(20)는, 제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c)의 사이에서, 파일럿 포트(Pa8')의 압력에 따라서, 비례적/단계적으로 이동한다. 파일럿 포트(Pa8')는, 붐 실린더(30)의 붐올리기 동작을 지령하는 방향전환밸브(18)의 파일럿 포트(Pa8)에 보내지는 파일럿압이다.

이것에 의해, 방향전환밸브(18)가 조작되고 있지 않을 때는, 합류밸브(20)는, 제 1 전환위치(20b)에 위치하여, 제 3 회로(c)에 압송되는 압유를, 방향전환밸브가 조작되고 있지 않는 제 1 회로(a)로 공급하는 일 없이, 압유의 공급이 필요한 제 2 회로(b)에 낭비없이 공급할 수 있고, 방향전환밸브(18)가 조작된 경우는, 제 3 펌프(5)의 압유를 제 2 회로(b)와 제 1 회로(a)에 합류 공급할 수가 있다.

또한, 합류밸브(20)는, 제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c)의 사이는, 파일럿 포트(Pa8')의 압력에 따라서 비례적/단계적으로 이동하도록 하면, 예를 들면, 붐 실린더(30)의 올림 속도를 빠르게 하려고 리모콘밸브(도시생략)로부터의 파일럿압을 올리면, 방향전환밸브(18)는 위치(18a)측으로 이동하고, 이것에 맞추어, 합류밸브(20)도 제 2 전환위치(20c)측으로 이동한다. 따라서, 제 2 회로(b)에 보내는 압유가 감소하여, 보다 많은 압유를 제 1 회로(a)에 보낸다. 이와 같이 붐 실린더(30)가 필요로 하는 유량에 따라서, 제 1 및 제 2 회로(a, b)에 합류유량을 배분할 수 있다.

또, 합류밸브(20)의 단독주행위치(20d)는, 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11, 12,13)의 상류측으로부터 조임부(83,85)를 통하여 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)에 접속함과 동시에, 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11,12,13)의 하류측에서도 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)에 접속하기 때문에, 제 3 회로(c)에 제 3 펌프(5)로부터 압유를 공급하면서, 제 3 펌프(5)로부터 압송되는 압유를 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)로 공급할 수가 있고, 또한, 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11,12,13)의 하류측에서 배출되는 잉여 압유도 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)로 압송할 수가 있다. 따라서, 제 3 펌프(5)로부터의 압유를 제 1 회로(a) 및 제 2 회로(b)에도 낭비없이 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로(c)의 각 액추에이터 (25,29,31)의 조작성도 향상할 수 있다.

또한, 파일럿 포트(Pa8)의 파일럿압에 따라서, 합류밸브(20)의 제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c) 사이의 전환량을 결정했는데 아암용 방향전환밸브(15)의 파일럿 포트(Pa5)의 파일럿압이나, 붐용 방향전환밸브(18)와 버킷용 방향전환밸브(19) 등의 적어도 한쪽 또는 양쪽의 조작이 행하여지는 것을 조건으로 하는 것이라도 좋다. 또한, 붐 실린더(30)나 아암 실린더(26)의 부하압이나, 이들 압력을 비교하여, 합류밸브(20)의 전환량을 결정하여도 좋다.

마지막으로, 단독주행위치(20d)에 관하여 설명한다. 단독주행위치(20d)는, 공급통로(61)에 있어서의 한쪽의 공급통로(61a)를 제 1 조임부(91)를 통하여 제 1 합류통로(65)에 접속하고, 다른쪽의 공급통로(61b)를 제 2 조임부(94)와 연통로(93)를 통하여 제 2 합류통로(66)에 접속한다. 또한, 제 3 합류통로(42)의하류측을 연통로(92)에 연통하는 연통로(95)를 통하여 제 1 합류통로(65)에 접속한다.

단독주행위치(20d)로의 전환은, 파일럿압 수압부(74)에 파일럿압이 공급됨으로써 행하여진다. 즉, 파일럿 펌프(6)로부터 파일럿 유로(76)를 통하여 보내지는 압유는, 조임부(77)를 통하여 일부 파일럿 유로(79)에도 보내진다. 파일럿 유로(79)는, 파일럿압 수압부(74)에 접속함과 동시에, 유로(88)로 분기된다. 유로(88)는, 방향전환밸브(16,17,18,19)의 각각에 설치된 서브 밸브(16s,17s,18s,19s)와, 이 순번으로 접속하고 있고, 그 최하류측은 탱크통로(35)에 연통하고 있다.

서브 밸브(18s,19s)는, 방향전환밸브(18,19)가 각각 조작됨으로써 유로(88)를 연통상태에서 차단상태로 한다. 그리고, 서브 밸브(16s,17s)에 있어서는, 방향전환밸브(16,17)가 각각 조작되면, 유로(88)는 연통상태 그대로지만, 유로(89) 또는 유로(90)는 차단된다.

이들의 유로(79,88,89,90)의 구성에 의해서, 우측 주행용 방향전환밸브(17)와 좌측 주행용 방향전환밸브(16)의 양쪽과, 제 1 회로(a)에 있어서의 우측 주행용 방향전환밸브(17)이외의 다른 방향전환밸브(18,19)의 적어도 하나가 조작되었을 때에, 파일럿 펌프(6)로부터 보내지는 파일럿 압유가 파일럿압 수압부(74)에 작용하고, 합류밸브(20)는 단독주행위치(20d)로 전환된다.

이 단독주행위치(20d)의 구성에 의해, 주행용 방향전환밸브(16,17)와 주행용 방향전환밸브 이외의 다른 방향전환밸브(18,19)가 동시에 조작된 경우는, 확실하게다른 방향전환밸브(18,19)에 제 3 펌프(5)로부터 압송되는 압유를 공급할 수 있다.

또한, 합류밸브(20)의 단독주행위치(20d)는, 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11,12,13)의 상류측으로부터 조임부(91)를 통하여 제 1 회로(a)에 접속함과 동시에, 방향전환밸브(11,12,13)의 하류측으로부터도 통로(95)를 통하여 제 1 회로(a)에 접속하기 때문에, 제 3 회로(c)에 제 3 펌프(5)로부터 압유를 공급하면서, 제 3 펌프(5)의 압유를 제 1 회로(a)에 공급할 수가 있고, 또한, 제 3 회로(c)의 방향전환밸브(11,12,13)의 하류측으로부터 배출되는 잉여 압유도 제 1 회로(a)로 압송할 수가 있다. 따라서, 제 3 펌프(5)로부터의 압유를 제 1 회로(a)에 낭비없이 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로(c)의 각 액추에이터(25,29,31)의 조작성도 향상할 수 있다.

여기서, 유압회로(1)에 구비되어 있는 주행신호와 오토아이들 신호의 취출 구성에 관하여 설명한다.

주행장치와 복수의 액추에이터를 구비한 크롤러차량 등의 건설기계에 있어서는, 건설기계의 조작상태에 따라서 구동원의 회전속도를 제어하는 오토아이들 기능이 구비되어 있다.

그 때문에, 상기 오토아이들 기능용의 각 액추에이터의 조작상태를 검출하는 오토아이들 신호를 취출하는 회로가 구비되어 있다.

또, 한편, 이 건설기계가 주행하고 있는 것을 주위의 사람에게 알리기 위한 라이트 또는 사이렌 등의 안전장치가 설치되는 경우도 있다.

이 경우도, 상술한 건설기계에 사용되는 유압회로에, 상기 안전장치를 작동하기 위해서, 주행장치의 조작상태를 검출하는 주행신호를 취출하는 회로가 설치된다 .

주행신호를 취출하는 회로로서는, 주행장치용의 방향전환밸브에 별도 파일럿밸브를 설치하는 것도 고려되는데, 그만큼 주행용 방향전환밸브가 비대화되어 버리게 된다.

본 실시예에 관한 유압회로(1)는, 후술하는 바와 같이, 안전장치와 오토아이들 기능을 구비한 건설기계에 있어서 사용되는 유압회로가, 비대화되어 버리는 것을 억제하는 것이기도 하다.

즉, 유압회로(1)는, 주행 중인 것을 주위에 알리는 안전장치와, 각 액추에이터의 조작상태에 따라서 구동원의 회전속도를 제어하는 오토아이들 기능을 구비하는 건설기계에 사용되고, 유압펌프 또는 탱크와 주행장치와의 접속방향 및 유량을 제어하는 주행용 방향전환밸브와, 상기 펌프 또는 탱크와 상기 주행장치 이외의 다른 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하는 다른 방향전환밸브와, 상기 주행용 방향전환밸브가 조작됨으로써 주행신호를 발생하는 주행신호용 유로와, 상기 다른 방향전환밸브가 조작됨으로써 오토아이들 신호를 발생하는 오토아이들용 유로를 구비하고, 상기 주행신호용 유로와 상기 오토아이들용 유로에 의거하여, 구동원의 회전속도를 제어하는 유압회로이기도 하다.

도 1에 있어서, 파일럿 펌프(7)로부터 파일럿 포트(Pp2)를 통하여 공급되는 파일럿 압유는, 파일럿 유로(39)를 거쳐서 파일럿 조작식 공급전환밸브(21)의 파일럿압 수압부(40)에 작용함과 동시에, 조임부(96)를 통하여 오토아이들용 유로(97)에도 공급된다. 또, 파일럿용 유로(39)에는, 조임부(98)를 통하여 주행 신호용 유로(99)가 연통하고 있다.

주행 신호용 유로(99)는, 전환밸브 연통유로(99a)와, 이 전환밸브 연통유로(99a)로부터 분기되는 주행신호 취출유로(99b)를 구비하고 있다. 전환밸브 연통유로(99a)는, 주행용 방향전환밸브(16,17)의 각 서브 밸브(16s,17s)에 접속된 후에 유로(90)와 연통함으로써 탱크통로(35)에 연통하고 있다. 그리고, 주행신호용 유로(99b)는, 주행신호 취출포트(PL)와 연통하고 있다.

이와 같이 파일럿 펌프(7)와 각 유로(35,39,40,90,98,99) 등이 접속되어 있는 것에 의해서, 유압회로(1)를 구비하는 건설기계(미니셔블(150))는, 주행 중인 것을 주위에 알리기 위한 안전장치를 점등시키기 위한 주행신호를 취출할 수가 있다. 즉, 주행 신호용 유로(99)에 흘러들어간 파일럿 압유는, 주행용 방향전환밸브(16,17)가 조작되고 있지 않은 경우, 전환밸브 연통유로(99a) 및 유로(90)를 통하여 탱크통로(35)에 흐른다. 이 상태에서, 주행용 방향전환밸브(16,17)의 적어도 한쪽이 조작되면, 미니셔블(150)은, 주행을 개시함과 동시에, 전환밸브 연통유로(99a)가 차단되어, 주행신호 취출유로(99b)에 압력이 발생하고, 주행신호 취출포트(PL)에 주행신호를 발생한다. 이 주행신호를 도시하지 않은 안전장치를 작동시키기 위한 압력 스위치 등에 작용시킴으로써, 미니셔블(150)이 주행 중인 것을 주위에 알리기 위한 안전장치를 작동시킨다.

또, 오토아이들용 유로(97)는, 전환밸브 연통유로(97a)와, 이 전환밸브 연통유로(97a)로부터 분기되는 오토아이들 신호 취출유로(97b)를 구비하고 있다. 전환밸브 연통유로(97a)는, 주행용 방향전환밸브(16,17)이외의 다른 방향전환밸브(19,18,15,14,13,12,11)의 각 서브밸브(19s,18s,15s,14s,13s,12s,11s)와 이 순서로 접속되어 탱크통로(35)와 연통하고 있다. 그리고, 오토아이들 신호 취출유로(97b)는, 오토아이들 신호 취출포트(Ai)와 연통하고 있다.

방향전환밸브(11,12,13,14,15,18,19)의 어느 것도 조작되고 있지 않는 상태에서는, 파일럿 펌프(7)로부터 조임부를 통하여 일부 오토아이들용 유로(97)에 흘러들어간 압유는, 전환밸브 연통유로(97a)를 통하여 탱크통로(35)로 흐른다. 이 상태에서, 다른 방향전환밸브(11,12,13,14,15,18,19)의 적어도 1개가 조작되면, 전환밸브 연통유로(97a)가 차단되어, 오토아이들 신호 취출유로(97b)에 압력이 발생하고, 오토아이들 신호 취출포트(Ai)에 오토아이들 신호를 발생한다.

이와 같이 취출되는 주행신호 및 오토아이들 신호를 이용하여, 주행신호 및 오토아이들 신호의 어느 것도 발생하고 있지 않는 경우는, 구동원의 회전속도를 소정의 값까지 저하시키고, 주행신호 및 오토아이들 신호의 어느 하나가 발생하면, 구동원의 회전속도를 소정의 값까지 올리는 제어를 행한다.

이상과 같이, 오토아이들 기능을 위한 신호 발생 유로를, 주행용 방향전환밸브(16,17)용과, 다른 방향전환밸브(11,12,13,14,15,18,19)용으로 분리하고, 이 주행 신호용 유로(99)를 안전 장치용과 오토아이들용으로 이용했기 때문에, 안전장치만의 파일럿 통로나 서브밸브를 설치할 필요가 없어, 방향전환밸브(16,17)가 비대화되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

(변형예)

다음에, 변형예에 관한 유압회로(2)에 관하여 설명한다.

유압회로(2)는, 유압회로(1)와 대략 동일한 회로구성을 구비하고 있고, 도 2에 있어서, 대응하는 요소에는, 도 1과 동일한 부호를 붙이고 있다. 유압회로(2)와 유압회로(1)는, 다음의 3개의 점에 있어서 상이하다. 우선 제 1의 다른 점은, 합류밸브(20)의 포지션이, 언로드위치(20a), 제 1 전환위치(20b), 제 2 전환위치(20c)의 3개의 포지션뿐인 점이다. 이 유압회로(2)의 합류밸브(20)에 있어서는, 제 2 전환위치(20c)가, 단독주행위치도 겸하고 있다. 제 2의 다른 점은, 파일럿 펌프(6) 및 (7)에 연통하는 유로구성이 다른 점이다. 제 3의 다른 점은, 제 2 합류통로(66)로부터 아암용 방향전환밸브(15)에 접속하는 패러렐통로(51)가, 제 2 언로드통로(38)와 연통하지 않고, 방향전환밸브(15)에 접속하고 있는 점이다. 이하, 이 중 제 1 및 제 2의 상이점에 관하여 상세하게 설명한다.

우선, 제 1 상이점에 관하여, 도 3과 함께, 도 4에 나타내는 유압회로(2)에 있어서의 합류밸브(20)에 관한 확대 회로도를 참조하면서 설명한다. 합류밸브(20)는, 유압회로(1)의 경우와 마찬가지로 제 3 펌프와, 제 1 합류통로(65) 및 제 2 합류통로(66)를 연통 차단하는 것이고, 상술과 같이, 언로드위치(20a), 제 1 전환위치(20b), 제 2 전환위치(20c)의 3개의 전환 포지션을 구비하고, 후술하는 바와 같이 파일럿압 지령이 파일럿압 수압부(100,101,102,103)에 작용함으로써, 합류밸브(20)가 각각, 제 1 전환위치(20b), 제 2 전환위치(2Oc), 제 2 전환위치(단독주행위치)(20c), 제 1 전환위치(20b)로 전환된다. 또한, 제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c)의 사이는, 파일럿압 수압부(101,103)의 압력에 따라서 비례적/단계적으로 전환된다.

우선, 언로드위치(20a)는, 유압회로(1)의 경우와 마찬가지이다.

다음에, 제 1 전환위치(20b)는, 제 3 펌프(5)로부터 직접적으로 압유가 공급되는 2개의 공급통로(61a) 및 (61b)를 차단하고, 제 3 언로드통로(42)의 하류측이 연통로(111)를 통하여 제 2 합류통로(66)에 연통한다. 또, 연통로(111)는, 각각 조임부(112,113)를 통하여 연통로(114,115)도 분기되고 있고, 연통로(114,115)는, 각각 합류통로(65) 및 배출통로(62)에 통하고 있다. 합류밸브(20)는, 파일럿압 수압부(100)에 파일럿 압유가 작용하면, 제 1 전환위치(20b)로 전환된다. 파일럿 포트(Pp1)와 파일럿압 수압부(100)를 연통하는 파일럿 유로(76)에는, 유로(1O4,80)가 연통하고 있는데, 각각 조임부(105,78)를 통하여 연통하고 있기 때문에, 파일럿압 수압부(100)의 압력은 저하되지 않고, 언로드위치(20a)로부터 제 1 전환위치(20b)로 전환된다.

이상의 접속구성에 의해, 제 1 전환위치(20b)에서는, 제 2 회로(b)에 제 1 회로(a)보다도 많이 제 3 펌프(5)로부터의 압유를 공급할 수가 있다. 또, 불필요한 압유는 조임부(115)를 통하여 탱크에 배출하기 때문에, 제 3 펌프가 과부하가 되는 일이 없다.

다음에, 제 2 전환위치(20c)는, 공급통로(61)의 한쪽(61a)을 조임부(116)가 설치된 연통로(117)를 통하여 제 1 합류통로(65)에 연통하고, 다른쪽의 공급통로(61b)에 관해서는 차단한 채로 한다. 그리고, 제 3 언로드통로(42)의 하류측을 연통로(117)에 연통시켜서 제 1 합류통로(65)에 연통시킴과 동시에, 각각조임부(118,120)를 구비하는 연통로(119,121)를 통하여 제 2 합류통로(66), 배출유로(62)에도 연통한다. 또한 조임부(120)는 조임부(113)보다도 개도가 작다.

제 1 전환위치(20b)와 제 2 전환위치(20c)의 사이는, 파일럿 포트(Pa5,Pa8)의 압력 밸런스에 의해 비례적/단계적으로 전환된다. 즉, 파일럿 포트(Pa8)의 압력이 오르면, 합류밸브(20)는 제 2 전환위치(20c)로 이동하고, 제 1 회로(a)에 보내는 유량을 증가시킨다. 반대로, 파일럿 포트(Pa5)의 압력이 오르면, 합류밸브(20)는 제 1 전환위치(20b)로 이동하고, 제 2 회로(a)에 보내는 유량을 증가시킨다. 또한, 합류밸브(20)에 도입되는 압력을 파일럿 포트(Pa5,Pa8)로 했는데, 붐 실린더(30)의 부하압과 아암 실린더(26)의 부하압이라도 좋다.

이 제 2 전환위치(20c)는, 단독주행위치를 겸하는 것이기도 하다. 즉, 조임부(118)에 의해, 유압회로(1)의 단독주행위치(20d)와 동등배분을 제 1 회로(a)와 제 2 회로(b)에 행하고, 이 단독주행위치(20d)를 생략하여 간소화한 것이다. 제 2 위치(2Oc)로의 전환은, 우측 주행용 방향전환밸브(17)와 좌측 주행용 방향전환밸브(16)의 양쪽과, 제 1 회로(a)에 있어서의 우측 주행용 방향전환밸브(17)이외의 다른 방향전환밸브(18,19)의 적어도 하나가 조작되었을 때에, 파일럿 펌프(6)로부터 보내지는 파일럿 압유가 파일럿압 수압부(102)에 작용함으로써 행하여진다.

파일럿 펌프(6)로부터 파일럿 유로(76)를 통하여 보내지는 압유는, 조임부(105)를 통하여 일부 유로(1O4)에도 보내진다. 유로(104)는, 주행 신호용 유로(1O6)에 연통함과 동시에, 조임부(107)를 통하여 파일럿압 수압부(102)에 접속하는 파일럿 유로(108)에 연통하고 있다.

주행신호용 유로(106)는, 좌우 주행용 방향전환밸브(16,17)의 서브밸브(16s,17s)를 접속하여 탱크통로(35)에 연통하는 전환밸브 연통유로(106a)와, 주행신호 취출포트(PL)에 접속하는 주행신호 취출유로(106b)로 분기하고 있다.

또, 파일럿 유로(108)로부터는, 조임부(107)의 하류측에서 유로(109)가 분기하고 있고, 이 유로(109)는, 제 1 회로(a)에 있어서의 붐용 방향전환밸브(18)의 서브밸브(18s)와 버킷용 방향전환밸브의 서브밸브(19s)가 접속하고 있고, 탱크통로(35)에 연통하고 있다.

이들의 유로(104,105,106,1O7,108,1O9)등의 구성에 의해서, 좌우 주행용 방향전환밸브(16,17)의 어느 것도 조작되고 있지않을 때는, 유로(104)로 유입한 압유는, 전환밸브 연통유로(106a)로부터 탱크통로(35)에 이른다. 그리고, 좌우 주행용 방향전환밸브의 적어도 한쪽이 조작되면, 전환밸브 연통유로(106a)가 차단되고, 주행신호 취출유로(106b)로부터 주행신호가 발생한다. 이 상태에서, 붐용 방향전환밸브(18) 또는 버킷용 방향전환밸브(19)의 어느 한쪽이 조작되면, 유로(1O9)가 차단되어, 파일럿 유로(108)로 압유가 유입하고, 파일럿압 수압부(102)에 압유가 작용하여, 단독주행위치(제 2 전환위치)(20c)로 합류밸브(20)가 전환된다.

이것에 의해, 주행용 방향전환밸브(16,17)와 주행용 방향전환밸브 이외의 다른 방향전환밸브(18,19)가 동시에 조작된 경우라도, 확실하게 다른 방향전환밸브(18,19)로 제 3 펌프(5)로부터 압송되는 압유를 공급할 수가 있다.

또한, 유압회로(2)에 있어서는, 주행신호와 단독주행위치(제 2전환위치)(20c)로 전환하는 파일럿 통로의 구성이 다르다. 파일럿 펌프(6)와 연통하는 유로(104)로부터, 주행 신호용 유로(106), 파일럿 유로(108)에 분기되고, 단독주행위치(제 2 전환위치)(20c)용의 신호로부터 주행신호를 취출하여, 안전장치에 이용한 것이다. 이것에 의해, 안전장치용의 파일럿 통로나 서브밸브를 설치할 필요가 없어, 방향전환밸브(16,17)의 비대를 방지할 수 있다.

제 1항의 발명에 의하면, 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되고 있지 않을 때는, 제 1 전환위치로 전환되는 것이기 때문에, 제 3 회로에 압송되는 잉여 압유를, 방향전환밸브가 조작되고 있지 않는 제 1 회로로 공급하는 일 없이, 압유의 공급이 필요한 제 2 회로에 낭비없이 공급할 수가 있다. 또, 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작된 경우는, 합류밸브가 제 2 전환위치로 전환됨으로써, 제 3 회로로부터 압송되는 잉여 압유를 제 2 회로뿐만 아니라 제 1 회로에도 공급할 수가 있다. 따라서, 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프로부터의 압유를 제 1 또는 제 2 회로에 효율좋게 배분할 수 있다.

제 2항의 발명에 의하면, 제 1 회로 또는 제 2 회로의 방향전환밸브의 필요 유량에 따라서, 합류밸브가 제 1 및 제 2 회로에 보내는 압유의 배분을 제어하기 때문에, 제 3 펌프로부터의 압유를 제 1 또는 제 2 회로에 효율좋게 배분할 수 있다.

제 3항의 발명에 의하면, 하나의 회로의 방향전환밸브가 필요로 하지 않는 다른 펌프의 압유를 탱크로 되돌림으로써, 다른 펌프에 과부하를 거는 일이 없이,다른 펌프로부터의 압유를 효율좋게 하나의 회로에 압송할 수 있다.

제 4항의 발명에 의하면, 다른 회로에 다른 펌프로부터 압유를 공급하면서, 이 외의 펌프로부터 압송되는 압유를 하나의 회로에 공급할 수가 있고, 또한 다른 방향전환밸브의 하류측에서 배출되는 잉여 압유도 하나의 회로로 압송할 수가 있다. 따라서, 다른 회로에 접속하는 다른 펌프로부터의 압유를 하나의 회로에 효율좋게 배분하여, 하나의 회로에 접속하는 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있다.

제 5항의 발명에 의하면, 제 3 회로에 제 3 펌프로부터 압유를 공급하면서, 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 제 1 및 제 2 회로에 공급할 수가 있고, 또한, 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측으로부터 배출되는 잉여 압유도 제 1 및 제 2 회로에 압송할 수가 있다. 따라서 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프로부터의 압유를 제 1 및 제 2 회로에도 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로에 접속하는 액추에이터의 조작성을 향상할 수 있다.

제 6항의 발명에 의하면, 제 3 회로에 제 3 펌프로부터 압유를 공급하면서, 제 3펌프로부터 압송되는 압유를 제 1 및 제 2 회로에 공급할 수 있고, 또한 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측으로부터 배출되는 잉여 압유도 제 1 회로에 압송할 수가 있다. 제 3 회로에 접속하는 제 3 펌프의 압유를 제 1 및 제 2 회로에도 효율좋게 배분할 수 있어, 제 3 회로에 접속하는 액추에이터의 조작성이 저하되는 것을 방지하는 유압회로를 제공할 수가 있다.

Claims (7)

1. 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프를 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 1 전환위치와, 상기 제 3 펌프를 상기 제 1 합류통로와 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 2 전환위치를 구비하고, 상기 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되고 있지 않을 때는 상기 제 1 전환위치로 전환되고, 상기 제 1 회로의 방향전환밸브가 조작되었을 때는 상기 제 2 전환위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 유압회로.
2. 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와,제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프를 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 1 전환위치와, 상기 제 3 펌프를 상기 제 1 합류통로와 상기 제 2 합류통로에 접속하는 제 2 전환위치를 구비하고, 상기 제 1 회로 또는 상기 제 2 회로의 방향전환밸브의 필요유량에 따라서 상기 제 1 전환위치와 상기 제 2 전환위치의 사이에서 전환되고, 상기 제 3 펌프로부터의 압유를 상기 제 1 회로와 상기 제 2 회로로 배분하여 압송하는 것을 특징으로 하는 유압회로.
3. 하나의 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 하나의 회로와, 다른 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 다른 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 다른 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 하나의 회로의 방향전환밸브에공급 가능하게 설치된 합류통로와, 상기 다른 펌프와 상기 합류통로를 연통 가능한 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 다른 펌프로부터의 압유를 상기 하나의 회로에 압송 가능하고, 또한 상기 하나의 회로의 방향전환밸브의 필요 유량에 따라서, 상기 다른 펌프와 탱크 사이의 조임부 개도를 감소하여, 상기 하나의 회로에 압송하는 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 유압회로.
4. 하나의 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 하나의 회로와, 다른 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 다른 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 다른 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 하나의 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 합류통로와, 상기 다른 펌프와 상기 합류통로를 연통 가능한 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 다른 회로의 방향전환밸브의 상류측으로부터 조임부를 통하여 상기 하나의 회로에 접속함과 동시에, 상기 다른 회로의 방향전환밸브의 하류측으로부터도 상기 하나의 회로에 접속하는 전환위치를 가지는 것을 특징으로 하는 유압회로.
5. 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 조임부를 통하여 상기 제 1 회로 및 상기 제 2 회로에 접속함과 동시에, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측을 상기 제 1 회로 및 상기 제 2 회로에 접속하는 전환위치를 가지는 것을 특징으로 하는 유압회로.
6. 제 1 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 1 회로와, 제 2 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 2 회로와, 제 3 펌프로부터의 압유가 공급되는 방향전환밸브로 이루어지는 제 3 회로를 가지고, 각 방향전환밸브는, 각 펌프 또는 탱크와 각 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하고,

   상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 1 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 1 합류통로와, 상기 제 3 펌프로부터 압송되는 압유를 상기 제 2 회로의 방향전환밸브에 공급 가능하게 설치된 제 2 합류통로와, 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로와 상기 제 3 펌프를 연통 내지 차단하는 합류밸브를 가지는 유압회로에 있어서,

   상기 합류밸브는, 상기 제 3 펌프와 상기 제 1 합류통로 및 상기 제 2 합류통로에 접속하는 단독주행위치를 구비하고,

   상기 단독주행위치는, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 제 1 조임부를 통하여 상기 제 1 회로에 접속함과 동시에, 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 상류측을 제 2 조임부를 통하여 상기 제 2 회로에도 접속하고, 또한 상기 제 3 회로의 방향전환밸브의 하류측을 상기 제 1 회로에 접속하는 것을 특징으로 하는 유압회로.
7. 주행 중인 것을 주위에 알리는 안전장치와, 각 액추에이터의 조작상태에 따라서 구동원의 회전속도를 제어하는 오토아이들 기능을 구비하는 건설기계에 사용되고,

   유압펌프 또는 탱크와 주행장치와의 접속방향 및 유량을 제어하는 주행용 방향전환밸브와, 상기 펌프 또는 탱크와 상기 주행장치이외의 다른 액추에이터와의 접속방향 및 유량을 제어하는 다른 방향전환밸브와, 상기 주행용 방향전환밸브가 조작됨으로써 주행신호를 발생하는 주행신호용 유로와, 상기 다른 방향전환밸브가 조작됨으로써 오토아이들 신호를 발생하는 오토아이들용 유로를 구비하고, 상기 주행신호용 유로와 상기 오토아이들용 유로에 의거하여, 구동원의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 유압회로.