KR100800080B1

KR100800080B1 - 건설기계의 유압회로

Info

Publication number: KR100800080B1
Application number: KR1020060076296A
Authority: KR
Inventors: 구본석
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2008-02-01
Also published as: JP5086718B2; CN101122303B; US20080034748A1; JP2008045741A; CN101122303A; EP1887149A3; EP1887149A2; US7721538B2

Abstract

붐 등의 작업장치를 구동하지않을 경우, 엔진의 회전수를 자동으로 감속시켜 유압시스템의 에너지 손실을 방지할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유압회로는, 제1,2,3유압펌프와,

제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 우측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브와,

제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 좌측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브와,

제3유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브와,

제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치 또는 제2유압펌프측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브와,

제3유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인과, 주행장치용 절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브와,

제1셔틀밸브에 의해 선택된 압력과, 제1,2유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브를 포함한다.

건설기계, 신호압, 오토 아이들, 합류 절환밸브

Description

건설기계의 유압회로{hydraulic circuit of construction machine}

도 1은 종래 기술에 의해 오토 아이들 기능을 갖는 유압회로도,

도 2는 종래 기술에 의해 오토 아이들 기능을 갖는 다른 유압회로도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의해 오토 아이들 기능을 갖는 건설기계의 유압회로도,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의해 오토 아이들 기능을 갖는 건설기계의 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

8; 합류 절환밸브

31; 파일럿 신호라인

34; 제1신호라인

33; 제2신호라인

32; 제3신호라인

41; 제1셔틀밸브

42; 제2셔틀밸브

A; 제1절환밸브

B; 제2절환밸브

C; 제3절환밸브

D; 주행장치용 절환밸브

본 발명은 건설기계의 작업장치를 구동시키지않을 경우, 엔진의 회전수를 자동으로 감속시켜 오토 아이들(auto idle) 기능을 구현할 수 있는 건설기계의 유압회로에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 붐 등과 같은 작업장치를 구동하지않을 경우, 엔진의 회전수를 자동으로 감속시켜 유압시스템의 에너지 손실을 최소화할 수 있도록 한 건설기계의 유압회로에 관한 것이다.

이하, 첨부된 도면에서는 오토 아이들 기능과 관련되는 파일럿 신호라인의 구성에 대해서만 도면에 표기하였으며, 해당 절환밸브들이 절환되는 경우 파일럿 신호라인이 차단되며, 이때 절환상태를 별도로 표기하지 않았으며, 해당 절환밸브를 절환시 메인 펌프와 작업장치의 연결라인을 별도로 표기하지 않았다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 오토 아이들 기능을 갖는 건설 기계의 유압회로도, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와,

제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 우측 주행모터, 아암, 붐, 버킷 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A)와,

제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터, 아암, 붐, 옵션장치 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B)와,

제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C)와,

제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 파일럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(8)를 포함한다.

일반적인 소형 굴삭기에서는, 주행시 제1유압펌프(P1)로 부터 토출되는 작동유는 우측 주행모터에 공급되어 구동시키고, 제2유압펌프(P2)로 부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터에 공급되어 구동시킨다. 아암(arm) 붐(boom) 버킷(bucket) 등의 다른 작업장치를 구동시킬 경우 제3유압펌프(P3)로 부터 토출되는 작동유를 사용하기 위하여 합류 절환밸브(8)를 사용한다.

전술한 합류 절환밸브(8)는 파일럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환되고, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치(아암, 붐, 버킷 등을 말함) 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치(아암, 붐, 옵션장치 등을 말함)에 공급한다.

전술한 합류 절환밸브(8)를 절환시키는 신호압(Pi1)은 파일럿 펌프(미도시됨)로 부터 파일럿 신호라인(3)에 설치된 제1교축부(1)를 통과하여 공급되는 파일럿 신호압이 사용된다.

한편, 신호라인(4)은 작업장치용 절환밸브(A,B)들을 통과하는 신호라인(5)과, 주행장치용 절환밸브(D)를 통과하는 신호라인(6)을 포함하여 이루어진다. 이때 작업장치 또는 주행장치만 절환되는 경우에는 파일럿 신호라인(3)에 신호압력이 형성되지않는다.

반면에, 작업장치와 주행장치를 동시에 절환시키는 경우 파일럿 신호라인(3)에 파일럿 신호압(Pi1)이 형성되고, 합류 절환밸브(8)는 파일럿 신호라인(3)에 형성된 파일럿 신호압(Pi1)에 의해 절환된다. 이로 인해 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유는 제1유압펌프(P1)측 작업장치(아암, 버킷, 붐 등을 말함) 또는 제2유압펌프(P2)측의 다른 작업장치(아암, 붐, 옵션장치 등을 말함)에 공급된다.

전술한 합류회로와 오토 아이들 기능을 동시에 구현하고자 할 경우, 작업장치용 절환밸브 및 주행장치용 절환밸브가 절환될 때 이를 감지할 수 있는 신호장치를 구비해야 된다. 전술한 파일럿 신호라인(3)의 압력은 작업장치용 절환밸브와 주행장치용 절환밸브중 어느 하나를 절환시키는 경우에는 신호압력이 형성되지않는다. 이로 인해 파일럿 신호라인(3)의 압력을 오토 아이들 신호압으로는 사용할 수 없다.

즉, 작업장치용 절환밸브 또는 주행장치용 절환밸브를 절환시키는 경우 이를 감지할 수 있는 별도의 신호라인(7)이 필요하게 된다. 신호라인(7)은 합류 절환밸브(8)에 파일럿 신호압을 공급되는 신호라인에 접속되고 제2교축부(2)가 설치된 유로에 접속된다. 또한 신호라인(7)은 작업장치 및 주행장치의 모든 절환밸브(A,B,C,D)를 통과하도록 구성된다.

따라서, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)에 각각 연결된 절환밸브(A,B,C)들의 중립상태에서는 신호라인(7)에 신호압력이 형성되지않아, 작업장치가 작동하지않은 것으로 판단하여 중장비의 엔진 회전수를 자동적으로 감속시켜 준다. 절환밸브(A,B,C,D)중에서 적어도 어느 하나를 절환시키는 경우 신호라인(7)에 신호압력이 형성되므로, 이 신호압력에 의해 엔진 회전수를 가속시킬 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 다른 실시예에 의한 오토 아이들 기능을 갖는 건설기계의 유압회로는, 파일럿 신호라인(13)에 형성된 제3교축부(11)를 통하여 공급되는 파일럿 신호압(Pi1)에 의해 절환되는 합류 절환밸브(8)와,

파일럿 신호라인(13)에 접속되고, 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 신호라인(15)과,

파일럿 신호라인(13)에 접속되고, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압력이 형성되는 신호라인(16)과,

제4교축부(12)가 형성된 파일럿 신호압(Pi2)에 접속되고, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)에 각각 연결된 작업장치 및 주행장치의 절환밸브(A,B,C,D)를 절환시 신호압력이 형성되는 신호라인(17)을 구비한다.

이때, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와, 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고 절환시 우측 주행모터 및 아암 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들을 포함하는 제1절환밸브(A)와, 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고 절환시 좌측 주행모터 및 붐 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들을 포함하는 제2절환밸브(B)와, 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들을 포함하는 제3절환밸브(C) 등은, 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하므로 이들의 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 오토 아이들 기능을 갖는 유압회로는, 합류회로와, 별도의 오토 아이들 신호라인이 필요하게 되므로 신호라인의 구조가 복잡하게 구성되는 문제점을 갖는다. 특히 도 2에 도시된 유압회로도에서는 신호라인이 매우 복잡하게 구성되어 있다.

또한, 전술한 신호라인(7)이 작업장치 및 주행장치의 모든 절환밸브(A,B,C,D)들을 통과하게 되므로, 각 절환밸브(A,B,C,D)들의 접합면을 통하여 누유가 발생된다. 특히 고온 환경에서 사용되는 작업조건일 경우에는 누유로 인하여 오토 아이들 형성 압력이 불안정해지는 문제점을 갖는다.

본 발명의 일 실시예는, 합류회로와 오토 아이들 신호라인을 갖는 유압회로 에서 신호라인의 구성을 간략화할 수 있는 건설기계의 유압회로와 관련된다.

본 발명의 일 실시예는, 작업장치용 절환밸브 및 주행장치용 절환밸브의 접합면을 통하여 누유되는 것을 최소화하여 오토 아이들 형성 압력을 안정적으로 유지할 수 있는 건설기계의 유압회로와 관련된다.

제1셔틀밸브에 의해 선택된 압력과, 제1,2유압펌프에 각각 연결된 작업장치 용 절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브를 포함한다.

이때, 전술한 제2셔틀밸브와 제3신호라인을 연결하는 유로에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브에 절환용 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 출구측이 접속되는 밸브를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계의 유압회로는, 제1,2,3유압펌프와,

제3유압펌프의 유로 하류측에 설치되고, 절환시 제3유압펌프의 작동유를 제1유압펌프측 작업장치 또는 제2유압펌프측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류절환밸브와,

제3유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인과, 제1,2유압펌프에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브와,

제1셔틀밸브에 의해 선택된 압력과, 주행장치용 절환밸브를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브를 포함한다.

이때, 전술한 제2셔틀밸브와 제2신호라인을 연결하는 유로에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브에 절환용 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 출구측이 접속되는 밸브를 더 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유압회로는, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와,

제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 우측 주행장치 및 작업장치(아암, 붐, 버킷)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A)와,

제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 좌측 주행장치 및 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B)와,

제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치(선회장치)에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C)와,

제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 파일럿 신호라인(31)을 통한 파일럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치, 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(8)와,

제3유압펌프(P3)에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브(C)를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인(34)과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브(41)와,

제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브(42)를 포함한다.

이때, 전술한 제2셔틀밸브(42)와 제3신호라인(32)을 연결하는 유로(35)에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브(8)에 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 파일럿 신호라인(31)에 출구측이 접속되는 밸브(100)를 더 포함한다.

전술한 파일럿 신호라인(31)은 제1,2교축부(21,22)가 설치되고, 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 유로와 연결된다.

전술한 제2신호라인(33)은 파일럿 신호라인(31)의 제1교축부(21)를 통과하여 주행장치용 절환밸브(D)를 경유하도록 설치되고, 파일럿 신호라인(31)과 접속되어 밸브(100)의 우측단에 연결된다.

전술한 제3신호라인(32)은 제3교축부(23)를 통과하여 작업장치용 절환밸브(A,B)를 경유하도록 설치되고, 유로(35)를 통하여 밸브(100)의 좌측단에 연결된 다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 주행시 제1유압펌프(P1)로 부터 토출되는 작동유는 우측 주행모터에 공급되어 구동시키고, 제2유압펌프(P2)로 부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터에 공급되어 구동시킨다. 아암, 붐, 버킷 등의 다른 작업장치를 구동시킬 경우 제3유압펌프(P3)로 부터 토출되는 작동유를 사용하기 위하여 합류 절환밸브(8)를 이용한다.

전술한 합류 절환밸브(8)는 파일럿 신호압(Pi1)이 파일럿 신호라인(31)에 설치된 제1,2교축부(21,22)를 통과하여 공급될 경우 절환되고, 합류 절환밸브(8)의 절환시 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치(아암, 붐, 버킷), 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)에 공급한다.

한편, 전술한 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)들만 절환시키는 경우, 제3신호라인(32)에는 신호압력이 형성되고, 주행장치용 절환밸브(D)에 연결되는 제2신호라인(33) 및 합류 절환밸브(8)에 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 파일럿 신호라인(31)에는 신호압력이 형성되지 않는다. 이로 인해 합류 절환밸브(8)는 절환되지 않는다.

반면에, 전술한 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 주행장치용 절환밸브(D)들만 절환시키는 경우, 제2신호라인(33) 및 파일럿 신호라인(31)에는 신호압력이 형성되고, 작업장치용 절환밸브(A,B)와 연결되는 제2신호라인(32)에는 신호압력이 형성되지 않는다.

이로 인해, 전술한 밸브(100) 내부의 피스톤을 도 3의 도면상, 좌측방향으로 이동시키고, 파일럿 신호라인(31)이 유압탱크로 연결됨에 따라, 파일럿 신호라인(31)에 신호압력이 형성되지않아 합류 절환밸브(8)는 절환되지않는다.

한편, 주행장치용 절환밸브(D)와 작업장치용 절환밸브(A,B)를 동시에 절환시키는 경우, 파일럿 신호라인(31), 제3신호라인(32) 및 제2신호라인(33)에 신호압력이 각각 형성됨에 따라 합류 절환밸브(8)가 절환된다.

이로 인해, 제3유압펌프(P3)로부터의 작동유는 제1유압펌프(P1)측의 작업장치(아암, 붐, 버킷), 또는 제2유압펌프(P2)측의 작업장치(아암, 붐, 옵션장치)를 구동시키도록 공급된다.

즉, 전술한 제3유압펌프(P3)에 연결된 작업장치용 절환밸브(C)를 절환시 신호압력이 형성되는 제1신호라인(34)과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압력이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력을 비교하여 선택하는 제1셔틀밸브(41)와,

전술한 제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력을 비교하여 선택하는 제2셔틀밸브(42)를 구비한다.

즉, 전술한 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)에 각각 연결되는 모든 절환밸브(A,B,C,D)들을 절환시 신호라인(31,32,33,34)에 신호압력이 형성되고, 이 신호압력을 오토 아이들 압력으로 사용할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유압회로에서는, 합류회로와 오토 아이들 신호라인을 형성할 경우, 제3유압펌프(P3)측 절환밸브(C)만을 경유하는 신호라인(34)을 별도로 형성하여 오토 아이들 기능을 구현한 것이다.

이로 인해, 오토 아이들 신호라인이 모든 작업장치를 경유하도록 구성된 종래 기술에서 발생되는 각 절환밸브의 접합면을 통하여 누유되는 것을 최소화시킬 수 있다. 또한 오토 아이들 압력을 안정적으로 유지할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본발명의 다른 실시예에 의한 건설기계의 유압회로는, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와,

제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 파일럿 신호라인(31)을 통하여 파이럿 신호압(Pi1) 공급으로 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치, 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(8)와,

제3유압펌프(P3)에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브(C)를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인(34)과, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브(41)와,

제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브(42)를 포함한다.

전술한 제2셔틀밸브(42)와 제2신호라인(33)을 연결하는 유로에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브(8)에 절환용 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 파일럿 신호라인(31)에 출구측이 접속되는 밸브(100)를 더 포함한다.

이때, 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)와, 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고 절환시 우측 주행모터 및 아암 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브를 포함하는 제1절환밸브(A)와, 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고 절환시 좌측 주행모터 및 붐 등의 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브를 포함하 는 제2절환밸브(B)와, 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고 절환시 선회장치 등에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브를 포함하는 제3절환밸브(C) 등은, 도 3에 도시된 것과 실질적으로 동일하므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기하였다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계의 유압회로도는, 작업장치용 절환밸브(C)를 절환시 신호압력이 형성되는 제1신호라인(34)과 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압력이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력을 비교하여 선택하는 제1셔틀밸브(41)와,

제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압력이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력을 비교하여 선택하는 제1셔틀밸브(41)를 구비한다.

이로 인해, 전술한 제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3)에 각각 연결되는 모든 절환밸브(A,B,C,D)들을 절환시 신호라인(31,32,33,34)에 신호압력이 형성되고, 이 신호압력을 오토 아이들 압력으로 사용할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 건설기계의 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.

합류회로와 오토 아이들 신호라인을 갖는 유압회로에서 신호라인의 구성을 간략화하여 원가비용을 절감할 수 있다.

작업장치용 절환밸브 및 주행장치용 절환밸브의 접합면을 통하여 누유되는 것을 최소화함에 따라 오토 아이들 형성 압력이 안정화되어 신뢰성을 갖는다.

Claims

제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3);

상기 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 우측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A);

상기 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 좌측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B);

상기 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C);

상기 제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(8);

상기 제3유압펌프(P3)에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브(C)를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인(34)과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브(41); 및

상기 제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
제1,2,3유압펌프(P1,P2,P3);

상기 제1유압펌프(P1)의 유로에 설치되고, 절환시 우측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제1절환밸브(A);

상기 제2유압펌프(P2)의 유로에 설치되고, 절환시 좌측 주행장치 및 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제2절환밸브(B);

상기 제3유압펌프(P3)의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 밸브들로 이루어진 제3절환밸브(C);

상기 제3유압펌프(P3)의 유로 하류측에 설치되고, 절환시 제3유압펌프(P3)의 작동유를 제1유압펌프(P1)측 작업장치 또는 제2유압펌프(P2)측 작업장치에 선택적으로 공급하는 합류 절환밸브(8);

상기 제3유압펌프(P3)에 각각 연결된 작업장치용 제3절환밸브(C)를 절환시 신호압이 형성되는 제1신호라인(34)과, 제1,2유압펌프(P1,P2)에 각각 연결된 작업장치용 절환밸브(A,B)를 절환시 신호압이 형성되는 제3신호라인(32)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제1셔틀밸브(41); 및

상기 제1셔틀밸브(41)에 의해 선택된 압력과, 주행장치용 절환밸브(D)를 절환시 신호압이 형성되는 제2신호라인(33)의 압력중 어느 하나를 선택하는 제2셔틀밸브(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
청구항 1에 있어서, 상기 제2셔틀밸브(42)와 제3신호라인(32)을 연결하는 유로(35)에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브(8)에 절환용 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 파일럿 신호라인(31)에 출구측이 접속되는 밸브(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
청구항 2에 있어서, 상기 제2셔틀밸브(42)와 제2신호라인(33)을 연결하는 유로(35)에 입구측이 접속되고, 합류 절환밸브(8)에 절환용 파일럿 신호압(Pi1)을 공급하는 파일럿 신호라인(31)에 출구측이 접속되는 밸브(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.