JP2019190226A - 流体圧制御装置 - Google Patents

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敬一 松崎
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俊介 福田
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Abstract

【課題】作業性に優れた流体圧制御装置を提供すること。【解決手段】第１メイン通路４１における第１走行用制御弁１１の下流に設けられ、開通位置５１Ａと優先位置５１Ｂとを有する第１切換弁５１と、第２メイン通路４２における第２走行用制御弁２１の下流に設けられ、開通位置５２Ａと優先位置５２Ｂとを有する第２切換弁５２と、第１メイン通路４１における第１切換弁５１の下流と第２メイン通路４２における第２切換弁５２の下流とを接続する合流通路４５と、を備え、第１切換弁５１は、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されずかつ第１走行用制御弁１１が操作された状態では第１優先位置５１Ｂとなり、第２切換弁５２は、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されずかつ第２走行用制御弁２１が操作された状態では第１優先位置５２Ｂとなる。【選択図】図１

Description

本発明は、流体圧制御装置に関するものである。
特許文献１には、走行装置用の制御バルブを操作する走行状態では、流路切換バルブが独立位置に切り換えられ、ポンプの第１及び第２ポンプポートからの圧油がそれぞれ独立に左右の走行用の制御バルブに供給される油圧装置が開示されている。
特開２００６−８３６９６号公報
特許文献１に記載の油圧装置では、左右の走行用の制御バルブの一方が操作されると、流路切換バルブは独立位置に切り換えられる。したがって、左右の走行用の制御バルブの一方のみが操作され片方の走行装置のみが駆動する状態であっても、流路切換バルブは独立位置に切り換えられる。そのため、この状態では、操作されていない走行用の制御バルブに供給されるポンプポートの圧油は有効に活用されないため、結果として作業性の低下を招く。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業性に優れた流体圧制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、流体圧制御装置であって、第１メイン通路における第１走行用制御弁の接続部から下流に設けられ、第１メイン通路を開通する開通位置と、第１ポンプポートからの作動流体を第１走行用制御弁に優先的に導く第１優先位置と、を有する第１切換弁と、第２メイン通路における前記第２走行用制御弁の接続部から下流に設けられ、第２メイン通路を開通する開通位置と、第２ポンプポートからの作動流体を第２走行用制御弁に優先的に導く第１優先位置と、を有する第２切換弁と、第１メイン通路における第１切換弁の下流と第２メイン通路における第２切換弁の下流とを接続する合流通路と、を備え、第１切換弁は、第１作業用制御弁及び第２作業用制御弁が操作されずかつ第１走行用制御弁が操作された状態では、第１優先位置となり、第２切換弁は、第１作業用制御弁及び第２作業用制御弁が操作されずかつ第２走行用制御弁が操作された状態では、第１優先位置となることを特徴とする。
この発明では、第１ポンプポートから吐出される作動流体と第２ポンプポートから吐出される作動流体との合流と独立は第１切換弁及び第２切換弁によって行われ、第１切換弁及び第２切換弁の第１優先位置への切り換えは、それぞれ第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁の操作を条件として別々に行われる。したがって、第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁の一方のみが操作される状態では、操作された走行用制御弁に対応する切換弁は第１優先位置となる一方、操作されない走行用制御弁に対応する切換弁は開通位置となる。よって、操作されない走行用制御弁に供給されるポンプポートからの作動流体は、切換弁及び合流通路を通じて第１作業用制御弁及び第２作業用制御弁に供給される。したがって、第１作業用制御弁及び第２作業用制御弁が操作された際には、作業装置を応答性良く駆動させることができる。
本発明は、第１切換弁及び第２切換弁は、複数の第１作業用制御弁及び複数の第２作業用制御弁のうち少なくとも１つが操作された状態では、開通位置となることを特徴とする。
この発明では、第１ポンプポートから吐出される作動流体と第２ポンプポートから吐出される作動流体とを合流させて、各制御弁に供給することができる。
本発明は、複数の第１作業用制御弁の少なくとも１つは、第１切換弁の上流であって第１走行用制御弁と並列に設けられた優先制御弁であり、第１切換弁は、第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁が操作されずかつ優先制御弁が操作された状態では、第１優先位置となることを特徴とする。
本発明は、複数の第１作業用制御弁の少なくとも１つは、第１切換弁の上流であって第１走行用制御弁と並列に設けられた優先制御弁であり、第１切換弁は、第１ポンプポートからの作動流体を、他の第１作業用制御弁よりも優先制御弁へ優先的に導く第２優先位置をさらに有し、第１切換弁は、第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁が操作されずかつ優先制御弁が操作された状態では、第２優先位置となることを特徴とする。
これらの発明では、第１切換弁は、優先制御弁に優先的に作動流体を導く機能も有する。
本発明は、第１切換弁は、第１走行用制御弁及び優先制御弁が操作された状態では、開通位置となることを特徴とする。
この発明では、走行装置を駆動しながら作業装置を駆動する場合においても、走行装置を安定して駆動することができる。
本発明は、第１切換弁は、第１優先位置において作動流体の流れを遮断し、第２優先位置において作動流体の流れに抵抗を付与する絞りを有することを特徴とする。
本発明によれば、作業性に優れた流体圧制御装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の回路図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係る流体圧制御装置の回路図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係る流体圧制御装置の回路図である。 本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置の回路図である。 本発明の第２実施形態の変形例に係る流体圧制御装置の回路図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
流体圧制御装置１００は、油圧ショベル等の油圧作業機器の動作を制御するものである。本実施形態では、油圧ショベルの動作を制御する場合について説明する。
油圧ショベルは、左走行装置駆動用の左走行モータ１と、ブーム駆動用のブームシリンダ２と、バケット駆動用のバケットシリンダ３と、ブレード駆動用のブレードシリンダ４と、右走行装置駆動用の右走行モータ５と、アーム駆動用のアームシリンダ６と、旋回駆動用の旋回モータ７と、スイング駆動用のスイングシリンダ８と、の複数のアクチュエータを備える。以下では、これらのモータ及びシリンダを油圧アクチュエータとも称する。
流体圧制御装置１００は、動力源としてのエンジン（図示せず）と、エンジンによって駆動する流体圧供給源としてのメインポンプ３１と、エンジンによって駆動するパイロット圧供給源としてのパイロットポンプ３２と、を備える。
メインポンプ３１は、第１ポンプポート３１ａ及び第２ポンプポート３１ｂの２つのポンプポートを有するスプリットフロータイプの油圧ポンプである。
流体圧制御装置１００は、さらに、第１ポンプポート３１ａから作動流体（作動油）が供給される第１メイン通路４１と、第２ポンプポート３１ｂから作動油が供給される第２メイン通路４２と、第１メイン通路４１から油圧アクチュエータ１〜４への作動油の供給を制御する第１回路系統１０と、第２メイン通路４２から油圧アクチュエータ５〜８への作動油の供給を制御する第２回路系統２０と、を備える。
第１回路系統１０は、左走行モータ１への作動油の供給を制御する第１走行用制御弁１１と、ブームシリンダ２への作動油の供給を制御するブーム制御弁１２と、バケットシリンダ３への作動油の供給を制御するバケット制御弁１３と、ブレードシリンダ４への作動油の供給を制御するブレード制御弁１４と、を有する。第１走行用制御弁１１、ブーム制御弁１２、バケット制御弁１３、及びブレード制御弁１４は、この順で第１メイン通路４１に並列に接続される。以下では、ブーム制御弁１２、バケット制御弁１３、及びブレード制御弁１４を第１作業用制御弁とも称する。
第２回路系統２０は、右走行モータ５への作動油の供給を制御する第２走行用制御弁２１と、アームシリンダ６への作動油の供給を制御するアーム制御弁２２と、旋回モータ７への作動油の供給を制御する旋回制御弁２３と、スイングシリンダ８への作動油の供給を制御するスイング制御弁２４と、を有する。第２走行用制御弁２１、アーム制御弁２２、旋回制御弁２３、及びスイング制御弁２４は、この順で第２メイン通路４２に並列に接続される。以下では、アーム制御弁２２、旋回制御弁２３、及びスイング制御弁２４を第２作業用制御弁とも称する。
第１走行用制御弁１１は、油圧ショベルのオペレータが操作レバー９ａを手動操作することに伴ってパイロットポンプ３２からパイロット制御弁３３ａを通じてパイロット室１１ａ，１１ｂに導かれるパイロット圧に応じて、その位置が切り換わる。具体的には、パイロット室１１ａにパイロット圧が導かれると、第１走行用制御弁１１は前進位置１１Ａに切り換わり、左走行モータ１は正転して左走行装置を前進駆動する。パイロット室１１ｂにパイロット圧が導かれると、第１走行用制御弁１１は後進位置１１Ｂに切り換わり、左走行モータ１は逆転して左走行装置を後進駆動する。パイロット室１１ａ，１１ｂにパイロット圧が導かれないと、第１走行用制御弁１１は中立位置１１Ｃに切り換わり、左走行モータ１が停止して左走行装置は停止する。
同様に、第２走行用制御弁２１は、油圧ショベルのオペレータが操作レバー９ｂを手動操作することに伴ってパイロットポンプ３２からパイロット制御弁３３ｂを通じてパイロット室２１ａ，２１ｂに導かれるパイロット圧に応じて、その位置（前進位置２１Ａ，後進位置２１Ｂ，中立位置２１Ｃ）が切り換わる。
ブーム制御弁１２は、油圧ショベルのオペレータが操作レバーを手動操作することに伴ってパイロットポンプ３２からパイロット制御弁を通じてパイロット室１２ａ，１２ｂに導かれるパイロット圧に応じて、その位置が切り換わる。具体的には、パイロット室１２ａにパイロット圧が導かれると、ブーム制御弁１２は収縮位置１２Ａに切り換わり、ブームシリンダ２は収縮作動する。パイロット室１２ｂにパイロット圧が導かれると、ブーム制御弁１２は伸長位置１２Ｂに切り換わり、ブームシリンダ２は伸長作動する。パイロット室１２ａ，１２ｂにパイロット圧が導かれないと、ブーム制御弁１２は中立位置１２Ｃに切り換わり、ブームシリンダ２の伸縮作動が停止する。ブーム制御弁１２以外の他の第１作業用制御弁１３，１４及び第２作業用制御弁２２〜２４は、ブーム制御弁１２と同様の構成であるため説明を省略する。以下では、各制御弁１１〜１４，２１〜２４において、中立位置以外の油圧アクチュエータを作動させる位置を操作位置とも称する。
第１メイン通路４１には、第１走行用制御弁１１との接続部４３から下流に第１切換弁５１が設けられる。同様に、第２メイン通路４２には、第２走行用制御弁２１との接続部４４から下流に第２切換弁５２が設けられる。第１メイン通路４１における第１切換弁５１の下流と第２メイン通路４２における第２切換弁５２の下流とは合流通路４５によって接続される。このように、第１メイン通路４１と第２メイン通路４２は、合流通路４５を通じて合流する。
第１切換弁５１は、第１メイン通路４１を開通する開通位置５１Ａと、第１ポンプポート３１ａからの作動油を第１走行用制御弁１１に優先的に導く第１優先位置としての優先位置５１Ｂと、を有する。第１切換弁５１は、パイロット室５１ａ，５１ｂに導かれるパイロット圧とバネ５３の付勢力とのバランスによって、開通位置５１Ａ又は優先位置５１Ｂに切り換わる。開通位置５１Ａでは、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油は、第１走行用制御弁１１へ供給されると共に、第１作業用制御弁１２〜１４にも供給される。また同時に、合流通路４５を通じて第２メイン通路４２にも供給される。一方、優先位置５１Ｂでは、第１メイン通路４１の作動油の流れが遮断されるため、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油は、第１作業用制御弁１２〜１４には供給されず、第１走行用制御弁１１へ優先的に供給される。
同様に、第２切換弁５２は、第２メイン通路４２を開通する開通位置５２Ａと、第２ポンプポート３１ｂからの作動油を第２走行用制御弁２１に優先的に導く第１優先位置としての優先位置５２Ｂと、を有する。第２切換弁５２は、パイロット室５２ａ，５２ｂに導かれるパイロット圧とバネ５４の付勢力とのバランスによって、開通位置５２Ａ又は優先位置５２Ｂに切り換わる。開通位置５２Ａでは、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２走行用制御弁２１へ供給されると共に、第２作業用制御弁２２〜２４にも供給される。同時に、合流通路４５を通じて第２メイン通路４２にも供給される。一方、優先位置５２Ｂでは、第２メイン通路４２の作動油の流れが遮断されるため、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２作業用制御弁２２〜２４には供給されず、第２走行用制御弁２１へ優先的に供給される。
パイロットポンプ３２には、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４の操作を検出するための第１検出通路６０が接続される。第１検出通路６０は、ブレード制御弁１４、バケット制御弁１３、ブーム制御弁１２、アーム制御弁２２、旋回制御弁２３、及びスイング制御弁２４を順に経由してタンク通路６３に接続される。第１検出通路６０には、最上流に位置するブレード制御弁１４の上流から分岐する第１検出圧導出通路６２が接続される。第１検出圧導出通路６２は、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａに接続される。
第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４の全てが操作されず中立位置である場合には、第１検出通路６０はタンク通路６３に連通するため、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａにはパイロット圧が導かれない。一方、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作された状態では、第１検出通路６０とタンク通路６３の連通が遮断されるため、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれる。
第１切換弁５１のパイロット室５１ｂは、高圧選択弁６４を通じて第１走行用制御弁１１のパイロット室１１ａ，１１ｂに接続される。したがって、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂには、パイロット室１１ａ及びパイロット室１１ｂのうちの高圧のパイロット圧が導かれる。このように、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂには、第１走行用制御弁１１が操作された際に、第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧が導かれる。
同様に、第２切換弁５２のパイロット室５２ｂは、高圧選択弁６５を通じて第２走行用制御弁２１のパイロット室２１ａ，２１ｂに接続され、パイロット室５２ｂには、第２走行用制御弁２１が操作された際に、第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧が導かれる。
第１メイン通路４１には、第１切換弁５１の上流から分岐して第１アンロード通路６６が接続され、第１アンロード通路６６には第１アンロード弁６７が設けられる。第１アンロード弁６７は、第１アンロード通路６６を遮断する遮断位置６７Ａと、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油の一部をタンク通路６３へ排出するアンロード位置６７Ｂと、を有する。第１アンロード弁６７は、パイロット室６７ａにパイロット圧が導かれた場合には、遮断位置６７Ａに切り換わり、パイロット室６７ａにパイロット圧が導かれない場合には、第１アンロード弁６７上流の圧力によってアンロード位置６７Ｂに切り換わる。パイロット室６７ａには第１パイロット通路５６が接続され、第１パイロット通路５６には各制御弁１１〜１４が接続される。各制御弁１１〜１４のうち少なくとも１つが操作され操作位置である状態では、操作位置である制御弁１１〜１４を通じてメインポンプ３１から吐出された作動油が第１パイロット通路５６に導かれる。
同様に、第２メイン通路４２には、第２切換弁５２の上流から分岐して第２アンロード通路６８が接続され、第２アンロード通路６８には第２アンロード弁６９が設けられる。第２アンロード弁６９は、第２アンロード通路６８を遮断する遮断位置６９Ａと、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油の一部をタンク通路６３へ排出するアンロード位置６９Ｂと、を有する。第２アンロード弁６９は、パイロット室６９ａにパイロット圧が導かれた場合には、遮断位置６９Ａに切り換わり、パイロット室６９ａにパイロット圧が導かれない場合には、第２アンロード弁６９上流の圧力によってアンロード位置６９Ｂに切り換わる。パイロット室６９ａには第２パイロット通路５７が接続され、第２パイロット通路５７には各制御弁２１〜２４が接続される。各制御弁２１〜２４のうち少なくとも１つが操作され操作位置である状態では、操作位置である制御弁２１〜２４を通じてメインポンプ３１から吐出された作動油が第２パイロット通路５７に導かれる。
第１パイロット通路５６と第２パイロット通路５７は、合流弁５８を通じて合流と遮断が切り換えられる。合流弁５８は、パイロット室５８ａ，５８ｂに導かれるパイロット圧とバネ５５の付勢力とのバランスによって、合流位置５８Ａ又は遮断位置５８Ｂに切り換わる。
ここで、パイロットポンプ３２には、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作を検出するための第２検出通路７７が接続される。第２検出通路７７は、第２走行用制御弁２１及び第１走行用制御弁１１を順に経由してタンク通路６３に接続される。第２検出通路７７には、最上流に位置する第２走行用制御弁２１の上流から分岐する第２検出圧導出通路７８が接続される。合流弁５８のパイロット室５８ａは第１検出圧導出通路６２に接続され、パイロット室５８ｂは第２検出圧導出通路７８に接続される。
上述したように、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４の全てが操作されず中立位置である場合には、第１検出通路６０はタンク通路６３に連通するため、合流弁５８のパイロット室５８ａにはパイロット圧が導かれない。一方、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作された状態では、第１検出通路６０とタンク通路６３の連通が遮断されるため、合流弁５８のパイロット室５８ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれる。
また、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の双方が操作されず中立位置である場合には、第２検出通路７７はタンク通路６３に連通するため、合流弁５８のパイロット室５８ｂにはパイロット圧が導かれない。一方、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の少なくとも一方が操作された状態では、第２検出通路７７とタンク通路６３の連通が遮断されるため、合流弁５８のパイロット室５８ｂには、第２検出圧導出通路７８を通じてパイロット圧が導かれる。
合流弁５８のパイロット室５８ａとパイロット室５８ｂの双方にパイロット圧が導かれた場合には、バネ５５の付勢力によって、合流弁５８は合流位置５８Ａに切り換わる。
次に、流体圧制御装置１００の動作について説明する。
各制御弁１１〜１４，２１〜２４の全てが操作されず中立位置である状態では、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、それぞれバネ５３，５４の付勢力によって開通位置５１Ａ，５２Ａとなる。この状態では、第１アンロード弁６７は、パイロット室６７ａが第１パイロット通路５６を通じてタンク通路６３に連通するため、第１アンロード弁６７上流の圧力によってアンロード位置６７Ｂになる。同様に、第２アンロード弁６９もアンロード位置６９Ｂになる。よって、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油及び第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油の一部は、それぞれ第１アンロード弁６７及び第２アンロード弁６９を通じてタンク通路６３へ排出される。
第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作され操作位置であり、かつ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれると共に、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ｂには、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧が導かれる。ここで、第１検出圧導出通路６２を通じて導かれるパイロット圧は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧と比較して圧力が大きい。したがって、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は開通位置５１Ａ，５２Ａとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油と第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油とは、合流通路４５を通じて合流する。よって、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは合流して、各油圧アクチュエータ１〜８に供給可能となる。
また、この状態では、合流弁５８は、パイロット室５８ａとパイロット室５８ｂの双方にパイロット圧が導かれるが、バネ５５の付勢力によって合流位置５８Ａに切り換わる。よって、第１アンロード弁６７は、各制御弁１１〜１４，２１〜２４のうち操作された制御弁を通じて第１パイロット通路５６に導かれるパイロット圧によって遮断位置６７Ａとなる。同様に、第２アンロード弁６９も遮断位置６９Ａとなる。
上述したように、第１検出圧導出通路６２を通じて導かれるパイロット圧は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧と比較して圧力が大きいため、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作され操作位置である状態では、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作の有無にかかわらず、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は開通位置５１Ａ，５２Ａとなる。
第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されず中立位置であり、かつ第１走行用制御弁１１が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は、パイロット室５１ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５１ｂに第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５３の付勢力に抗して優先位置５１Ｂとなる。同様に、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されず中立位置であり、かつ第２走行用制御弁２１が操作され操作位置である状態では、第２切換弁５２は、パイロット室５２ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５２ｂに第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５４の付勢力に抗して優先位置５２Ｂとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油は第１走行用制御弁１１のみに供給され、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２走行用制御弁２１のみに供給される。このように、左右の走行装置のみを駆動する状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは、それぞれ独立して左走行モータ１と右走行モータ５に供給されるため、曲がったり直進したりする走行性能を向上させることができる。
また、この状態では、合流弁５８は、パイロット室５８ｂにパイロット圧が導かれるため、遮断位置５８Ｂとなる。したがって、第１アンロード弁６７は、第１走行用制御弁１１が操作された場合には、第１走行用制御弁１１を通じてパイロット室６７ａに導かれるパイロット圧によって遮断位置６７Ａとなる。一方、第２アンロード弁６９は、第２走行用制御弁２１が操作された場合には、第２走行用制御弁２１を通じてパイロット室６９ａに導かれるパイロット圧によって遮断位置６９Ａとなる。このように、第１アンロード弁６７と第２アンロード弁６９は、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作に応じて独立に制御される。
流体圧制御装置１００では、第１ポンプポート３１ａから吐出される作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出される作動油との合流と独立は、第１切換弁５１及び第２切換弁５２の２つの弁によって行われる。そして、第１切換弁５１及び第２切換弁５２の優先位置５１Ｂ，５２Ｂへの切り換えは、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作を条件として別々に行われる。したがって、例えば、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を駆動させないで、油圧ショベルを右側にターンさせる場合には、左側の走行装置のみが駆動し、右側の走行装置は駆動しないため、第１切換弁５１は優先位置５１Ｂとなる一方、第２切換弁５２は開通位置５２Ａとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油は、第１走行用制御弁１１を通じて左走行モータ１に独立して供給され左走行モータ１の駆動が安定する一方、第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油は、第２走行用制御弁２１に供給されると共に、第２切換弁５２及び合流通路４５を通じて第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４に供給される。このように、第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油は、ブームシリンダ２、バケットシリンダ３、アームシリンダ６等の各油圧アクチュエータに供給可能な状態となるため、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を駆動させる際には、応答性良く駆動させることができる。
仮に、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を駆動させないで、左右の走行装置の一方を駆動する際に、第１切換弁５１及び第２切換弁５２が共に優先位置５１Ｂ，５２Ｂに切り換わる場合には、第１ポンプポート３１ａ及び第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油は、ブームシリンダ２、バケットシリンダ３、アームシリンダ６等の各油圧アクチュエータに供給可能な状態とならない。よって、このような状態から、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を駆動させる際には、第１切換弁５１及び第２切換弁５２における優先位置５１Ｂ，５２Ｂから開通位置５１Ａ，５２Ａへの切り換わりに要する時間の分だけフロント作業装置の駆動が遅れてしまう。
以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
第１ポンプポート３１ａから吐出される作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出される作動油との合流と独立は、第１切換弁５１及び第２切換弁５２によって行われ、第１切換弁５１及び第２切換弁５２の優先位置５１Ｂ，５２Ｂへの切り換えは、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作を条件として別々に行われる。したがって、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の一方のみが操作される状態では、操作された走行用制御弁に対応する切換弁は優先位置となる一方、操作されない走行用制御弁に対応する切換弁は開通位置となる。よって、操作されない走行用制御弁に供給されるポンプポートからの作動油は、切換弁及び合流通路４５を通じて第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４に供給される。したがって、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作された際には、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を応答性良く駆動させることができる。
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
（１）上記第１実施形態では、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、優先位置５１Ｂ，５２Ｂにおいて、第１メイン通路４１及び第２メイン通路４２の作動油の流れを遮断する形態について説明した。これに代えて、図２に示すように、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、優先位置５１Ｂ，５２Ｂにおいて、第１メイン通路４１及び第２メイン通路４２の作動油の流れを完全に遮断するのではなく、作動油の流れに抵抗を付与する構成であってもよい。具体的には、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、優先位置５１Ｂ，５２Ｂにおいて、作動油の流れを絞る絞り７０ａ，７０ｂを有する。この変形例においても、優先位置５１Ｂでは、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油は、第１走行用制御弁１１へ優先的に供給される。同様に、優先位置５２Ｂでは、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２走行用制御弁２１へ優先的に供給される。
また、第１切換弁５１及び第２切換弁５２の双方が優先位置５１Ｂ，５２Ｂである場合には、基本的には、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油は、第１走行用制御弁１１に供給され、第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油は、第２走行用制御弁２１に供給される。しかし、左走行モータ１と右走行モータ５の負荷の違いによって、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油の圧力と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油の圧力との圧力差が生じた場合には、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは、絞り７０ａ，７０ｂと合流通路４５を通じて行き来する。したがって、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油の圧力と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油の圧力との圧力差が吸収されるため、走行装置の直進性を向上させることができる。
（２）図３に示すように、第１切換弁５１は、優先位置５１Ｂにおいて、第１走行用制御弁１１側から第１作業用制御弁１２〜１４側への作動油の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁７１ａを有する。同様に、第２切換弁５２は、優先位置５２Ｂにおいて、第２走行用制御弁２１側から第２作業用制御弁２２〜２４側への作動油の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁７１ｂを有する。
この変形例では、優先位置５１Ｂでは、逆止弁７１ａによって第１作業用制御弁１２〜１４側への作動油の流れは遮断されるため、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油は、第１作業用制御弁１２〜１４には供給されず、第１走行用制御弁１１へ優先的に供給される。同様に、優先位置５２Ｂでは、逆止弁７１ｂによって第２作業用制御弁２２〜２４側への作動油の流れは遮断されるため、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２作業用制御弁２２〜２４には供給されず、第２走行用制御弁２１へ優先的に供給される。したがって、本変形例においても、左右の走行装置のみを駆動する状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは、それぞれ独立に左走行モータ１と右走行モータ５に供給される。
また、例えば、ブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を駆動させないで、油圧ショベルを右側にターンさせる場合には、左側の走行装置のみが駆動し、右側の走行装置は駆動しないため、第１切換弁５１は優先位置５１Ｂとなる一方、第２切換弁５２は開通位置５２Ａとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油は、第１走行用制御弁１１を通じて左走行モータ１に供給される。また、第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油も、第２切換弁５２、合流通路４５、第１切換弁５１の逆止弁７１ａから第１走行用制御弁１１を通じて左走行モータ１に供給される。したがって、油圧ショベルのターン時において、第１ポンプポート３１ａ及び第２ポンプポート３１ｂの双方から左走行モータ１に作動油を供給することができるため、左側の走行装置を安定して駆動することができる。
（３）図２に示した絞り７０ａ，７０ｂと、図３に示した逆止弁７１ａ，７１ｂとを直列に設けてもよい。つまり、第１切換弁５１は、優先位置５１Ｂにおいて、絞り７０ａと、絞り７０ａと直列に設けられる逆止弁７１ａとを有し、第２切換弁５２は、優先位置５２Ｂにおいて、絞り７０ｂと、絞り７０ｂと直列に設けられる逆止弁７１ｂとを有する構成であってもよい。
（４）上記第１実施形態では、メインポンプ３１は、２つのポンプポート３１ａ，３１ｂを有するスプリットフロータイプの油圧ポンプである形態について説明した。しかし、これに代えて、メインポンプを２つ設け、２つのメインポンプのポンプポートからそれぞれ第１メイン通路４１及び第２メイン通路４２に作動油を供給する構成であってもよい。
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。以下では、上記第１実施形態に係る流体圧制御装置１００と異なる点について説明し、流体圧制御装置１００と同一の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
上記第１実施形態に係る流体圧制御装置１００では、第１メイン通路４１に並列に接続される制御弁１１〜１４のうち、第１走行用制御弁１１のみが第１切換弁５１の上流に設けられる。これに対して、流体圧制御装置２００では、第１メイン通路４１に並列に接続される制御弁１１〜１４のうち、第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２が第１切換弁５１の上流に設けられる。つまり、ブーム制御弁１２は、第１切換弁５１の上流であって、第１走行用制御弁１１と並列に第１メイン通路４１に接続される。以下に詳しく説明する。
第１検出通路６０には、最上流に位置するブレード制御弁１４の上流から分岐する分岐検出通路６１が接続される。分岐検出通路６１は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１を順に経由してタンク通路６３に接続される。第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作され、かつ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の少なくとも一方が操作された状態では、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれる。
第１切換弁５１のパイロット室５１ｂは、高圧選択弁６４を通じて第１走行用制御弁１１のパイロット室１１ａ，１１ｂに接続されると共に、高圧選択弁７５を通じてブーム制御弁１２のパイロット室１２ａ，１２ｂに接続される。したがって、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂには、第１走行用制御弁１１のパイロット室１１ａ及びパイロット室１１ｂのうちの高圧のパイロット圧が導かれると共に、ブーム制御弁１２のパイロット室１２ａ，１２ｂのうちの高圧のパイロット圧が導かれる。このように、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂには、第１走行用制御弁１１が操作された際に、第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧が導かれると共に、ブーム制御弁１２が操作された際に、ブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧が導かれる。
次に、流体圧制御装置２００の動作について説明する。
第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作され操作位置であり、かつ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の少なくとも一方が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれると共に、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂ及び第２切換弁５２のパイロット室５２ｂには、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧が導かれる。ここで、第１検出圧導出通路６２を通じて導かれるパイロット圧は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧と比較して圧力が大きい。したがって、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は開通位置５１Ａ，５２Ａとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油と第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油とは、合流通路４５を通じて合流する。よって、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは合流して、各油圧アクチュエータ１〜８に供給可能となる。
第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されず中立位置であり、かつ第１走行用制御弁１１が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は、パイロット室５１ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５１ｂに第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５３の付勢力に抗して優先位置５１Ｂとなる。同様に、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されず中立位置であり、かつ第２走行用制御弁２１が操作され操作位置である状態では、第２切換弁５２は、パイロット室５２ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５２ｂに第２走行用制御弁２１の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５４の付勢力に抗して優先位置５２Ｂとなる。このように、左右の走行装置のみを駆動する状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは、それぞれ独立して左走行モータ１と右走行モータ５に供給される。
第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作されず中立位置であり、かつブーム制御弁１２が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は、パイロット室５１ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５１ｂにブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５３の付勢力に抗して優先位置５１Ｂとなる。一方、第２切換弁５２は、パイロット室５２ａ及びパイロット室５２ｂにパイロット圧が導かれないため、開通位置５２Ａとなる。この状態では、第１ポンプポート３１ａから第１メイン通路４１へ供給された作動油はブームシリンダ２のみに供給され、第２ポンプポート３１ｂから第２メイン通路４２へ供給された作動油は、第２切換弁５２及び合流通路４５を通じてバケットシリンダ３、アームシリンダ６等の各油圧アクチュエータに供給される。したがって、左右の走行装置を駆動しないでブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を同時に駆動する場合には、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油はブームシリンダ２に優先的に導かれる。したがって、フロント作業装置のなかで一番駆動力を必要とするブームを安定して駆動することができる。このように、第１切換弁５１は、ブームシリンダ２に優先的に作動油を導くブーム優先弁としての機能も有する。
第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１のパイロット室５１ａには、第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット圧が導かれると共に、第１切換弁５１のパイロット室５１ｂには、第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧が導かれる。ここで、第１検出圧導出通路６２を通じて導かれるパイロット圧は、第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧と比較して圧力が大きい。したがって、第１切換弁５１は開通位置５１Ａとなる。一方、第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２が操作され操作位置である状態では、第２切換弁５２も第１検出圧導出通路６２を通じてパイロット室５２ａに導かれるパイロット圧によって開通位置５２Ａとなる。このように、第１走行用制御弁１１及びブーム制御弁１２が操作された状態では、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動油とは合流する。したがって、左右の走行装置を駆動しながら、フロント作業装置のなかで一番駆動力を必要とするブームを駆動する場合においても、走行装置を安定して駆動することができる。
以上の第２実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
流体圧制御装置２００では、ブーム制御弁１２が第１切換弁５１の上流に設けられ、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作されず中立位置であり、かつブーム制御弁１２が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は優先位置５１Ｂとなり、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油はブームシリンダ２に優先的に導かれる。したがって、左右の走行装置を駆動しないでブーム、アーム、バケット等のフロント作業装置を同時に駆動する場合には、ブームシリンダ２を安定して動作させることができる。
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
（１）上記第２実施形態では、ブーム制御弁１２が第１切換弁５１の上流に設けられ、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油をブーム制御弁１２に優先的に供給する形態について説明した。つまり、ブーム制御弁１２が優先制御弁である場合について説明した。しかし、優先制御弁は、ブーム制御弁１２に限られず、第１作業用制御弁１２〜１４の少なくとも一つであればよく、優先的に作動油を供給する制御弁を選択すればよい。
（２）第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、図２と同様に、優先位置５１Ｂ，５２Ｂにおいて、第１メイン通路４１及び第２メイン通路４２の作動油の流れを完全に遮断するのではなく、作動油の流れに抵抗を付与する構成であってもよい。
（３）第１切換弁５１は、図３と同様に、優先位置５１Ｂにおいて、第１走行用制御弁１１側から第１作業用制御弁１２〜１４側への作動油の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁を有する構成であってもよい。また、同様に、第２切換弁５２は、優先位置５２Ｂにおいて、第２走行用制御弁２１側から第２作業用制御弁２２〜２４側への作動油の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁を有する構成であってもよい。
（４）上記第２実施形態では、第１切換弁５１は、開通位置５１Ａと優先位置５１Ｂの２つの切換位置を有する形態について説明した。これに代えて、図５に示すように、第１切換弁５１は、開通位置５１Ａと優先位置５１Ｂに加えて、第２優先位置５１Ｃを有する構成であってもよい。以下では、優先位置５１Ｂを第１優先位置５１Ｂと称する。
第１優先位置５１Ｂは、第１メイン通路４１の作動油の流れを遮断する。第２優先位置５１Ｃは、第１メイン通路４１の作動油の流れに抵抗を付与する。つまり、第１切換弁５１は、第２優先位置５１Ｃにおいて、作動油の流れを絞る絞り８０を有する。
本変形例では、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されず中立位置であり、かつ第１走行用制御弁１１が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は、パイロット室５１ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５１ｂに第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５３の付勢力に抗して第１優先位置５１Ｂとなる。
第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作されず中立位置であり、かつブーム制御弁１２が操作され操作位置である状態では、第１切換弁５１は、パイロット室５１ａにパイロット圧が導かれず、パイロット室５１ｂにブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧が導かれるため、バネ５３の付勢力に抗して第２優先位置５１Ｃとなる。ブーム制御弁１２の操作用のパイロット圧は、第１走行用制御弁１１の操作用のパイロット圧と比較して圧力が小さいため、第１切換弁５１は、中間位置の第２優先位置５１Ｃとなる。この状態では、第１切換弁５１は、絞り８０の上流に位置するブーム制御弁１２へ他の制御弁よりも優先的に、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動油を導く。
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
流体圧制御装置１００は、第１ポンプポート３１ａから作動流体が供給される第１メイン通路４１と、第２ポンプポート３１ｂから作動流体が供給される第２メイン通路４２と、第１メイン通路４１に並列に接続される、作業装置用の複数の第１作業用制御弁１２〜１４と、第２メイン通路４２に並列に接続される、作業装置用の複数の第２作業用制御弁２２〜２４と、第１メイン通路４１に並列にかつ第１作業用制御弁１２〜１４よりも上流に接続される、走行装置用の第１走行用制御弁１１と、第２メイン通路４２に並列にかつ第２作業用制御弁２２〜２４よりも上流に接続される、走行装置用の第２走行用制御弁２１と、第１メイン通路４１における第１走行用制御弁１１の接続部４３から下流に設けられ、第１メイン通路４１を開通する開通位置５１Ａと、第１ポンプポート３１ａからの作動流体を第１走行用制御弁１１に優先的に導く第１優先位置５１Ｂと、を有する第１切換弁５１と、第２メイン通路４２における第２走行用制御弁２１の接続部４４から下流に設けられ、第２メイン通路４２を開通する開通位置５２Ａと、第２ポンプポート３１ｂからの作動流体を第２走行用制御弁２１に優先的に導く第１優先位置５２Ｂと、を有する第２切換弁５２と、第１メイン通路４１における第１切換弁５１の下流と第２メイン通路４２における第２切換弁５２の下流とを接続する合流通路４５と、を備え、第１切換弁５１は、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されずかつ第１走行用制御弁１１が操作された状態では、第１優先位置５１Ｂとなり、第２切換弁５２は、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作されずかつ第２走行用制御弁２１が操作された状態では、第１優先位置５２Ｂとなる。
この構成では、第１ポンプポート３１ａから吐出される作動流体と第２ポンプポート３１ｂから吐出される作動流体との合流と独立は第１切換弁５１及び第２切換弁５２によって行われ、第１切換弁５１及び第２切換弁５２の第１優先位置５１Ｂ，５２Ｂへの切り換えは、それぞれ第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の操作を条件として別々に行われる。したがって、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１の一方のみが操作される状態では、操作された走行用制御弁に対応する切換弁は第１優先位置となる一方、操作されない走行用制御弁に対応する切換弁は開通位置となる。よって、操作されない走行用制御弁に供給されるポンプポートからの作動流体は、切換弁及び合流通路を４５通じて第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４に供給される。したがって、第１作業用制御弁１２〜１４及び第２作業用制御弁２２〜２４が操作された際には、作業装置を応答性良く駆動させることができる。
また、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、複数の第１作業用制御弁１２〜１４及び複数の第２作業用制御弁２２〜２４のうち少なくとも１つが操作された状態では、開通位置５１Ａとなる。
この構成では、第１ポンプポート３１ａから吐出される作動流体と第２ポンプポート３１ｂから吐出される作動流体とを合流させて、各制御弁１１〜１４，２１〜２４に供給することができる。
また、複数の第１作業用制御弁１２〜１４の少なくとも１つは、第１切換弁５１の上流であって第１走行用制御弁１１と並列に設けられた優先制御弁であり、第１切換弁５１は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作されずかつ優先制御弁が操作された状態では、第１優先位置５１Ｂとなる。
また、複数の第１作業用制御弁１２〜１４の少なくとも１つは、第１切換弁５１の上流であって第１走行用制御弁１１と並列に設けられた優先制御弁であり、第１切換弁５１は、第１ポンプポート３１ａらの作動流体を、他の第１作業用制御弁よりも優先制御弁へ優先的に導く第２優先位置５１Ｃをさらに有し、第１切換弁５１は、第１走行用制御弁１１及び第２走行用制御弁２１が操作されずかつ優先制御弁が操作された状態では、第２優先位置５１Ｃとなる。
この構成では、第１切換弁５１は、優先制御弁に優先的に作動流体を導く機能も有する。
また、第１切換弁５１は、第１走行用制御弁１１及び優先制御弁が操作された状態では、開通位置５１Ａとなる。
この構成では、走行装置を駆動しながら作業装置を駆動する場合においても、走行装置を安定して駆動することができる。
また、第１切換弁５１及び第２切換弁５２は、第１優先位置５１Ｂ，５２Ｂにおいて、作動流体の流れに抵抗を付与する絞り７０ａ，７０ｂを有する。
この構成では、第１ポンプポート３１ａから吐出される作動流体と第２ポンプポート３１ｂから吐出される作動流体とが独立に第１走行用制御弁１１と第２走行用制御弁２１に供給される場合において、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動流体と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動流体とは、絞り７０ａ，７０ｂと合流通路４５を通じて行き来する。したがって、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動流体の圧力と第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動流体の圧力との圧力差が吸収されるため、走行装置の直進性を向上させることができる。
また、第１切換弁５１は、第１優先位置５１Ｂにおいて、第１走行用制御弁１１側から第１作業用制御弁１２〜１４側への作動流体の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁７１ａを有し、第２切換弁５２は、第１優先位置５２Ｂにおいて、第２走行用制御弁２１側から第２作業用制御弁２２〜２４側への作動流体の流れを遮断する一方で逆方向の流れを許容する逆止弁７１ｂを有する。
この発明では、第１切換弁５１が第１優先位置５１Ｂとなり、第２切換弁５２が開通位置５２Ａとなる状態には、第１ポンプポート３１ａから吐出された作動流体は、第１走行用制御弁１１に供給され、第２ポンプポート３１ｂから吐出された作動流体も、第２切換弁５２、合流通路４５、第１切換弁５１の逆止弁７１ａを通じて第１走行用制御弁１１に供給される。したがって、第１走行用制御弁１１による走行装置の駆動を安定させることができる。
また、本発明は、第１切換弁５１は、第１優先位置５１Ｂにおいて作動流体の流れを遮断し、第２優先位置５１Ｃにおいて作動流体の流れに抵抗を付与する絞りを有する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
１００，２００・・・流体圧制御装置、１・・・左走行モータ、２・・・ブームシリンダ、５・・・右走行モータ、１０・・・第１回路系統、１１・・・第１走行用制御弁、１２・・・ブーム制御弁、１２〜１４・・・第１作業用制御弁、２０・・・第２回路系統、２１・・・第２走行用制御弁、２２〜２４・・・第２作業用制御弁、３１・・・メインポンプ、３１ａ・・・第１ポンプポート、３１ｂ・・・第２ポンプポート、３２・・・パイロットポンプ、４１・・・第１メイン通路、４２・・・第２メイン通路、４５・・・合流通路、５１・・・第１切換弁、５１Ａ・・・開通位置、５１Ｂ・・・優先位置（第１優先位置）、５１Ｃ・・・第２優先位置、５２・・・第２切換弁、５２Ａ・・・開通位置、５２Ｂ・・・優先位置（第１優先位置）、５８・・・合流弁、６７・・・第１アンロード弁、６９・・・第２アンロード弁、７０ａ，７０ｂ，８０・・・絞り、７１ａ，７１ｂ・・・逆止弁

Claims (6)

  1. 第１ポンプポートから作動流体が供給される第１メイン通路と、
    第２ポンプポートから作動流体が供給される第２メイン通路と、
    前記第１メイン通路に並列に接続される、作業装置用の複数の第１作業用制御弁と、
    前記第２メイン通路に並列に接続される、作業装置用の複数の第２作業用制御弁と、
    前記第１メイン通路に並列にかつ前記第１作業用制御弁よりも上流に接続される、走行装置用の第１走行用制御弁と、
    前記第２メイン通路に並列にかつ前記第２作業用制御弁よりも上流に接続される、走行装置用の第２走行用制御弁と、
    前記第１メイン通路における前記第１走行用制御弁の接続部から下流に設けられ、前記第１メイン通路を開通する開通位置と、前記第１ポンプポートからの作動流体を前記第１走行用制御弁に優先的に導く第１優先位置と、を有する第１切換弁と、
    前記第２メイン通路における前記第２走行用制御弁の接続部から下流に設けられ、前記第２メイン通路を開通する開通位置と、前記第２ポンプポートからの作動流体を前記第２走行用制御弁に優先的に導く第１優先位置と、を有する第２切換弁と、
    前記第１メイン通路における前記第１切換弁の下流と前記第２メイン通路における前記第２切換弁の下流とを接続する合流通路と、を備え、
    前記第１切換弁は、前記第１作業用制御弁及び前記第２作業用制御弁が操作されずかつ前記第１走行用制御弁が操作された状態では、前記第１優先位置となり、
    前記第２切換弁は、前記第１作業用制御弁及び前記第２作業用制御弁が操作されずかつ前記第２走行用制御弁が操作された状態では、前記第１優先位置となる
    ことを特徴とする流体圧制御装置。
  2. 請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    前記第１切換弁及び前記第２切換弁は、複数の前記第１作業用制御弁及び複数の前記第２作業用制御弁のうち少なくとも１つが操作された状態では、前記開通位置となることを特徴とする流体圧制御装置。
  3. 請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    複数の前記第１作業用制御弁の少なくとも１つは、前記第１切換弁の上流であって前記第１走行用制御弁と並列に設けられた優先制御弁であり、
    前記第１切換弁は、前記第１走行用制御弁及び前記第２走行用制御弁が操作されずかつ前記優先制御弁が操作された状態では、前記第１優先位置となることを特徴とする流体圧制御装置。
  4. 請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    複数の前記第１作業用制御弁の少なくとも１つは、前記第１切換弁の上流であって前記第１走行用制御弁と並列に設けられた優先制御弁であり、
    前記第１切換弁は、前記第１ポンプポートからの作動流体を、他の前記第１作業用制御弁よりも前記優先制御弁へ優先的に導く第２優先位置をさらに有し、
    前記第１切換弁は、前記第１走行用制御弁及び前記第２走行用制御弁が操作されずかつ前記優先制御弁が操作された状態では、前記第２優先位置となることを特徴とする流体圧制御装置。
  5. 請求項３又は４に記載の流体圧制御装置であって、
    前記第１切換弁は、前記第１走行用制御弁及び前記優先制御弁が操作された状態では、前記開通位置となることを特徴とする流体圧制御装置。
  6. 請求項４に記載の流体圧制御装置であって、
    前記第１切換弁は、
    前記第１優先位置において作動流体の流れを遮断し、
    前記第２優先位置において作動流体の流れに抵抗を付与する絞りを有することを特徴とする流体圧制御装置。
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