JPS611739A - 建設車両等の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、一対の回路系統のそれぞれに走行モータと
作業機系のアクチェータとを備えた建設車両等の制御回
路に関する。

（従来の技術） 従来から知られているこの種の建設車両等は、特定の作
業機系のアクチェータを、走行モータとパラレルに接続
し、走行中にも上記特定の作業機系のアクチェータを同
時に操、作できるようにしている。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記の回路において、パラレルに接続した走行モータと
作業機系のアクチェータとを同時に操作すると、走行モ
ータに対する供給流量が、その単独操作時の供給流量よ
りも少なくなり、その分、当該走行モータの作動速度が
遅くなる。

、このように一方の走行モータの作動速度が遅くなれば
、他方の走行モータとの間に速度差が発生し、当該車両
の直進走行が損なわれる問題があった。

また、上記作業機系のアクチェータが軽負荷の場合には
、この作業機系のアクチェータに作動油が優先的に供給
され、当該走行モータに十分な流量が供給されない問題
もあった。

この発明は、走行モータと特定の作業機系のアクチェー
タとのパラレル接続を従来のままとしながら、当該車両
の直進性を保証するとともに１作業機系のアクチェータ
が軽負荷であっても、走行モータに十分な流量が供給さ
れるようにしたものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するために、一対の回路
系統のそれぞれにポンプを接続し、これら角回路系統の
最上流には走行モータを制御する切換弁を備え、この走
行モータを制御する切換弁と、その下流側に位置する作
業機系のアクチェータを制御する切換弁とをタンデム接
続にするとともに、作業機系のアクチェータを制御する
切換弁のうちの所要の切換弁をパラレル通路を介して接
続した建設車両等の制御回路において、上記両ポンプの
下流側にセレクタバルブを設けるとともに、このセレク
タバルブは１両ポンプを独立させて、その吐出油をそれ
ぞれの回路系統に導く位置と、一方のポンプの吐出油を
角回路系統の最上流の上記切換弁に分流させ、他方のポ
ンプの吐出油を角回路系統あるいはいずれかの回路系−
のパラレル通路に導く制御位置とを備えている。　・ま
た、上記セレクタバルブをリモートコントロールするた
めに、一対の回路系統のそれぞれにポンプを接続し、こ
れら角回路系統の最上流に・は走行モータを制御する切
換弁を備え、この走行モータを制御する切換弁と、その
下流側に位置する作業機系のアクチェータを制御する切
換弁とをタンデム接続にするとともに、作業機系の７ク
チエーータを制御する切換弁のうちの所要の切換弁をパ
ラレル通路を介して接続した建設車両等の制御回路にお
いて、上記両ポンプの下流側にセレクタバルブを設ける
とともに、このセレクタバルブは、両ポンプを独立させ
て、その吐出油をそれぞれの回路系統に導く位置と、一
方のポンプの吐出油を角回路系統の最上流の上記切換弁
に分流させ、他方のポンプの吐出油を角回路系統あるい
はいずれかの回路系統のパラレル通路に導く制御位置と
を有し、しかも、上記最上流に位置する切換弁には、そ
の切換え動作と連動するサブバルブを　゛設け、上記最
上流の切換弁を切換えたときに、このサブバルブが開弁
して、セレクタバルブのパイロット室にパイロット圧を
導き、セレクタバルブを制御位置に切換える構成にして
いる。

（本発明の作用） この第１の発明によれば、両ポンプを独立してそれぞれ
の回路系統に連通させたときは、走行モータを優先的に
駆動させることがきるとともに、この走行モータを駆動
していないときは、作・業機系のアクチェータを駆動す
ることもできる。

そして、セレクタバルブを制御位置に切換える−　と、
一方のポンプの吐出油が、再走行モータに供給され、他
方のポンプの吐出油が作業機系のアクチェータに供給さ
れるので、走行モータと作業機系のアクチェータとを同
時に駆動させることができる。

また、第２の発明によれば、走行モータを制御する切換
弁と作業機系のアクチェータを制御する切換弁とを同時
に切換えたとき、当該セレクタバルブを制御位置に自動
的に切換えることができる。

（本発明の実施例） 第１図に示した第１実施例のポンプＰ１．Ｐ２は、セレ
クタバルブＶを経由して、切換弁１１〜１４．１５〜１
８を設けた各回路系統に接続している。

つまり、一方の回路系統には、その上流側から、走行モ
ータを制御する切換弁１１と、パケットシリンダを制御
する切換弁１２と、ブームシリンダを制御する切換弁１
３と、アーム合流用の切換弁！４とを接続している。そ
して、最上流の切換弁１１と他の切換弁１２〜１４とは
タンデム接続とし、切換弁１２と１３とはパラレル通路
１９を介してパラレルに接続する一方、切換弁１３と１
４とはタンデムに接続している。

上記のようにした各切換弁１１−１４は、それらが図示
の中立位置にあるとき、センタバイパス通路２０を開通
し、ポンプＰ１をこのセンタバイパス通路２０を経由し
てタンクＴに連通させるアンロード状態を維持する。

また、上記した他方の回路系統には、その上流側から走
行モータを制御する切換弁１５と、旋回モータを制御す
る切換弁１８と、ブーム増速用の切換弁１７と、アーム
シリンダを制御する切換弁１８とを接続している。

そして、この他方の回路系統においては、上記最上流の
切換弁１５とその下流側に位置にする切換弁１８とをタ
ンデムに接続する一方、切換弁１６〜１８はパラレル通
路２１を介してパラレルに接続している。

このようにした各切換弁１５〜１Ｂも、それらが図示の
中立位置にあるとき、センタバイパス通路２２を開通し
てアンロード状態を維持する。

また、前記したセレクタバルブＶは、２位置５ポートの
バルブであって、上流側の第１ボート２３を一方のポン
プＰ１に接続し、第２ポート２４を他方のポンプＰ２に
接続している。さらに、下流側における第３．４ポート
２５．２８を、ポンプ通路２７．２８を介して最上流の
切換弁１１．１５に接続している。そして、第５ポート
２８は、接続通路３０を介して１両回路系統のパラレル
通路１８及び２１に接続してる。

上記のようにしたセレクタバルブＶは、そのスプリング
３１の作用で５通常は図示の左側位置を保持する。そし
て、セレクタバルブＶが上記左側位置を保持していると
きは、！！８１ポート２３と第３ポート２５、第２ポー
ト２４と第４ポート２１１とが連通し、第５ポート２θ
が閉じる。

また、操作レバー３２を操作して、このセレクタバルブ
Ｖを制御位置である右側位置に切換えると、第３，４ポ
ート２５．２Ｑ（＄１ポート２３ニ連通し、第５ポート
２９が第２ポート２４に連通する。

したがって、セレクタバルブＶが右側位置にあるときに
だけ、他方のポンプＰ２からの作動油が、°接続通路３
０を経由して両パラレル通路１９．２１に供給される。

そして、この接続通路３０であって、上記第５ボート２
８との接続点Ｘの両側にチェック弁３３．３４を設けて
いるが、このチェック弁３３．３４は、上記接続点Ｘか
らパラレル通路１θ、２１への流通のみを許容するもの
である。

また、上記パラレル通路１８．２１であって、当該切換
弁１２．　Ｉｌｌの導入路３５．３８よりもセンタバイ
パス通路２０．２２側にチェック弁３？、３８を設けて
いるが、このチェック弁３７．３８は、センタバイパス
通路２０．２２からパラレル通路１８．２１への流通の
みを許容するものである。

なお、図中符号３３〜４１．４２〜４４は、切換弁１２
〜１４．１８〜１８の導入側に設けたロードチェック弁
である。

しかして、走行モータと作業機系のアクチェータとを別
々に駆動させるときには、セレクタバルブＶを図示の左
側位置に保持する。

このようにセレクタバルブ■を図示の左側位置に保持す
れば、各ポンプＰ、、Ｐ２の吐出油は、それぞれの回路
系統に別々に供給される。つまり、一方のポンプＰ１の
吐出油は一方の回路系統のポンプ通路２７に供給され、
他方のポンプＰ２の吐出油は他方の回路系統のポンプ通
路２８に供給される。

この状態で、各切換弁１１〜１４．１５〜１８が図示の
中立位置にあれば、前記した工うに当該ポンプＰＫ、Ｐ
２の吐出油がセンタバイパス通路２ｏ、２２を経由して
タンクＴに戻り、アンロード状態となる。

そして、最上流の切換弁１１．１５を左右いずれかに切
換えると、この切換弁より下流側の切換弁とポンプとの
連通が遮断されるので、当該ポンプＰ、、Ｐ２の全吐出
量が、それぞれに対応する走行モータに供給される。つ
まり、この場合は、走行モータを駆動すれば、その他の
アクチェータを駆動できなくなり、いわゆる走行優先の
状態になる。

また、最上流の切換弁１１．１５を図示の中立位置に保
持して走行モータを停止した状態で、この切換弁１１．
１５よりも下流側のいずれかの切換弁１２．１３、１［
ｉ、１８を切換えれば、その切換弁に対応した作業機系
のアクチェータを駆動できる。

そして、両回路系統の作業機系のアクチェータを同時に
駆動した場合に、チェック弁３３．３４がないと１両ポ
ンプｐ１．ｐ２の合計吐出量が軽負荷のアクチェータに
優先的に供給されてしまう。例えば、切換弁１２を切換
えてパケットシリンダを駆動するとともに、切換弁１Ｂ
を切換えて旋回モータを駆動したとき、上記パケットシ
リンダの方が軽負荷だと、ポンプＰ、、Ｐ２の合計吐出
量は次のような経路を通って、軽負荷のパケットシリン
ダに供給される。

つまり、一方のポンプＰ１の吐出量は、ポンプ通路２７
→切換弁１１→チ工ツク弁３７→導入通路３５→ロード
チェック弁３８→切換弁１２を経由して、パケットシリ
ンダに供給される。また、他方のポンプＰ２の吐出量は
、ポンプ通路２８→切換弁１５→チエツク弁３８を経由
して、パラレル通路２！に供給されるが、上記のように
チェック弁３４がないと、このパラレル通路２１に供給
された圧油が、接続通路３０及びパラレル通路１８を経
由して、軽負荷の上記パケットシリンダに供給されてし
まう。

したがって、このチェック弁３３．３４は、セレクタバ
ルブＶを図示の左側位置に保持し、両回路系統の作業機
系のアクチェータを同時に駆動するとき、それらアクチ
ェータの負荷に関係なく、当該ポンプの吐出量を上記両
回路系統のアクチェータに供給させる機能を有する。

ただし、次のような構成の下では、上記チェック弁３３
．３４が不要になる。つまり、上記セレ“り、タバルブ
Ｖの下流側に第６ボートを形成し、上記第５ポートを一
方の回・路系統の、パラレル通路１８に連通させ、第６
ボートを他方の回路系統のパラレル通路２１に連通させ
る。そして、セレクタバルブＶを図示の左側位置に保持
しているときには、上記第５．６ボートを閉じるが、右
側位置に切換えたときは、他方のポンプＰ２の吐出油が
、第５゜６ボートに振り分けられるようにすれば、上記
チェック弁３３．３４が不要になる。

また、走行モータと作業機系のアクチェータとを同時に
駆動するときは、セレクタバルブＶを上記左側位置から
制御位置である右側位置に切換え゛る。

このようにセレクタバルブＶを切換えると、一方のポン
プＰ１の吐出油は、第３ポート２５と第４ポート２８と
に分流して切換弁１１．１５に流れ、他方のポンプＰ２
の吐出油は、接続通路３０に流れる。

この状態で、切換弁１１．１５を切換えれば、一つのポ
ンプＰ１の吐出油が振り分けられて、当該走行モータに
供給される。このように一つのポンプの吐出油が振り分
けられるので、再走行モータの負荷が等しければ、その
供給流量も等しくなり、当該車両の直進走行が保証され
ることになる。

また、上記のように他方のポンプＰ２の吐出油が、接続
通路３０に流れるので、切換弁１２．１３、ＩＢ、１８
のいずれかを切換えると、その切換弁に接統した作業機
系のアクチェータには、パラレル通路１９．２１を経由
して他方のポンプＰ２の作動油が供給される。

このように、走行モータには一方のポンプＰｓの吐出油
が供給され、走行モータ以外の作業機系のアクチェータ
には、他方のポンプＰ２の吐出油が供給されるので、走
行中に作業機系のアクチェータを同時に駆動しても、そ
れによって走行モータへの供給流量が変化しない、した
がって、走行中に走行モータとその他のアクチェータと
を同時に駆動できるとともに、当該車両の直進性が損な
われることがない。

なお、セレクタバルブＶを上記右側位置に保持し、いず
れかの回路系統の作業機系のアクチェータを駆動したと
き、チェック弁３７．３８がないと、ポンプＰ２がアン
ロードしてしまうが、それを防止するためにチェック弁
３７．３８を設けたものである。

例えば、セレクタバルブＶを右側位置に保持し、一方の
回路系統の切換弁１３のみを切換えてブームシリンダを
駆動させたとき、上記チェック弁３８がなかったとする
と、第５ポート２θかも接続通路３０に供給された圧油
は、パラレル通路２１からアンロード状態にある他方の
回路系統に流れてしまい、上記ブームシリンダに供給さ
れなくな名。

しかし、上記のようにチェック弁３日があれば、ポンプ
Ｐ２がアンロードされずに上記ブームシリンダに供給さ
れることになる。

第２図に示した第２実施例は、走行モータと作用機系の
アクチェータとを同時に駆動させるときには、セレクタ
バルブＶが自動的に前記制御位置である右側位置に切換
わるようにしたものである。そのために、この第２実施
例におけるセレクタバルブＶには、前記第１実施例の操
作レバー３２に代えてパイロット室４５を設けている。

また、走行モータを制御する最上流の切換弁１１．１５
には、それと連動するサブバルブ４８．４７を設けてい
る。このサブバルブ４６．４７は、その第１ポート４８
　ａ　、　４７　ａを、パイロット通路４８．４９を介
してシャトル弁５０に接続しているが、このシャトル弁
５０を前記パイロット室４５に連通させている。

また、上記サブバルブの第２ボー）４６ｂ、４．７　ｂ
は、前記パラレル通路１８．２１に接続し、第３ボート
４６ｃ、４７ｃをタンクＴに綱線している。

このようにしたサブバルブ４！、　４７は、切換弁１１
、１５とともに図示の中立位置にあるとき、第１ポー目
８ａ、４７ａと第？ポ〒）４１３ｂ、４７ｂとの連通を
遮断するとともに、上記第１ボートを第３ボート４６ｃ
、４７ｃを介してタン／！Ｔに連通させる。そして、上
記切換弁１１．１５の切換えにともなって、サブバルブ
４６．４７が切換わると、上記第１．２ボートが連通し
て、１ｓｌ、３ポートの連通が遮断される。

さらに、妻記切換弁比、！５は、それを左右いずれかに
切換えたとき、換言すれば、走行モータを駆動したとき
、烹リフイスｌｌａ、１５ａを介して、ブリード流量を
確保するようにしている。

また、上記両回路系統の最下流には、ロジック弁５１．
５２を接続しているが、こ、のロジック弁５１．５２は
、スプリング５３．５４の作用で、通常は図示の開位置
を保持し、そのパイロット室５１ａ、５２ａにパイロッ
ト圧が作用したとき、閉位置を保持する　−ようにして
いる、そして、一方の回路系統のロジック弁５１のパイ
ロット室５１ａは、他方の回路系統のイくイロット通路
４８に接続し、他方の回路系統のロジック弁５２のパイ
ロット室５２ａは、一方の回路系統のパイロット通路４
８に接続している。

しかして、切換弁１１．１５のみを切換えれば、走行モ
ータが駆動するが、このとき切換弁１１．１５よりも下
流側の切換弁が中立位置に保持されているので、オリフ
ィスｌｌａ、・１５ａからブリード流量があっても、パ
ラレル通路１８．２１に圧力が発生しない、したがって
、たとえサブバルブ４８．４７の第１．２・ホードが連
通しても、セレクタバルブｖのパイロット室４５にはパ
イロット圧が作用せず、当該セレクタバルブＶは、図面
左側位置を維持する。つまり、それぞれのポンプＰ、、
Ｐ２の吐出油が、各走行モータに別々に供給される。

また、切換弁１１．１５を中立位置に維持して、その切
換弁より下流側に位置する切換弁を切換えて作業機系の
アクチェータを駆動すると、上記パラレル通路１８．２
１に圧力が発生するが、上記のように切換弁１１．１５
が中立位置にある限り、パラレル通路１９．２１とパイ
ロット通路４８．４８との連通が遮断されたままなので
、上記パラレル通路１８．２１に発生する圧力はパイロ
ット室４５に作用しない、つまり、この状態でも、当該
セレクタバルブＶを図示の左側位置に保持する。

そして、走行モータを駆動させるために、切換弁１１．
１５を左右いずれかに切換えるとともに、作業機系のア
クチェータを同時に駆動するために、上記切換弁１１．
１５よりも下流側の切換弁を切換えると、パラレル通路
１８．２１にパイロット圧が発生する０例えば、一方の
回路系統において、切換弁１１を切換えたときは、上流
側の切換弁１１のオリフィスｌｌａからパラレル通路１
８側に多少のブリード流量が供給される。この状態で切
換弁１２を切換えたとすると、上記パラレル通路１８に
圧力が発生する。このパラレル通路１８に発生した圧力
は、サブバルブ４Ｂの第２ポート４８ｂ→第１ポー）４
８ａ→パイロット通路４８→シャトル弁５０を経由して
セレクタバルブＶのパイロット室４５に作用し、当部セ
レクタバルブＶを図面右側位置に切換える。しかも、上
記パイロット圧は、パイロット通路４８から他方の回路
系統のロジック弁５２のパイロット室５２ａにも作用し
て、このロジック弁５２を閉位置に切換える。

また、例えば、他方の回路系統の切換弁１５と１６とを
切換えたときも、パラレル通路２１に負荷圧が発生し、
この負荷圧がパイロット圧として、サブバルブ４？ｃｙ
）＄２ポートａ７ｂ−＋第１ポート４７ａ＋パイロット
通路４８→シャトル弁５０を経由してセレクタバルブＶ
のパイロット室４５に作用する。しかも、このパイロッ
ト圧は上記パイロット通路４８から一方の回路系統のロ
ジック弁５１のパイロット室５１ａにも作用し、このロ
ジック弁５１を閉位置に切換える。

ただし、両回路系統の上記切換弁１１．１２と１５．１
８を同時に切換えたときは、それのぞれの回路系統に発
生したパイロット圧のうち、シャトル弁５０で選択され
た高い方のパイロット圧がセレクタバルブＶのパイロッ
ト室４５に伝達される。　　□上記のようにしてセレク
タバルブＶが図面右側位置に切換われば、前記第１実施
例と同様に、一方のポンプＰＩの吐出油が再走行モータ
に振り分けられ、他方のポンプＰ２の吐出油が１作業機
系のアクチェータに供給される。

なお、この第２実施例では、ロジック弁５１．５２を設
け、しか゛も上記したようにそのロジック弁とは反対側
の回路系統のパイロット圧によ゛つて、当該ロジック弁
５１．５２が切換わるようにしたので、前記第１実施例
におけるチェック弁３７．３８が不要になっている。

例えば、セレクタバルブＶを図面右側位置に切換えた状
態で、一方の回路系統の作用機系のアクチェータを駆動
し、他方の作業機系のアクチェータを停止してるとき、
他方の回路系統のロジック弁５２が閉位置に切換わるの
で、ポンプＰ２が、他方の回路系統のセンタバイパス通
路２２からアンロードすることがない、　　　　　　　
　　　′第３図に示した第３実施例は、走行モータを制
御する切換弁１１．１５以外の切換弁を、パイロット圧
を′用いて切換えるようにするとともに、この切換弁を
切換えるた′ｔ）アパイロット圧を利用して、セレクタ
バルブＶを切換えるようにしたものである。

つまり、一方の回路系統では、パケットシリン　ダを制
御する切換弁１２のパイロット室１２ａ、１２ｂ内の圧
力をシャトル弁５５で選択するとともに、ブームシリン
ダを制御する切換弁１３のパイロット室１３ａ、１３ｂ
内の圧力をシャトル弁５６で選択するようにしている。

そして、この両シャトル弁５５．５Ｂで選択されたパイ
ロット圧をシャトル弁５７で選択するとともに、この選
択したパイロット圧を前記サブバルブ４８の第２ポー）
４８ｂに導くようにしている。すなわち、上記両切換弁
１２．１３に作用するパイロット圧の最高圧を上記第２
ポート４８ｂに導くようにしている。

また、他方の回路系統では、旋回モータを制御する切換
弁１Ｂとアームシリンダを制御する切換弁１８ノパイロ
ット室ｌｅａ、　１ｆｉｂ、　１８ａ、１８ｂに作用す
るパイロット圧の最高圧をシャトル弁５８〜８０で選択
して、サブバルブ４７の第２ボー）４７ｂに導くように
している。

その他の構成は、上記第２実施例と同様である。

第４図に示した第４実施例は、他方の回路系統の切換弁
１５だけにサブバルブ４７を設けるとともに、この他方
の回路系統の切換弁１Ｂ、１８のパイロット圧だけで、
セレクタバルブＶを切換え制御するとともに、セレクタ
バルブＶの第５ボート２θを、他方の回路系統のパラレ
ル通路２１にだけ連通させたもので、その他の構成は、
上記第３実施例と同様である。

（本発明の効果） 第１の発明によれば、作業機系のアクチェータを駆動し
ているといないとにかかわらず、走行モータを必ず駆動
することができる。

しかも、走行モータと作業機系のアクチェータとを同時
に駆動するときには、一方のポンプの吐出油が再走行モ
ータに供給され、他方のポンプの吐出油が作業機系のア
クチェータに供給されるので、走行モータは１作業機系
のアクチェータの影響を受ない。

また、上記同時駆動の場合に、一方のポンプの吐出油が
再走行モータに振り分けられるので、それら走行モータ
の負荷が等しければ、当該車両の″直進性が保証される
ことになる。

さらにまた、との第２の発明によれば、走行モータと作
業機系のアクチェータとを同時に駆動するときには、セ
レクタバルブを自動的に制御位置に切換えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面８１〜４図は、この発明の第１〜４実施例の回路図
である。 Ｐｌ、Ｐ２・・・ポンプ、ｌ！〜１８川切換弁、１ｍｌ
、　、２１・・・バイパス通路、■・・・セレクタバル
ブ、３０・・・接続通路、４５・・・パイロット室、４
Ｂ、４７・・・サブバルブ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の回路系統のそれぞれにポンプを接続し、こ
   れら両回路系統の最上流には走行モータを制御する切換
   弁を備え、この走行モータを制御する切換弁と、その下
   流側に位置する作業機系のアクチェータを制御する切換
   弁とをタンデム接続にするとともに、作業機系のアクチ
   ェータを制御する切換弁のうちの所要の切換弁をパラレ
   ル通路を介して接続した建設車両等の制御回路において
   、上記両ポンプと両回路系統との間にセレクタバルブを
   設けるとともに、このセレクタバルブは、両ポンプを独
   立させて、その吐出油をそれぞれの回路系統に導く位置
   と、一方のポンプの吐出油を両回路系統の最上流の切換
   弁に振り分け、他方のポンプの吐出油を両回路系統ある
   いはいずれかの回路系統のパラレル通路に導く制御位置
   とを有する建設車両の制御回路。
2. （２）一対の回路系統のそれぞれにポンプを接続し、こ
   れら両回路系統の最上流には走行モータを制御する切換
   弁を備え、この走行モータを制御する切換弁と、その下
   流側に位置する作業機系のアクチェータを制御する切換
   弁とをタンデム接続にするとともに、作業機系のアクチ
   ェータを制御する切換弁のうちの所要の切換弁をパラレ
   ル通路を介して接続した建設車両等の制御回路において
   、上記両ポンプと両回路系統との間にセレクタバルブを
   設けるとともに、このセレクタバルブは、両ポンプを独
   立させて、その吐出油をそれぞれの回路系統に導く位置
   と、一方のポンプの吐出油を両回路系統の最上流の切換
   弁に振り分け、他方のポンプの吐出油を両回路系統ある
   いはいずれかの回路系統のパラレル通路に導く制御位置
   とを有し、しかも、上記最上流に位置する切換弁には、
   その切換え動作と連動するサブバルブを設け、上記最上
   流の切換弁を切換えたときに、このサブバルブが開弁し
   て、セレクタバルブのパイロット室にパイロット圧を導
   き、セレクタバルブを制御位置に切換える構成にした建
   設車両の制御回路。