KR101088753B1 - 굴삭기용 유압구동 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기용 유압구동 시스템에 관한 것으로, 굴삭기용 유압구동시스템에 있어서, 제1 유압펌프, 제2 유압펌프 및 제3 유압펌프; 상기 제1 유압펌프의 하류측에서 제1 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브 및 제1 붐제어밸브; 상기 제2 유압펌프의 하류측에서 제2 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브 및 제2 붐제어밸브; 상기 제3 유압펌프와 선회모터 사이에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브; 및 상기 선회제어밸브의 중립위치에서 상기 제3 유압펌프로부터 토출되는 압유가 합류되도록 제3 센터바이패스라인과 상기 제2 붐제어밸브의 공급유로 사이에 연결 설치되는 합류라인;을 포함하여 이루어진 본 발명에 따르면, 굴삭기용 유압구동 시스템은 제3 유압펌프를 통해서 제공되는 유압에 의해 선회독립제어가 가능함과 동시에 선회를 위한 유압펌프의 유압이 붐이나 아암 등의 작업장치용 유로에 합류됨으로써 선회복합동작시 유량부족 없이 각각의 액츄에이터 속도를 유지할 수 있는 효과가 있다.
굴삭기, 선회모터, 제3 유압펌프, 붐합류라인

Description

굴삭기용 유압구동 시스템{hydraulic control system for excavator}
본 발명은 선회독립 유압회로를 구비한 굴삭기용 유압 구동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선회모터를 독립적으로 제어할 뿐 아니라 붐이나 아암 등 작업장치의 복합구동시 선회 유압펌프로부터의 공급되는 유압이 작업장치 측에 합류되도록 함으로써 선회구동시스템의 유압능력을 효율적으로 활용할 수 있도록 개량된 선회독립 유압회로를 구비한 굴삭기용 유압 구동 시스템에 관한 것이다.
굴삭기나 로다 등 건설중장비에 있어서, 엔진의 마력이나 유압을 효율적으로 제어하기 위한 시도가 다양하게 전개되고 있으며, 선회구동과 붐이나 아암, 버켓 등 작업장치를 복합적으로 조작할 경우에는 엔진의 제어뿐 아니라 유압시스템을 효율적으로 제어하여야 한다.
통상적으로 유압펌프와 주행장치 및 각 작업장치를 연결하기 위한 합류회로를 구비한 굴삭기용 유압구동시스템이 공개되어 있으며, 이 합류회로는 각 작업장치의 동작속도와 조작성을 높이기 위하여 주행장치에 연결된 유압펌프의 유압이 작업장치 측에 합류되도록 함으로써 유압회로가 복잡해지는 것으로 알려져 있다.
도 1은 종래의 건설중장비용 굴삭기를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 도1에 도시된 굴삭기용 유압시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 굴삭기는 하부주행체(2)의 상부에 상부선회체(1)가 탑재되며, 상부선회체(1)에는 엔진룸(4) 전방에 설치된 운전실(3)과 붐(5), 아암(6), 버켓(7)을 포함하는 작업장치가 장착된다.
통상적으로 엔진룸(4)에는 엔진과 라디에이터, 라디에이터 팬, 오일쿨러, 오일쿨러 팬이 설치되고, 오일쿨러 팬 및 라디에이터 팬을 구동하기 위한 소형 펌프와 메인펌프는 엔진 회전에 의해 유압탱크(T)로부터 작동유를 펌핑한다. 또한, 붐실린더(9)나 아암실린더(11), 버켓실린더(13), 선회모터 등을 포함하는 다수의 액츄에이터는 유압펌프(201,202)로부터 토출되는 작동유의 유압에 의해 구동된다.
도 2를 참조하면, 제1 유압펌프(201)는, 제1 주행제어밸브(202), 제1 붐제어밸브(203), 제1 선회제어밸브(204), 제1 아암제어밸브(205)에 작동유를 공급한다.
또한, 제2 유압펌프(206)는 제2 주행제어밸브(207), 제2 붐제어밸브(208), 제2 버켓제어밸브(209), 제2 아암제어밸브(210)에 작동유를 공급한다. 그에 따라서, 상기 제1 유압펌프(201)으로 부터 제공되는 유압에 의해 제1 주행제어밸브(202)는 좌측의 주행모터(211)를 제어하고, 제2 유압펌프(207)으로부터 제공되는 유압에 의해 우측 주행모터(212)를 제어하며, 제2 버켓실린더(209)는 버켓실린더(13)를 제어한다. 붐실린더(9)는 각각의 붐제어밸브(203)(208)에 의해 제어되며, 아암실린더(12)는 각각의 아암제어밸브(205)(208)에 의해 제어된다.
이와 같은 2개의 유압펌프에 의한 병렬유압회로에서는, 압유에 의한 저항이 적은 측으로 작동유가 흐리기 때문에 저항이 큰 회로에는 상대적으로 유압이 적게 나타날 수 있으며, 그에 따라서, 선회와 아암 또는 선회와 붐 등의 복합동작시 액츄에이터의 작동이 원할하지 못하고 액츄에이터 구동속도가 늦어지는 단점이 있다.
특히, 선회동작에 유압이 소요될 때, 다른 작업장치용 액츄에이터를 구동시키면, 선회 모터에 공급되는 유압이 작아서 본래의 선회속도가 늦어진다. 따라서, 효율이 좋은 복합동작을 실시하려면, 선회모터가 다른 액츄에이터로부터 영향을 받지 않도록 별도의 유압펌프에 의해 유압을 제공받을 수 있는 선회독립 유압구동시스템이 요구된다.
그러나, 도 3에 도시된 바와 같은 종래의 선회독립 유압구동시스템은 비록 선회모터(204)의 독립제어가 가능함에 의해 선회복합동작 성능이 개선되기는 하지만 유량제어나 엔진마력제어 측면에서 비효율적인 단점이 있다. 즉, 굴착 동작을 수행시에는 선회모터(204)를 사용하지 않기 때문에 제3 유압펌프(213)가 유휴상태에 놓이게 됨으로써 유량제어 성능이 낮아지게 된다.
또한, 제1 유압펌프 및 제2 유압펌프에 의한 붐이나 아암 등의 복합동작시에는 성능을 유지할 수 있으나, 선회와 붐 또는 선회와 아암 등의 복합동작시에 액츄에이터에 필요한 제3 유압펌프의 유압을 이용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 선회독립제어가 가능함과 동시에 선회를 위한 유압펌프의 유압을 이용함으로써 작업장치의 복합조작성능을 향상시킬 수 있는 선회독립 유압회로를 구비한 굴삭기용 유압 구동 시스템을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면,
굴삭기용 유압구동시스템에 있어서,
제1 유압펌프, 제2 유압펌프 및 제3 유압펌프;
상기 제1 유압펌프의 하류측에서 제1 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브 및 제1 붐제어밸브;
상기 제2 유압펌프의 하류측에서 제2 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브 및 제2 붐제어밸브;
상기 제3 유압펌프와 선회모터 사이에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브; 및
상기 선회제어밸브의 중립위치에서 상기 제3 유압펌프로부터 토출되는 압유가 합류되도록 제3 센터바이패스라인과 상기 제2 붐제어밸브의 공급유로 사이에 연결 설치되는 합류라인;을 포함하여 이루어진 굴삭기용 유압구동 시스템을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 굴삭기용 유압구동 시스템은 상기 합류라인 일측에 체크밸브 가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면,
굴삭기용 유압 구동 시스템에 있어서,
제1 유압펌프, 제2 유압펌프 및 제3 유압펌프;
상기 제1 유압펌프의 하류측에서 제1 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브 및 아암제어밸브;
상기 제2 유압펌프의 하류측에서 제2 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브 및 붐제어밸브;
상기 제3 유압펌프에 연결되는 제3 센터바이패스라인 일측에 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브; 및
상기 선회제어밸브에 연결되는 제3 센터바이패스라인의 하류에 설치되며, 상기 선회제어밸브의 중립위치시 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 제3 유압펌프로 부터 토출되는 압유를 상기 아암제어밸브의 출구포트에 합류시키는 아암합류제어밸브;를 포함하여 이루어진 굴삭기용 유압구동 시스템을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 유압펌프의 하류에서 상기 제2 센터바이패스라인으로부터 분기된 공급유로에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 절환되어 상기 버켓실린더에 공급되는 압유를 제어하는 버켓제어밸브를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템은 제3 유압펌프를 통해서 제공되는 유압에 의해 선회독립제어가 가능함과 동시에 선회를 위한 유압펌프의 유압이 붐이나 아암 등의 작업장치용 유로에 합류됨으로써 선회복합동작시 유량부족 없이 각각의 액츄에이터 속도를 유지할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 종래 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 종래 굴삭기에서 일반적으로 적용되는 2펌프 방식의 유압회로도, 도 3은 종래 굴삭기에서 선회독립식 유압시스템을 나타낸 유압회로도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 붐제어밸브에 합류되는 선회독립식의 굴삭기용 유압구동 시스템을 나타낸 유압회로도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 아암제어밸브에 합류되는 선회독립식의 굴삭기용 유압구동 시스템을 나타낸 유압회로도이다.
본 발명의 설명에 있어서, 부호 301은 제1유압펌프, 306은 제2유압펌프, 311은 좌측주행모터, 312는 우측주행모터, 401은 제3 유압펌프, 402는 선회제어밸브, 403은 선회모터, 501은 아암합류제어밸브를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템은, 붐실린더(9)과 아암실린더(11) 및 버켓실린더(13)를 포함하는 다수의 작업장치와 주행장치인 좌측 및 우측주행모터(311,312)가 각각 제1 유압펌프(301) 또는 제2 유압펌프(306)에 연결되지만, 선회모터(403)는 제3 유압펌프(401)로 부터 토출되는 압유에 의해 독립적으로 구동된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이,
굴삭기용 유압구동시스템에 있어서,
제1 유압펌프(301), 제2 유압펌프(306) 및 제3 유압펌프(401);
상기 제1 유압펌프(301)의 하류측에서 제1 센터바이패스라인(20)을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브(302) 및 제1 붐제어밸브(303);
상기 제2 유압펌프(306)의 하류측에서 제2 센터바이패스라인(30)을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브(307) 및 제2 붐제어밸브(308);
상기 제3 유압펌프(401)와 선회모터(403) 사이에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 선회모터(403)의 구동을 제어하는 선회제어밸브(402); 및
상기 선회제어밸브(402)의 중립위치에서 상기 제3 유압펌프(401)로부터 토출되는 압유가 합류되도록 제3 센터바이패스라인(40)과 상기 제2 붐제어밸브(308)의 공급유로(33b) 사이에 연결 설치되는 합류라인(36);을 포함하여 구성된다.
상기 붐합류라인(36)은 상기 제2 붐제어밸브(308)의 입구포트와 제2 유압펌프(306) 사이의 공급유로(33b)에 연결 설치하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 굴삭기용 유압구동 시스템은 상기 합류라인(36) 일측에 체크밸브(404)가 더 설치되며, 상기 체크밸브(404)는 역류방지기능을 수행한다.
바람직하게는, 상기 제1 주행제어밸브(302) 및 제1 붐제어밸브(303)는 상기 제1 센터바이패스라인(20)으로 부터 분기된 공급유로(23)에 병렬 연결된다.
또한, 상기 제1 붐제어밸브(303)의 하류에 상기 공급유로(23)에 연결되는 아암제어밸브(305)가 더 설치될 수 있다. 상기 제1 주행제어밸브(302)와 제1 붐제어밸브(303) 및 아암제어밸브(305)은 외부 신호압에 의해 스풀절환시 다수의 병렬유로(23a)(23b)(23c)를 통하여 공급되는 제1 유압펌프(301)의 유압을 제어한다.
상기 제2 주행제어밸브(307)나 제2 붐제어밸브(308) 또는 버켓제어밸브(309)는 상기 제2 센터바이패스라인(30)으로 부터 분기된 공급유로(33,33a,33b,33c,33d)에 의해 병렬 연결된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 붐합류라인(36)은 상기 선회모터(403)의 중립상태에서 붐실린더(9)를 구동시 상기 제3 유압펌프(401)로부터 토출되는 압유가 상기 제3 센터바이패스 라인(40) 및 붐합류라인(36)을 통해 상기 붐제어밸브(308)의 입구포트 측에 공급될 수 있는 것이다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 굴삭기용 유압 구동 시스템은,
굴삭기용 유압구동시스템에 있어서,
제1 유압펌프(301), 제2 유압펌프(306) 및 제3 유압펌프(401);
상기 제1 유압펌프(301)의 하류측에서 제1 센터바이패스라인(20)을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브(302) 및 아암제어밸브(305);
상기 제2 유압펌프(306)의 하류측에서 제2 센터바이패스라인(30)을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브(307) 및 제2 붐제어밸브(308);
상기 제3 유압펌프(401)와 선회모터(403) 사이에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 선회모터(403)의 구동을 제어하는 선회제어밸브(402); 및
상기 선회제어밸브(402)에 연결되는 제3 센터바이패스라인(40)의 하류에 설치되며, 상기 선회제어밸브(402)의 중립위치시 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 제3 유압펌프(401)로 부터 토출되는 압유를 상기 아암제어밸브(305)의 출구포트에 합류시키는 아암합류제어밸브(501);를 포함하여 구성된다.
이 경우, 상기 아암제어밸브(305)의 출구포트에서 상기 제1 유압펌프(301)로부터 토출되는 압유와 제3 유압펌프(401)로 부터 토출되는 압유가 합류될 수 있다.
즉, 상기 선회제어밸브(402)의 중립위치시 상기 아암제어밸브(305)가 외부의 파일럿 신호압에 의해 스풀절환됨과 동시에 아암합류제어밸브(501)이 스풀절환되며, 그에 따라서 아암실린더(11)는 상기 제1 유압펌프(301)로부터 토출되는 압유와 제3 유압펌프(401)로 부터 토출되는 압유의 합류 유량에 의해 신장 및 수축 구동하는 것이다.
상기 제2 유압펌프(306)의 하류에는 상기 제2 센터바이패스라인(30)으로부터 분기된 공급유로(33, 33d)에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 절환되어 상기 버켓실린더(13)에 공급되는 압유를 제어하는 버켓제어밸브(309)를 더 포함하여 구성할 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 아암합류제어밸브(501)의 출구포트에 연결된 합류라인(501a 및 501b)은 상기 아암제어밸브(310)의 출구포트와 상기 아암실린더(11) 사이의 유로에 연결 설치하는 것이 바람직하지만, 제2 유압펌프(306)의 유압과 제3 유압펌프(401)의 유압을 합류시키기 위해서 버켓실린더(13)를 제어하는 버켓제어밸브(309)와 버켓실린더(13) 사이의 유로에 연결하는 변형이 가능하다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템의 작용 및 효과를 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템은 선회구동을 위해 외부로부터 제공되는 밸브절환신호 입력시, 예를 들면 패달이나 조이스틱(미도시함)에 의해 파일럿 신호 입력시 선회제어밸브(402)의 스풀이 좌측 또는 우측으로 절환되며, 그에 따라 제3 유압펌프(401)로부터의 유압이 유로(37 또는 38)를 통해 선회모터(403)에 제공되는 선회독립식의 유압제어가 이루어진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템은 선회모터(403)는 제3 유압펌프(401)로부터 별도로 유압을 제공받게 됨으로써 선회독립제어가 가능하며, 이때 좌측 및 우측 주행장치(311)(312)는 제3 유압펌프(401)의 영향을 받지 않고 제1 유압펌프(301) 및 제2 유압펌프(306)에 의해 유압을 공급받도록 각각의 주행제어밸브(302,307)의 스풀절환에 의해 제어된다.
특히, 붐의 기복이나 인양작업을 위해서 붐액츄에이터 속도를 높이고자 할 경우, 외부로부터 밸브절환신호에 의해 제1 및 제2 붐제어밸브(303)(308)의 스풀이 도면상 좌측 또는 우측으로 절환되고, 각각의 제1 유압펌프(301) 및 제2 유압펌프(306)의 압유는 스풀절환에 따라 유로(34,35)를 통해 붐 실린더(9)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급된다.
이때, 제3 유압펌프(401)의 압유가 선회제어밸브(402)의 중립위치에서 제3 센터바이패스라인(40) 및 공급유로(33b)에 연결된 합류라인(36)을 통해 제2 붐제어밸브(308)의 입구포트 측에 공급됨으로써, 붐 실린더(9)에는 제2 유압펌프(306)의 압유와 제3 유압펌프(401)의 압유가 합류되어 공급되고, 그에 따라 고부하가 가해지더라도 액츄에이터 속도를 최대로 유지할 수 있게 된다.
한편, 비록 도시하지는 않았지만, 상기 합류라인(36)을 상기 제1 붐제어밸브((303)의 입구포트 측에 연결 설치할 경우에는 제3 유압펌프(401)의 압유가 제1 유압펌프(301)의 압유와 합류되어 제1 붐제어밸브(303)의 스풀절환에 따라 붐 실린더(9)의 라지챔버 및 스몰챔버에 공급됨으로써, 액츄에이터 속도를 증가할 수 있는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템은 선회구동을 위해서 외부로부터 밸브절환신호 입력시 상기 선회제어밸브(402)의 스풀이 우측 또는 좌측으로 절환되어 제3 센터바이패스라인(40)에 연통된 합류라인(36)이 차단된다. 이때, 제3 유압펌프(401)로부터 토출되는 압유는 유로(37)(38)를 통해 상기 선회모터(403)에 공급됨으로써, 선회모터(403)의 구동이 제1 유압펌프(301) 또는 제2 유압펌프(306)에 영향을 받지 않고 독립적으로 제어될 수 있는 것이다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 유압구동 시스템 에 대하여 설명한다.
외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 의해 상기 제2 아암제어밸브(310)의 스풀이 도면상 좌측 또는 우측으로 절환됨에 따라서 아암실린더(11)의 구동이 제어된다. 이때, 상기 제2 유압펌프(306)의 유압은 상기 제2 아암제어밸브(310)의 출구포트와 아암실린더(11) 사이에 연결된 유로(27)(28)를 통하여 공급된다. 여기서, 본 발명에 따른 합류제어밸브(501)의 스풀절환에 따라 아암실린더(11)의 구동속도를 높일 수 있다.
즉, 선회제어밸브(402)가 중립위치에 있고 동시에 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 합류제어밸브(501)의 스풀을 도면상 좌측 또는 우측으로 절환시 제3 유압펌프(401)로부터 압유가 합류라인(501a 및 501b)을 통하여 상기 제2 아암제어밸브(310)의 출구포트와 아암실린더(11) 사이에 연결된 유로(27)(28)에 합류되어 아암실린더(11)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급된다.
그에 따라, 아암실린더(11)는 제2 유압펌프(306)으로부터 제공되는 압유와 제3 유압펌프(401)으로 부터 토출되는 압유가 합류되어 충분하게 공급됨으로써, 고부하가 가해지더라도 유량의 부족이나 헌팅 현상을 일으키지 않고 액츄에이터의 구동속도를 최대로 유지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 합류회로를 제외하고 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 의해 각각의 주행제어밸브(302,307)가 절환되면, 각각의 제1 유압펌프(301) 및 제2 유압펌프(306)로부터 토출되는 유압이 각각의 유로(22a,22b,31a,31b)를 통해 주행장치(311,312)에 공급됨으로써 장비의 직진이나 좌우 주행제어가 이루어지 며, 또한 장비의 선회제어시에는 제3 유압펌프(401)의 압유가 유로(37)(38)를 통해 선회모터(403) 측에 공급되고, 선회제어밸브(402)와 합류제어밸브(501)이 모두 중립위치로 절환된 경우 제3 유압펌프(401)의 압유는 유압탱크(T)로 리턴된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 버켓제어밸브(309)의 스풀의 절환에 따라 제2 유압펌프(306)로부터 토출되는 압유가 각각의 유로(29a)(29b)를 경유하여 버켓실린더(12)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급되고, 중립위치시 유압탱크(T)에 리턴되는 작동원리는 통상적인 건설중장비의 유압시스템 구동원리와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 1은 종래 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 종래 굴삭기에서 일반적으로 적용되는 2펌프 방식의 유압회로도,
도 3은 종래 굴삭기에서 선회독립식 유압시스템을 나타낸 유압회로도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 붐제어밸브에 합류되는 굴삭기용 유압구동 시스템을 나타낸 유압회로도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 아암제어밸브에 합류되는 굴삭기용 유압구동 시스템을 나타낸 유압회로도,
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
3: 운전실 4: 엔진룸
9: 붐실린더 11: 아암실린더
13: 버켓실린더 20: 제1 센터바이패스라인
30:제2 센터바이패스라인 36: 붐합류라인
301: 제1유압펌프 306: 제2 유압펌프
401: 제3 유압펌프 403: 선회모터

Claims (5)

  1. 굴삭기용 유압구동시스템에 있어서,
    제1 유압펌프, 제2 유압펌프 및 제3 유압펌프;
    상기 제1 유압펌프의 하류측에서 제1 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브 및 제1 붐제어밸브;
    상기 제2 유압펌프의 하류측에서 제2 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브 및 제2 붐제어밸브;
    상기 제3 유압펌프와 선회모터 사이에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브; 및
    상기 선회제어밸브의 중립위치에서 상기 제3 유압펌프로부터 토출되는 압유가 합류되도록 제3 센터바이패스라인과 상기 제2 붐제어밸브의 공급유로 사이에 연결 설치되는 합류라인;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기용 유압구동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 합류라인 일측에 체크밸브가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 유압구동 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 유압펌프의 하류에서 상기 제2 센터바이패스라인으로부터 분기된 공급유로에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 절환되어 버켓실린더에 공급되는 압유를 제어하는 버켓제어밸브를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기용 유압구동 시스템.
  4. 굴삭기용 유압 구동 시스템에 있어서,
    제1 유압펌프, 제2 유압펌프 및 제3 유압펌프;
    상기 제1 유압펌프의 하류측에서 제1 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제1 주행제어밸브 및 아암제어밸브;
    상기 제2 유압펌프의 하류측에서 제2 센터바이패스라인을 따라 순차적으로 설치되는 제2 주행제어밸브 및 붐제어밸브;
    상기 제3 유압펌프에 연결되는 제3 센터바이패스라인 일측에 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브; 및
    상기 선회제어밸브에 연결되는 제3 센터바이패스라인의 하류에 설치되며, 상기 선회제어밸브의 중립위치시 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 상기 제3 유압펌프로 부터 토출되는 압유를 상기 아암제어밸브의 출구포트에 합류시키는 아 암합류제어밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기용 유압구동 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 유압펌프의 하류에서 상기 제2 센터바이패스라인으로부터 분기된 공급유로에 연결 설치되며, 외부로부터 입력되는 밸브절환신호에 따라 절환되어 버켓실린더에 공급되는 압유를 제어하는 버켓제어밸브를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기용 유압구동 시스템.
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