CN103132557B - 挖掘机及其优先控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机及其优先控制回路，该挖掘机优先控制回路包括主泵以及相互并联的动臂提升油路和回转动作油路，动臂提升油路包括与主泵串联的动臂换向阀和动臂驱动油缸，回转动作油路包括与主泵串联的优先阀、回转换向阀和回转马达，还包括缓冲阀和手动先导阀，手动先导阀的一个工作油口同时与缓冲阀的进油口以及动臂换向阀的一个控制端连通，缓冲阀的出油口与优先阀的控制端连通，优先阀在其控制端没有压力时为流通状态，在控制端有压力时为节流状态。本发明的优先控制回路采用手动先导阀输出压力控制优先阀，无需增加比例阀及控制器，有效降低成本，且稳定性高，操作柔和，解决了因流量突变导致的突然加速问题。

Description

挖掘机及其优先控制回路

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘机及其优先控制回路。

背景技术

目前，挖掘机行业采用多种渠道解决液压系统复合动作不协调问题，主要通过各种手段解决主阀流量分配不均问题，其中普遍采用优先阀、改善阀芯开口曲线、主阀阀盖增加抑制活塞、采用合流再生功能等方式保证流量合理分配，提升挖机作业协调性能。

图1是现有的一种控制动臂提升或回转优先动作的液压回路的原理图，如图中所示，它是通过电磁比例减压阀10输出压力信号，从而控制优先阀3开启，保证动臂提升与回转复合动作时，动臂快速提升。采用图1中的液压回路，存在以下缺点：

1）通过程序控制比例减压阀10输入电流信号，需要增加比例阀、控制器并进行精确运算，因此成本高，且电控方式稳定性差，控制不柔和；

2）优先阀3打开后，通过节流孔进行节流，因此至动臂流量增大，回转流量减小，当动臂提升至终位后，优先阀3关闭，回转流量会突然增大，导致回转突然加速，操作不协调，且当进行装车作业时会发生危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种挖掘机及其优先控制回路，以解决控制稳定性不好以及因流量突变导致的操作柔和性较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种挖掘机优先控制回路，包括主泵以及相互并联的动臂提升油路和回转动作油路，所述动臂提升油路包括与所述主泵串联的动臂换向阀和动臂驱动油缸，所述回转动作油路包括与所述主泵串联的优先阀、回转换向阀和回转马达，还包括缓冲阀和手动先导阀，所述手动先导阀的一个工作油口同时与所述缓冲阀的进油口以及所述动臂换向阀的一个控制端连通，所述缓冲阀的出油口与所述优先阀的控制端连通，所述优先阀在其控制端没有压力时为流通状态，在控制端有压力时为节流状态。

进一步的，所述缓冲阀为节流阀或延迟阀。

进一步的，所述缓冲阀为单向节流阀或可调单向节流阀。

进一步的，所述动臂换向阀在其控制端没有压力时呈中位状态。

另一方面，本发明还提供了一种挖掘机，所述挖掘机设置有上述的优先控制油路。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

1）本发明所述的优先控制回路采用手动先导阀输出压力控制优先阀，无需增加比例阀及控制器，有效降低成本，且稳定性高，操作柔和；

2）本发明所述的优先控制回路在优先阀控制油路增加缓冲阀进行回油缓冲，解决了因流量突变导致的突然加速问题；

3）本发明所述的优先控制回路针对不同复合动作，可以通过缓冲阀的节流面积，及时调整流量分配，简便且易于操作；

4）本发明所述的挖掘机针对售后动作不协调问题，可以通过调整缓冲阀的节流面积进行故障排除及现场提供临时解决方案，维修方便、节约时间。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的一种控制动臂提升或回转优先动作的液压回路的原理图；

图2为本发明实施例所述挖掘机优先控制回路在动臂提升与回转同时动作时的控制简图；

图3为本发明实施例所述挖掘机优先控制回路在动臂提升到位、回转单独动作时的控制简图。

附图标记说明：

1-主泵，2-单向阀，3-优先阀，4-回转换向阀，5-动臂换向阀，6-动臂驱动油缸，7-单向节流阀，8-回转马达，9-手动先导阀，10-电磁比例减压阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2和图3即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例公开了一种挖掘机优先控制回路，包括相互串联的主泵1、单向阀2以及相互并联的动臂提升油路和回转动作油路，该动臂提升油路包括与该主泵1串联的动臂换向阀5和动臂驱动油缸6，该回转动作油路包括与该主泵1串联的优先阀3、回转换向阀4和回转马达8，还包括单向调节阀和手动先导阀9，该手动先导阀9设有用于动臂提升和用于动臂下降的两个工作油口，其中用于动臂提升的工作油口同时与该单向节流阀7的进油口以及该动臂换向阀5的一个控制端连通，该单向调节阀7的出油口与该优先阀3的控制端连通，该优先阀3在其控制端没有压力时为流通状态，在控制端有压力时为节流状态。该动臂换向阀5在其控制端没有压力时呈中位状态，且该动臂换向阀5和回转换向阀4为液控换向阀。

如图1所示，当进行动臂提升与回转复合动作时，回转换向阀4及动臂换向阀5打开，主泵1输出液压油通过单向阀2，一部分供油给回转换向阀4，另一部分供油给动臂换向阀5，手动先导阀9控制动臂提升的工作油口打开并输出二次压力控制动臂换向阀5开启，同时通过可调单向节流阀7的单向阀油路控制优先阀3打开；优先阀3换向后，进入回转换向阀4的液压油经过优先阀3的节流孔进行节流后，液压油流量减小，回转速度变慢，进入动臂阀芯的液压油流量增加，动臂提升速度提高。

如图2所示，当动臂驱动油缸6行程到位后，手动先导阀9停止操作，动臂换向阀5及优先阀3就会回位，而此时优先阀3控制端的回油通过可调单向节流阀7的节流孔节流后回油箱，因此优先阀3经过缓冲后缓慢回位，这样可以避免出现优先阀3迅速回位后进入回转阀芯流量突然增大导致的回转突然加速现象；针对操作需求，可以通过调整单向节流阀7的节流面积保证流量合理分配，获得最佳复合动作性能。

在其他实施例中，上述的单向节流阀7还可以为可调单向节流阀7或延迟阀。

除了上述的挖掘机优先控制回路，本发明还提供一种设置有上述优先控制回路的挖掘机，该挖掘机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挖掘机优先控制回路，包括主泵（1）以及相互并联的动臂提升油路和回转动作油路，所述动臂提升油路包括与所述主泵（1）串联的动臂换向阀（5）和动臂驱动油缸（6），所述回转动作油路包括与所述主泵（1）串联的优先阀（3）、回转换向阀（4）和回转马达（8），其特征在于，还包括缓冲阀和手动先导阀（9），所述手动先导阀（9）的一个工作油口同时与所述缓冲阀的进油口以及所述动臂换向阀（5）的一个控制端连通，所述缓冲阀的出油口与所述优先阀的控制端连通，所述优先阀（3）在其控制端没有压力时为流通状态，在控制端有压力时为节流状态。

2.根据权利要求1所述的挖掘机优先控制回路，其特征在于，所述缓冲阀为节流阀或延迟阀。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机优先控制回路，其特征在于，所述缓冲阀为单向节流阀（7）或可调单向节流阀。

4.根据权利要求1或2所述的挖掘机优先控制回路，其特征在于，所述动臂换向阀（5）在其控制端没有压力时呈中位状态。

5.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机设置有如权利要求1至4任意一项所述的挖掘机优先控制回路。