JP2007023606A - 油圧ショベルの油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1油圧ポンプ7を油圧源とする第1グループG1内でアーム用コントロールバルブ12を最下流側に配置するとともに、その入口側に絞り20を設けて、ブーム上げまたはバケット掘削を優先する回路構成をとる。これを前提として、複合操作時に、コントローラ35により、アーム引き操作量によって決まる第1油圧ポンプ7の吐出量の上限値を、ブーム上げまたはバケット掘削の操作量に応じて制限するとともに、アームシリンダ5の伸長側に対する油の再生率をブーム上げまたはバケット掘削の操作量に応じて増加させるようにした。
【選択図】 図1
Description
(i) 両グループG1,G2においてアーム用コントロールバルブ12,15がポンプ7,8に対して最下流側に配置され、
(ii) 第1グループG1のパラレル回路18におけるアーム用第2コントロールバルブ12の入口側に絞り20が設けられている。
2 アーム
3 バケット
4 ブームシリンダ
5 アームシリンダ
6 バケットシリンダ
7 第1油圧ポンプ
8 第2油圧ポンプ
G1 第1グループ
G2 第2グループ
10,13 ブーム用コントロールバルブ
11 バケット用コントロールバルブ
12,15 アーム用コントロールバルブ
16,17 タンデム回路
18,19 パラレル回路
20 絞り
21,22,23 リモコン弁
27,28 ポンプセンサ
30,31 ポンプ吐出量を制御するための比例弁
32,33,34 パイロット圧センサ
35 制御手段としてのコントローラ
36 再生回路
37 再生弁
Claims (3)
- 作業アタッチメントを構成するブーム、アーム、バケットと、これらを駆動するブーム、アーム、バケット各シリンダを含む複数の油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータごとに作動を制御する複数のコントロールバルブとが設けられ、このコントロールバルブ群のうちアーム用コントロールバルブとして、共通の操作手段によって操作される第1及び第2両アーム用コントロールバルブを備え、このコントロールバルブ群は、一方のアーム用コントロールバルブを含む第1グループと、他方のアーム用コントロールバルブを含む第2グループとに分けられて第1及び第2両油圧ポンプに別々に接続され、第1及び第2両グループのそれぞれについて、各コントロールバルブが油圧ポンプに対してアーム用コントロールバルブを最下流側として、それぞれのセンターバイパス通路同士を接続するタンデム回路と、それぞれのポンプポート同士を並列に接続するパラレル回路とによって接続されるとともに、第1グループの上記パラレル回路におけるアーム用コントロールバルブの入口側に、ポンプ吐出油を同グループ内の他のコントロールバルブに優先的に供給するための絞りが設けられ、かつ、上記アーム用コントロールバルブの操作量に応じてポンプ吐出量を制御する制御手段が設けられた油圧ショベルの油圧制御装置において、上記第1グループでのアーム用コントロールバルブのアーム引き操作と他のコントロールバルブの操作とが同時に行なわれる複合操作時に、上記制御手段により、上記アーム引き操作量によって決まる第1油圧ポンプの吐出量の上限値を、他のコントロールバルブの操作量に応じて、この操作量が大きくなるほど小さくなる方向に制限するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
- 請求項1記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、アームシリンダの縮小側の油の一部を伸長側に戻す再生回路と、この再生回路を通る再生流量を制御する再生弁とが設けられ、制御手段は、複合操作時に、上記再生弁を、他のコントロールバルブの操作量に応じて、この操作量が大きいほど再生率が増加する方向に制御するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
- 請求項1または2記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、第1グループ内の他のコントロールバルブとしてブーム用コントロールバルブとバケット用コントロールバルブとが設けられ、制御手段は、アーム引きとブーム上げまたはバケット掘削の複合操作時に、ブーム上げまたはバケット掘削の操作量に応じて第1油圧ポンプの吐出量の上限値を制限するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
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