JPH10331209A - パワーショベルのアーム作動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アームを十分に増速でき、しかも、増速が不要
な微妙なアーム操作を良好に実現できるパワーショベル
のアーム作動回路の提供を目的としている。 【解決手段】本発明のアーム作動回路は、アクチュエー
タ１０を油圧ポンプＰ₁とタンクＴとに接続する主回路
Ａと、油圧ポンプＰ₂ と主回路Ａとを接続する増速回路
Ｂと、増速回路Ｂに設けられ、アクチュエータ１０から
の戻り油を再びアクチュエータ１０に導入する再送手段
と、アクチュエータ１０への圧油の流れを制御する制御
手段１２，２１とを具備し、制御手段１２，２１は、油
圧ポンプＰ₁ からの圧油のみを主回路Ａを通じてアクチ
ュエータ１０に導入する第１の制御形態と、２つの油圧
ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ からの圧油を増速回路Ｂおよび主管路
Ａを通じてアクチュエータ１０に導入するとともに、再
送手段によってアクチュエータ１０からの戻り油を再び
アクチュエータ１０に送り込む第２の制御形態とを有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルの
アームの動作を制御するアーム作動回路に関し、特に、
アームの動作を増速するための増速回路を有するアーム
作動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】掘削作業を行なうパワーショベルは、台
車と、台車の上部に旋回可能に搭載された旋回体とを備
えている。旋回体にはブームが起伏可能に取り付けら
れ、ブームの先端にはアームが回動自在に取り付けら
れ、アームの先端にはバケットが傾動自在に取り付けら
れている。そして、ブームはブームシリンダによって起
伏動作され、アームはアームシリンダによって回動さ
れ、バケットは傾動シリンダによって傾動される。さら
に、旋回体と台車はそれぞれ、油圧モータを介して、旋
回動作または走行駆動される。

【０００３】このようなパワーショベルは、一般に、そ
の作業効率を上げるため、アームやブームの動作速度を
増大させるための増速回路を備えている。特にアームは
スピーディーな動作を要求される場合が多く、とりわけ
狭い路地等では、バケットに土砂を取り込んだ後、アー
ムシリンダのロッドを素早く伸ばしてアームを手元側に
急速に引き寄せる作業、すなわち、バケットを迅速に手
元側に抱え込む作業が必要となる場合がある。そのた
め、パワーショベルでは、特に、アームシリンダのロッ
ドの伸長動作を増速させる回路が必要となる。

【０００４】アームシリンダのロッドの伸長動作を増速
させるための回路としては、従来から、図２〜図４に示
すようなものがある。図２に示された回路は、油圧ポン
プＰの吐出側に接続された吐出管路１０３と、吐出管路
１０３の途中に介挿され油圧ポンプＰからアームシリン
ダ１００への圧油の流れを制御する方向制御弁１０２と
を有している。方向制御弁１０２には、吐出管路１０３
から分岐する供給管路１０４と、アームシリンダ１００
のヘッド（ボトム）側チャンバに接続されたヘッド側管
路１０５と、アームシリンダ１００のロッド側チャンバ
に接続されたロッド側管路１０６と、タンクＴに接続さ
れた戻し管路１０７と、戻し管路１０７に常時閉の開閉
弁１０９を介して接続された接続管路１０８とが接続さ
れており、方向制御弁１０２の弁切換えによってこれら
管路１０３〜１０８を通じた圧油の流れが制御されるよ
うになっている。

【０００５】すなわち、方向制御弁１０２が中立位置ロ
にある場合には、油圧ポンプＰからの圧油が吐出管路１
０３を通じて例えばタンクＴ側に通じる循環路（センタ
バイパス管路）に導かれるとともに、他の管路１０４〜
１０８がブロックされる。また、方向制御弁１０２が切
換位置イに切換えられると、供給管路１０４とヘッド側
管路１０５とが接続されるとともにロッド側管路１０６
と接続管路１０８とが接続される。したがって、油圧ポ
ンプＰからの圧油がアームシリンダ１００のヘッド側チ
ャンバに供給されてアームシリンダ１００のロッドが伸
長するとともに、アームシリンダ１００のロッド側チャ
ンバからの戻り油がロッド側管路１０６を通じて接続管
路１０８側に流れ出る。さらに、方向制御弁１０２が切
換位置ハに切換えられると、供給管路１０４とロッド側
管路１０６とが接続されるとともにヘッド側管路１０５
と戻し管路１０７とが接続される。したがって、油圧ポ
ンプＰからの圧油がアームシリンダ１００のロッド側チ
ャンバに供給されてアームシリンダ１００のロッドが収
縮するとともに、アームシリンダ１００のヘッド側チャ
ンバからの戻り油がヘッド側管路１０５と戻し管路１０
７とを通じてタンクＴに戻される。

【０００６】アームシリンダ１００のロッドの伸長動作
を増速するために、方向制御弁１０２には、アームシリ
ンダ１００のロッド側からの戻り油をヘッド側に送る再
送機能が付加されている。すなわち、方向制御弁１０２
が切換位置イに切り換えられると、供給管路１０４とヘ
ッド側管路１０５とを接続する方向制御弁１０２の弁通
路ａと、ヘッド側管路１０６と接続管路１０８とを接続
する方向制御弁１０２の弁通路ｂとが、逆止弁１１０を
介して連通するようになっている。この場合、逆止弁１
１０は弁通路ａ側に向けて開くようになっており、ま
た、開閉弁１０９は閉じられているため、アームシリン
ダ１００のロッド側チャンバからの戻り油は、タンクＴ
に戻されることなく、弁通路ａでポンプＰからの圧油と
合流して、アームシリンダ１００のへッド側チャンバへ
と送られることとなる。したがって、アームシリンダ１
００のロッドの伸長動作が増速される。なお、アームシ
リンダ１００のヘッド側チャンバに所定量の圧油が供給
されてヘッド側管路１０５内の圧が所定の値に達する
と、パイロット圧管路１１２を介して開閉弁１０９が開
かれ、アームシリンダ１００のロッド側チャンバからの
戻り油がタンクＴ側に戻される。すなわち、図２に示す
回路では、ロッド側からの戻り油をヘッド側に送り込む
ことで、アームシリンダ１００のロッドの伸長動作を増
速するようにしている。

【０００７】また、図３の回路は、２つのポンプＰ₁ ，
Ｐ₂ からの圧油を合流させてこれをアームシリンダ１０
０のへッド側チャンバへ送り込むことで、アームシリン
ダ１００のロッドの伸長動作を増速するようにしてい
る。すなわち、図３に示された回路は主回路Ａと増速回
路Ｂとから成る。主回路Ａは、第１の油圧ポンプＰ₁ に
接続された吐出管路１０３の途中に介挿され油圧ポンプ
Ｐ₁ からアームシリンダ１００への圧油の流れを制御す
る方向制御弁１２０と、図２と同一の状態で接続された
管路１０４〜１０７とから成る。この主回路Ａでは、方
向制御弁１２０が切換位置イに切換えられると、供給管
路１０４とヘッド側管路１０５とが接続されるとともに
ロッド側管路１０６と戻し管路１０７とが接続され、油
圧ポンプＰ₁ からの圧油がアームシリンダ１００のヘッ
ド側チャンバに供給される。この場合、アームシリンダ
１００のロッド側チャンバからの戻り油はロッド側管路
１０６と戻し管路１０７とを介してタンクＴ側に戻され
る。また、方向制御弁１２０が切換位置ハに切換えられ
ると、供給管路１０４とロッド側管路１０６とが接続さ
れるとともにヘッド側管路１０５と戻し管路１０７とが
接続され、油圧ポンプＰ₁ からの圧油がアームシリンダ
１００のロッド側チャンバに供給される。この場合、ア
ームシリンダ１００のヘッド側チャンバからの戻り油は
ヘッド側管路１０５と戻し管路１０７とを通じてタンク
Ｔに戻される。

【０００８】また、増速回路Ｂは、第２の油圧ポンプＰ
₂ に接続された吐出管路１２３の途中に介挿され油圧ポ
ンプＰ₂ からアームシリンダ１００への圧油の流れを制
御する方向制御弁１２１と、吐出管路１２３から分岐し
て方向制御弁１２１に接続する供給管路１２４と、主回
路Ａ側のヘッド側管路１０５と方向制御弁１２１とを接
続する第１の圧油導入管路１２５と、主回路Ａ側のロッ
ド側管路１０６と方向制御弁１２１とを接続する第２の
圧油導入管路１２６と、タンクＴと方向制御弁１２１と
を接続する戻し管路１２７とから成り、方向制御弁１２
１の弁切換えによってこれら管路１２４〜１２７を通じ
た圧油の流れが制御されるようになっている。具体的に
は、方向制御弁１２１が切換位置イに切換えられると、
供給管路１２４と第２の圧油導入管路１２６とが接続さ
れるとともに第１の圧油導入管路１２５と戻し管路１２
７とが接続され、油圧ポンプＰ₂ からの圧油が第２の圧
油導入管路１２６を介してロッド側管路１０６に導入さ
れる。また、方向制御弁１２０が切換位置ハに切換えら
れると、供給管路１２４と第１の圧油導入管路１２５と
が接続されるとともに第２の圧油導入管路１２６がブロ
ックされ、油圧ポンプＰ₂ からの圧油が第１の圧油導入
管路１２５を介してヘッド側管路１０５に導入される。

【０００９】このような図３の回路構成では、アームシ
リンダ１００のロッドを伸長するためにアームの操作手
段が対応する１速側に操作されると、主回路Ａ側の方向
制御弁１２０が切換位置イに切換わって、油圧ポンプＰ
₁ からの圧油がアームシリンダ１００のヘッド側チャン
バに供給される。この場合、増速回路Ｂ側の方向制御弁
１２１は中立位置に保持され、油圧ポンプＰ₂ 側からの
圧油の合流はない。そして、アームシリンダ１００のロ
ッドの伸長動作を増速するためにアームの操作手段が２
速側に操作されると、増速回路Ｂ側の方向制御弁１２１
が切換位置ハに切換わって、油圧ポンプＰ₂ からの圧油
が第１の圧油導入管路１２５を介してヘッド側管路１０
５に導入される。したがって、アームシリンダ１００の
ヘッド側チャンバには両ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ からの圧油が
導入され、アームシリンダ１００のロッドの伸長動作が
増速される。なお、アームシリンダ１００のロッド側チ
ャンバからの戻り油はロッド側管路１０６と戻し管路１
０７とを介してのみタンクＴ側に戻される。また、方向
制御弁１２０が切換位置ハに切り換えられるとともに方
向制御弁１２１が切換位置イに切り換えられた場合に
は、アームシリンダ１００のロッドの収縮動作が増速さ
れる。

【００１０】また、図４の回路は、図３の主回路Ａを図
２の回路に置き換えることによって、アームシリンダ１
００のロッドの伸長動作を増速するようにしている。１
０ｔ以上のクラスのパワーショベルでは、主に図４の回
路によってアームシリンダ１００のロッドの伸長動作が
増速される。これは、近年、アームの掘削力アップのた
めにアームシリンダ１００のボア径が次第に大きくな
り、図２または図３の増速手段だけでは十分なアームス
ピードが得られないためである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示さ
れた回路構成では、主回路Ａ側の方向制御弁１０２に再
送機能（逆止弁１１０を介してロッド側からの戻り油を
ヘッド側に送り込む機能）が設けられている。したがっ
て、アームシリンダ１００のロッドを伸長するためにア
ームの操作手段を対応する１速側に操作した時点で、増
速機能が働いてしまう。

【００１２】パワーショベルでは、積み上げた土砂をバ
ケットの先端によって均等に掃き揃えるならし作業（水
平引き操作）が行なわれる。こうした作業は、アーム操
作の１速側でアームとブームとを同時に動作させる微妙
な複合操作によって実現される。したがって、アーム操
作の１速側に再送機能があると、このような微妙な操作
の際（比較的浅い位置までのレバー操作）に増速機能が
働いてしまい、操作のフィーリング性が悪化して、水平
引き操作等の微妙な操作を良好に行なうことができなく
なる。再送機能は、シリンダのロッド側の油をヘッド側
に圧力差を利用して回すことにより速度アップを図るも
のであり、ロッド側とヘッド側とに少しでも圧力変化が
生じると、同じレバー位置であっても速度が変わる特性
を持っている。そのため、図４の回路構成では、微妙な
操作を行なっている際に、オペレータの意志に基づかな
い速度変化を起こす虞がある。

【００１３】無論、こうした問題は、図３の回路構成の
ように１速側で増速機能が働かないようにすれば解消さ
れるが、図３の回路構成では、前述したように、十分な
アームスピードが得られないという問題がある。

【００１４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、アームを十分に増速
でき、しかも、増速が不要な微妙なアーム操作を良好に
実現できるパワーショベルのアーム作動回路を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、パワーショベルのアームの動作を制御す
るためのアーム作動回路において、アームを動作させる
油圧作動のアクチュエータを第１の油圧ポンプとタンク
とに接続する主回路と、第２の油圧ポンプと主回路とを
接続する増速回路と、増速回路に設けられ、主回路を通
じて増速回路に流れ込むアクチュエータからの戻り油を
再びアクチュエータに導入する再送手段と、主回路およ
び増速回路を通じたアクチュエータへの圧油の流れを制
御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、第１の油
圧ポンプからの圧油のみを主回路を通じてアクチュエー
タに導入する第１の制御形態と、第１および第２の油圧
ポンプからの圧油を増速回路および主管路を通じてアク
チュエータに導入するとともに、前記再送手段によって
アクチュエータからの戻り油を再びアクチュエータに送
り込む第２の制御形態とを有していることを特徴とす
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。図１には、パワーショベ
ルのアクチュエータ作動回路のうち、主にアームシリン
ダ１０を動作させるためのアーム作動回路が示されてい
る。図示のように、アーム作動回路は、主回路Ａと増速
回路Ｂとから成る。

【００１７】主回路Ａは、第１の油圧ポンプＰ₁ の吐出
側に接続された吐出管路１３の途中に介挿され油圧ポン
プＰ₁ からアームシリンダ１０への圧油の流れを制御す
る方向制御弁１２と、吐出管路１３から分岐して方向制
御弁１２に接続する供給管路１４と、アームシリンダ１
０のヘッド側チャンバと方向制御弁１２とを接続するヘ
ッド側管路１５と、アームシリンダ１０のロッド側チャ
ンバと方向制御弁１２とを接続するロッド側管路１６
と、方向制御弁１２とタンクＴとを接続する戻し管路１
７と、一端が常時閉の開閉弁１９を介して戻し管路１７
に接続され他端が方向制御弁１２に接続された接続管路
１８とから成り、方向制御弁１２の弁切換えによってこ
れら管路１３〜１８を通じた圧油の流れが制御されるよ
うになっている。

【００１８】また、方向制御弁１２は３つの切換位置
イ，ロ，ハを有しており、方向制御弁１２が中立位置ロ
にある場合には、油圧ポンプＰ₁ からの圧油が吐出管路
１３を通じてタンクＴ側に導かれるとともに、他の管路
１４〜１８がブロックされるようになっている。また、
方向制御弁１２が切換位置イに切換えられると、供給管
路１４とヘッド側管路１５とが接続されるとともにロッ
ド側管路１６と接続管路１８とが接続されるようになっ
ている。さらに、方向制御弁１２が切換位置ハに切換え
られると、供給管路１４とロッド側管路１６とが接続さ
れるとともにヘッド側管路１５と戻し管路１７とが接続
されるようになっている。

【００１９】なお、吐出管路１３には、方向制御弁１２
の他、台車の左右一方側の走行駆動を担う油圧モータへ
の圧油の流れを制御する方向制御弁４０と、旋回体の旋
回動作を担う油圧モータへの圧油の流れを制御する方向
制御弁４１と、ブームの一方を起伏させるブームシリン
ダへの圧油の流れを制御する方向制御弁４２とが介挿さ
れている。この場合、方向制御弁１２，４０，４１，４
２は、供給管路１４を介して、互いにパラレルに接続さ
れている。

【００２０】一方、増速回路Ｂは、第２の油圧ポンプＰ
₂ の吐出側に接続された吐出管路２３の途中に介挿され
油圧ポンプＰ₂ からアームシリンダ１０への圧油の流れ
を制御する方向制御弁２１と、吐出管路２３から分岐し
て方向制御弁２１に接続する供給管路２４と、主回路Ａ
側のヘッド側管路１５と方向制御弁２１とを接続する第
１の圧油導入管路２５と、主回路Ａ側のロッド側管路１
６と方向制御弁２１とを接続する第２の圧油導入管路２
６と、タンクＴと方向制御弁２１とを接続する戻し管路
２７とから成り、方向制御弁２１の弁切換えによってこ
れら管路２４〜２７を通じた圧油の流れが制御されるよ
うになっている。

【００２１】また、方向制御弁２１は３つの切換位置
イ，ロ，ハを有しており、方向制御弁２１が中立位置ロ
にある場合には、油圧ポンプＰ₂ からの圧油が吐出管路
２３を通じてタンクＴ側に導かれるとともに、他の管路
２４〜２７がブロックされるようになっている。また、
方向制御弁２１が切換位置イに切換えられると、供給管
路２４と第１の圧油導入管路２５とが接続されるととも
に第２の圧油導入管路２６と戻し管路２７とが接続され
るようになっている。さらに、方向制御弁２１が切換位
置ハに切換えられると、供給管路２４と第２の圧油導入
管路２６とが接続されるとともに第１の圧油導入管路２
５と戻し管路２７とが接続されるようになっている。

【００２２】なお、吐出管路２３には、方向制御弁２１
の他、台車の左右他方側の走行駆動を担う油圧モータへ
の圧油の流れを制御する方向制御弁４３と、バケットを
傾動させる傾動シリンダへの圧油の流れを制御する方向
制御弁４４と、ブームの他方を起伏させるブームシリン
ダへの圧油の流れを制御する方向制御弁４５とが介挿さ
れている。また、方向制御弁２１は、吐出管路２３に対
して、他の方向制御弁４３，４４，４５とタンデムに接
続されている。

【００２３】また、アームシリンダロッドの伸長動作の
増速を促進するために、方向制御弁２１には、アームシ
リンダ１０のロッド側からの戻り油をヘッド側に送る再
送機能が付加されている。すなわち、方向制御弁２１が
切換位置イに切り換えられると、供給管路２４と第１の
圧油導入管路２５とを接続する方向制御弁２１の弁通路
ａと、第２の圧油導入管路２６と戻し管路２７とを接続
する方向制御弁２１の弁通路ｂとが、逆止弁５０を介し
て連通するようになっている。この場合、逆止弁５０は
弁通路ａ側に向けて開くようになっている。また、アー
ムシリンダ１０のヘッド側チャンバに所定量の圧油が供
給されてヘッド側管路１５内および第１の圧油導入管路
２５内の圧が所定の値に達すると、パイロット圧管路５
２を介して開閉弁１９が開かれるようになっている。

【００２４】次に、上記構成のアーム作動回路の動作に
ついて説明する。アームシリンダ１０のロッドを伸長す
るためにアームの操作手段が対応する１速側に操作され
ると、主回路Ａ側の方向制御弁１２が切換位置イに切換
わる。また、この１速側では、増速回路Ｂ側の方向制御
弁２１は中立位置ロに保持され、油圧ポンプＰ₂ 側から
の圧油の合流はない。

【００２５】方向制御弁１２，２１の弁位置がこのよう
に設定されると、油圧ポンプＰ₁ からの圧油のみがアー
ムシリンダ１０のヘッド側チャンバに供給され、アーム
シリンダ１０のロッドが伸長するとともに、アームシリ
ンダ１０のロッド側チャンバからの戻り油がロッド側管
路１６を通じて接続管路１８側に流れ出る。そして、ア
ームシリンダ１０のヘッド側チャンバに所定量の圧油が
供給されてヘッド側管路１５内および第１の圧油導入管
路２５内の圧が所定の値に達すると、パイロット圧管路
５２を介してパイロット圧が開閉弁１９に作用し、開閉
弁１９が開かれる。したがって、アームシリンダ１０の
ロッド側チャンバからの戻り油がタンクＴ側に戻され
る。

【００２６】次に、アームシリンダ１０のロッドの伸長
動作を増速するためにアームの操作手段が２速側に操作
されると、増速回路Ｂ側の方向制御弁２１が切換位置イ
に切換わって、油圧ポンプＰ₂ からの圧油が第１の圧油
導入管路２５を介してヘッド側管路１５に導入される。
したがって、アームシリンダ１０のヘッド側チャンバに
は両ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ からの圧油が導入され、アームシ
リンダ１０のロッドの伸長動作が増速される。また、こ
の時、開閉弁１９が閉じていれば、アームシリンダ１０
のロッド側チャンバからの戻り油はロッド側管路１６と
第２の圧油導入管路２６とを介して戻し管路２７に流れ
るが、弁通路ｂに絞り５５が設けられているため、絞り
５５の上流側で戻り油の圧が逆止弁５０のクラッキング
圧を越えた場合には、戻り油の一部がタンクＴに戻され
ることなく弁通路ａに流れるとともにポンプＰ₂ からの
圧油と合流して再びアームシリンダ１０のへッド側チャ
ンバへと送られることとなる。したがって、アームシリ
ンダ１０のロッドの伸長動作の増速がさらに促進され
る。なお、アームシリンダ１０のヘッド側チャンバに所
定量の圧油が供給されてヘッド側管路１５内および第１
の圧油導入管路２５内の圧が所定の値に達すると、パイ
ロット圧管路５２を介して開閉弁１９が開かれ、アーム
シリンダ１０のロッド側チャンバからの戻り油は接続管
路１８からもタンクＴ側に戻されるようになる。

【００２７】なお、アームシリンダ１０のロッドを収縮
するためにアームの操作手段が対応する１速側に操作さ
れると、方向制御弁１２が切換位置ハに切換わって、油
圧ポンプＰ₁ からの圧油がアームシリンダ１０のロッド
側チャンバに供給される。したがって、アームシリンダ
１０のロッドが収縮するとともに、アームシリンダ１０
のヘッド側チャンバからの戻り油がヘッド側管路１５と
戻し管路１７とを通じてタンクＴに戻される。無論、こ
の１速側では、増速回路Ｂ側の方向制御弁２１は中立位
置ロに保持され、油圧ポンプＰ₂ 側からの圧油の合流は
ない。また、アームシリンダ１０のロッドの収縮動作を
増速するためにアームの操作手段が２速側に操作される
と、増速回路Ｂ側の方向制御弁２１が切換位置ハに切換
わって、油圧ポンプＰ₂ からの圧油が第２の圧油導入管
路２６を介してロッド側管路１６に導入される。したが
って、アームシリンダ１０のロッド側チャンバには両ポ
ンプＰ₁ ，Ｐ₂ からの圧油が導入され、アームシリンダ
１０のロッドの収縮動作が増速される。

【００２８】以上説明したように、本実施形態のアーム
作動回路は、通常のアーム動作のための主回路Ａとアー
ム増速のための増速回路Ｂとに分けられ、しかも、再送
機能（逆止弁５０を介してロッド側からの戻り油をヘッ
ド側に送り込む機能）が主回路Ａ側の方向制御弁１２で
はなく増速回路Ｂ側の方向制御弁２１のみに設けられて
いる。したがって、アームシリンダ１０のロッドを伸長
するためにアームの操作手段を対応する１速側に操作し
た時点では増速機能が働かず、２速側に操作してはじめ
て増速機能が働くとともにその増速機能が促進される。

【００２９】このようにアーム伸長操作の１速側で増速
機能が働かないように構成することにより、アーム操作
の１速側で行なわれる水平引き操作等の微妙な操作を良
好なフィーリング性をもって確実に行なうことができる
ようになる。すなわち、増速回路Ｂが微操作に影響を与
えることなく単に増速の役目のみを果たすため、全体の
操作フィーリングが向上する。また、２速側に操作した
時点では、両ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の圧油の合流のみなら
ず、逆止弁５０を通じた戻り油の合流も達成され、十分
な増速効果を得ることができる。

【００３０】なお、本実施形態では主回路Ａ側に開閉弁
１９が設けられているが、この開閉弁１９は増速回路Ｂ
側に設けられていても良く、また、開閉弁１９の形態は
セミオープン型のものであっても良い。無論、開閉弁１
９はなくても良い。

【００３１】また、本実施形態では、増速回路Ｂ側の方
向制御弁２１に絞り５５が設けられているが、この絞り
５５を設けることなく弁通路ｂの流路をブロックするよ
うにしても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパワーシ
ョベルのアーム作動回路によれば、アームを十分に増速
でき、しかも、増速が不要な微妙なアーム操作を良好に
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るパワーショベルのア
ーム作動回路の構成図である。

【図２】従来のアーム作動回路の第１の例を示す構成図
である。

【図３】従来のアーム作動回路の第２の例を示す構成図
である。

【図４】従来のアーム作動回路の第３の例を示す構成図
である。

【符号の説明】

１０…アームシリンダ（アクチュエータ） １２，２１…方向制御弁（制御手段） ５０…逆止弁 Ｐ₁ ，Ｐ₂ …油圧ポンプ Ａ…主回路 Ｂ…増速回路 Ｔ…タンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーショベルのアームの動作を制御す
   るためのアーム作動回路において、 アームを動作させる油圧作動のアクチュエータを第１の
   油圧ポンプとタンクとに接続する主回路と、 第２の油圧ポンプと主回路とを接続する増速回路と、 増速回路に設けられ、主回路を通じて増速回路に流れ込
   むアクチュエータからの戻り油を再びアクチュエータに
   導入する再送手段と、 主回路および増速回路を通じたアクチュエータへの圧油
   の流れを制御する制御手段と、 を具備し、 前記制御手段は、第１の油圧ポンプからの圧油のみを主
   回路を通じてアクチュエータに導入する第１の制御形態
   と、第１および第２の油圧ポンプからの圧油を増速回路
   および主管路を通じてアクチュエータに導入するととも
   に、前記再送手段によってアクチュエータからの戻り油
   を再びアクチュエータに送り込む第２の制御形態とを有
   していることを特徴とするパワーショベルのアーム作動
   回路。