JP2001330006A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイロット操作装置の操作に応じて増加する
可変容量形油圧ポンプの流量の増加速度を遅くすること
ができる建設機械の油圧駆動装置の提供。 【解決手段】 シャトルブロック２１Ａが、パイロット
圧を適宜選択し出力するシャトル弁２１ａ，２１ｂを含
むシャトル弁群、シャトル弁２１ａからの圧が作用する
制御部２１ｃ１、パイロット一次圧が入力されるポート
２１ｃ２、減圧した圧をポンプコントロール圧としてレ
ギュレータ５に出力するポート２１ｃ２を有する減圧弁
２１ｃ、シャトル弁２１ｂからの圧が作用する制御部２
１ｄ１、パイロット一次圧が入力されるポート２１ｄ
２、減圧した圧をレギュレータ６に出力するポート２１
ｄ３を有する減圧弁２１ｄ、管路２２でパイロット一次
圧を絞る絞り２１ｅ、および管路２３，２４のそれぞれ
でポンプコントロール圧を絞る絞り２１ｆ，２１ｇを内
蔵する構成にし、ポンプコントロール圧の立上りを遅く
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械に備えられ、パイロットポンプから吐出され
るパイロット圧に応じて、可変容量形油圧ポンプから吐
出される圧油の流量を良好に制御することができる建設
機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の油圧駆動装置、例えば油圧シ
ョベルの油圧駆動装置には、２つの可変容量形油圧ポン
プ、すなわち第１可変容量形油圧ポンプおよび第２可変
容量形油圧ポンプと、パイロットポンプとを備えるもの
がある。

【０００３】これらの第１可変容量形油圧ポンプ、第２
可変容量形油圧ポンプには、圧油の吐出流量を制御する
第１レギュレータ、第２レギュレータが設けられてい
る。

【０００４】また、この油圧駆動装置には、第１可変容
量形油圧ポンプおよび第２可変容量形油圧ポンプの少な
くとも一方から供給される圧油によって駆動する複数の
アクチュエータが備えられている。これらのアクチュエ
ータは、例えば走行右モータ、走行左モータ、ブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モー
タ、および、ブレーカ等のアタッチメントを駆動する予
備用アクチュエータ等である。

【０００５】また、この油圧駆動装置には、上述の複数
のアクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを
制御する複数の方向制御弁が設けられている。

【０００６】また、上述のパイロットポンプには、上述
の複数のアクチュエータのそれぞれを操作するパイロッ
ト操作装置が接続されている。

【０００７】以下、このような建設機械の従来の油圧駆
動装置を、図に基づいて説明する。

【０００８】図８は油圧ショベルの従来の油圧駆動装置
に備えられるパイロット操作装置の構成を示す図、図９
はシャトルブロックの構成を示す図、図１０はパイロッ
ト圧、ポンプコントロール圧、およびポンプ流量の関係
を示すタイムチャートである。

【０００９】図８に示すように、走行用パイロット操作
装置１８は、不図示の右側の走行体に対し前後進を指示
する走行右用操作部１８ａと、不図示の左側の走行体に
対し前後進を指示する走行左用操作部１８ｂとによって
構成されている。

【００１０】また、不図示のブームおよびバケットを操
作するパイロット操作装置１９は、バケットクラウドお
よびバケットダンプの操作を行うバケット用操作部１９
ａと、ブーム上げおよびブーム下げの操作を行うブーム
用操作部１９ｂとによって構成されている。

【００１１】また、不図示のアームおよび旋回体の旋回
操作を行うためのパイロット操作装置２０は、アームク
ラウドおよびアームダンプの操作を行うアーム用操作部
２０ａと、旋回体の右旋回および左旋回操作を行う旋回
用操作部２０ｂとによって構成されている。

【００１２】これらのパイロット操作装置１８〜２０の
それぞれは、パイロットポンプ４に接続されている。な
お、パイロットポンプ４とタンクを接続する管路には、
パイロットポンプ４の吐出圧を規定するパイロットリリ
ーフ弁１７が設けられている。

【００１３】なお、この従来の油圧駆動装置では、図９
に示すように、上述のパイロット操作装置１８〜２０か
ら出力されるパイロット圧を選択して、選択されたパイ
ロット圧を出力する複数のシャトル弁から成るシャトル
弁群を備えている。シャトル弁２１ｐは、パイロット操
作装置１８ａから出力される右走行前進側と右走行後進
側とのパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧を選
択し出力する。同様に、シャトル弁２１ｑ〜２１ｖは、
それぞれ左走行前後進，バケットダンプ・クラウド，ブ
ーム上げ・下げ，アームダンプ・クラウド，旋回右・
左，予備１・予備２の各パイロット圧のうち、大きい方
のパイロット圧を選択し出力する。また、シャトル弁２
１ｎはブームとアームのパイロット圧のうち大きい方の
パイロット圧を選択して出力し、シャトル弁２１ｏは旋
回と予備のパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧
を選択して出力する。さらに、シャトル弁２１ｌはシャ
トル弁２１ｎによって選択されたパイロット圧とバケッ
トパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択
して出力し、シャトル弁２１ｍはシャトル弁２１ｎおよ
びシャトル弁２１ｏのそれぞれによって選択されたパイ
ロット圧のうち大きい方のパイロット圧を選択し出力す
る。

【００１４】そして、最終段に設けられたシャトル弁２
１ａは、シャトル弁２１ｐとシャトル弁２１ｌによって
選択されたパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧
を後述の第１減圧弁２１ｃの切換制御信号として導くよ
うに設けられている。また、シャトル弁２１ｂは、シャ
トル弁２１ｑとシャトル弁２１ｍによって選択されたパ
イロット圧のうち大きい方のパイロット圧を後述の第２
減圧弁２１ｄの切換制御信号として導くように設けられ
ている。

【００１５】第１減圧弁２１ｃは、上述のシャトル弁２
１ａから出力されるパイロット圧が切換制御信号として
付与される制御部２１ｃ１と、パイロットポンプ４から
吐出された圧油の入力ポート２１ｃ２と、このパイロッ
ト一次圧を減圧し、不図示の第１可変容量油圧ポンプの
傾転角を制御するためのポンプコントロール圧として第
１レギュレータに出力する出力ポート２１ｃ３とを備え
ている。

【００１６】同様に、第２減圧弁２１ｃは、シャトル弁
２１ｂから出力されるパイロット圧が切換制御信号とし
て付与される制御部２１ｄ１と、入力ポート２１ｄ２
と、不図示の第２可変容量油圧ポンプの傾転角を制御す
るためのポンプコントロール圧として第２レギュレータ
に出力する出力ポート２１ｄ３とを備えている。

【００１７】そして、上述の第１減圧弁２１ｃ，第２減
圧弁２１ｄと、上述のシャトル弁２１ａ，２１ｂを含む
シャトル弁群とは、１個のシャトルブロック２１Ｆ内に
設けられている。

【００１８】このように構成される従来の油圧駆動装置
では、所望のアクチュエータ、例えば走行右モータおよ
び走行左モータのそれぞれを駆動する場合、次のように
動作する。

【００１９】例えば、走行右用パイロット操作装置１８
ａを前進側に操作し、左走行用パイロット操作装置１８
ｂを前進側に操作すると、操作に応じたパイロット圧
が、シャトルブロック２１Ｆを介し、走行右モータ用方
向制御弁の前進側のパイロット室、走行左モータ用方向
制御弁の前進側のパイロット室に導かれ、これらの方向
制御弁が切り換えられる。

【００２０】一方、右前進側のパイロット圧は、シャト
ル弁２１ｐ，２１ａを介し、切換信号として第１減圧弁
２１ｃの制御部２１ｃ１に導かれ、第１減圧弁２１ｃの
弁位置がパイロット圧に応じた位置に制御される。同様
に、左前進側のパイロット圧が、シャトル弁２１ｑ，２
１ｂを介し、切換制御信号として第２減圧弁２１ｄの制
御部２１ｄ１に導かれ、第２減圧弁２１ｃの弁位置がパ
イロット圧に応じた位置に制御される。

【００２１】各減圧弁２１ｃ，２１ｄが各パイロット圧
に応じた弁位置に制御されると、パイロットポンプ４か
らのパイロット一次圧が各減圧弁２１ｃ，２１ｄの弁開
度に応じて減圧され、各出力ポート２１ｃ３，２１ｄ３
からポンプコントロール圧として第１可変容量形油圧ポ
ンプ、および、第２可変容量形油圧ポンプの各レギュレ
ータに導かれ、各々のポンプ傾転角が制御される。

【００２２】これにより、第１可変容量形油圧ポンプ、
および、第２可変容量形油圧ポンプからそれぞれの傾転
角に応じた流量が吐出される。

【００２３】第１可変容量形油圧ポンプから吐出される
流量は、方向制御弁を介して走行右モータに供給され、
第２可変容量形油圧ポンプから吐出される流量は、方向
制御弁を介して走行左モータに供給され、走行右モー
タ、走行左モータが駆動する。

【００２４】以上のような動作において、方向制御弁に
付与されるパイロット圧，レギュレータへのポンプコン
トロール圧，可変容量形油圧ポンプからの吐出流量の時
系列的な関係は、図１０に示すようなる。

【００２５】パイロット操作装置１８を中立状態からフ
ルストロークまで操作すると、パイロット圧は、同図
（ａ）に示すように立上り開始から時間Ｔ１で最大圧力
値に達する。

【００２６】一方、減圧弁２１ｃ，２１ｄは、パイロッ
ト圧の立上がりとほぼ同時にスプールが移動し始め（弁
が開き始める）、パイロット圧が最大圧力値に達する前
に全開状態となる。ポンプコントロール圧は、減圧弁２
１ｃ，２１ｄのスプールの移動とともに変化し、比較的
短時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）でポンプ傾転角が変化し始め
る圧力値Ｐｃ１に達し、第１ギュレータ、第２レギュレ
ータに作用する。これに伴い、ポンプ流量も、比較的短
時間で増加し始める。

【００２７】また、停止時には、パイロット操作装置１
８の操作に応じて、パイロット圧が低くなり、ポンプコ
ントロール圧、ポンプ吐出流量も、パイロット圧の低下
に伴い低くなる。

【００２８】なお、このパイロット圧、ポンプコントロ
ール圧、およびポンプ流量の関係は、他のアクチュエー
タを操作するときも同様である。

【００２９】このように、従来の油圧駆動装置では、減
圧弁２１ｃ，２１ｄを介し、パイロットポンプからの一
次圧を減圧しポンプコントロール圧として生成するよう
になっているため、パイロット操作装置１８〜２０から
出力されるパイロット圧を、第１レギュレータおよび第
２レギュレータのそれぞれに短時間で作用させることが
できる。これにより、パイロット操作装置１８〜２０の
操作に対するアクチュエータの応答性を向上させること
ができる。

【００３０】なお、この種の公知技術として、特開平１
１−８２４１６号公報に示されるものがある。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
応答性の優れた従来の油圧駆動装置では、パイロット圧
の増加に対するポンプ流量の増加速度が速すぎ、方向制
御弁のスプールが移動する以前に可変容量形油圧ポンプ
からの吐出流量が増加し、特に起動時にショックが生じ
るという問題がある。すなわち、方向制御弁が開状態と
なる以前にポンプ吐出流量が増加するため、開状態とな
った途端にアクチュエータに圧油が一気に流れ込み、作
業機、旋回体、および走行体が急激に動作し、このよう
な動作に伴なって、建設機械の車体には、ゆれや、衝撃
によるショックなどが発生し、乗り心地あるいは操作性
が悪くなりやすいという問題があった。

【００３２】本発明の目的は、上述の問題を考慮してな
されたのもで、パイロット操作装置の操作によるパイロ
ット圧の立上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加
速度を遅くすることができる建設機械の油圧駆動装置を
提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、可変容量形油圧ポンプ
と、パイロットポンプと、前記可変容量形油圧ポンプか
ら吐出される圧油の流量を制御するレギュレータと、前
記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって駆
動するアクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプか
ら前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
る方向制御弁と、前記パイロットポンプに接続され、前
記方向制御弁を操作するパイロット操作装置と、このパ
イロット操作装置から出力されるパイロット圧が切換制
御信号として付与される制御部を有し、前記パイロット
ポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロール圧とし
て前記レギュレータに出力する減圧弁と、前記パイロッ
ト操作装置から出力されるパイロット圧を選択し、この
選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前記制御部に出
力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁から成るシャ
トル弁群とを備えている建設機械の油圧駆動装置におい
て、前記減圧弁と前記パイロットポンプとを接続する管
路に絞りを設けるとともに、前記減圧弁、前記シャトル
弁群、および前記絞りを内蔵するシャトルブロックを設
けた構成にしている。

【００３４】このように構成した請求項１に係る発明で
は、アクチュエータを駆動させるに際し、次のように動
作する。

【００３５】パイロット操作装置を操作すると、操作に
応じたパイロット圧が、一方ではシャトルブロックを介
して方向制御弁に付与されて、この方向制御弁がパイロ
ット圧に応じた弁位置に切り換わる。

【００３６】同時に、このパイロット圧は、シャトル弁
群で選択されて、切換制御信号として減圧弁の制御部に
付与される。これにより、この減圧弁は、パイロット圧
に応じた弁位置に切り換わり、パイロットポンプからの
吐出圧が入力される。

【００３７】この間、第１絞りにより、パイロットポン
プからの吐出圧が絞られる。これにより、減圧弁に入力
されるパイロット圧は、立上りが緩やかになる。

【００３８】そして、減圧弁は、減圧したパイロット圧
をポンプコントロール圧としてレギュレータに出力す
る。このとき、レギュレータに出力されるポンプコント
ロール圧は、緩やかに立ち上がるパイロット圧に応じ
て、緩やかに立ち上がる。

【００３９】これにより、レギュレータは、ポンプコン
トロール圧の立上りの緩やかさに応じて、可変容量形油
圧ポンプの流量を徐々に増加させる。

【００４０】このようにして、請求項１に係る発明で
は、パイロット操作装置の操作によるパイロット圧の立
上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度を遅く
することができる。

【００４１】また、請求項２に係る発明は、可変容量形
油圧ポンプと、パイロットポンプと、前記可変容量形油
圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御するレギュレ
ータと、前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油
によって駆動するアクチュエータと、前記可変容量形油
圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する方向制御弁と、前記パイロットポンプに接
続され、前記方向制御弁を操作するパイロット操作装置
と、このパイロット操作装置から出力されるパイロット
圧が切換制御信号として付与される制御部を有し、前記
パイロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロ
ール圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、前
記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を選
択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前記
制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁か
ら成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆動
装置において、前記減圧弁と前記レギュレータとを接続
する管路に絞りを設け、前記減圧弁、前記シャトル弁
群、および前記絞りを内蔵するシャトルブロックを設け
た構成にしている。

【００４２】このように構成した請求項２に係る発明で
は、アクチュエータを駆動させるに際し、次のように動
作する。

【００４３】パイロット操作装置が操作されると、操作
に応じたパイロット圧が、一方では、シャトルブロック
を介して方向制御弁に付与され、この方向制御弁がパイ
ロット圧に応じた弁位置に切り換わる。

【００４４】同時に、このパイロット圧は、シャトル弁
群によって選択されて、切換制御信号として減圧弁の制
御部に付与される。これにより、この減圧弁は、パイロ
ット圧に応じた弁位置に切り換わり、パイロットポンプ
からの吐出圧が入力される。そして、パイロット圧を減
圧してポンプコントロール圧としてレギュレータに出力
する。

【００４５】この間、絞りにより、減圧弁から出力され
たポンプコントロール圧が絞られる。これにより、レギ
ュレータに出力されるポンプコントロール圧を、緩やか
に立ち上げることができる。

【００４６】そして、レギュレータは、ポンプコントロ
ール圧の立上りの緩やかさに応じて可変容量形油圧ポン
プの流量を徐々に増加させる。

【００４７】このようにして、請求項２に係る発明で
は、パイロット操作装置の操作によるパイロット圧の立
上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度を遅く
することができる。

【００４８】また、請求項３に係る発明は、可変容量形
油圧ポンプと、パイロットポンプと、前記可変容量形油
圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御するレギュレ
ータと、前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油
によって駆動するアクチュエータと、前記可変容量形油
圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する方向制御弁と、前記パイロットポンプに接
続され、前記方向切換弁を操作するパイロット操作装置
と、このパイロット操作装置から出力されるパイロット
圧が切換制御信号として付与される制御部を有し、前記
パイロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロ
ール圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、前
記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を選
択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前記
制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁か
ら成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆動
装置において、前記減圧弁と前記パイロットポンプとを
接続する管路に第１絞りを設け前記減圧弁と前記レギュ
レータとを接続する管路に第２絞りを設け、前記減圧
弁、前記シャトル弁群、前記第１絞り、および前記第２
絞りを内蔵するシャトルブロックを設けた構成にしてい
る。

【００４９】このように構成した請求項３に係る発明で
は、アクチュエータを駆動させるに際し、次のように動
作する。

【００５０】パイロット操作装置が操作されると、操作
に応じたパイロット圧が、一方では、シャトルブロック
を介して方向制御弁に付与され、方向制御弁がパイロッ
ト圧に応じた弁位置に切り換わる。

【００５１】同時に、このパイロット圧は、シャトル弁
群によって選択されて、切換制御信号として減圧弁の制
御部に付与される。これにより、この減圧弁は、パイロ
ット圧に応じた弁位置に切り換わり、パイロットポンプ
からの吐出圧が入力される。

【００５２】この間、第１絞りにより、パイロットポン
プからの吐出圧が絞られる。これにより、減圧弁に入力
されるパイロット圧は、立ち上が緩やかになる。

【００５３】そして、減圧弁は、減圧したパイロット圧
をポンプコントロール圧としてレギュレータに出力す
る。

【００５４】この間、第２絞りにより、減圧弁から出力
されたポンプコントロール圧がさらに絞られる。これに
より、レギュレータに出力されるポンプコントロール圧
を、さらに緩やかに立ち上げることができる。

【００５５】そして、レギュレータは、ポンプコントロ
ール圧の立上りの緩やかさに応じて可変容量形油圧ポン
プの流量を徐々に増加させる。

【００５６】このようにして、請求項３に係る発明で
は、パイロット操作装置の操作によるパイロット圧の立
上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度を遅く
することができる。

【００５７】また、請求項４に係る発明は、可変容量形
油圧ポンプと、パイロットポンプと、前記可変容量形油
圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御するレギュレ
ータと、前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油
によって駆動するアクチュエータと、前記可変容量形油
圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する方向制御弁と、前記パイロットポンプに接
続され、前記方向制御弁を操作するパイロット操作装置
と、このパイロット操作装置から出力されるパイロット
圧が切換制御信号として付与される制御部を有し、前記
パイロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロ
ール圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、前
記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を選
択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前記
制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁か
ら成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆動
装置において、前記減圧弁の前記制御部と前記シャトル
弁とを接続する管路に絞りを設け、前記減圧弁、前記シ
ャトル弁群、および前記絞りを内蔵するシャトルブロッ
クを設けた構成にしている。

【００５８】このように構成した請求項４に係る発明で
は、アクチュエータを駆動させるに際し、次のように動
作する。

【００５９】パイロット操作装置が操作されると、操作
に応じたパイロット圧が、一方では、シャトルブロック
を介して方向制御弁に付与され、方向制御弁がパイロッ
ト圧に応じた弁位置に切り換わる。

【００６０】同時、このパイロット圧は、シャトル弁群
によって選択され、該当するシャトル弁から出力され
て、切換制御信号として減圧弁の制御部に付与される。

【００６１】この間、絞りにより、切換制御信号として
出力されるパイロット圧が絞られる。これにより、減圧
弁の制御部に付与されるパイロット圧が緩やかに立ち上
がり、減圧弁が徐々に切り換わる。

【００６２】これにより、減圧弁にはパイロットポンプ
からの吐出圧徐々に入力されるので、この減圧弁から
は、緩やかに立ち上がるポンプコントロール圧をレギュ
レータに出力することができる。

【００６３】そして、レギュレータは、ポンプコントロ
ール圧の立上りの緩やかさに応じて、可変容量形油圧ポ
ンプの流量を徐々に増加させる。

【００６４】このようにして、請求項４に係る発明で
は、パイロット操作装置の操作によるパイロット圧の立
上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度を遅く
することができる。

【００６５】また、請求項５に係る発明は、可変容量形
油圧ポンプと、パイロットポンプと、前記可変容量形油
圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御するレギュレ
ータと、前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油
によって駆動するアクチュエータと、前記可変容量形油
圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する方向制御弁と、前記パイロットポンプに接
続され、前記方向制御弁を操作するパイロット操作装置
と、このパイロット操作装置から出力されるパイロット
圧を選択し、この選択されたパイロット圧をポンプコン
トロール圧として前記レギュレータに出力するシャトル
弁を含む複数のシャトル弁から成るシャトル弁群とを備
えている建設機械の油圧駆動装置において、前記シャト
ル弁と前記レギュレータとを接続する管路に絞りを設
け、前記シャトル弁群および前記絞りを内蔵するシャト
ルブロックを設けた構成にしている。

【００６６】このように構成した請求項５に係る発明で
は、アクチュエータを駆動させるに際し、次のように動
作する。

【００６７】パイロット操作装置が操作されると、操作
に応じたパイロット圧が、一方では、シャトルブロック
を介して方向制御弁に付与され、方向制御弁がパイロッ
ト圧に応じた弁位置に切り換わる。

【００６８】同時に、このパイロット圧は、シャトル弁
群によって選択されて、ポンプコントロール圧としてレ
ギュレータに付与される。

【００６９】この間、絞りにより、ポンプコントロール
圧が絞られる。これにより、レギュレータに出力される
ポンプコントロール圧を、緩やかに立ち上げることがで
きる。

【００７０】そして、レギュレータは、ポンプコントロ
ール圧の立上りの緩やかさに応じて、可変容量形油圧ポ
ンプの流量を徐々に増加させる。

【００７１】このようにして、請求項５に係る発明で
は、パイロット操作装置の操作によるパイロット圧の立
上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度を遅く
することができる。

【００７２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態について図に基づいて説明する。

【００７３】図１は、本発明の第１の実施形態を示す油
圧回路図である。図２は、図１に示す第１の実施形態に
備えられるシャトルブロックの構成を示す図である。図
３は、図１に示す第１の実施形態のパイロット圧、ポン
プコントロール圧、およびポンプ流量の関係を示すタイ
ムチャートである。なお、図１，２に示す符号のうち、
前述の図９，１０に示した構成要素と同等のものには同
じ符号を付している。

【００７４】第１の実施形態は、建設機械、例えば油圧
ショベルに備えられるもので、次のように構成してい
る。

【００７５】すなわち、この第１の実施形態は、図１に
示すように、エンジン１によって駆動する例えば２つの
可変容量形油圧ポンプ、すなわち第１可変容量形油圧ポ
ンプ２および第２可変容量形油圧ポンプ３と、パイロッ
トポンプ４とを備えている。また、第１可変容量形油圧
ポンプ２から吐出される圧油の流量を制御する第１レギ
ュレータ５、および第２可変容量形油圧３ポンプから吐
出される圧油の流量を制御する第２レギュレータ６を備
えている。また、パイロットポンプ４の吐出圧、すなわ
ちパイロット一次圧を規定するパイロットリリーフ弁１
７を備えている。

【００７６】また、この第１の実施形態は、上述の第１
可変容量形油圧ポンプ２および上述の第２可変容量形油
圧ポンプ３の少なくとも一方から吐出された圧油によっ
て駆動する不図示の第１アクチュエータおよび不図示の
第２アクチュエータを備えている。第１アクチュエータ
としては、例えば、走行右モータ、バケットシリンダ、
第１ブームシリンダ、および第２アームシリンダが設け
られ、また、第２アクチュエータとしては、走行左モー
タ、第２ブームシリンダ、第１アームシリンダ、旋回モ
ータ、および、ブレーカ等のアタッチメントを駆動する
予備アクチュエータが設けられている。

【００７７】また、この第１の実施形態は、上述した走
行右モータ、走行左モータによって駆動する不図示の走
行体と、上述した旋回モータによって旋回する不図示の
旋回体と、上述の第１，第２ブームシリンダ、上述の第
１，第２アームシリンダ、および上述のバケットシリン
ダ、すなわちフロント駆動用アクチュエータのそれぞれ
によって駆動する不図示のブーム、アーム、およびバケ
ットとを備えている。

【００７８】また、この第１の実施形態は、図１に示す
ように、上述の第１アクチュエータおよび第２アクチュ
エータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複
数の方向制御弁を内蔵するコントロールバルブ７を備え
ている。

【００７９】このコントロールバルブ７は、上述の第１
可変容量形油圧ポンプ２および第２可変容量形油圧ポン
プ３の少なくとも一方から第１アクチュエータ、第２ア
クチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御
する第１方向制御弁、第２方向制御弁を備えている。

【００８０】すなわち、第１方向制御弁は、例えば走行
右用方向制御弁８、バケット用方向制御弁９、第１ブー
ム用方向制御弁１０、および第２アーム用方向制御弁１
１である。また、第２方向制御弁は、例えば旋回用方向
制御弁１２、第１アーム用方向制御弁１３、第２ブーム
用方向制御弁１４、予備用方向制御弁１５、および走行
左用方向制御弁１６である。

【００８１】また、この第１の実施形態は、上述のパイ
ロットポンプ４に接続され、上述の第１アクチュエータ
および上述の第２アクチュエータを操作する前述の図８
に示すパイロット操作装置１８〜２０を備えている。

【００８２】すなわち、走行用パイロット操作装置１８
は、右側の走行体に対し前後進を指示する走行右用操作
部１８ａと、左側の走行体に対し前後進を指示する走行
左用操作部１８ｂとによって構成されている。また、パ
イロット操作装置１９は、バケットクラウドおよびバケ
ットダンプの操作を行うバケット用操作部１９ａと、ブ
ーム上げおよびブーム下げの操作を行うブーム用操作部
１９ｂとによって構成されている。また、パイロット操
作装置２０は、アームクラウドおよびアームダンプの操
作を行うアーム用操作部２０ａと、旋回体の右旋回およ
び左旋回操作を行う旋回用操作部２０ｂとによって構成
されている。

【００８３】また、この第１の実施形態は、図２に示す
ように、上述のパイロット操作装置１８〜２０から出力
されるパイロット圧を付与されて切り換わる第１減圧弁
２１ｃおよび第２減圧弁２１ｄを備えている。

【００８４】第１減圧弁２１ｃは、パイロット圧が切換
制御信号として付与される制御部２１ｃと、パイロット
ポンプ４からの吐出圧が入力される第１ポート２１ｃ２
と、減圧したパイロット圧をポンプコントロール圧とし
て上述の第１レギュレータ５に出力する第２ポート２１
ｃ３とを備えている。

【００８５】同様に、第２の減圧弁２１ｄは、パイロッ
ト圧が切換制御信号として付与される制御部２１ｄ１
と、パイロットポンプ４からの吐出圧が入力される第１
ポート２１ｄ２と、減圧したパイロット圧をポンプコン
トロール圧として上述の第２レギュレータ６に出力する
第２ポート２１ｄ３とを備えている。

【００８６】また、この第１の実施形態は、同図２に示
すように、上述のパイロット操作装置１８〜２０から出
力されるパイロット圧を選択して出力するシャトル弁群
を備えている。

【００８７】すなわち、前述の従来技術と同様に、シャ
トル弁２１ｐは、パイロット操作装置１８ａから出力さ
れる右走行前進側と右走行後進側とのパイロット圧のう
ち大きい方のパイロット圧を選択し出力する。同様に、
シャトル弁２１ｑ〜２１ｖは、それぞれ左走行前後進，
バケットダンプ・クラウド，ブーム上げ・下げ，アーム
ダンプ・クラウド，旋回右・左，予備１・予備２の各パ
イロット圧のうち、大きい方のパイロット圧を選択し出
力する。また、シャトル弁２１ｎはブームとアームのパ
イロット圧のうち大きい方のパイロット圧を選択して出
力し、シャトル弁２１ｏは旋回と予備のパイロット圧の
うち大きい方のパイロット圧を選択して出力する。さら
に、シャトル弁２１ｌはシャトル弁２１ｎによって選択
されたパイロット圧とバケットパイロット圧のうちの大
きい方のパイロット圧を選択して出力し、シャトル弁２
１ｍはシャトル弁２１ｎおよびシャトル弁２１ｏのそれ
ぞれによって選択されたパイロット圧のうち大きい方の
パイロット圧を選択し出力する。

【００８８】そして、最終段に設けられたシャトル弁２
１ａは、シャトル弁２１ｐとシャトル弁２１ｌによって
選択されたパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧
を上述の第１減圧弁２１ｃの切換制御信号として導くよ
うに設けられている。また、シャトル弁２１ｂは、シャ
トル弁２１ｑとシャトル弁２１ｍによって選択されたパ
イロット圧のうち大きい方のパイロット圧を上述の第２
減圧弁２１ｄの切換制御信号として導くように設けられ
ている。

【００８９】特に、この第１の実施形態では、同図２に
示すように、第１減圧弁２１ｃの第１ポート２１ｃ２お
よび第２減圧弁２１ｄの第１ポート２１ｄ２のそれぞれ
と、パイロットポンプ４とを接続する管路２２に、第１
絞り２１ｅを設けている。

【００９０】また、第１減圧弁２１ｃの第２ポート２１
ｃ３と、第１レギュレータ５とを接続する管路２３に、
第２絞り２１ｆを設けている。

【００９１】さらに、第２減圧弁２１ｄの第２ポート２
１ｄ３と、第２レギュレータ５とを接続する管路２４
に、第３絞り２１ｇを設けている。

【００９２】そして、上述の第１減圧弁２１ｃ、上述の
第２減圧弁２１ｄ、上述のシャトル弁２１ａ，２１ｂ，
２１ｌ〜２１ｖ、上述の第１絞り２１ｅ、上述の第２絞
り２１ｆ、および上述の第３絞り２１ｇをシャトルブロ
ック２１Ａに内蔵している。

【００９３】このように構成した第１の実施形態は、所
望のアクチュエータ、例えば走行右モータおよび走行左
モータのそれぞれを駆動させるに際し、次のように動作
する。

【００９４】例えば、パイロット操作装置１８の走行右
用操作部１８ａおよび走行左用操作部１８ｂを前進側に
操作すると、操作に応じたパイロット圧が、これらの走
行操作部１８ａ、１８ｂのそれぞれから出力され、シャ
トルブロック２１Ａを介し、走行右用方向制御弁８のパ
イロット室、走行左用方向制御弁１６のパイロット室に
導かれ、これらの方向制御弁８，１６を切り換える。

【００９５】一方、右前進側のパイロット圧は、図２に
示すように、シャトル弁２１ｐ，２１ａを介し、切換制
御信号として第１減圧弁２１ｃの制御部２１ｃ１に導か
れ、これにより、第１減圧弁２１ｃがパイロット圧に応
じた弁位置に切り換えられる。同様に、左前進側のパイ
ロット圧は、シャトル弁２１ｑ，２１ｂを介し、切換制
御信号として第２減圧弁２１ｄの制御部２１ｄ１に導か
れ、これにより、第２減圧弁２１ｄがパイロット圧に応
じた弁位置に切り換えられる。

【００９６】これに伴ない、パイロットポンプ４から吐
出されてシャトルブロック２１Ａ内の管路２２に導かれ
たパイロット一次圧は、第１減圧弁２１ｃの第１ポート
２１ｃ２および第２減圧弁２１ｄの第１ポート２１ｄ２
のそれぞれに入力される。

【００９７】この間、上述の管路２２では、第１絞り２
１ｅにより、パイロット一次圧が絞られる。これによ
り、第１減圧弁２１ｃの第１ポート２１ｃ２および第２
減圧弁２１ｄの第１ポート２１ｄ２のそれぞれに入力さ
れるパイロット圧は立上りが緩やかになる。

【００９８】そして、第１減圧弁２１ｃは、入力された
パイロット圧を減圧し、ポンプコントロール圧として第
２ポート２１ｃ３から管路２３に出力する。同様に、第
２減圧弁２１ｄは、入力されたパイロット圧を減圧し、
ポンプコントロール圧として第２ポート２１ｄ３から管
路２４に出力する。

【００９９】この間、上述の管路２３では、第２絞り２
１ｆにより、第１減圧弁２１ｃの第２ポート２１ｃ３か
ら出力されたポンプコントロール圧が絞られ、このポン
プコントロール圧の立上りがさらに緩やかになる。同様
に、上述の管路２４でも、第３絞り２１ｇにより、第２
減圧弁２１ｄの第２ポート２１ｄ３から出力されたポン
プコントロール圧が絞られ、このポンプコントロール圧
の立上りがさらに緩やかになる。

【０１００】そして、第１レギュレータ５、第２レギュ
レータ６は、ポンプコントロール圧の立上りの緩やかさ
に応じて、第１可変容量形油圧ポンプ２、第２可変容量
形油圧ポンプ３の流量を徐々に増加させる。これによ
り、第１可変容量形油圧ポンプ２は、走行右用方向制御
弁８を介して走行右モータに圧油を徐々に供給する。同
様に、第２可変容量形油圧ポンプ３は、走行左用方向制
御弁１６を介して走行左モータに圧油を徐々に供給す
る。

【０１０１】以上のような動作において、走行右用方向
制御弁８、走行左用方向制御弁１６に付与されるパイロ
ット圧と、第１レギュレータ５、第２レギュレータ６へ
付与されるポンプコントロール圧と、第１可変容量形油
圧ポンプ２、第２可変容量形油圧ポンプ３から吐出され
る吐出流量との時系列的な関係は、図３（ａ）〜（ｃ）
に示すようになる。

【０１０２】パイロット操作装置１８を中立状態からフ
ルストロークまで操作すると、パイロット圧は、同図
（ａ）に示すように、急激に立上り、この立上り開始か
ら時間Ｔ１で最大圧力値に達する。

【０１０３】このとき、まず、第１絞り２１ｅによっ
て、減圧弁２１ｃ，２１ｄのそれぞれに入力されるパイ
ロット圧の立上りが緩やかになる。次に、第２絞り２１
ｆ、第３絞り２１ｇによって、レギュレータ５，６に付
与されるポンプコントロール圧の立上りが緩やかにな
る。すなわち、ポンプコントロール圧は、減圧弁２１
ｃ、２１ｄのスプールの移動とともに変化し、同図
（ｂ）に示すようにパイロット圧の立上り速度に比べて
遅い速度で立ち上がり、前述の従来技術の時間Ｔ２より
も遅い時間Ｔ３（Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ１）でポンプ傾転角が
変化し始める圧力値Ｐｃ１に達して、レギュレータ５，
６に緩やかに作用する。

【０１０４】これにより、同図（ｃ）に示すように、ポ
ンプ流量を徐々に増加させ、時間Ｔ１でポンプ流量は、
前述の従来技術のポンプ流量Ｑ１よりも少ないポンプ流
量Ｑ２とすることができる。

【０１０５】また、停止時には、パイロット操作装置１
８の操作に応じてパイロット圧が立ち下がる。

【０１０６】このとき、レギュレータ５，６のそれぞれ
に作用していたポンプコントロール圧は、第２絞り２１
ｆ、第３絞り２１ｇを通過してドレンに戻る。すなわ
ち、ポンプコントロール圧は、同図（ｂ）の１点鎖線Ｃ
に示すように立上り時と比べれば速く立ち下がるもの
の、前述の従来技術に比べれば緩やかに立ち上がり、最
小圧力値で一定となる。このとき、ポンプ流量は、ポン
プコントロール圧の立下りに応じて、同図（ｃ）の１点
鎖線Ｅに示すように比較的緩やかに立ち下がり、最小圧
力値で一定となる。

【０１０７】また、パイロット操作装置１８を中立状態
からフルストロークまでの操作を繰り返し、走行モータ
を連続動作させる場合では、パイロット圧が立ち下がっ
てから実線Ａに示すように再び立が上るのに応じて、ポ
ンプコントロール圧は、最小圧力値付近まで比較的緩や
かに立ち下がってから再び同図（ｂ）の実線Ｂで示すよ
うに立ち上がる。そして、ポンプ流量は、ポンプコント
ロール圧が圧力値Ｐｃ１に達すると、立下りから立上り
に転じて同図（ｃ）実線Ｄで示すように増加する。すな
わち、可変容量形油圧ポンプ２，３のポンプ傾転は、最
小傾転に至る前に再び流量を増加し始める。

【０１０８】なお、上述の絞り２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ
は、他のアクチュエータを駆動させる際にも同様に作用
し、パイロット圧、ポンプコントロール圧、およびポン
プ流量の時系列的な関係は上述のようになる。

【０１０９】このように、第１の実施形態では、第１絞
り２１ｅでパイロット一次圧の圧油の流れを絞り、さら
に第２絞り２１ｆおよび第３絞り２１ｇのそれぞれでポ
ンプコントロール圧の圧油の流れを絞ることによって、
パイロット操作装置１８〜２０の操作によるパイロット
圧の立上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加速度
を遅くすることができる。これにより、作業機、旋回
体、および走行体を緩やかに起動させることができる。
したがって、作業機、旋回体、および走行体の急激な動
作を防止でき、従来よりも乗り心地を良くすることがで
きる。また、従来よりも操作性を向上させることができ
る。

【０１１０】また、第１の実施形態では、パイロット圧
の立下り時には、ポンプコントロール圧は第２絞り２１
ｆ、第３絞り２１ｇを通過することによって比較的緩や
かに立ち下がり、これにより、作業機、旋回体、および
走行体を比較的緩やかに停止させることができ、この場
合も良好な乗り心地を確保できる。さらに、作業機、旋
回体、および走行体の連続動作に際しては、可変容量形
油圧ポンプ２，３の傾転が最小値に至らない状態で流量
を供給でき、円滑な動作を実現できる。

【０１１１】図４は、本発明の第２の実施形態に備えら
れるシャトルブロックの構成を示す図である。

【０１１２】この第２の実施形態に備られるシャトルブ
ロック２１Ｂには、図４に示すように、第１絞り２１ｅ
だけを内蔵する構成にしている。その他の構成は第１の
実施形態と同様の構成にしている。

【０１１３】このように構成した第２の実施形態では、
第１絞り２１ｅでパイロット一次圧を絞ることによっ
て、パイロット操作装置１８〜２０の操作によるパイロ
ット圧の立上りに伴なって吐出されるポンプ流量の増加
速度を遅くすることができる。これにより、作業機、旋
回体、および走行体の急激な動作防止でき、従来よりも
乗り心地を良くすることができる。

【０１１４】図５は、本発明の第３の実施形態に備えら
れるシャトルブロックの構成を示す図である。

【０１１５】この第３の実施形態に備えられるシャトル
ブロック２１Ｃには、図５に示すように、第２絞り２１
ｆおよび第３絞り２１ｇだけを内蔵した構成にしてい
る。その他の構成は第１，第２実施形態と同様の構成に
している。

【０１１６】このように構成した第３の実施形態では、
第２絞り２１ｆで第１減圧弁２１ｃの第２ポートから出
力されるポンプコントロール圧の圧油の流れを絞り、第
３の絞り２１ｇで第２減圧弁２１ｄの第２ポートから出
力されるポンプコントロール圧の圧油の流れを絞る。こ
れにより、パイロット操作装置１８〜２０の操作による
パイロット圧の立上りに伴なって吐出されるポンプ流量
の増加速度を遅くすることができ、作業機、旋回体、お
よび走行体の急激な動作防止でき、従来よりも乗り心地
を良くすることができる。

【０１１７】図６は、本発明の第４の実施形態に備えら
れるシャトルブロックの構成を示す図である。

【０１１８】この第４の実施形態は、上述の第１〜第３
の実施形態のシャトルブロック２１Ａ〜２１Ｃに代えて
シャトルブロック２１Ｄを備えている。その他の構成は
第１〜第３の実施形態と同様の構成にしている。

【０１１９】すなわち、この第４の実施形態に備えられ
るシャトルブロック２１Ｄには、前述の第１絞り２１
ｅ、第２絞り２１ｆ、および第３絞り２１ｇのいずれも
内蔵せず、別に第１絞り２１ｈ，第２絞り２１ｉを内蔵
した構成にしている。

【０１２０】第１絞り２１ｈは、第１減圧弁２１ｃの制
御部２１ｃ１と、シャトル弁２１ａとを接続する管路２
５に設けている。

【０１２１】第２絞り２１ｉは、第２の減圧弁２１ｄの
制御部２１ｄ１と、シャトル弁２１ｄ１とを接続する管
路２６に設けている。

【０１２２】このように構成した第４の実施形態では、
第１絞り２１ｈ、第２絞り２１ｉにより、シャトル弁２
１ａ、シャトル弁２１ｂから出力されるパイロット圧が
絞られて、第１減圧弁２１ｃの制御部２１ｃ１、第２減
圧弁２１ｄに付与される切換制御信号が緩やかに立ち上
がる。これにより、減圧弁２１ｃ、２１ｄは徐々に切り
換わる。

【０１２３】これに伴なって、これらの第１減圧弁２１
ｃの第１ポート２１ｃ２、第２減圧弁２１ｄの第１ポー
ト２１ｄ２には、パイロットポンプ４からの減圧用圧が
徐々に入力され、第１減圧弁２１ｃ、第２減圧弁２１ｄ
の第２ポート２１ｃ３，２１ｄ３から立上りの緩やかな
ポンプコントロール圧が第１レギュレータ５、第２レギ
ュレータ６に出力される。これにより、第１レギュレー
タ５、第２レギュレータ６は、第１可変容量形油圧ポン
プ５、第２可変容量形油圧ポンプ６のポンプ流量を徐々
に増加させる。

【０１２４】したがって、前述した各実施形態における
のと同様に、作業機、旋回体、および走行体の急激な動
作を防止でき、乗り心地を良くすることができる。

【０１２５】図７は、第５の実施形態に備えられるシャ
トルブロックの構成を示す図である。

【０１２６】この第５の実施形態は、上述の第１〜第４
の実施形態のそれぞれのシャトルブロック２１Ａ〜２１
Ｄに代えて、シャトルブロック２１Ｅを備えている。そ
の他の構成は第１〜第４の実施形態と同様の構成にして
いる。

【０１２７】すなわち、第１〜第４の実施形態のシャト
ルブロック２１Ａ〜２１Ｄには、第１減圧弁２１ｃおよ
び第２減圧弁２１ｄを設けられているが、この第５の実
施形態に備えられるシャトルブロック２１Ｅには、減圧
弁２１ｃ，２１ｄが設けられていない。つまり、このシ
ャトルブロック２１Ｅは、シャトル弁２１ａおよびシャ
トル弁２１ｂを含むシャトル弁群と、シャトル弁２１ａ
と第１レギュレータ５を接続する管路２７と、シャトル
弁２１ｂと第２レギュレータ６を接続する管路２８と、
これらの管路２７，２８のそれぞれに設けられる第１絞
り２１ｊ，第２絞り２１ｋとを内蔵している。

【０１２８】このように構成した第５の実施形態では、
絞り２１ｊが、シャトル弁２１ａから出力されるパイロ
ット圧を絞り、ポンプコントロール圧の立上りを緩やか
にする。また、絞り２１ｋが、シャトル弁２１ｂから出
力されるパイロット圧を絞り、ポンプコントロール圧の
立上りを緩やかにする。これにより、第１レギュレータ
５は、第１可変容量形油圧ポンプ２の流量を徐々に増加
させ、第２レギュレータ６は、第２可変容量形油圧ポン
プ３の流量を徐々に増加させる。したがって、この第５
の実施形態でも、第１〜第４の実施形態と同様にポンプ
の流量の増加速度を遅くすることができる。

【０１２９】

【発明の効果】以上のように、各請求項に係る発明で
は、絞りによって、ポンプコントロール圧の立上りを緩
やかにし、可変容量形油圧から吐出される流量の増加速
度を遅くすることができ、これにより、アクチュエータ
の急激な動作防止でき、従来よりも乗り心地を良くする
ことができる。また、操作性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１の実施
形態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施形態に備えられるシャト
ルブロックの構成を示す図である。

【図３】図１に示す第１の実施形態のパイロット圧、ポ
ンプコントロール圧、およびポンプ流量の関係を示すタ
イムチャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態に備えられるシャトル
ブロックの構成を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に備えられるシャトル
ブロックの構成を示す図である。

【図６】本発明の第４の実施形態に備えられるシャトル
ブロックの構成を示す図である。

【図７】本発明の第５の実施形態に備えられるシャトル
ブロックの構成を示す図である。

【図８】従来の油圧ショベルの油圧駆動装置に備えられ
るパイロット操作装置の構成を示す図である。

【図９】従来の油圧ショベルの油圧駆動装置に備えられ
るシャトルブロックの構成の一例を示す図である。

【図１０】図９に示すシャトルブロックを備えている従
来の油圧駆動装置におけるパイロット圧、ポンプコント
ロール圧、およびポンプ流量の関係を示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 第１可変容量形油圧ポンプ ３ 第２可変容量形油圧ポンプ ４ パイロットポンプ ５ 第１レギュレータ ６ 第２レギュレータ ７ コントロールバルブ ８ 走行右用方向制御弁 ９ 方向制御弁 １０ 第１ブーム方向制御弁 １１ 第２アーム方向制御弁 １２ 旋回用方向制御弁 １３ 第１アーム方向制御弁 １４ 第２ブーム方向制御弁 １５ 予備用方向制御弁 １６ 走行左用方向制御弁 １７ パイロットリリーフ弁 １８ パイロット操作装置 １８ａ 走行左用操作部 １８ｂ 走行右用操作部 １９ パイロット操作装置 １９ａ バケット用操作部 １９ｂ ブーム用操作部 ２０ パイロット操作装置 ２０ａ アーム用操作部 ２０ｂ 旋回用操作部 ２１Ａ シャトルブロック ２１Ｂ シャトルブロック ２１Ｃ シャトルブロック ２１Ｄ シャトルブロック ２１Ｅ シャトルブロック ２１ａ シャトル弁 ２１ｂ シャトル弁 ２１ｃ 第１減圧弁 ２１ｄ 第２減圧弁 ２１ｅ 絞り ２１ｆ 絞り ２１ｇ 絞り ２１ｈ 絞り ２１ｉ 絞り ２１ｊ 絞り ２１ｋ 絞り ２２ 管路 ２３ 管路 ２４ 管路 ２５ 管路 ２６ 管路 ２７ 管路 ２８ 管路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 正雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 古渡 陽一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 BA01 CA04 DA03 DA04 3H089 AA02 BB07 CC11 DA03 DA13 DB03 DB05 DB13 DB37 DB43 EE22 GG02 JJ02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプと、 パイロットポンプと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を
   制御するレギュレータと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって
   駆動するアクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから前記アクチュエータに供
   給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 前記パイロットポンプに接続され、前記方向制御弁を操
   作するパイロット操作装置と、 このパイロット操作装置から出力されるパイロット圧が
   切換制御信号として付与される制御部を有し、前記パイ
   ロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロール
   圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、 前記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を
   選択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前
   記制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁
   から成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆
   動装置において、 前記減圧弁と前記パイロットポンプとを接続する管路に
   絞りを設けるとともに、 前記減圧弁、前記シャトル弁群、および前記絞りを内蔵
   するシャトルブロックを設けたことを特徴とする建設機
   械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 可変容量形油圧ポンプと、 パイロットポンプと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を
   制御するレギュレータと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって
   駆動するアクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから前記アクチュエータに供
   給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 前記パイロットポンプに接続され、前記方向制御弁を操
   作するパイロット操作装置と、 このパイロット操作装置から出力されるパイロット圧が
   切換制御信号として付与される制御部を有し、前記パイ
   ロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロール
   圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、 前記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を
   選択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前
   記制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁
   から成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆
   動装置において、 前記減圧弁と前記レギュレータとを接続する管路に絞り
   を設け、 前記減圧弁、前記シャトル弁群、および前記絞りを内蔵
   するシャトルブロックを設けたことを特徴とする建設機
   械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 可変容量形油圧ポンプと、 パイロットポンプと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を
   制御するレギュレータと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって
   駆動するアクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから前記アクチュエータに供
   給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 前記パイロットポンプに接続され、前記方向切換弁を操
   作するパイロット操作装置と、 このパイロット操作装置から出力されるパイロット圧が
   切換制御信号として付与される制御部を有し、前記パイ
   ロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロール
   圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、 前記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を
   選択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前
   記制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁
   から成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆
   動装置において、 前記減圧弁と前記パイロットポンプとを接続する管路に
   第１絞りを設け 前記減圧弁と前記レギュレータとを接続する管路に第２
   絞りを設け、 前記減圧弁、前記シャトル弁群、前記第１絞り、および
   前記第２絞りを内蔵するシャトルブロックを設けたこと
   を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 可変容量形油圧ポンプと、 パイロットポンプと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を
   制御するレギュレータと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって
   駆動するアクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから前記アクチュエータに供
   給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 前記パイロットポンプに接続され、前記方向制御弁を操
   作するパイロット操作装置と、 このパイロット操作装置から出力されるパイロット圧が
   切換制御信号として付与される制御部を有し、前記パイ
   ロットポンプからの吐出圧を減圧しポンプコントロール
   圧として前記レギュレータに出力する減圧弁と、 前記パイロット操作装置から出力されるパイロット圧を
   選択し、この選択されたパイロット圧を前記減圧弁の前
   記制御部に出力するシャトル弁を含む複数のシャトル弁
   から成るシャトル弁群とを備えている建設機械の油圧駆
   動装置において、 前記減圧弁の前記制御部と前記シャトル弁とを接続する
   管路に絞りを設け、 前記減圧弁、前記シャトル弁群、および前記絞りを内蔵
   するシャトルブロックを設けたことを特徴とする建設機
   械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 可変容量形油圧ポンプと、 パイロットポンプと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を
   制御するレギュレータと、 前記可変容量形油圧ポンプから吐出された圧油によって
   駆動するアクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから前記アクチュエータに供
   給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 前記パイロットポンプに接続され、前記方向制御弁を操
   作するパイロット操作装置と、 このパイロット操作装置から出力されるパイロット圧を
   選択し、この選択されたパイロット圧をポンプコントロ
   ール圧として前記レギュレータに出力するシャトル弁を
   含む複数のシャトル弁から成るシャトル弁群とを備えて
   いる建設機械の油圧駆動装置において、 前記シャトル弁と前記レギュレータとを接続する管路に
   絞りを設け、 前記シャトル弁群および前記絞りを内蔵するシャトルブ
   ロックを設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装
   置。