JP5086718B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の作業装置を駆動させない場合、エンジンの回転数を自動に減速させ、オートアイドル(Ａｕｔｏ-Ｉｄｌｅ)機能を具現することができる建設機械の油圧回路に関する。

さらに詳しくは、ブームなどのような作業装置を駆動しない場合、エンジンの回転数を自動に減速させ、油圧システムのエネルギー損失を最小化することができるようにした建設機械の油圧回路に関する。

以下の添付図面では、オートアイドル機能に関連したパイロット信号ラインの構成に対してのみ示されているが、当該切換弁が切り換わる場合、パイロット信号ラインが遮断され、この際、切換状態を別度に標記しなかった。また、当該切換弁の切換時にメインポンプと作業装置の連結ラインを別度に示さなかった。

図１に示されたように、従来技術によるオートアイドル機能を持つ建設機械の油圧回路において、第１、２、３(Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３)と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けられ、切換時、右側走行モータ、アーム、ブーム、バケットなどの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けられ、切換時、左側走行モータ、アーム、ブーム、オプション装置などの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けられ、切換時、旋回装置などに供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁Ｃと、第３油圧ポンプＰ３の流路下流側に設けられ、パイロット信号圧Ｐｉ１の供給により切り換えられる際、第３油圧ポンプＰ３の作動油を第１油圧ポンプＰ１側の作業装置又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁８を包含する。

一般の小形掘削機では、走行時、第１油圧ポンプＰ１から吐き出される作動油は、右側走行モータに供給されることで駆動させられ、第２油圧ポンプＰ２から吐き出される作動油は左側走行モータに供給されることで駆動させられる。アーム、ブーム、バケットなどのような他の作業装置を駆動させる場合、第３油圧ポンプＰ３から吐き出される作動油を使用するために合流切換弁８を用いる。

前述した合流切換弁８は、パイロット信号圧Ｐｉ１の供給により切り換えられ、第３油圧ポンプＰ３からの作動油を、第１油圧ポンプＰ１側の作業装置(アーム、ブーム、バケットなどをいう)又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置(アーム、ブーム、オプション装置などをいう)に供給する。

前述した合流切換弁８を切り換えさせる信号圧Ｐｉ１は、パイロットポンプ(図示せず)からパイロット信号ライン３に設置の第１絞縮部１を通じて供給されるパイロット信号圧が用いられる。

一方、信号ライン４は、作業装置用切換弁Ａ、Ｂを通過する信号ライン５と、走行装置用切換弁Ｄを通過する信号ライン６とを包含してなされる。この際、作業装置又は走行装置のみ切り換えられる場合にはパイロット信号ライン３に信号圧力が形成されない。

その反面、作業装置と走行装置とを同時に切り換えさせる場合、パイロット信号ライン３にパイロット信号圧Ｐｉ１が形成され、合流切換弁８は、パイロット信号ライン３に形成のパイロット信号圧Ｐｉ１により切り換えられる。そのことから、第３油圧ポンプＰ３からの作動油は、第１油圧ポンプＰ１側の作業装置(アーム、ブーム、バケットなどをいう)又は第２油圧ポンプＰ２側の他の作業装置(アーム、ブーム、オプション装置などをいう)に供給される。

前述した合流回路とオートアイドルの機能を同時に具現したい場合、作業装置用切換弁及び走行装置用切換弁の切換時、これを感知し得るための信号装置を備えなければならない。前述したパイロット信号ライン３の圧力は、作業装置用切換弁と走行装置用切換弁のうちの何れか一つを切り換えさせる場合には信号圧力が形成されない。そのことから、パイロット信号ライン３の圧力をオートアイドル信号圧として利用し得ない。

つまり、作業装置用切換弁又は走行装置用切換弁を切り換えさせる場合、これらを感知し得るための別の信号ライン７を必要とする。信号ライン７は、合流切換弁８にパイロット信号圧を供給する信号ラインに接続され、且つ、第２絞縮部２が設けられた流路に接続される。また、信号ライン７は、作業装置及び走行装置の全ての切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通過するようになっている。

したがって、第１、２、３油圧ポンプ(Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３)にそれぞれ連結された切換弁Ａ、Ｂ、Ｃの中立状態では、信号ライン７に信号圧力が形成されていないことから、作業装置が作動しなかったものと判断し、建設装備のエンジン回転数を自動に減速させてくれる。切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの少なくとも何れか一つを切り換えさせる場合、信号ライン７に信号圧力が形成されるから、この信号圧力によりエンジン回転数を増加させることが可能となる。

図２に示されたように、従来技術の他の実施例によるオートアイドル機能を持つ建設機械の油圧回路は、パイロット信号ライン１３に形成の第３絞縮部１１を介して供給されるパイロット信号圧Ｐｉ１により切り換えられる合流切換弁８と、パイロット信号ライン１３に接続され、作業装置用切換弁Ａ、Ｂの切換時、信号圧力が形成される信号ライン１５と、パイロット信号ライン１３に接続され、走行装置用切換弁Ｄの切換時、信号圧力が形成される信号ライン１６と、第４絞縮部１２を介して形成されたパイロット信号圧Ｐｉ２に接続され、第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれ連結された作業装置及び走行装置の切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの切換時、信号圧力が形成される信号ライン１７とを備える。

この際、第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けられ、切換時、右側走行モータ及びアームなどの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を含める第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けられ、切換時、左側走行モータ及びブームなどの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を含める第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けられ、切換時、旋回装置などに供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を包含する第３切換弁Ｃなどは、図１に示されたものと実質的に同様であるから、これらに関する説明は略し、重複図面符号には同一符号を付する。

図１及び図２に示されたように、従来技術のオートアイドル機能を持つ油圧回路は、合流回路と、別のオートアイドル信号ラインとが必要となるから、信号ラインの構造が複雑化となる問題を抱えている。特に、図２に図示の油圧回路図では、信号ラインが極めて複雑に構成されている。

また、前述した信号ライン７が、作業装置及び走行装置の全ての切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄなどを通るようになっているから、各切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの接合面を介して漏油が生じ得る。特に、高温の環境下での作業条件においては、漏油によりオートアイドル形成圧力が不安定となる問題をも持っている。

本発明の一実施例は、合流回路とオートアイドル信号ラインを持つ油圧回路から信号ラインの構成を簡略化することが可能な建設機械の油圧回路に関連する。

また、本発明の一実施例は、作業装置用切換弁及び走行装置用切換弁の接合面を介して漏油が生じるのを最小限に抑え、オートアイドル形成圧力を安定的に保つことが可能な建設機械の油圧回路に関連する。

本発明の一実施例による建設機械の油圧回路は、第１、２、３油圧ポンプと、第１油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁と、第２油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁と、第３油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁と、第３油圧ポンプの流路下流側に設けられ、切換時、第３油圧ポンプの作動油を第１油圧ポンプ側の作業装置又は第２油圧ポンプ側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁と、前記第３油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁の切換時、信号圧が形成される第１信号ラインの圧力と、走行装置用切換弁の切換時、信号圧が形成される第２信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブと、第１シャトルバルブにより選ばれた圧力と、前記第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用切換弁の切換時、信号圧が形成される第３信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブとを包含する。

この際、前述した第２シャトルバルブと第３信号ラインを連結する流路に入口側が接続され、且つ、前記合流切換弁に切換用パイロット信号圧を供給するパイロット信号ラインに出口側が接続されるバルブをさらに含める。

本発明の他の実施例による建設機械の油圧回路は、第１、２、３油圧ポンプと、第１油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁と、前記第２油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁と、第３油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁と、第３油圧ポンプの流路下流側に設けられ、切換時、第３油圧ポンプの作動油を第１油圧ポンプ側の作業装置又は第２油圧ポンプ側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁と、第３油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁の切換時、信号圧が形成される第１信号ラインの圧力と、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用切換弁の切換時、信号圧が形成される第３信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブと、第１シャトルバルブにより選ばれた圧力と、走行装置用切換弁の切換時、信号圧が形成される第２信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブとを包含する。

この際、前述した第２シャトルバルブと第２信号ラインを連結する流路に入口側が接続され、且つ、合流切換弁に切換用パイロット信号圧を供給するパイロット信号ラインに出口側が接続されるバルブをさらに含める。

以上で詳述したように、本発明による建設機械の油圧回路は、次のような効果を奏する。
合流回路とオートアイドル信号ラインを持つ油圧回路から信号ラインの構成を簡略化することによって、コスト削減を図ることができる。作業装置用切換弁及び走行装置用切換弁の接合面からの漏油を最小限に抑えることによって、オートアイドル形成圧力が安定化される。そのことから、装備に対する信頼性向上を期待することが可能となる。

以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて説明するが、これは、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施しえる程度に詳しく説明するためのものであって、これにより本発明の技術的思想及び範疇に限られるものではない。

図３に示されたように本発明の一実施例による建設機械の油圧回路は、第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置(アーム、ブーム、バケット)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置(アーム、ブーム、オプション装置)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けられ、切換時、作業装置(旋回装置)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁Ｃと、第３油圧ポンプＰ３の流路下流側に設けられ、パイロット信号ライン３１を通じたパイロット信号圧Ｐｉ１の供給により切り換えられる際、第３油圧ポンプＰ３の作動油を第１油圧ポンプＰ１側の作業装置、又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁８と、第３油圧ポンプＰ３にそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁Ｃを切り換える際、信号圧が形成される第１信号ライン３４の圧力と、走行装置用切換弁Ｄを切り換える際、信号圧が形成される第２信号ライン３３の圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブ４１と、第１シャトルバルブ４１により選択された圧力と、第１、２油圧ポンプＰ１、Ｐ２にそれぞれ連結された作業装置用切換弁Ａ、Ｂを切り換える際、信号圧が形成される第３信号ライン３２の圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブ４２を含める。

この際、前述した第２シャトルバルブ４２と第３信号ライン３２とを連結する流路３５に入口側が接続され、且つ、合流切換弁８にパイロット信号圧Ｐｉ１を供給するパイロット信号ライン３１に出口側が接続されるバルブ１００をさらに含める。

前述したパイロット信号ライン３１は、第１、２絞縮部２１、２２が設けられ、パイロット信号圧Ｐｉ１を供給する流路につながる。

前述した第２信号ライン３３は、パイロット信号ライン３１の第１絞縮部２１を通過し、走行装置用切換弁Ｄを通るように配設されており、パイロット信号ライン３１に接続され、バルブ１００の右側段に連結される。

前述した第３信号ライン３２は、第３絞縮部２３を通過し、作業装置用切換弁Ａ、Ｂを通るように設けられ、流路３５を介してバルブ１００の左側段に連結される。

次いで、本発明の一実施例による建設機械の油圧回路の使用例を添付図面に基づいて説明する。

図３に示されたように、走行時、第１油圧ポンプＰ１から吐き出される作動油は右側走行モータに供給されることで駆動させられ、第２油圧ポンプＰ２から吐き出される作動油は左側走行モータに供給されることで駆動させられる。アーム、ブーム、バケットなどのような他の作業装置を駆動させる場合、第３油圧ポンプＰ３から吐き出される作動油を使用するために合流切換弁８を用いる。

前述した合流切換弁８は、パイロット信号圧Ｐｉ１がパイロット信号ライン３１に設けられた第１、２絞縮部２１、２２を通過して供給される場合に切り換えられ、合流切換弁８の切換時、第３油圧ポンプＰ３からの作動油を第１油圧ポンプＰ１側の作業装置(アーム、ブーム、バケット)、又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置(アーム、ブーム、オプション装置)に供給する。

一方、前述した第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用切換弁Ａ、Ｂのみを切換えさせる場合、第３信号ライン３２には信号圧力が形成され、且つ、走行装置用切換弁Ｄに連結される第２信号ライン３３及び合流切換弁８にパイロット信号圧Ｐｉ１を供給するパイロット信号ライン３１には信号圧力が形成されない。そのことから、合流切換弁８は切り換えられない。

反面、前述した第１、２油圧ポンプＰ１、Ｐ２にそれぞれ連結された走行装置用切換弁Ｄのみを切り換えさせる場合、第２信号ライン３３及びパイロット信号ライン３１には信号圧力が形成され、且つ、作業装置用切換弁Ａ、Ｂに連結される第３信号ライン３２には信号圧力が形成されない。

これにより、前述したバルブ１００内部のピストンを、図３において、左側方向に移動させ、パイロット信号ライン３１が油圧タンクに連結されることによって、パイロット信号ライン３１に信号圧力が形成されないことから、合流切換弁８は切り換えられない。

一方、走行装置用切換弁Ｄと作業装置用切換弁Ａ、Ｂを同時に切換させる場合、パイロット信号ライン３１、第３信号ライン３２及び第２信号ライン３３に信号圧力がそれぞれ形成されることによって、合流切換弁８が切り換わる。

これにより、第３油圧ポンプＰ３からの作動油は、第１油圧ポンプＰ１側の作業装置(アーム、ブーム、バケット)、又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置(アーム、ブーム、オプション装置)を駆動させるべく、供給される。

即ち、前述した第３油圧ポンプＰ３に連結された作業装置用切換弁Ｃの切換時、信号圧力が形成される第１信号ライン３４の圧力と、走行装置用切換弁Ｄの切換時、信号圧力が形成される第２信号ライン３３の圧力とを比較して選択する第１シャトルバルブ４１と、前述した第１シャトルバルブ４１により選択された圧力と、第１、２油圧ポンプＰ１、Ｐ２に連結された作業装置用切換弁Ａ、Ｂの切換時、信号圧力が形成される第３信号ライン３２の圧力とを比較しかつ選択する第２シャトル４２を備える。

つまり、前述した第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれ連結される全ての切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを切り換える際、信号ライン３１、３２、３３、３４に信号圧力が形成され、次いでこの信号圧力をオートアイドル圧力として用いることが可能となる。

前述したように、本発明の一実施例による建設機械の油圧回路では、合流回路とオートアイドル信号ラインを形成する場合、第３油圧ポンプＰ３側の切換弁Ｃのみを経由する信号ライン３４を別度に形成し、オートアイドルの機能を具現したものである。

そのことから、オートアイドル信号ラインが全ての作業装置を通るように構成された従来技術から発生し得る各切換弁の接合面を介した漏油を最小限に抑えることが可能となる。また、オートアイドル圧力を安定的に保つことができる。

図４に示されたように本発明の他の実施例による建設機械の油圧回路は、第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置(アーム、ブーム、バケット)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置(アーム、ブーム、オプション装置)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けられ、切換時、作業装置(旋回装置)に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁Ｃと、第３油圧ポンプＰ３の流路下流側に設けられ、パイロット信号ライン３１を介してパイロット信号圧Ｐｉ１の供給により切り換えられる際、第３油圧ポンプＰ３の作動油を第１油圧ポンプＰ１側の作業装置、又は第２油圧ポンプＰ２側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁８と、第３油圧ポンプＰ３にそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁Ｃを切り換える際、信号圧が形成される第１信号ライン３４の圧力と、第１、２油圧ポンプＰ１、Ｐ２にそれぞれ連結された作業装置用切換弁Ａ、Ｂを切り換える際、信号圧が形成される第３信号ライン３２の圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブ４１と、第１シャトルバルブ４１により選ばれた圧力と、走行装置用切換弁Ｄを切り換える際、信号圧が形成される第２信号ライン３３の圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブ４２を含める。

前述した第２シャトルバルブ４２と第２信号ライン３３とを連結する流路に入口側が接続され、合流切換弁８に切換用パイロット信号圧Ｐｉ１を供給するパイロット信号ライン３１に出口側が接続されるバルブ１００をさらに含める。

この際、第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、第１油圧ポンプＰ１の流路に設けられ、切換時、右側走行モータ及びアームなどの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を包含する第１切換弁Ａと、第２油圧ポンプＰ２の流路に設けられ、切換時、左側走行モータ及びブームなどの作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を含める第２切換弁Ｂと、第３油圧ポンプＰ３の流路に設けられ、切換時、旋回装置などに供給される作動油をそれぞれ制御する弁等を含める第３切換弁Ｃなどは、図３に示されたものと実質的に同様であるから、これらに対する詳しい説明は略し、重複図面符号については同一符号を付した。

即ち、本発明の他の実施例による建設機械の油圧回路図は、作業装置用切換弁Ｃの切換時、信号圧力が形成される第１信号ライン３４の圧力と、作業装置用切換弁Ａ、Ｂの切換時、信号圧力が形成される第３信号ライン３２の圧力とを比較しかつ選択する第１シャトルバルブ４１と、第１シャトルバルブ４１により選択された圧力と、走行装置用切換弁Ｄの切換時、信号圧力が形成される第２信号ライン３３の圧力とを比較しかつ選択する第２シャトルバルブ４２を備える。

これにより、前述した第１、２、３油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれつながる全ての切換弁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを切り換える際、信号ライン３１、３２、３３、３４に信号圧力が形成され、この信号圧力をオートアイドル圧力として用いることが可能となる。

従来技術によるオートアイドル機能を持つ油圧回路図である。 従来技術によるオートアイドル機能を持つ他の油圧回路図である。 本発明の一実施例によるオートアイドル機能を持つ建設機械の油圧回路図である。 本発明の他の実施例によるオートアイドル機能を持つ建設機械の油圧回路図である 。

符号の説明

１ 合流切換弁
３１ パイロット信号ライン
３４ 第１信号ライン
３３ 第２信号ライン
３２ 第３信号ライン
４１ 第１シャトルバルブ
４２ 第２シャトルバルブ
Ａ 第１切換弁
Ｂ 第２切換弁
Ｃ 第３切換弁
Ｄ 走行装置用切換弁

Claims (2)

1. 第１、２、３油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁と、
   前記第２油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁と、
   前記第３油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁と、
   前記第３油圧ポンプの流路下流側に設けられ、切換時、第３油圧ポンプの作動油を第１油圧ポンプ側の作業装置又は第２油圧ポンプ側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁と、
   前記第３油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁を切り換える際、信号圧が形成される第１信号ラインの圧力と、前記走行装置用切換弁を切り換える際、信号圧が形成される第２信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブと、
   前記第１シャトルバルブにより選ばれた圧力と、前記第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用切換弁の切換時、信号圧が形成される第３信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブと、
   前記第２シャトルバルブと第３信号ラインを連結する流路に入口側が接続され、且つ、前記合流切換弁に切換用パイロット信号圧を供給するパイロット信号ラインに出口側が接続されるバルブをさらに含めることを特徴とする建設機械の油圧回路。
2. 第１、２、３油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、右側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第１切換弁と、
   前記第２油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、左側走行装置及び作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第２切換弁と、
   前記第３油圧ポンプの流路に設けられ、切換時、作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁等からなる第３切換弁と、
   前記第３油圧ポンプの流路下流側に設けられ、切換時、第３油圧ポンプの作動油を第１油圧ポンプ側の作業装置又は第２油圧ポンプ側の作業装置に選択的に供給する合流切換弁と、
   前記第３油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用第３切換弁を切り換える際、信号圧が形成される第１信号ラインの圧力と、前記第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結された作業装置用切換弁を切り換える際、信号圧が形成される第３信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第１シャトルバルブと、
   前記第１シャトルバルブにより選ばれた圧力と、前記走行装置用切換弁を切り換える際、信号圧が形成される第２信号ラインの圧力とのうちの何れか一つを選択する第２シャトルバルブと、
   前記第２シャトルバルブと第２信号ラインを連結する流路に入口側が接続され、且つ、前記合流切換弁に切換用パイロット信号圧を供給するパイロット信号ラインに出口側が接続されるバルブをさらに含めることを特徴する建設機械の油圧回路。

Images