JPS5938445B2 - 液圧回路 - Google Patents

液圧回路

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JPS5938445B2
JPS5938445B2 JP56133769A JP13376981A JPS5938445B2 JP S5938445 B2 JPS5938445 B2 JP S5938445B2 JP 56133769 A JP56133769 A JP 56133769A JP 13376981 A JP13376981 A JP 13376981A JP S5938445 B2 JPS5938445 B2 JP S5938445B2
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supply pipe
valve
pressure fluid
pipe
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善彦 北舘
通夫 鈴木
俊幸 金子
仁志 北山
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Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各アクチュエータの複合操作性の改善、旋回
を除くアクチュエータの増速、ブーム及びアームの微操
作性の改善を計った液圧回路に関する。
従来液圧ポンプに複数のアクチュエータを接続する場合
、パラレル接続法とタンデム接続法とがあり、パラレル
接続法にするとアクチュエータの複合操作が可能となる
が、負荷の軽い低圧側のアクチュエータの方に圧油が流
れる傾向があるため、安定した作動が得られない。
又、タンデム接続法にすると上流側のアクチュエータを
作動させた場合、下流側のアクチュエータは作動させる
ことができず、従って複合操作が不十分である。
更に、従来の液圧回路には増速機能を有するものもある
が、増速するのは極めて限られたものだけであり、本発
明のような増速回路はない。
更に又、アームやブームの作動速度は作業内容により変
化し、従来の液圧回路では、その対応が不十分で有り、
特に微妙な操作をすることが困難である。
本発明は斯かる不具合を是正すべくなしたものであって
、第１ポンプに連通ずる第１の圧液供給管に、上流側か
ら下流側へ向けて走行用切換弁及び走行用アクチュエー
タ以外の所要のアクチュエータへ圧液を供給するための
切換弁を順次接続し、前記第１の圧液供給管の末端にロ
ジック弁を接続し、第２ポンプに連通ずる第２の圧液供
給管に、上流側から下流側へ向けて走行用切換弁及び走
行用アクチュエータ以外の所要のアクチュエータへ圧液
を供給するための切換弁を順次接続し、前記第１の圧液
供給管と第２の圧液供給管を走行用切換弁の上流側で接
続管により接続し、第３ポンプに連通ずる第３の圧液供
給管に上流側から下流側に向けて旋回用切換弁及び旋回
用アクチュエータ以外の所要のアクチュエータへ圧液を
供給するための切換弁を順次接続し、前記第３の圧液供
給管を第１の圧液供給管の走行用切換弁の下流側に連通
させ、前記ロジック弁の信号口に接続したパイロット管
を分岐せしめて一方のパイロット管に走行増速用の切換
弁を、又、他方のパイロット管に第１の圧液供給管に接
続した走行用切換弁に対し連動された遮断弁を接続し、
遮断弁と連動された走行用切換弁及び走行増速用の切換
弁を切換えることによるパイロット管の閉塞でロジック
弁が閉塞されて第３ポンプからの圧液を前記接続管に合
流させるよう、第１の圧液供給管のロジック弁上流側と
前記接続管の中途部とに他の供給管を接続したことを特
徴とするものである。
以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
図は本発明の液圧回路を油圧式ショベルに適用した場合
の例を示す。
第１ポンプ１に接続した圧油供給管２に遮断弁４が連動
しである右走行用切換弁３及びパケット用切換弁５並び
に第１ブーム用切換弁６を上流から下流へ向は右走行用
切換弁３のみがタンデム接続となり、他はパラレル接続
となるよう接続し、圧油供給管路２の第１ブーム用切換
弁６よりも下流の位置に、第１のロジック弁７を設け、
該ロジック弁７の出口ａ１、をタンク８と接続させ、信
号口ｂｌ、をパイロット管９を介して走行増速切換弁１
０に接続し、走行増速切換弁１０を通った油をタンク８
に戻し得るようにし、パイロット管９からパイロット管
１１を分岐させ、該パイロット管１１から前記遮断弁４
を通った油をタンク８に戻し得るようにする。
第２ポンプ１２に接続した圧油供給管１３に、左走行用
切換弁１４及び第１アーム用切換弁１５並に第２ブーム
用切換弁１６を上流から下流へ向は左走行用切換弁１４
のみがタンデム接続となり、他はパラレル接続となるよ
う接続し、圧油供給管２の右走行用切換弁３よりも上流
の部分と圧油供給管１３の左走行用切換弁１４よりも上
流の部分を逆止弁１７，１８を具備した接続管１９によ
り接続し、前記圧油供給管２の第１ブーム用切換弁６と
第１のロジック弁７との間の部分から分岐させた圧油供
給管２０を、接続管１９の逆止弁１７と１８との間の部
分に接続する。
前記圧油供給管１３の第２ブーム用切換弁１６よりも下
流の部分に、第２のロジック弁２１を設け、該ロジック
弁２１の出口ａ２をタンク８と接続させ、圧油供給管１
３の第２ブーム用切換弁１６と第２のロジック弁２１と
の間の部分から分岐させた圧油供給管２２を遮断弁２４
が連動しである予備の切換弁２３に接続し、第２のロジ
ック弁２１の信号口ｂ２をパイロット管２５を介して遮
断弁２４に接続し、遮断弁２４を通った油をタンク８に
戻し得るようにする。
又、第１ブーム用切換弁６が切換わってから第２ブーム
用切換弁１６が切換わるよう、第１ブーム用切換弁６と
第２ブーム用切換弁１６を連動させる。
第３ポンプ２６に接続した圧油供給管２７に旋回用切換
弁２Ｂ及び第２アーム用切換弁２９を、旋回用切換弁２
Ｂが優先されるようにそれぞれタンデム接続し、圧油供
給管２７の第２アーム用切換弁２９よりも下流に逆止弁
３０を設けると共に圧油供給管２７の下流端部を圧油供
給管２の右走行用切換弁３とパケット用切換弁５との間
の部分に接続し、第１アーム用切換弁１５が切換わって
から第２アーム用切換弁２９が切換わるよう、第１アー
ム用切換弁１５と第２アーム用切換弁２９を連動させる
。
なお、図中３１，３２，３３は回路保護のためのリリー
フ弁である。
次に本発明の主たる特徴であるアクチュエータの複合操
作、増速操作、微操作性について説明する。
先ず、複合操作について説明する。
図の状態においては、第１のロジック弁７及び第２のロ
ジック弁２１の左方に圧力が掛かり、一方パイロット管
９，１１がタンク８と連通しているため、第１のロジッ
ク弁７の出口ａ１は開き、又パイロット管２５がタンク
８と連通しているため、第２のロジック弁２１の出口ａ
２は開いている。
従って第１ポンプ１より吐出された圧油は圧油供給管２
を経て第１のロジック弁７の出口ａ１よりタンク８に流
れ、第２ポンプ１２より吐出された圧油は圧油供給管１
３を経て第２のロジック弁２１の出口ａ２よりタンク８
に流れ、第３ポンプ２６より吐出された圧油は圧油供給
管２Ｔより圧油供給管２へ流入し、第１ポンプ１の圧油
と一緒に圧油供給管２、第１のロジック弁７の出口ａ１
を通ってタンク８へ流れる。
今、油圧式ショベルを前方若しくは後方に低速で前進さ
せる場合には、右走行用切換弁３を切換えると共に左走
行用切換弁１４も切換える。
そうすると、第１ポンプ１から送られてきた圧油は、右
走行用切換弁３で遮断されて右走行回路へ入り、第２ポ
ンプ１２から送られてきた圧油は、左走行用切換弁１４
で遮断されて左走行回路へ入り、左右走行用モーフが駆
動され、油圧式ショベルは前後進する。
右走行用切換弁３を切換えると、遮断弁４も切換わり、
遮断されるが、走行増速切換弁１０を操作しなければ、
第１のロジック弁７は開の状態で出口ａ１とタンク８は
連通している。
低速での前後進走行時に旋回を行う場合には、旋回用切
換弁２Ｂを切換え、第３ポンプ２６からの圧油を旋回回
路へ送り、旋回装置を駆動する。
第３ポンプ２６の系統はタンデム接続回路になっている
ため、旋回は走行回路とは独立して駆動が可能であり、
走行、蛇行等の従来回路の不具合が解消される。
旋回用切換弁２８が切換わっていない場合は、第３ポン
プ２６からの圧油は圧油供給管２７から圧油供給管２へ
送給されるため、右走行用切換弁３が切換わっていても
、パケット用切換弁５、第１ブーム用切換弁６の操作が
可能であり走行とパケットあるいは走行と第１ブームの
複合操作が走行回路とは独立して可能である。
左走行用切換弁１４を切換えた場合第２ポンプ１２から
の圧油は切換弁１４で遮断されるがアーム操作は第２ア
ーム用切換弁２９を切換えることで第３ポンプ２６から
の圧油が供給され、アーム操作が走行回路とは独立して
可能である。
又走行用切換弁３，４を切換えないで、旋回駆動を行っ
た場合、第３ポンプ２６よりの圧油は切換弁２Ｂを切換
えることで旋回のみで使用するので下流には流れない。
よって他のアクチュエータは、第１ポンプ１及び第２ポ
ンプ１２よりの圧油で作動することになるが、旋回回路
とは独立して作動が可能であるため、従来回路の複合操
作時の不具合が解消される。
以上のように、本発明の液圧回路では、種々の複合操作
の作動が独立して可能である。
次に増速操作について説明する。
増速操作の場合は、旋回用切換弁２８が切換えしない場
合に於いて可能である。
アームを増速操作する場合には、第１アーム用切換弁１
５を切換え、次に第２アーム用切換弁２９を切換えるこ
とで、第２ポンプ１２からの圧油の他に第３ポンプ２６
からの圧油がアーム操作回路に送られるため、アームが
増速されて作動する。
この操作の場合は、右走行あるいはパケット若しくはブ
ームとの複合操作の作動が独立して可能である。
パケットを増速操作する場合には、パケット用切換弁５
により第１ポンプ１からの圧油をパケット操作回路へ送
給すると共に第３ポンプ２６からの圧油をパケット回路
へ送るため、パケットは増速されて作動する。
この場合は、左走行あるいはアームとの複合操作の作動
が独立して可能である。
ブームを増速操作する場合は、第１ブーム用切換弁６を
切換え、次に第２ブーム用切換弁１６を切換えることで
、第１ポンプ１からの圧油の他に第２ポンプ１２からの
圧油がブーム操作回路に送られるため、ブームが増速さ
れて作動する。
この操作の場合は、旋回との複合操作の作動が独立して
可能である。
前後進走行の増速操作をする場合には、右走行用切換弁
３、左走行用切換弁１４の何れをも切換える。
右走行用切換弁３の切換えにより、遮断弁４が切換わり
、パイロット管１１はタンク８と遮断される。
そこで走行増速切換弁１０を切換えパイロット管９とタ
ンク８とを遮断すると、第１のロジック弁７が閉塞され
て圧油供給管２とタンク８の連通を閉塞し、第３ポンプ
２６からの圧油は圧油供給管２７，２．２０を通り、逆
止弁１７゜１８を介して接続管１９に入り、その１／２
ずつが第１ポンプ１からの圧油あるいは第２ポンプ１２
からの圧油と圧油供給管２，１３でそれぞれ分配、合流
し左右の走行回路へ入って走行モータを駆動する。
これにより油圧式ショベルは増速されて走行する。
続いてアーム及びブームの微操作について説明すると、
前述のアーム及びブームの増速操作の場合と第１及び第
２の切換弁６，１５，１６，２９の操作を適宜切換えを
行うことにより微操作を行うことができる。
最後に予備の切換弁２３の作動を説明すると、切換弁２
３を切換えることにより連動して遮断弁２４も切換わり
、パイロット管２５とタンク８が遮断されるため、第２
のロジック弁２１が閉塞されて圧油供給管１３とタンク
８の連通を閉塞し、第２ポンプ１２からの圧油は圧油供
給管１３゜２２から切換弁２３を介して他のアクチュエ
ータへ送られる。
なお、本発明の実施例では、液圧回路を油圧式ショベル
に使用する場合について説明したが、油圧式ショベルに
限らず種々のものに使用可能なこと、その他本発明の要
旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え得ること、等は
勿論である。
本発明の液圧回路は前述のごとき構成であるから、各ア
クチュエータの複合操作を改善させ、又増速操作や微操
作が容易に行えると共にロジック弁による回路構成とし
たので極めて簡略化でき、しかも増速操作時には第３ポ
ンプからの圧液を全量増速すべきアクチュエータへ供給
できるため、アクチュエータの負荷により該アクチュエ
ータへ送られる液量が変動するということがなく、従っ
て確実で信頼性の高い増速操作を行うことができる、等
種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の液圧回路の一例を示す油圧式ショベルの油
圧回路図である。 図中１は第１ポンプ、２は圧油供給管、４は遮断弁、７
はロジック弁、１０は走行増速切換弁、１２は第２ポン
プ、１３，２０，２２は圧油供給管、１９は接続管、２
１はロジック弁、２６は第３ポンプ、２７は圧油供給管
を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 第１ポンプに連通ずる第１の圧液供給管に、上流側
    から下流側へ向けて走行用切換弁及び走行用アクチュエ
    ータ以外の所要のアクチュエータへ圧液を供給するため
    の切換弁を順次接続し、前記第１の圧液供給管の末端に
    ロジック弁を接続し、第２ポンプに連通ずる第２の圧液
    供給管に、上流側から下流側へ向けて走行用切換弁及び
    走行用アクチュエータ以外の所要のアクチュエータへ圧
    液を供給するための切換弁を順次接続し、前記第１の圧
    液供給管と第２の圧液供給管を走行用切換弁の上流側で
    接続管により接続し、第３ポンプに連通ずる第３の圧液
    供給管に上流側から下流側に向けて旋回用切換弁及び旋
    回用アクチュエータ以外の所要のアクチュエータへ圧液
    を供給するための切換弁を順次接続し、前記第３の圧液
    供給管を第１の圧液供給管の走行用切換弁の下流側に連
    通させ、前記ロジック弁の信号口に接続したパイ田ント
    管を分岐せしめて一方のパイロット管に走行増速用の切
    換弁を、又、他方のパイロット管に第１の圧液供給管に
    接続した走行用切換弁に対し連動された遮断弁を接続し
    、遮断弁と連動された走行用切換弁及び走行増速用の切
    換弁を切換えることによるパイロット管の閉塞でロジッ
    ク弁が閉塞されて第３ポンプからの圧液を前記接続管に
    合流させるよう、第１の圧液供給管のロジック弁上流側
    と前記接続管の中途部とに他の供給管を接続したことを
    特徴とする液圧回路。
JP56133769A 1981-08-26 1981-08-26 液圧回路 Expired JPS5938445B2 (ja)

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JPS5938445B2 true JPS5938445B2 (ja) 1984-09-17

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