JPS5932683B2 - 液圧回路 - Google Patents

液圧回路

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JPS5932683B2
JPS5932683B2 JP56066565A JP6656581A JPS5932683B2 JP S5932683 B2 JPS5932683 B2 JP S5932683B2 JP 56066565 A JP56066565 A JP 56066565A JP 6656581 A JP6656581 A JP 6656581A JP S5932683 B2 JPS5932683 B2 JP S5932683B2
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通夫 鈴木
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の圧液ポンプを用いて、シリンダ、モータ
等のアクチュエータに安定した併合作動をさせ、又増速
作動をさせることを可能としだ液圧回路に関する。
従来液圧ポンプに複数のアクチュエータを接続する場合
、パラレル接続法とタンデム接続法とがあり、パラレル
接続をするとアクチュエータの併合作動が可能であるが
、負荷の軽い側のアクチュエータの方に圧液が流れる傾
向がある為安定した作動が得られない。
例えば走行中にモータ以外のアクチュエータを作動させ
た場合等では走行が蛇行する。
又、タンデム接続とすると上流側のアクチュエータを作
動させた場合下流側のアクチュエータは作動させること
ができないと共に下流側のアクチュエータを作動させる
様弁操作すると負荷によりバキューム状態が発生し、次
の操作時衝撃等の不具合を生じる。
更に、従来の液圧回路には増速機能を有するものもある
が、増速するのは極めて限られたものだけであって複数
のアクチュエータを増速させるものはない。
本発明は斯かる不具合を是正すべくなしだものであって
、第１ポンプとタンクとを連通ずる第１供給管と第２ポ
ンプに連通ずる第２供給管を一対の逆止弁を設けた接続
管により両ポンプの下流で接続し、第３ポンプに連通ず
る第３供給管を前記第２供給管の前記接続管接続位置の
下流に逆止弁を介して連通し、前記第２供給管の下流端
を分岐せしめ各分岐に第１、第２のロジック弁を設け、
第１のロジック弁と第１供給管の前記接続管接続位置の
下流とを逆止弁を介して接続し、第２のロジック弁を前
記接続管の一対の逆止弁の間の位置に接続すると共にタ
ンクに接続された第３のロジック弁を第２のロジック弁
に接続し、前記第２のロジック弁の信号ラインを分岐せ
しめ一方を切換弁を介し開放可能に閉塞し、他方を遮断
弁を介し閉塞可能に開放し、前記第１のロジック弁と第
３のロジック弁の信号ラインを前記切換弁を介し開放し
、遮断弁による第２のロジック弁の信号ラインの閉塞で
第３ポンプからの圧液を第１供給管に合流させ、切換弁
による第１、第３のロジック弁の信号ラインの閉塞で第
３ポンチからの圧液を接続管に合流させる様構成したこ
とを特徴とするものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
図面は本発明をクローラ式掘削機の油圧回路として実施
した場合の例を示している。
第１ポンプ１に圧油供給管４を介し遮断弁７が連動しで
ある右走行用切換弁８とパケット用切換弁１０及び第１
ブーム切換弁１１をタンデム接続すると共に第１ブーム
切換弁１１の下流に第４のロジック弁１２を設け、該ロ
ジック弁１２の出口すはタンク１６と連通する。
又、第２ポンプ２には圧油供給管５を介し左走行用切換
弁９とアーム用切換弁１７及び第２ブーム用切換弁１８
とをタンデム接続すると共に、圧油供給管５を第２ブー
ム用切換弁１８の下流で分岐せしめてそれぞれ第１、第
２のロジック弁１３゜１４を設ける。
第２のロジック弁１４の一方の出口すは、両走行切換弁
８，９の上流側を接続する接続管１９の逆止弁２０，２
１の間に連通してあり、他方の出口ａには第３のロジッ
ク弁１５を連通している。
又、第１のロジック弁１３の出口ａは逆止弁２２を介し
圧油供給管４の右走行用切換弁８とバケット用切換弁１
０との間に連通ずる。
次に、第３ポンプ３には圧油供給管６を介し旋回用切換
弁２４を接続し、圧油供給管６は逆止弁２３を介し圧油
供給管５の左走行用切換弁９とアーム用切換弁１γとの
間に連通している。
ここで、前記した各切換弁にはモータ、シリンダ等が接
続されている。
図示する各切換弁の弁位置は中立状態を示し、図中上下
のいずれか一方の弁位置に切換えると圧油供給管とモー
タ、シリンダとを連通させ得、圧油をこれらアクチュエ
ータに供給し得ると共に弁位置の選択によって圧油の供
給方向を変え得るものである。
而して、前記第４のロジック弁１２の信号口Ｃは信号ラ
イン３１により遮断弁２５を経てタンク１６に連通し、
第２のロジック弁１４の信号口Ｃは信号ライン３２によ
り増速用切換弁２６を経てタンク１６に連通せしめると
共に信号ライン３２を分岐せしめて右走行用切換弁８と
連動させた遮断弁７を介してもタンク１６に連通ずる。
更にロジック弁１３と１５の信号口Ｃは信号ライン３３
゜３４を合流させた後増速用切換弁２６を介してタンク
１６に連通ずることにより、各遮断弁７゜２５、増速用
切換弁２６の作動に呼応して各ロジック弁１３，１４，
１５が作動する様パイロット回路を構成する。
ここでロジック弁単体の構成等について略述する。
ロジック弁１２，１３，１４，１５はいずれも同一の構
成であるので、以下はロジック弁１４についての説明で
ある。
ロジック弁１４には圧油管５が接続される入口の他に出
口ａ、ｂ及び信号口Ｃが設けられ、圧油管５と信号口Ｃ
とは絞弁を介して連通している。
該ロジック弁１４に於いて信号口Ｃを開放（パイロット
圧を開放）すると、油圧管５と出口ａ。
ｂが連通し、信号口Ｃを閉塞（パイロット圧が高くなる
）すると油圧管５と出口ａ、ｂが遮断される様になって
いる。
尚、２７は第４のロジック弁１２の上流側に接続した予
備の切換弁であり前記遮断弁２５と連動しており、２８
，２９，３０は回路保護の為のリリーフ弁である。
以下本発明の主たる特徴であるアクチュエータの併合作
動、増速作動に於ける回路作動について説明する。
先ず、併合作動について説明する。
本図の状態に於いて、ロジック弁１２，１３゜１４．１
５の信号口Ｃはいずれも開放状態となっているのでポン
プ１，２，３より吐出された圧油はタンク１６に連通し
流れる。
今、左走行用切換弁９を操作して左走行モータを駆動す
ると第２ポンプ２からの圧油は前記左走行用切換弁９で
遮断されるが、第３ポンプ３からの圧油がアーム用切換
弁１７、第２ブーム用切換弁１８に供給されるのでアー
ム、ブームのシリンダを駆動することができる。
又、右走行用切換弁８を操作して右走行モータを駆動す
ると、前記切換弁８と連動して遮断弁７が作動し第２の
ロジック弁１４の信号口Ｃを閉塞し出口ａ、ｂと圧油供
給管５の間を閉塞する。
第２ポンプ２、第３ポンプ３の圧油が供給管５，６、第
１のロジック弁１３を経て供給管４のパケット用切換弁
１０の上流に合流する。
従って、右走行用切換弁８により第１ポンプ１からの圧
油は遮断されるが、第２ポンプ２、第３ポンプ３からの
圧油によりパケット、ブーム用の各シリンダを１駆動さ
せることが可能である。
更に、左右走行用切換弁８，９を操作すると第１、第２
ポンプ１，２からの圧油は両弁８，９で遮断されるが、
第３ポンプ３の圧油が旋回用切換弁２４、アーム用切換
弁１７、第２ブーム用切換弁１８、第１のロジック弁１
３、パケット用切換弁１０、第１ブーム用切換弁１１を
流れるので、経路途中にある切換弁のいずれか一つを操
作して、対応するアクチュエータを駆動させ得る。
而して、走行モータと他のアクチュエータを併合作動さ
せた場合者モータ、アクチュエータにはポンプより独立
して圧油が安定供給されるので、蛇行或はアクチュエー
タの不安定作動が防止される。
又、アクチュエータの各種の組合せの安定併合作動が可
能となる。
次に増速作動について説明する。
左右走行用切換弁８，９を操作した状態で増速用切換弁
２６を操作し、第２のロジック弁１４の信号口Ｃを開放
すれば該ロジック弁１４は供給管５と出口ａ、ｂを連通
し第１のロジック弁１３は供給管５と出口ａ、ｂを閉塞
し、第３のロジック弁１５は供給管３５と出口すとを閉
塞する。
斯かる状態では第３ポンプ３からの圧油は第２のロジッ
ク弁１４より接続管１９に至り、分流して供給管４，５
に供給される。
従って、走行モータは分流量だけ増速されることになる
。
又、左右走行用切換弁８，９を操作しないで増速用切換
弁２６を操作すれば各アクチュエータを増速させ得るこ
とはいうまでもない。
更に、左右走行用切換弁８，９、増速用切換弁２６を操
作しない場合は、第３ポンプ３の圧油は第２ポンプ２か
らの圧油と共にアーム用切換弁１７、第２ブーム用切換
弁１８に供給され、アーム、ブームのシリンダを増速駆
動することができる。
以上述べた様に、ロジック弁を用い、液圧回路を構成し
ているので、複雑な回路構成とすることなく、アクチュ
エータの駆動状況に応じて圧油の流れ状態を容易に変化
させ得、安定したアクチュエータの併合作動及び多種の
併合作動を可能にし、且増速作動も支障なく行えるもの
である。
ここで、第４のロジック弁１２、予備の切換弁２７の作
動について少し触れておくと、予備の切換弁２７には追
加のアクチュエータを接続し得る様になっており、該切
換弁２７を操作すると連動して遮断弁２５が第４のロジ
ック弁１２の信号口Ｃを閉塞し出口すと供給管４を閉塞
して切換弁２７を介してアクチュエータに圧油を供給１
７得るものである。
以上述べた如く本発明によれば、併合作動時の各アクチ
ュエータの作動を安定させ、又増速作動が容易に行える
と共にロジック弁による回路構成としたので極めて簡略
化できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の液圧回路の一例を示す掘削機の油圧回路で
ある。 Ｌ２，３はポンプ、４，５，６は圧油供給管、１２．１
３，１４，１５はロジック弁、１９は接続管、２６は増
速用切換弁を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 第１ポンプとタンクとを連通ずる第１供給管と第２
    ポンプに連通ずる第２供給管を一対の逆止弁を設けた接
    続管により両ポンプの下流で接続し、第３ポンプに連通
    する第３供給管を前記第２供給管の前記接続管接続位置
    の下流に逆止弁を介して連通し、前記第２供給管の下流
    端を分岐せしめ各分岐に第１、第２のロジック弁を設け
    、第１０ロジツク弁と第１供給管の前記接続管接続位置
    の下流とを逆止弁を介して接続し、第２のロジック弁を
    前記接続管の一対の逆止弁の間の位置に接続すると共に
    タンクに接続された第３のロジック弁を第２のロジック
    弁に接続し、前記第２のロジック弁の信号ラインを分岐
    せしめ一方を切換弁を介し開放可能に閉塞し、他方を遮
    断弁を介し閉塞可能に開放し、前記第１のロジック弁と
    第３のロジック弁の信号ラインを前記切換弁を介し開放
    し、遮断弁による第２のロジック弁の信号ラインの閉塞
    で第３ポンプからの圧液を第１供給管に合流させ、切換
    弁による第１、第３のロジック弁の信号ラインの閉塞で
    第３ポンプからの圧液を接続管に合流させる様構成した
    ことを特徴とする液圧回路。
JP56066565A 1981-05-01 1981-05-01 液圧回路 Expired JPS5932683B2 (ja)

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