JP3330385B2

JP3330385B2 - 建設車両の直進走行装置

Info

Publication number: JP3330385B2
Application number: JP28349191A
Authority: JP
Inventors: 政夫大貫
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1991-10-03
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 2002-09-30
Anticipated expiration: 2017-09-30
Also published as: JPH0598672A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばショベルを上
下させながら走行する際に、車両の直進走行を保証する
直進走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第５図に示した従来の装置は、第１〜３
ポンプＰ₁ 〜Ｐ₃ と信号発生用ポンプＰ₄ とを備えてい
る。第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂ は、お互いの回転数が等
しくなるように連係するとともに、その吐出容量も同じ
にしている。第１ポンプＰ₁ には、右走行用切換弁１
と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁２とを接
続し、第２ポンプＰ₂ には、左走行用切換弁３と、ブー
ムシリンダを制御するブーム用切換弁４と、バケットシ
リンダを制御するバケット用切換弁５とを接続してい
る。そして、これら切換弁１〜５で一方の回路系統を構
成する。上記一方の回路系統の切換弁１〜５はそれが図
示の中立位置にあるとき、中立流路６、７を開放する
が、この中立流路６、７はアーム用切換弁２とバケット
用切換弁５を挟んで互いに合流する。そして、この合流
点からタンク通路８を介してタンクＴに連通する構成に
している。

【０００３】上記右走行用切換弁１とアーム用切換弁２
とはタンデムに接続している。また、左走行用切換弁３
とブーム用切換弁４ともタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁４とバケット用切換弁５とは第１パ
ラレル通路９を介してパラレルに接続されている。した
がって、両走行モータを駆動させるために切換弁１、３
を切換えると、これら切換弁１、３よりも下流側に位置
するアーム用切換弁２、ブーム用切換弁４、バケット用
切換弁５には、第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂ の吐出流体が
供給されなくなる。そして、右走行用切換弁１を中立位
置に保っていれば、第１ポンプＰ₁ の吐出流体は、中立
流路６を介してアーム用切換弁２に流れる。また、左走
行用切換弁３を中立位置に保っているときは、第２ポン
プＰ₂ の吐出流体が中立流路７を介して第１パラレル通
路９に流れる。

【０００４】上記のようにした各切換弁１〜５のそれぞ
れにはサブバルブ１０〜１４を設けている。これらサブ
バルブは、切換弁１〜５を図示の中立位置に保っている
ときに開位置を保ち、切換弁１〜５を中立位置以外の位
置に切換えたとき閉位置を保つようにしている。

【０００５】第３ポンプＰ₃ には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁１５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁１６と、予備の切換弁１７と、合流切換弁１８とを接
続している。そして、これら切換弁１５〜１８で他方の
回路系統を構成する。これら切換弁１５〜１８はそれが
図示の位置にあるとき、中立流路１９を開放し、第３ポ
ンプＰ₃ をタンク通路８を介してタンクＴに連通させ
る。そして、上記旋回用切換弁１５とドーザ用切換弁１
６とはパラレル通路２０を介して連通するとともに、ド
ーザ用切換弁１６と予備切換弁１７とは中立流路１９を
介してのみタンデムに接続されている。

【０００６】また、合流切換弁１８も、予備切換弁１７
と中立流路１９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁１８はパイロット室２１を設け、このパイ
ロット室２１とは反対側にスプリング２２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室２１はパイロットライ
ン２３を介して信号発生用ポンプＰ₄に接続している
が、このパイロットライン２３には絞り２４を設けてい
る。また、このパイロットライン２３は、一方の回路系
統の右走行用切換弁１のサブバルブ１０及び左走行用切
換弁３のサブバルブ１２を介してタンク通路８に接続す
るとともに、タンデムに接続したサブバルブ１１、１
３、１４を介してもタンク通路８に接続している。

【０００７】上記合流切換弁１８には第２パラレル通路
２５を接続し、合流切換弁１８が図面左側位置に切換わ
ったとき、この第２パラレル通路２５が中立流路１９を
介して第３ポンプＰ₃ に連通するようにしている。この
ようにした第２パラレル通路２５は、第１チェック弁２
６を介してアーム用切換弁２の弁本体に形成した分岐通
路２７に接続している。この分岐通路２７はアーム用切
換弁２の流入側に連通している。また、この第２パラレ
ル通路２５は、第２チェック弁２８を介してブーム用切
換弁の弁本体に形成した分岐通路２９に連通させるとと
もに、この分岐通路２９を通じて第１パラレル通路９に
も連通させている。そして、この第１、２チェック弁２
６、２８は、第３ポンプＰ₃ から分岐通路２７、２９を
通って切換弁２、４への流通のみを許容する構成にして
いる。

【０００８】いま、すべての弁が図示の中立位置にある
と、各ポンプＰ₁〜Ｐ₄ からの吐出流体がタンクＴに戻
される。すなわち、第１ポンプＰ₁ の吐出流体は、中立
流路６及びタンク通路８を介してタンクＴに戻される。
第２ポンプＰ₂ の吐出流体は、中立流路７及びタンク通
路８を介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ₃ の吐
出流体は中立流路１９から合流切換弁１８を通過し、タ
ンク通路８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号
発生ポンプＰ₄ は、パイロットライン２３から各切換弁
のサブバルブ１０〜１４からタンク通路８を介してタン
クＴに戻される。

【０００９】上記の状態から左右の走行用切換弁１、３
を切換えると、第１、２ポンプＰ₁Ｐ₂ の吐出流体が走
行用モータにのみ流れ、これら切換弁１、３の下流側に
タンデムに接続した切換弁２、４、５には流体が流れな
い。そして、この時には走行用切換弁１、３に設けたサ
ブバルブ１０、１２も閉位置に切換わる。上記の状態か
ら切換弁２、４、５のいずれかを切換えると、それにと
もなっていずれかのサブバルブ１１、１３、１４も閉位
置に切換わる。したがって、上記のようにサブバルブ１
０、１２が閉位置に切換わっていることと相まって、パ
イロットライン２３とタンク通路８との連通が遮断され
る。

【００１０】パイロットライン２３とタンク通路８との
連通が遮断されれば、合流切換弁１８のパイロット室２
１の圧力が上昇し、合流切換弁１８が図面左側位置に切
換わる。これによって、第３ポンプＰ₃ の吐出流体が、
第２パラレル通路２５に流入するとともに、上記切換弁
２、４、５の内のいずれか切換えた切換弁を介してアク
チュエータに供給される。つまり、他方の回路系統に供
給された第３ポンプＰ₃ の吐出流体が、一方の回路系統
に供給されることになる。したがって、両走行モータを
駆動しているときは、第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂の吐出
流体が、すべて走行用切換弁１、３に供給されるので、
当該車両の直進走行が可能になる。言い換えれば、第
１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂ のいずれかのポンプの吐出流体
の一部が、負荷の小さい他のアクチュエータに流れてし
まって、両方の走行モータの回転数が異なるようなこと
がなくなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、第２パラレル通路２５を外部配管としてい
るので、それだけ管路構成が複雑になるという問題があ
った。また、各切換弁にはサブバルブを必要とするの
で、切換弁が大型化するとともに、その分、コストも上
昇するという問題もあった。この発明の目的は、サブバ
ルブを必要とせず、しかも、第２パラレル通路も内部に
形成できる装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、一方の回路
系統に右走行用切換弁と左走行用切換弁とを設け、これ
ら両切換弁には、第１ポンプと第２ポンプとを別々に接
続するとともに、第１，２ポンプは、吐出容量を同じに
し、しかも、お互いの回転数も等しくなるように連係さ
せる一方、上記両走行用切換弁の下流側に設けた切換弁
は、両走行用切換弁に対してタンデムに接続し、他方の
回路系統には、第３ポンプを接続した複数の切換弁を接
続するとともに、その最下流には合流切換弁を接続し、
しかも、この合流切換弁のパイロット室を信号発生用ポ
ンプに接続し、この合流切換弁がノーマル位置にあると
き他方の回路系統の中立流路をタンク通路に連通させ、
パイロット室の圧力上昇にともなって切換わったとき、
他方の回路系統の中立流路を、一方の回路系統に設けた
第２パラレル通路及び第１パラレル通路を介して、その
一方の回路系統の走行用切換弁以外の切換弁に連通させ
る構成にした建設車両の直進走行装置を前提とする。

【００１３】上記の装置を前提にしつつ、この発明は、
一方の回路系統の各切換弁は、その弁本体に合流切換弁
のパイロット室に連通する第１パイロット通路を形成す
る一方、走行用切換弁は、その弁本体に上記第１パイロ
ット通路に連通するとともに、当該走行用切換弁が中立
位置にあるとき第１パイロット通路をタンク通路に連通
させ、中立位置以外の位置に切換えたときその連通を遮
断する第２パイロット通路を形成し、走行用切換弁以外
の切換弁は、その弁本体に中立位置にあるとき第１パイ
ロット通路をタンク通路に連通させ、中立位置以外の位
置に切換えたときその連通を遮断する第３パイロット通
路とを形成し、第１パイロット通路とタンク通路との連
通が遮断され、合流切換弁のパイロット室の圧力が上昇
して、第３ポンプの吐出流体を、他方の回路系統の中立
流路及び合流切換弁を経由し、一方の回路系統の第２パ
ラレル通路から第１パラレル通路を介して走行用切換弁
以外の切換弁に供給する構成にした点に特徴を有する。

【００１４】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、両走
行用切換弁を中立位置以外の位置に切換えると、第１、
２ポンプの吐出流体が、この走行用切換弁に別々に供給
される。しかも、この状態では、走行用切換弁とその下
流側に位置する切換弁との連通が遮断されるので、両走
行用切換弁には第１、２ポンプの吐出流体が、同量供給
されることになる。したがって、この状態において建設
車両は直進走行を保証される。また、上記の状態で、走
行用切換弁の下流側の切換弁を切換えると、内部に形成
した第１、２パラレル通路を介して、第３ポンプの吐出
流体が供給される。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、従来のように第２パ
ラレル通路を弁本体の外部に設けなくてもよいので、そ
れだけ配管が簡素化されるとともに、コストダウンにも
つながる。しかも、従来のようなサブバルブも不要なの
で、一層のコストダウンを望める。

【００１６】

【実施例】図１は、この発明の多連切換弁を用いた回路
図で、まず、この図１に基づいて、その機能を説明す
る。図１において、一方の回路系統ａと他方の回路系統
ｂとを設けるとともに、一方の回路系統ａには第１、２
ポンプＰ₁ 、Ｐ₂ を接続し、他方の回路系統ｂには第３
ポンプＰ₃ を接続している。第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂
は、お互いの回転数が等しくなるように連係するととも
に、その吐出容量も同じにしている。

【００１７】そして、第１ポンプＰ₁ には、右走行用切
換弁５１と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁
５２とを接続し、第２ポンプＰ₂ には、左走行用切換弁
５３と、ブームシリンダを制御するブーム用切換弁５４
と、バケットシリンダを制御するバケット用切換弁５５
とを接続している。上記一方の回路系統の切換弁５１〜
５５はそれが図示の中立位置にあるとき、中立流路５
６、５７を開放するが、この中立流路５６、５７はアー
ム用切換弁５２とバケット用切換弁５５を挟んで互いに
合流する。そして、この合流点からタンク通路５８を介
してタンクＴに連通する構成にしている。

【００１８】上記右走行用切換弁５１とアーム用切換弁
５２とは中立流路５６を介してタンデムに接続してい
る。また、左走行用切換弁５３とブーム用切換弁５４と
も中立流路５７を介してタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁５４とバケット用切換弁５５とは第
１パラレル通路５９を介してパラレルに接続されてい
る。したがって、両走行モータを駆動させるために切換
弁５１、５３を切換えると、これら切換弁５１、５３よ
りも下流側に位置するアーム用切換弁５２、ブーム用切
換弁５４、バケット用切換弁５５には、第１、２ポンプ
Ｐ₁ 、Ｐ₂ の吐出流体が供給されなくなる。そして、右
走行用切換弁５１を中立位置に保っていれば、第１ポン
プＰ₁ の吐出流体は、中立流路５６を介してアーム用切
換弁５２に流れる。また、左走行用切換弁５３を中立位
置に保っているときは、第２ポンプＰ₂ の吐出流体が中
立流路５７を介して第１パラレル通路５９に流れる。

【００１９】第３ポンプＰ₃ には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁６５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁６６と、予備の切換弁６７と、合流切換弁６８とを接
続している。これら切換弁６５〜６７はそれが図示の位
置にあるとき、中立流路６９を開放し、第３ポンプＰ₃
をタンク通路５８を介してタンクＴに連通させる。そし
て、上記旋回用切換弁６５とドーザ用切換弁６６とはパ
ラレル通路７０を介して連通するとともに、ドーザ用切
換弁６６と予備切換弁６７とは中立流路６９を介しての
みタンデムに接続されている。

【００２０】また、合流切換弁６８も、予備切換弁６７
と中立流路６９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁６８はパイロット室７１を設け、このパイ
ロット室７１とは反対側にスプリング７２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室７１はパイロットライ
ン７３を介して信号発生用ポンプＰ₄に接続している
が、このパイロットライン７３には絞り７４を設けてい
る。このようにした合流切換弁６８は、スプリング７２
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保つが、パイ
ロット室７１の圧力上昇にともなって切換わる。そし
て、図示のノーマル位置においては、他方の回路系統ｂ
の中立流路６９をタンク通路５８に連通させ、その切換
え位置においては中立流路６９を、第２パラレル通路７
５に連通するようにしている。

【００２１】上記第２パラレル通路７５は、第１パラレ
ル通路５９に連通しているが、この第１パラレル通路５
９は、前記のようにブーム用切換弁５４とバケット用切
換弁５５とをパラレルに接続する他に、アーム用切換弁
５２の流入側にも接続している。ただし、この第１パラ
レル通路５９には、チェック弁７６、７７を互いに向き
を反対にして設けるとともに、上記第２パラレル通路７
５をこれらチェック弁７６、７７の間に接続している。
そして、一方のチェック弁７６は、第２パラレル通路７
５からアーム用切換弁５２への流通のみを許容し、他方
のチェック弁７７は、第２パラレル通路からブーム用切
換弁５４及びバケット用切換弁５５への流通のみを許容
する構成にしている。

【００２２】上記のようにした各切換弁は、図２〜４に
示す構成にしている。すなわち、弁本体７８に設けたス
プール７９を図示の中立位置に保っているときには、そ
の中立流路５６、５７を開放する。そして、スプール７
９を図面右方向に移動させると、第１パラレル通路５９
が、ロードチェック弁８０及び連通路８１を介して一方
のアクチュエータポート８２に連通する。また、この時
には、他方のアクチュエータポート８３がタンク通路５
８に連通する。また、スプール７９を図面左方向に移動
すると、上記とは逆に、一方のアクチュエータポート８
２がタンク通路５８に連通し、他方のアクチュエータポ
ート８３が連通路８１を介して第１パラレル通路５９に
連通する。なお、ここまでの切換弁の構成は従来周知の
ものである。

【００２３】そして、この切換弁の最大の特徴は、その
弁本体７８に、第２パラレル通路７５（図３参照）と、
第１〜３パイロット通路８４〜８６とを形成しているこ
とである。上記第２パラレル通路７５は、合流切換弁６
８を介して他方の回路系統ｂの中立流路６９に連通させ
るとともに、第１パイロット通路８４はこの合流切換弁
６８のパイロット室７１に連通させている。また、上記
第２、３パイロット通路８５、８６は、第１パイロット
通路８４に連通させている。そして、図２に示すよう
に、スプール７９に環状溝８７、８８を形成するととも
に、このスプール７９が図示の中立位置にあるとき、環
状溝８７、８８を介して、第２、３パイロット通路８
５、８６が開放される構成にしている。ただし、スプー
ル７９を左右いずれかに切換えると、環状溝８７、８８
と第２、３パイロット通路８５、８６とが食い違うの
で、両パイロット通路８５、８６は閉じられることにな
る。

【００２４】上記のようにした第２パラレル通路７５、
第１〜３パイロット通路８４〜８６のそれぞれは、図４
に示すように、弁本体７８のつき合わせ面に設けた低圧
シール部材８９の内側に開口させている。このようにシ
ール部材８９の内側に開口させたので、ここの通路の周
囲を、個別にシールしなくてもよいというメリットがあ
る。また、第２、３パイロット通路８５、８６は、図２
に示すように、スプールの中心ｃから等距離に形成して
いる。このように両者を等距離に形成したので、例え
ば、この弁本体の左右を取り違えても、それをそのまま
使うことができる。

【００２５】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、すべての弁が図示の中立位置にあると、各ポンプＰ
₁ 〜Ｐ₄ からの吐出流体がタンクＴに戻される。すなわ
ち、第１ポンプＰ₁ の吐出流体は、中立流路５６及びタ
ンク通路５８を介してタンクＴに戻される。第２ポンプ
Ｐ₂の吐出流体は、中立流路５７及びタンク通路５８を
介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ₃ の吐出流体
は中立流路６９から合流切換弁６８を通過し、タンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号発生
ポンプＰ₄ は、パイロットライン７３から第１〜３パイ
ロット通路８４〜８６及びタンク通路５８を介してタン
クＴに戻される。

【００２６】上記の状態から左右の走行用切換弁５１、
５３を切換えると、第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂ の吐出流
体が走行用モータにのみ流れ、これら切換弁５１、５３
の下流側にタンデムに接続した切換弁５２、５４、５５
には流体が流れない。そして、この時には走行用切換弁
５１、５３に設けた第２パイロット通路８５も閉じられ
る。上記の状態から切換弁５２、５４、５５のいずれか
を切換えると、それにともなって第３パイロット通路８
６も閉じられる。したがって、上記のように第２パイロ
ット通路８５が閉じられていることと相まって、パイロ
ットライン７３とタンク通路５８との連通が遮断され
る。

【００２７】パイロットライン７３とタンク通路５８と
の連通が遮断されれば、合流切換弁６８のパイロット室
７１の圧力が上昇し、合流切換弁６８が図面左側位置に
切換わる。これによって、第３ポンプＰ₃ の吐出流体
が、第２パラレル通路７５及び第１パラレル通路５９を
通過し、切換弁５２、５４、５５の内のいずれか切換え
た切換弁を介してアクチュエータに供給される。つま
り、他方の回路系統ｂに供給された第３ポンプＰ₃ の吐
出流体が、一方の回路系統ａに供給されることになる。
したがって、両走行モータを駆動しているときは、第
１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ₂の吐出流体が、すべて走行用切
換弁５１、５３に供給されるので、当該車両の直進走行
が可能になる。言い換えれば、第１、２ポンプＰ₁ 、Ｐ
₂ のいずれかのポンプの吐出流体の一部が、負荷の小さ
い他のアクチュエータに流れてしまって、両方の走行モ
ータの回転数が異なるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の回路図である。

【図２】この発明の切換弁の部分断面図である。

【図３】第２図のIII-III 線断面図である。

【図４】切換弁の平面図である。

【図５】従来の装置の回路図である。

【符号】

ａ一方の回路系統ｂ他方の回路系統Ｐ₁ 第１ポンプＰ₂ 第２ポンプＰ₃ 第３ポンプＰ₄ 信号発生用ポンプ５１右走行用切換弁５２アーム用切換弁５３左走行用切換弁５４ブーム走行用切換弁５５バケット用切換弁５６中立流路５８タンク通路５９第１パラレル通路６８合流切換弁６９中立流路７４パイロット室７５第２パラレル通路８４第１パイロット通路８５第２パイロット通路８６第３パイロット通路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の回路系統に右走行用切換弁と左走
行用切換弁とを設け、これら両切換弁には、第１ポンプ
と第２ポンプとを別々に接続するとともに、第１，２ポ
ンプは、吐出容量を同じにし、しかも、お互いの回転数
も等しくなるように連係させる一方、上記両走行用切換
弁の下流側に設けた切換弁は、両走行用切換弁に対して
タンデムに接続し、他方の回路系統には、第３ポンプを
接続した複数の切換弁を接続するとともに、その最下流
には合流切換弁を接続し、しかも、この合流切換弁のパ
イロット室を信号発生用ポンプに接続し、この合流切換
弁がノーマル位置にあるとき他方の回路系統の中立流路
をタンク通路に連通させ、パイロット室の圧力上昇にと
もなって切換わったとき、他方の回路系統の中立流路
を、一方の回路系統に設けた第２パラレル通路及び第１
パラレル通路を介して、その一方の回路系統の走行用切
換弁以外の切換弁に連通させる構成にした建設車両の直
進走行装置において、一方の回路系統の各切換弁は、そ
の弁本体に合流切換弁のパイロット室に連通する第１パ
イロット通路を形成する一方、走行用切換弁は、その弁
本体に上記第１パイロット通路に連通するとともに、当
該走行用切換弁が中立位置にあるとき第１パイロット通
路をタンク通路に連通させ、中立位置以外の位置に切換
えたときその連通を遮断する第２パイロット通路を形成
し、走行用切換弁以外の切換弁は、その弁本体に中立位
置にあるとき第１パイロット通路をタンク通路に連通さ
せ、中立位置以外の位置に切換えたときその連通を遮断
する第３パイロット通路とを形成し、第１パイロット通
路とタンク通路との連通が遮断され、合流切換弁のパイ
ロット室の圧力が上昇して、第３ポンプの吐出流体を、
他方の回路系統の中立流路及び合流切換弁を経由し、一
方の回路系統の第２パラレル通路から第１パラレル通路
を介して走行用切換弁以外の切換弁に供給する構成にし
た建設車両の直進走行装置。