JP2012001025A

JP2012001025A - 車両の走行用油圧回路

Info

Publication number: JP2012001025A
Application number: JP2010135496A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Okawa; 聰大川; Atsushi Ogata; 淳尾形
Original assignee: IHI Construction Machinery Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP5562131B2

Abstract

【課題】車輪のスリップや空転による走行不能を防止する。
【解決手段】前後輪用の油圧ポンプ５と６に、左右の前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒ用の油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを、先端側を分岐させた前進時供給側圧油管路１３，２２と後進時供給側圧油管路１４，２３を介して並列に接続する。前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂ，２２ａと２２ｂに、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂを設け、これと並列接続になるようにフローディバイダー２０，２７を設ける。更に、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂの閉位置への切換え操作用のパイロット弁１８を備える。一方の前輪１Ｌ又は１Ｒや後輪２Ｌ又は２Ｒに空転が生じた場合は、開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを閉位置に切換え、作動油１２をフローディバイダー２０，２７に通すことで、左右の油圧モータ３Ｌと３Ｒ，４Ｌと４Ｒへ同量の作動油１２を供給させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、１つの油圧ポンプで車両の左右の走行輪に個別に接続してある左右一対の油圧モータを駆動する形式を備えた車両の走行用油圧回路に関するものである。

不整地で作業や荷の運搬を行う場合に用いられる不整地走行用の車両としては、図５に示す如く、図示しない車体の前部に左右一対で設けた前輪１Ｌ，１Ｒと、車体後部に左右一対で設けた後輪２Ｌ，２Ｒに、それぞれ個別の走行用の油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを取り付けて、四輪駆動形式とした車両が用いられることがある。

上記のような四輪駆動形式の車両では、２つの油圧ポンプ５，６を用いることがあり、この場合、通常は、一方の油圧ポンプ５を前輪用油圧ポンプ５として、該前輪用油圧ポンプ５に、上記左右の前輪１Ｌと１Ｒに取り付けられた左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒを並列に接続してなる前輪用の油圧回路７を形成し、又、他方の油圧ポンプ６を後輪用油圧ポンプ６として、該後輪用油圧ポンプ６に、上記左右の後輪２Ｌと２Ｒに取り付けられた左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒを並列に接続してなる後輪用の油圧回路８を形成した油圧回路構成が採用されている。９は上記２つの油圧ポンプ５及び６を運転するためのエンジンである（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０００−１９８３６３号公報（第２頁左欄、図２（Ｂ））

ところが、上記図５に示した油圧回路構成における前輪用の油圧回路７では、前輪用油圧ポンプ５に、左右の前輪１Ｌと１Ｒに取り付けた左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒが並列に接続してあるため、上記左右の前輪１Ｌと１Ｒのうち、いずれか一方の前輪１Ｌ又は１Ｒが、ぬかるみに嵌ってスリップしたり、地面より浮き上がって空転する状態になると、該一方の前輪１Ｌ又は１Ｒに対応する一方の前輪用油圧モータ３Ｌ又は３Ｒの負荷が極端に少なくなり、この負荷が少ない一方の前輪用油圧モータ３Ｌ又は３Ｒに、前輪用の油圧回路７に設けてある上記前輪用油圧ポンプ５の吐出流量がすべて流れてしまう現象が生じる。

そのため、この場合は、他方の前輪１Ｒ又は１Ｌに対応する他方の前輪用油圧モータ３Ｒ又は３Ｌへの作動油（圧油）の供給が行われなくなるため、車両では、上記一方の前輪１Ｌ又は１Ｒが空転するのみで、他方の前輪１Ｒ又は１Ｌによる駆動力を発揮できなくなるというのが実状である。

又、後輪用の油圧回路８においても、上記前輪用の油圧回路７の場合と同様に、一方の後輪２Ｌ又は２Ｒがスリップしたり、空転する状態になると、他方の後輪２Ｒ又は２Ｌによる駆動力を発揮できなくなってしまう。

そこで、本発明は、車両に左右一対で設けてある走行輪に個別に取り付けた左右の油圧モータを１つの油圧ポンプで駆動するようにしてある油圧回路構成にて、左右いずれか一方の走行輪がスリップや空転することに伴って該一方の走行輪に対応する左右いずれか一方の油圧モータだけ負荷が少なくなる場合にも、上記油圧ポンプより左右いずれか他方の走行輪に対応する油圧モータへ作動油を確実に供給することができるようにして、該左右いずれか他方の走行輪による駆動力を発揮させることができる車両の走行用油圧回路を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、油圧ポンプに、車両の左右一対の走行輪に取り付けた油圧モータを、先端側を２本の前進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる前進時供給側圧油管路と、先端側を２本の後進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる後進時供給側圧油管路を介して並列に接続し、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路のいずれか一方に、個別の開閉制御弁を設けると共に、上記前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路のいずれか一方より分岐させたバイパス管路を、ＡポートとＢポートの流量をＣポートの流量の１／２ずつとする機能を備えたフローディバイダーのＣポートに接続し、且つ該フローディバイダーのＡポートとＢポートに一端部を個別に接続したバイパス分岐管路の他端部を、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路における上記開閉制御弁設置個所よりも対応する油圧モータ寄りとなる個所にそれぞれ接続し、更に、上記開閉制御弁の閉位置への切換えを行なうためのパイロットポートに、パイロット弁を接続してなる構成とする。

更に、上記構成において、パイロット弁を、単動常時閉形式の弁とし、且つ該パイロット弁のポンプポートに、前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路のいずれか一方に立つ圧を導くことができるようにすると共に、該パイロットの負荷側となるＡポートに、開閉制御弁の閉位置への切換え用のパイロットポートを、パイロットラインを介して接続するようにした構成とする。

本発明の車両の走行用油圧回路によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）油圧ポンプに、車両の左右一対の走行輪に取り付けた油圧モータを、先端側を２本の前進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる前進時供給側圧油管路と、先端側を２本の後進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる後進時供給側圧油管路を介して並列に接続し、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路のいずれか一方に、個別の開閉制御弁を設けると共に、上記前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路のいずれか一方より分岐させたバイパス管路を、ＡポートとＢポートの流量をＣポートの流量の１／２ずつとする機能を備えたフローディバイダーのＣポートに接続し、且つ該フローディバイダーのＡポートとＢポートに一端部を個別に接続したバイパス分岐管路の他端部を、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路における上記開閉制御弁設置個所よりも対応する油圧モータ寄りとなる個所にそれぞれ接続し、更に、上記開閉制御弁の閉位置への切換えを行なうためのパイロットポートに、パイロット弁を接続してなる構成としてあるので、通常走行時は、各開閉制御弁を開位置とすることにより、油圧ポンプより吐出される作動油を、前進時供給側圧油管路と前進時供給側分岐圧油管路、及び、後進時供給側圧油管路と後進時供給側分岐圧油管路を介して車両の左右一対の走行輪に取り付けた油圧モータへ循環供給することができるため、上記車両の左右一対の走行輪に共に駆動力を発揮させた状態で、該車両の走行を行わせることができる。
（２）この際、上記作動油は、フローディバイダーを通さずに、左右の油圧モータへ供給することができるため、圧力損失を減少させることができると共に、フローディバイダーに作動油を流通させることに伴う該フローディバイダーの発熱を回避することができる。
（３）上記車両の左右一対の走行輪のいずれか一方にスリップや地面からの浮き上がりによる空転が生じる場合は、パイロット弁により各開閉制御弁を閉位置に切換えることで、上記油圧ポンプより吐出される作動油を、フローディバイダー通しながら上記車両の左右一対の走行輪に取り付けた油圧モータへ循環供給することができるため、該各油圧モータへ供給される作動油の流量を同量にすることができる。したがって、上記車両の左右一対の走行輪に確実に駆動力を発揮させた状態で、車両の走行を行わせることができて、一方の走行輪のスリップや空転に起因する走行不能を回避することができる。
（４）パイロット弁を、単動常時閉形式の弁とし、且つ該パイロット弁のポンプポートに、前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路のいずれか一方に立つ圧を導くことができるようにすると共に、該パイロットの負荷側となるＡポートに、開閉制御弁の閉位置への切換え用のパイロットポートを、パイロットラインを介して接続するようにした構成とすることにより、前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路に立つ圧を、パイロット弁を介して開閉制御弁の開位置と閉位置の切換え操作に利用することができる。よって、上記パイロット弁を介した開閉制御弁の開位置と閉位置の切換え操作を行うための機構を容易に実現することができる。

本発明の車両の走行用油圧回路の実施の一形態を示す概要図である。図１の車両の走行用油圧回路にて、パイロット制御弁を非操作状態で前輪用と後輪用の各油圧ポンプを前進用に運転した状態を示す概要図である。図１の車両の走行用油圧回路にて、パイロット制御弁により開閉制御弁を閉位置に切換え操作した状態で前輪用と後輪用の各油圧ポンプを前進用に運転した状態を示す概要図である。本発明の実施の他の形態を示す概要図である。従来の四輪駆動形式の車両における油圧回路構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図３は本発明の車両の走行用油圧回路の実施の一形態として、四輪駆動形式の車両に適用する場合の例を示すもので、以下のような構成としてある。

すなわち、車両（図示せず）の左右の前輪１Ｌと１Ｒに、左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒをそれぞれ個別に取り付け、左右の後輪２Ｌと２Ｒに、左右の後輪駆動用モータ４Ｌと４Ｒをそれぞれ個別に取り付ける。

又、エンジン９により運転する前輪用油圧ポンプ５と後輪用油圧ポンプ６を備えると共に、上記前輪用油圧ポンプ５より吐出させる作動油（圧油）１２を上記左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒへ供給するための前輪用の油圧回路１０と、上記後輪用油圧ポンプ６より吐出させる作動油（圧油）１２を上記左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒへ供給するための後輪用の油圧回路１１を備える。

上記前輪用の油圧回路１０は、上記前輪用油圧ポンプ５の圧油出入口の一方と他方に、それぞれ圧油管路１３，１４を接続する。上記各圧油管路１３と１４のうち、上記前輪用油圧ポンプ５を前進用に運転するときに該前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２の供給側となる前進時供給側圧油管路１３は、その先端側を２本の前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂに分岐させて、該各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂの先端側を、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒにおける２つの圧油出入口のうち、前進駆動の際に圧油供給側となる圧油出入口に接続する。更に、上記前輪用油圧ポンプ５を後進用に運転するときに該前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２の供給側となる後進時供給側圧油管路１４は、その先端側を２本の後進時供給側分岐圧油管路１４ａと１４ｂに分岐させて、該各後進時供給側分岐圧油管路１４ａと１４ｂの先端側を、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒにおける２つの圧油出入口のうち、後進駆動の際に圧油供給側となる圧油出入口に接続する。

これにより、上記前輪用油圧ポンプ５を前進用に運転すると、該前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２を、上記前進時供給側圧油管路１３と各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂとを順に経て、上記左右の前輪用油圧モータ３Ｌ及び３Ｒへ供給して、該各前輪用油圧モータ３Ｌ及び３Ｒを共に前進側へ駆動できるようにしてある。この際、上記各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒより排出される作動油１２は、上記各後進時供給側分岐圧油管路１４ａ及び１４ｂと、後進時供給側圧油管路１４を順に経て上記前輪用油圧ポンプ５へ戻すことで、該作動油１２を循環利用できるようにしてある。

一方、上記前輪用油圧ポンプ５を後進用に運転すると、該前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２を、上記後進時供給側圧油管路１４と各後進時供給側分岐圧油管路１４ａ及び１４ｂを経て、上記左右の前輪用油圧モータ３Ｌ及び３Ｒへ供給して、該各前輪用油圧モータ３Ｌ及び３Ｒを共に後進側へ駆動できるようにしてある。この際、上記各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒより排出される作動油１２は、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ及び１３ｂと、前進時供給側圧油管路１３を順に経て上記前輪用油圧ポンプ５へ戻すことで、該作動油１２を循環利用できるようにしてある。

更に、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂの途中位置に、パイロット操作で開閉操作される２ポート２位置方向制御弁である開閉制御弁１５ａと１５ｂを個別に設ける。

上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂは、スプリングリターン形式で且つノーマル位置が閉位置（ノーマルクローズ）としてあり、該各開閉制御弁１５ａ，１５ｂを開位置に切換えるための一方のパイロットポートｐ１には、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂにおける該各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの設置個所の両側近傍個所が、それぞれパイロット管路１６，１７を介して接続してある。これにより、上記前輪用油圧ポンプ５を前進用あるいは後進用に運転することに伴って、該前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂに作動油１２の圧が立つと、その圧が上記パイロット管路１６，１７を介して上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの一方のパイロットポートｐ１へパイロット圧として伝えられるようにしてある。

上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの他方のパイロットポートｐ２には、後述する３ポート単動常時閉電磁弁であるパイロット弁１８が、パイロットライン１９を介して接続してある。

これにより、上記前輪用油圧ポンプ５の運転時に、上記パイロット弁１８が、ソレノイドが消磁した非操作状態で閉位置となるときには、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの一方のパイロットポートｐ１のみに、上記前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂに立つ作動油１２の圧がパイロット管路１６，１７を介してパイロット圧として作用するようになることで、該各開閉制御弁１５ａ，１５ｂが、ノーマル位置である閉位置から開位置に切換えられるようにしてある。よって、この場合は、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂにおける各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの設置部分を経る作動油１２の流通を行わせることができるようにしてある。

一方、上記前輪用油圧ポンプ５の運転時に、上記パイロット弁１８のソレノイドが励磁されて該パイロット弁１８が開位置に切換え操作されることに伴って、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの他方のパイロットポートｐ２に、上記一方のパイロットポートｐ１に対して上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂより伝えられるパイロット圧と同等以上のパイロット圧が作用するようになると、上記スプリングリターン形式としてある各開閉制御弁１５ａ，１５ｂが、ノーマル位置である閉位置に切換えられて、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂにおける作動油１２の流通が、該各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの設置部分で遮断されるようにしてある。

更に、前進時供給側圧油管路１３の先端寄りの部分と、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂにおける上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの設置個所よりも対応する左右の前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒ寄りとなる個所との間に、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂに対して並列となるように、フローディバイダー（分流・集流弁）２０を設ける。

具体的には、上記フローディバイダー２０を、ＡポートとＢポートの流量を、Ｃポートの流量の１／２ずつとする機能を備えるものとし、上記前進時供給側圧油管路１３の先端寄りの部分として、たとえば、該前進時供給側圧油管路１３の先端部における各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂとの接続個所に、バイパス管路２１の一端部を接続すると共に、該バイパス管路２１の他端側を、上記フローディバイダー２０のＣポートに接続する。

上記フローディバイダー２０のＡポートとＢポートには、個別のバイパス分岐管路２１ａと２１ｂの一端部をそれぞれ接続し、且つ該各バイパス分岐管路２１ａと２１ｂの他端側を、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂにおける上記開閉制御弁１５ａと１５ｂの設置個所よりも対応する左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒ寄りとなる個所にそれぞれ接続する。

これにより、上記したように、前輪用油圧ポンプ５の運転時に上記パイロット弁１８が開位置に切換え操作されることに伴って、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ上の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂがノーマル位置である閉位置に切換えられて、該各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂにおける作動油１２の流通が、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの設置部分で遮断されるようになると、上記作動油１２が、上記前進時供給側圧油管路１３と、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂにおける上記開閉制御弁１５ａと１５ｂの設置個所よりも対応する左右の前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒ寄りとなる個所との間を、上記バイパス管路２１と上記フローディバイダー２０と上記各バイパス分岐管路２１ａ，２１ｂを通して流れるようにしてある。よって、上記フローディバイダー２０のＡポートとＢポートに接続した２本のバイパス分岐管路２１ａと２１ｂを流通する作動油１２の流量が均等化されることに伴い、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒに循環供給される作動油の流量が、同量に調整されるようにしてある。

なお、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂにて、他方のパイロットポートｐ２にパイロット圧が作用していない状態で、該各開閉制御弁１５ａ，１５ｂを開位置に切換えるために一方のパイロットポートｐ１に作用させることが必要とされるパイロット圧は、上記フローディバイダー２０に作動油１２を流通させるときに該フローディバイダー２０の流路抵抗によって高まる圧力よりも小さくなるように設定してあるものとする。これにより、上記前輪用油圧ポンプ５が運転された状態で、上記パイロット弁１８が非操作状態とされる通常運転時には、上記前輪用油圧ポンプ５より供給される作動油１２のフローディバイダー２０への流通が開始される以前に、上記各開閉制御弁１５ａ，１５ｂの開位置への切換えが行われるようにしてある。よって、上記通常運転時には、上記前輪用油圧ポンプ５より供給される作動油１２を、上記フローディバイダー２０を通ることなく、上記開位置に切換え操作された開閉制御弁１５ａ，１５ｂが設けてある前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂを通して上記前進時供給側圧油管路１３と左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒとの間で流通させるようにすることで、上記フローディバイダー２０を通ることに伴う圧力損失を防止した状態で、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへの作動油１２の循環供給を行うことができるようにしてある。

上記後輪用の油圧回路１１は、上記後輪用油圧ポンプ６の圧油出入口の一方と他方に、それぞれ圧油管路２２，２３を接続する。上記各圧油管路２２と２３のうち、上記後輪用油圧ポンプ６を前進用に運転するときに該後輪用油圧ポンプ６より吐出される作動油１２の供給側となる前進時供給側圧油管路２２は、その先端側を２本の前進時供給側分岐圧油管路２２ａと２２ｂに分岐させて、該各前進時供給側分岐圧油管路２２ａと２２ｂの先端側を、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒにおける２つの圧油出入口のうち、前進駆動の際に圧油供給側となる圧油出入口に接続する。更に、上記後輪用油圧ポンプ６を後進用に運転するときに該後輪用油圧ポンプ６より吐出される作動油１２の供給側となる後進時供給側圧油管路２３は、その先端側を２本の後進時供給側分岐圧油管路２３ａと２３ｂに分岐させて、該各後進時供給側分岐圧油管路２３ａと２３ｂの先端側を、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒにおける２つの圧油出入口のうち、後進駆動の際に圧油供給側となる圧油出入口に接続する。

これにより、上記後輪用油圧ポンプ６を前進用に運転するときには、作動油１２を、上記前進時供給側圧油管路２２と各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂとを順に経て、上記左右の後輪用油圧モータ４Ｌ及び４Ｒへ供給して、該各後輪用油圧モータ４Ｌ及び４Ｒを共に前進側へ駆動できるようにしてある。この際、上記各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒより排出される作動油１２は、上記各後進時供給側分岐圧油管路２３ａ及び２３ｂと、後進時供給側圧油管路２３を順に経て上記後輪用油圧ポンプ６へ戻して循環利用できるようにしてある。

一方、上記後輪用油圧ポンプ６を後進用に運転するときには、作動油１２を、上記後進時供給側圧油管路２３と各後進時供給側分岐圧油管路２３ａ及び２３ｂを経て、上記左右の後輪用油圧モータ４Ｌ及び４Ｒへ供給して、該各後輪用油圧モータ４Ｌ及び４Ｒを共に後進側へ駆動できるようにしてある。この際、上記各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒより排出される作動油１２は、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ及び２２ｂと、前進時供給側圧油管路２２を順に経て上記後輪用油圧ポンプ６へ戻して循環利用できるようにしてある。

更に、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａと２２ｂの途中位置に、上記前輪用の油圧回路１０における各前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂ上の開閉制御弁１５ａと１５ｂと同様の開閉制御弁２４ａと２４ｂを個別に設ける。

上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂを開位置に切換えるための一方のパイロットポートｐ１には、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａと２２ｂにおける該各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの設置個所の両側近傍個所が、それぞれパイロット管路２５，２６を介して接続してある。これにより、上記後輪用油圧ポンプ６を前進用あるいは後進用に運転することに伴って、該前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂに作動油１２の圧が立つと、その圧が上記パイロット管路２５，２６を介して上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの一方のパイロットポートｐ１へパイロット圧として伝えられるようにしてある。

上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの他方のパイロットポートｐ２には、上記パイロット弁１８が、パイロットライン１９を介して接続してある。

これにより、上記後輪用油圧ポンプ６の運転時に、上記パイロット弁１８が非操作状態の閉位置のときには、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの一方のパイロットポートｐ１のみに、上記前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂに立つ作動油１２の圧がパイロット管路２５，２６を介してパイロット圧として作用するようになることで、該各開閉制御弁２４ａ，２４ｂが、ノーマル位置である閉位置から開位置に切換えられるようにしてある。よって、この場合は、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂにおける各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの設置部分を経る作動油１２の流通を行わせることができるようにしてある。

一方、上記後輪用油圧ポンプ６の運転時に、上記パイロット弁１８が開位置に切換え操作されることに伴って、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの他方のパイロットポートｐ２に、上記一方のパイロットポートｐ１に対して上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂより伝えられるパイロット圧と同等以上のパイロット圧が作用するようになると、上記スプリングリターン形式としてある各開閉制御弁２４ａ，２４ｂが、ノーマル位置である閉位置に切換えられて、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂにおける作動油１２の流通が、該各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの設置部分で遮断されるようにしてある。

更に、前進時供給側圧油管路２２の先端寄りの部分としての、該前進時供給側圧油管路２２の先端部における各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂとの接続個所と、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂにおける上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの設置個所よりも対応する左右の後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒ寄りとなる個所との間に、上記前輪用の油圧回路１０と同様に、バイパス管路２８と、該バイパス管路２８をＣポートに接続したフローディバイダー２７と、該フローディバイダー２７のＡポートとＢポートに個別に接続した２本のバイパス分岐管路２８ａと２８ｂを接続して、上記フローディバイダー２７が、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂに対して並列になるようにする。

これにより、上記したように後輪用油圧ポンプ６の運転時に上記パイロット弁１８が開位置に切換え操作されることに伴って、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂ上の各開閉制御弁２４ａ，２４ｂがノーマル位置である閉位置に切換えられて、該各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂにおける作動油１２の流通が、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの設置部分で遮断されるようになると、上記作動油１２が、上記前進時供給側圧油管路２２と、上記各前進時供給側分岐圧油管路２２ａと２２ｂにおける上記開閉制御弁２４ａと２４ｂの設置個所よりも対応する左右の後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒ寄りとなる個所との間を、上記バイパス管路２８と上記フローディバイダー２７と上記各バイパス分岐管路２８ａ，２８ｂを通して流れるようにしてある。よって、上記フローディバイダー２７のＡポートとＢポートに接続した２本のバイパス分岐管路２８ａと２８ｂを流通する作動油１２の流量が均等化されることに伴い、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒに循環供給される作動油の流量が、同量に調整されるようにしてある。

なお、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂにて、他方のパイロットポートｐ２にパイロット圧が作用していない状態で、該各開閉制御弁２４ａ，２４ｂを開位置に切換えるために一方のパイロットポートｐ１に作用させることが必要とされるパイロット圧は、上記フローディバイダー２７に作動油１２を流通させるときに該フローディバイダー２７の流路抵抗によって高まる圧力よりも小さくなるように設定してあるものとする。これにより、上記後輪用油圧ポンプ６が運転された状態で、上記パイロット弁１８が非操作状態とされる通常運転時には、上記後輪用油圧ポンプ６より供給される作動油１２のフローディバイダー２７への流通が開始される以前に、上記各開閉制御弁２４ａ，２４ｂの開位置への切換えが行われるようにしてある。よって、上記通常運転時には、上記後輪用油圧ポンプ６より供給される作動油１２を、上記フローディバイダー２７を通ることなく、上記開位置に切換え操作された開閉制御弁２４ａ，２４ｂが設けてある前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂを通して上記前進時供給側圧油管路２２と左右の各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒとの間で流通させるようにすることで、上記フローディバイダー２７を通ることに伴う圧力損失を防止した状態で、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒへの作動油１２の循環供給を行うことができるようにしてある。

更に、上記前輪用の油圧回路１０の前進時供給側圧油管路１３における上記バイパス管路２１の接続個所よりも上流側位置より分岐させた分岐管２９の先端側を、シャトル弁３０のＡポートに接続する。又、上記後輪用の油圧回路１１の前進時供給側圧油管路２２における上記バイパス管路２８の接続個所よりも上流側位置より分岐させた分岐管３１の先端側を、上記シャトル弁３０のＢポートに接続する。

上記シャトル弁３０のＰポートには、上記３ポート単動常時閉電磁弁としてあるパイロット弁１８のＰポート（ポンプポート）を管路３２を介して接続する。

上記パイロット弁１８の負荷側のＡポートには、上記前輪用の油圧回路１０及び後輪用の油圧回路１１の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂの他方のパイロットポートｐ２が、分岐させたパイロットライン１９を介して接続してある。上記パイロット弁１８のＹポートには、ドレンライン３３を介して作動油１２を回収するためのタンク３４を接続する。

これにより、上記パイロット弁１８のＰポートに対して、上記前輪用油圧ポンプ５の運転により上記前輪用の油圧回路１０に立つ作動油１２の圧と、上記後輪用油圧ポンプ６の運転により上記後輪用の油圧回路１１に立つ作動油１２の圧のうち、いずれか高いほうの圧力が上記シャトル弁３０を介して伝えられるようにしてある。よって、上記パイロット弁１８を開位置に切換えると、該パイロット弁１８のＰポートに作用している上記前輪用の油圧回路１０に立つ作動油１２の圧、又は、上記後輪用の油圧回路１１に立つ作動油１２の圧のうちのいずれか高いほうの圧力が、パイロットライン１９を介して上記前輪用の油圧回路１０及び後輪用の油圧回路１１の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂの他方のパイロットポートｐ２に作用するようにしてある。したがって、上記パイロット弁１８の開位置への切換え操作に伴って、上記前輪用の油圧回路１０及び後輪用の油圧回路１１の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂをすべて閉位置に切換えることができるようになることから、上記前輪用の油圧回路１０及び後輪用の油圧回路１１において、フローディバイダー２０，２７を経る作動油１２の流通を開始させることができるようにしてある。

以上の構成としてある本発明の車両の走行用油圧回路を装備した車両を、通常走行させる場合は、上記パイロット弁１８を非操作状態、すなわち、閉位置に保持する。

この状態で、上記前輪用の油圧回路１０における前輪用油圧ポンプ５と、上記後輪用の油圧回路１１における後輪用油圧ポンプ６を共に前進用に運転すると、図２に示すように、上記前輪用の油圧回路１０では、上記前輪用油圧ポンプ５より前進時供給側圧油管路１３を経て供給される作動油１２の圧が、各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂで立つことに伴って、該各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ上に設けてある各開閉制御弁１５ａ，１５ｂが共に開位置に切換えられる。よって、上記前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２が、上記前進時供給側圧油管路１３と、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂとを経て左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへ、圧力損失が少ない状態で供給されるようになることから、該左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒにより対応する左右の前輪１Ｌ，１Ｒが前進側に駆動される。

この際、上記後輪用の油圧回路１１では、上記後輪用油圧ポンプ６より前進時供給側圧油管路２２を経て供給される作動油１２の圧が、各前進時供給側圧油管路２２ａ，２２ｂで立つことに伴って、該各前進時供給側圧油管路２２ａ，２２ｂ上に設けてある各開閉制御弁２４ａ，２４ｂが共に開位置に切換えられる。よって、上記後輪用油圧ポンプ６より吐出される作動油１２が、上記前進時供給側圧油管路２２と、上記各前進時供給側圧油管路２２ａ，２２ｂとを経て左右の各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒへ、圧力損失が少ない状態で供給されるようになることから、該左右の各後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒにより対応する左右の後輪２Ｌ，２Ｒが前進側に駆動される。

以上により、左右の前輪１Ｌ，１Ｒ及び左右の後輪２Ｌ，２Ｒをすべて前進側に駆動した四輪駆動状態での車両（図示せず）の前進走行が行われるようになる。

一方、上記前輪用の油圧回路１０における前輪用油圧ポンプ５と、上記後輪用の油圧回路１１における後輪用油圧ポンプ６を共に後進進用に運転すると、作動油１２の流通方向が図２に示した状態とは逆方向になることで、左右の前輪１Ｌ，１Ｒ及び左右の後輪２Ｌ，２Ｒをすべて後進側へ駆動した四輪駆動状態での車両（図示せず）の後進走行が行われるようになる。

上記車両の前進走行又は後進走行中に、左右いずれか一方の前輪１Ｌ又は１Ｒや、左右いずれか一方の後輪２Ｌ又は２Ｒが、ぬかるみに嵌ってスリップしたり、地面より浮き上がって空転する状態になった場合は、図３に示すように、上記パイロット弁１８を、ソレノイドを励磁させるよう操作して、該パイロット弁１８を開位置に切換え操作する。

これにより、上記前輪用の油圧回路１０では、各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ上に設けてある各開閉制御弁１５ａ，１５ｂが共に閉位置に切換えられるため、前輪用油圧ポンプ５より供給される作動油１２が、フローディバイダー２０を経て流通するようになることで、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒへ供給される作動油１２の流量が同一に調整されるようになる。よって、上記左右の各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒの双方への作動油１２の供給が確実に行なわれて、該各前輪用油圧モータ３Ｌと３Ｒに対応する左右の前輪１Ｌと１Ｒによる駆動力が発揮されるようになる。

同様に、上記後輪用の油圧回路１１においても、各前進時供給側分岐圧油管路２２ａ，２２ｂ上に設けてある各開閉制御弁２４ａ，２４ｂが共に閉位置に切換えられるため、後輪用油圧ポンプ６より供給される作動油１２が、フローディバイダー２７を経て流通するようになることで、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒへ供給される作動油１２の流量が同一に調整されるようになる。よって、上記左右の各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒの双方への作動油１２の供給が確実に行なわれて、該各後輪用油圧モータ４Ｌと４Ｒに対応する左右の後輪２Ｌと２Ｒによる駆動力が発揮されるようになる。

よって、上記左右の前輪１Ｌと１Ｒ、及び、左右の後輪２Ｌと２Ｒのすべてにより駆動力を発揮させた状態で、前進走行や後進走行を継続して行わせることができるようになる。

なお、上記前輪１Ｌ，１Ｒや、後輪２Ｌ，２Ｒのスリップや地面からの浮き上がりが解消された後は、上記パイロット弁１８を、ソレノイドを消磁させて該パイロット弁１８を閉位置に切換え操作することで、通常走行状態に復帰させるようにすればよい。

このように、本発明の車両の走行用油圧回路によれば、左右いずれか一方の前輪１Ｌ又は１Ｒや、左右いずれか一方の後輪２Ｌ又は２Ｒにスリップや空転が生じても、パイロット弁１８を開位置へ切換え操作するという簡単な操作のみで、前輪用油圧ポンプ５より左右の前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへフローディバイダー２０を経た同量の作動油１２を供給させることができると共に、後輪用油圧ポンプ６より左右の後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒへフローディバイダー２７を経た同量の作動油１２を供給させることできるため、左右の前輪１Ｌと１Ｒ、及び、左右の後輪２Ｌと２Ｒのすべてにより駆動力を発揮させた状態で、前進走行や後進走行を行わせることができる。よって、前輪１Ｌ，１Ｒや後輪２Ｌ，２Ｒのスリップや空転に起因する走行不能を回避することができる。

一方、通常走行時には、パイロット弁１８を閉位置に保持することで、前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２を、フローディバイダー２０を通さずに左右の前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへ供給することができると共に、後輪用油圧ポンプ６より吐出される作動油１２を、フローディバイダー２７を通さずに左右の後輪用油圧モータ４Ｌ，４Ｒへ供給することができるため、圧力損失を減少させることができると共に、各フローディバイダー２０，２７に作動油１２を流通させることに伴う該各フローディバイダー２０，２７の発熱も回避することができる。

次に、図４は本発明の実施の更に他の形態として、車両の左右位置に設けてある走行輪のうち、左右一輪ずつの走行輪として、たとえば、左右の前輪のみを駆動するようにした前輪駆動形式の車両に適用する場合の例を示すもので、以下のような構成としてある。

すなわち、本実施の形態の車両の走行用油圧回路は、図１に示したものにおける前輪用の油圧回路１０と同様の構成としてあり、図１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

なお、本実施の形態では、図１に示したような後輪用の油圧回路１１は備えていないことに鑑みて、パイロット弁１８のＰポート（ポンプポート）には、前進時供給側圧油管路１３より分岐させた分岐管２９を直接接続した構成としてある。

以上の構成としてある本実施の形態の車両の走行用油圧回路によっても、通常運転時は、上記パイロット弁１８を非操作状態とし、この状態で、前輪用油圧ポンプ５を前進用に運転すると、該前輪用油圧ポンプ５より前進時供給側圧油管路１３を経て供給される作動油１２の圧が、各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂで立つことに伴って、該各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ上の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂが共に開位置に切換えられる。このため、上記前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２を、上記前進時供給側圧油管路１３と、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂとを経て左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへ、圧力損失が少ない状態で供給させることができて、該左右の各前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒにより対応する左右の前輪１Ｌ，１Ｒを駆動することができる。

この際、上記前輪用油圧ポンプ５より吐出される作動油１２を、フローディバイダー２０を通さずに左右の前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへ供給することができるため、圧力損失を減少させることができると共に、上記フローディバイダー２０に作動油１２を流通させることに伴う該フローディバイダー２０の発熱も回避することができる。

一方、左右いずれか一方の前輪１Ｌ又は１Ｒにスリップや空転が生じた場合は、上記パイロット弁１８を開位置へ切換え操作するという簡単な操作のみで、上記各前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ上の各開閉制御弁１５ａ，１５ｂを共に閉位置に切換えて、前輪用油圧ポンプ５より、左右の前輪用油圧モータ３Ｌ，３Ｒへフローディバイダー２０を経た同量の作動油１２を供給させることができる。よって、左右の前輪１Ｌと１Ｒにより駆動力を発揮させた状態で、走行を行わせることができることから、上記前輪１Ｌ，１Ｒのスリップや空転に起因する走行不能を回避することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、図１乃至図３の実施の形態、図４の実施の形態では、いずれも開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを、前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ，２２ａ，２２ｂに設け、フローディバイダー２０，２７を、前進時供給側圧油管路１３と前進時供給側分岐圧油管路１３ａ，１３ｂ，２２ａ，２２ｂとの間に、上記開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂと並列に設けてなる構成について示したが、開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを、後進時供給側分岐圧油管路１４ａ，１４ｂ，２３ａ，２３ｂに設け、且つフローディバイダー２０，２７を、後進時供給側圧油管路１４，２３と後進時供給側分岐圧油管路１４ａ，１４ｂ，２３ａ，２３ｂとの間に、上記開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂと並列に設けるようにしてもよい。

開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂは、パイロット弁１８の非操作状態での車両の通常走行時は、開位置に切換えられ、上記パイロット弁１８が操作されることに伴って、閉位置に切換え操作されるようにしてあれば、いかなる形式の弁を採用してもよい。

パイロット弁１８は、上記車両の通常走行時は開位置となるようにしてある開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを、必要に応じて閉位置に切換えることができるようにしてあれば、手動切換え方式等、電磁弁以外の形式のパイロット弁１８を採用してもよい。

図４の実施の形態は、車両の左右の前輪１Ｌ，１Ｒに代えて、左右の後輪２Ｌ，２Ｒを駆動する油圧回路に適用してもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１Ｌ左前輪（走行輪）
１Ｒ右前輪（走行輪）
２Ｌ左後輪（走行輪）
２Ｒ右後輪（走行輪）
３Ｌ左前輪用油圧モータ（油圧モータ）
３Ｒ右前輪用油圧モータ（油圧モータ）
４Ｌ左後輪用油圧モータ（油圧モータ）
４Ｒ右後輪用油圧モータ（油圧モータ）
５前輪用油圧ポンプ（油圧ポンプ）
６後輪用油圧ポンプ（油圧ポンプ）
１３前進時供給側圧油管路
１３ａ，１３ｂ前進時供給側分岐圧油管路
１４後進時供給側圧油管路
１４ａ，１４ｂ後進時供給側分岐圧油管路
１５ａ，１５ｂ開閉制御弁
１８パイロット弁
１９パイロットライン
２０フローディバイダー
２１バイパス管路
２１ａ，２１ｂバイパス分岐管路
２２前進時供給側圧油管路
２２ａ，２２ｂ前進時供給側分岐圧油管路
２３後進時供給側圧油管路
２３ａ，２３ｂ後進時供給側分岐圧油管路
２４ａ，２４ｂ開閉制御弁
２７フローディバイダー
２８バイパス管路
２８ａ，２８ｂバイパス分岐管路
ｐ２パイロットポート

Claims

油圧ポンプに、車両の左右一対の走行輪に取り付けた油圧モータを、先端側を２本の前進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる前進時供給側圧油管路と、先端側を２本の後進時供給側分岐圧油管路に分岐させてなる後進時供給側圧油管路を介して並列に接続し、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路のいずれか一方に、個別の開閉制御弁を設けると共に、上記前進時供給側圧油管路又は後進時供給側圧油管路のいずれか一方より分岐させたバイパス管路を、ＡポートとＢポートの流量をＣポートの流量の１／２ずつとする機能を備えたフローディバイダーのＣポートに接続し、且つ該フローディバイダーのＡポートとＢポートに一端部を個別に接続したバイパス分岐管路の他端部を、上記前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路における上記開閉制御弁設置個所よりも対応する油圧モータ寄りとなる個所にそれぞれ接続し、更に、上記開閉制御弁の閉位置への切換えを行なうためのパイロットポートに、パイロット弁を接続してなる構成を有することを特徴とする車両の走行用油圧回路。
パイロット弁を、単動常時閉形式の弁とし、且つ該パイロット弁のポンプポートに、前進時供給側分岐圧油管路又は後進時供給側分岐圧油管路のいずれか一方に立つ圧を導くことができるようにすると共に、該パイロットの負荷側となるＡポートに、開閉制御弁の閉位置への切換え用のパイロットポートを、パイロットラインを介して接続するようにした請求項１記載の車両の走行用油圧回路。