JPS6189123A - 車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置 - Google Patents
車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置Info
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- JPS6189123A JPS6189123A JP59210561A JP21056184A JPS6189123A JP S6189123 A JPS6189123 A JP S6189123A JP 59210561 A JP59210561 A JP 59210561A JP 21056184 A JP21056184 A JP 21056184A JP S6189123 A JPS6189123 A JP S6189123A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/456—Control of the balance of torque or speed between pumps or motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自走式建設機械のような、油圧によって走行
装置が駆動される車両における油圧駆動装置に関するも
ので、特に、定容量形の油圧ポンプを用いた走行装置の
油圧駆動装置に関するものである。
装置が駆動される車両における油圧駆動装置に関するも
ので、特に、定容量形の油圧ポンプを用いた走行装置の
油圧駆動装置に関するものである。
（従来の技術）
バックホー等の自走式建設機械においては。
走行装置としてクローラが用いられることが多いが、そ
のような場合、一般には、そのクローラは油圧によって
駆動されるようにする。従来は、そのようなりローラを
駆動するために、第５図に示すような油圧回路が用いら
れていた。
のような場合、一般には、そのクローラは油圧によって
駆動されるようにする。従来は、そのようなりローラを
駆動するために、第５図に示すような油圧回路が用いら
れていた。
すなわち、エンジン等の原動機Ｅによって二連式油圧ポ
ンプＰｌ 、Ｒ２が駆動され、その油圧ポンプＰｌ 、
Ｒ２から吐出される圧油が、それぞれ油圧ライン１．．
１２を通して左右の油圧モータＭ １ 、 Ｍ ２に
導かれるようにする。左右のクローラは、こられの油圧
モータＭｌ 。
ンプＰｌ 、Ｒ２が駆動され、その油圧ポンプＰｌ 、
Ｒ２から吐出される圧油が、それぞれ油圧ライン１．．
１２を通して左右の油圧モータＭ １ 、 Ｍ ２に
導かれるようにする。左右のクローラは、こられの油圧
モータＭｌ 。
Ｍ２によってそれぞれ個別に駆動されるようになってい
る。そして、前後進、あるいは方向変換等を行うために
、各油圧ラインｌ ｌ ＋ ｌ ２には方向制御弁ｖ
ｌ 、Ｒ２が設けられている。また、回路の最高圧力を
制御するとともに過負荷防止を行うために、各油圧ライ
ンｌｘ、１２にはそれぞれリリーフ弁Ｒ１＊ Ｒ２が接
続されている。
る。そして、前後進、あるいは方向変換等を行うために
、各油圧ラインｌ ｌ ＋ ｌ ２には方向制御弁ｖ
ｌ 、Ｒ２が設けられている。また、回路の最高圧力を
制御するとともに過負荷防止を行うために、各油圧ライ
ンｌｘ、１２にはそれぞれリリーフ弁Ｒ１＊ Ｒ２が接
続されている。
原動機Ｅによって油圧ポンプＰ １ ＋ Ｐ ２が駆
動されると、その油圧ポンプＰｉ、Ｐ２から吐出された
圧油は、リリーフ弁Ｒ１＋ Ｒ２により設定圧力に制御
されて、油圧モータＭ １． Ｍ ２に供給される。し
たがって、油圧ポンプＰ１ 。
動されると、その油圧ポンプＰｉ、Ｐ２から吐出された
圧油は、リリーフ弁Ｒ１＋ Ｒ２により設定圧力に制御
されて、油圧モータＭ １． Ｍ ２に供給される。し
たがって、油圧ポンプＰ１ 。
Ｒ２が定容量形のものである場合には、その油圧モータ
Ｍ １ 、 Ｍ ２の出力は一定となる。
Ｍ １ 、 Ｍ ２の出力は一定となる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、車両の走行装置においては。
要求出力はその走行状態によって異なってくる０例えば
、発進時あるいは坂道を上るときなどには大出力が求め
られる。したがって、走行装置を油圧モータによって駆
動する場合には、その油圧モータには高圧の圧油が供給
されるようにしなければならない、一方、定速走行時等
には、出力は小さくてよいが、高速駆動されることが求
められる。したがって、その場合には、油圧モータには
大流量の圧油が供給されるようにすることが必要となる
。
、発進時あるいは坂道を上るときなどには大出力が求め
られる。したがって、走行装置を油圧モータによって駆
動する場合には、その油圧モータには高圧の圧油が供給
されるようにしなければならない、一方、定速走行時等
には、出力は小さくてよいが、高速駆動されることが求
められる。したがって、その場合には、油圧モータには
大流量の圧油が供給されるようにすることが必要となる
。
そのために、上述の第５図に示されたような油圧駆動装
置において定容量形の油圧ポンプＰ １ ＋ Ｐ ２
を用いる場合には、その油圧ポンプＰ、、Ｐ２は高圧大
容量のものとしなければならず、その油圧ポンプＰ ｌ
＋ Ｐ ２を駆動する原動機Ｅも大出力のものとす
る必要があった。
置において定容量形の油圧ポンプＰ １ ＋ Ｐ ２
を用いる場合には、その油圧ポンプＰ、、Ｐ２は高圧大
容量のものとしなければならず、その油圧ポンプＰ ｌ
＋ Ｐ ２を駆動する原動機Ｅも大出力のものとす
る必要があった。
そこで、従来は、走行装置の駆動のための油圧ポンプと
しては可変容量形のものが用いられることが多かったが
、そのような可変容量膨油圧ポンプは高価なものである
ので、車両全体の価格が上昇してしまうという問題があ
った。
しては可変容量形のものが用いられることが多かったが
、そのような可変容量膨油圧ポンプは高価なものである
ので、車両全体の価格が上昇してしまうという問題があ
った。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、定容量形の油圧ポンプを用いながら、
油圧モータによって得られる出力及び回転速度は、その
走行状態に応じて自動的に切り換えられるようにし、そ
れによって、原動機に求められる出力の低減化を図るこ
とができるようにすることである。
て、その目的は、定容量形の油圧ポンプを用いながら、
油圧モータによって得られる出力及び回転速度は、その
走行状態に応じて自動的に切り換えられるようにし、そ
れによって、原動機に求められる出力の低減化を図るこ
とができるようにすることである。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために、本発明では、左右のクロー
ラの駆動用の各油圧モータにそれぞれ圧油を供給する二
つの定容量形油圧ポンプのほかに、更に別個の定容量形
油圧ポンプを追加し、これらの油圧ポンプを同一の原動
機によって駆動するよう嵯するとともに、追加された油
圧ポンプから吐出される圧油を、リリーフ弁及びフロー
デバイダを介して各油圧モータに供給するようにしてい
る。そのリリーフ弁の設定圧力は比較的低いものとされ
ており、主回路の圧力がその設定圧力より上昇したとき
には、その追加油圧ポンプから吐出された圧油をオイル
タンクに戻し、その油圧ポンプがアンロードされるよう
にしている。
ラの駆動用の各油圧モータにそれぞれ圧油を供給する二
つの定容量形油圧ポンプのほかに、更に別個の定容量形
油圧ポンプを追加し、これらの油圧ポンプを同一の原動
機によって駆動するよう嵯するとともに、追加された油
圧ポンプから吐出される圧油を、リリーフ弁及びフロー
デバイダを介して各油圧モータに供給するようにしてい
る。そのリリーフ弁の設定圧力は比較的低いものとされ
ており、主回路の圧力がその設定圧力より上昇したとき
には、その追加油圧ポンプから吐出された圧油をオイル
タンクに戻し、その油圧ポンプがアンロードされるよう
にしている。
（作用）
このように構成することによって、車両の発進時あるい
は登板時などのように負荷が大きいときには、主回路の
圧力が高くなるので、追加の油圧ポンプはアンロードさ
れ、元の二つの油圧ポンプにより高圧の圧油が各油圧モ
ータに供給される。したがって、油圧モータの出力トル
クは大きなものとなる。
は登板時などのように負荷が大きいときには、主回路の
圧力が高くなるので、追加の油圧ポンプはアンロードさ
れ、元の二つの油圧ポンプにより高圧の圧油が各油圧モ
ータに供給される。したがって、油圧モータの出力トル
クは大きなものとなる。
また、定速走行に移行したときのように負荷が小さくな
ったときには、主回路の圧力が低下するので、追加の油
圧ポンプから吐出された圧油は、フローデバイダを介し
て各油圧モータに分流して供給されるようになる。した
がって、油圧モータには大流量の圧油が供給されること
になり、高速で回転されるようになる。
ったときには、主回路の圧力が低下するので、追加の油
圧ポンプから吐出された圧油は、フローデバイダを介し
て各油圧モータに分流して供給されるようになる。した
がって、油圧モータには大流量の圧油が供給されること
になり、高速で回転されるようになる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明による車両の走行装置のための自動変
速式油圧駆動装置の一実施例を示す回路図である。
速式油圧駆動装置の一実施例を示す回路図である。
この図から明らかなように、この油圧駆動装置には、原
動機Ｅによって駆動される三速式油圧ポンプＰ１ ｒ
Ｐ２ ＋ Ｐ３が設けられており、これらの油圧ポ
ンプＰＬ ＋ Ｐ２ 、Ｐ３によってオイルタンクＴ内
の作動油が吸い上げられ、加圧して吐出されるようにな
っている。これらの油圧ポンプＰ１ ＋ Ｐ ２ ＋
Ｐ３は、いずれも定容量形のものであり、そのうちの
二つの油圧ポンプＰ１ 、Ｐ２は同じ高圧小容量のもの
、他の一つの油圧ポンプＰ３は低圧大容量のものとされ
ている。
動機Ｅによって駆動される三速式油圧ポンプＰ１ ｒ
Ｐ２ ＋ Ｐ３が設けられており、これらの油圧ポ
ンプＰＬ ＋ Ｐ２ 、Ｐ３によってオイルタンクＴ内
の作動油が吸い上げられ、加圧して吐出されるようにな
っている。これらの油圧ポンプＰ１ ＋ Ｐ ２ ＋
Ｐ３は、いずれも定容量形のものであり、そのうちの
二つの油圧ポンプＰ１ 、Ｐ２は同じ高圧小容量のもの
、他の一つの油圧ポンプＰ３は低圧大容量のものとされ
ている。
油圧ポンプＰ、、Ｐ２の吐出側ボートは、それぞれ油圧
ラインＪＩＪｙＭ２を介して左右の油圧モータＭ １
、 Ｍ ２に接続されている。これらの油圧ライン１
．、１、には、それぞれ方向制御弁ｖｌ 、Ｖ２が設け
られており、その方向制御弁Ｖ、、Ｖ２を切り換え制御
することによって、各油圧モータＭ１．Ｍ、が正転、逆
転、あるいは停止されるようになっている。各油圧モー
タＭ１．Ｍ２は、車両の左右の走行装置。
ラインＪＩＪｙＭ２を介して左右の油圧モータＭ １
、 Ｍ ２に接続されている。これらの油圧ライン１
．、１、には、それぞれ方向制御弁ｖｌ 、Ｖ２が設け
られており、その方向制御弁Ｖ、、Ｖ２を切り換え制御
することによって、各油圧モータＭ１．Ｍ、が正転、逆
転、あるいは停止されるようになっている。各油圧モー
タＭ１．Ｍ２は、車両の左右の走行装置。
例えばクローラをそれぞれ個別に駆動するようになって
いる。したがって、方向制御弁ＶＩ＋ｖ２の切り換えに
よって、車両の前進、後退、停止あるいは方向変換がな
されることになる。
いる。したがって、方向制御弁ＶＩ＋ｖ２の切り換えに
よって、車両の前進、後退、停止あるいは方向変換がな
されることになる。
各油圧ラインｆＬ１ ＋ １２にはそれぞれリリーフ
弁Ｒｌ ｒ Ｒ２が接続されており、油圧ライン１１
＋ ！Ｑ２の圧力が設定値を超えたときにはその油
圧ライン交ｌ １文２をオイルタンクＴに開放し、各油
圧ラインｕ１．ｆｆ１２の圧力を設定圧力以下に制御す
るようになっている。そのリリーフ弁Ｒ１、Ｒ２の設定
圧力は比較的高圧とされている。
弁Ｒｌ ｒ Ｒ２が接続されており、油圧ライン１１
＋ ！Ｑ２の圧力が設定値を超えたときにはその油
圧ライン交ｌ １文２をオイルタンクＴに開放し、各油
圧ラインｕ１．ｆｆ１２の圧力を設定圧力以下に制御す
るようになっている。そのリリーフ弁Ｒ１、Ｒ２の設定
圧力は比較的高圧とされている。
他の油圧ポンプＰ３の吐出側ボートは、油圧ライン文３
を介してフローデバイダＦに接続されており、油圧ポン
プＰ３から吐出された圧油は、通常はこのフローデバイ
ダＦによって等しい量に分流されて、それぞれチェック
バルブＣＩ ＊ Ｃ２を介して油圧ライン１１．！；
Ｌ２に導かれるようになっている。油圧−ライン見３に
は、スプール式のリリーフ弁Ｒ３が設けられている。こ
のリリーフ弁Ｒ３は、油圧ライン見１ 。
を介してフローデバイダＦに接続されており、油圧ポン
プＰ３から吐出された圧油は、通常はこのフローデバイ
ダＦによって等しい量に分流されて、それぞれチェック
バルブＣＩ ＊ Ｃ２を介して油圧ライン１１．！；
Ｌ２に導かれるようになっている。油圧−ライン見３に
は、スプール式のリリーフ弁Ｒ３が設けられている。こ
のリリーフ弁Ｒ３は、油圧ライン見１ 。
交２からスロー／ ）ルバルブＴｈｌ 、Ｔｈ２及びシ
ャトルパルプＳを介して導かれるパイロット圧によって
切り換えられるようになっており、油圧ライン文１ 、
立２の圧力が設定値より低い場合には、油圧ライン見３
を導通させて油圧ポンプＰ３の吐出圧油をフローデバイ
ダＦに導き、設定値を超えた場合には、その圧油をオイ
ルタンクＴに還流させるようになっている。そのリリー
フ弁Ｒ３の設定圧力は、上記リリーフ弁Ｒｔ、Ｒ２の設
定圧力より低い値とされている。
ャトルパルプＳを介して導かれるパイロット圧によって
切り換えられるようになっており、油圧ライン文１ 、
立２の圧力が設定値より低い場合には、油圧ライン見３
を導通させて油圧ポンプＰ３の吐出圧油をフローデバイ
ダＦに導き、設定値を超えた場合には、その圧油をオイ
ルタンクＴに還流させるようになっている。そのリリー
フ弁Ｒ３の設定圧力は、上記リリーフ弁Ｒｔ、Ｒ２の設
定圧力より低い値とされている。
次に、このように構成された油圧駆動装置の作用につい
て説明する。
て説明する。
通常の定速走行時のように油圧モータＭｌ 。
Ｍ２の要求トルクが小さい場合には、油圧ラインｌｚ、
ｆＬｘの圧力は比較的低圧で維持される。したがって、
リリーフ弁Ｒ３のパイロット圧は設定圧力に達さず、リ
リーフ弁Ｒ３は油圧ライン文３を導通させる位置にある
ので、油圧ポンプＰ３から吐出された圧油は、フローデ
バイダＦによって左右等しい流量に分流されて各油圧ラ
イン又ｌ 、又２に導かれる。その結果、各油圧モータ
Ｍ１ 、Ｍ２には、それぞれの油圧ポンプＰｌ 、Ｐ
２から吐出される一定量の圧油に加えて、この油圧ポン
プＰ３から吐出される圧油の半分が供給されることにな
り、大量の圧油が供給されるので、各油圧モータＭ１、
Ｍ２は高速回転をする。それによって、車両は高速走行
が可能となる。
ｆＬｘの圧力は比較的低圧で維持される。したがって、
リリーフ弁Ｒ３のパイロット圧は設定圧力に達さず、リ
リーフ弁Ｒ３は油圧ライン文３を導通させる位置にある
ので、油圧ポンプＰ３から吐出された圧油は、フローデ
バイダＦによって左右等しい流量に分流されて各油圧ラ
イン又ｌ 、又２に導かれる。その結果、各油圧モータ
Ｍ１ 、Ｍ２には、それぞれの油圧ポンプＰｌ 、Ｐ
２から吐出される一定量の圧油に加えて、この油圧ポン
プＰ３から吐出される圧油の半分が供給されることにな
り、大量の圧油が供給されるので、各油圧モータＭ１、
Ｍ２は高速回転をする。それによって、車両は高速走行
が可能となる。
登板時のように油圧モータＭ１、Ｍ２に大きな出力トル
クが求められるときには、油圧ライン１１．１２の圧力
が高くなる。その圧力がリリーフ弁Ｒ３の設定圧力より
高くなると、リリーフ弁Ｒ３が切り換えられて、油圧ポ
ンプＰ３の吐出圧油はオイルタンクＴに戻されるように
なる。したがって、油圧ポンプＰ３はアンロードされ、
原動機Ｅの出力は油圧ポンプＰ１＋Ｐ２のみの駆動に費
やされるようになる。その結果、各油圧モータＭ１．Ｍ
２には、リリーフ弁Ｒ，，Ｒ２によって設定された高圧
の圧油が導かれるようになり、油圧モータＭ１、Ｍ２の
出力は高くなる。このときには、油圧モータＭ１、Ｍ２
はそれぞれの油圧ポンプＰ、、Ｐ２から供給される圧油
のみによって作動されるので、低速回転することになる
。
クが求められるときには、油圧ライン１１．１２の圧力
が高くなる。その圧力がリリーフ弁Ｒ３の設定圧力より
高くなると、リリーフ弁Ｒ３が切り換えられて、油圧ポ
ンプＰ３の吐出圧油はオイルタンクＴに戻されるように
なる。したがって、油圧ポンプＰ３はアンロードされ、
原動機Ｅの出力は油圧ポンプＰ１＋Ｐ２のみの駆動に費
やされるようになる。その結果、各油圧モータＭ１．Ｍ
２には、リリーフ弁Ｒ，，Ｒ２によって設定された高圧
の圧油が導かれるようになり、油圧モータＭ１、Ｍ２の
出力は高くなる。このときには、油圧モータＭ１、Ｍ２
はそれぞれの油圧ポンプＰ、、Ｐ２から供給される圧油
のみによって作動されるので、低速回転することになる
。
再び定速走行状態に入り、油圧ライン文１ 。
文２の圧力が低下すると、リリーフ弁Ｒ３が自動的に切
り換えられ、油圧モータＭ１．Ｍ２は高速回転をするよ
うになる。このときには、油圧モータＭ１ 、Ｍ２の出
力トルクは小さくなる。
り換えられ、油圧モータＭ１．Ｍ２は高速回転をするよ
うになる。このときには、油圧モータＭ１ 、Ｍ２の出
力トルクは小さくなる。
方向変換時のように、油圧ライン文１あるいは文２のい
ずれか一方のみの圧力が上昇したときにも、その高い方
の圧力が、シャトルバルブＳを介してリリーフ弁Ｒ３に
パイロット圧として加えられるので、リリーフ弁Ｒ３が
切り換えられ、油圧モータＭ１あるいはＭ２の出力トル
クは高くなる。したがって、方向変換もスムーズに行わ
れるようになる。
ずれか一方のみの圧力が上昇したときにも、その高い方
の圧力が、シャトルバルブＳを介してリリーフ弁Ｒ３に
パイロット圧として加えられるので、リリーフ弁Ｒ３が
切り換えられ、油圧モータＭ１あるいはＭ２の出力トル
クは高くなる。したがって、方向変換もスムーズに行わ
れるようになる。
このようにして、左右の走行装置を駆動する油圧モータ
Ｍ１、Ｍ２は、その走行状態に応、じて、低速高出力あ
るいは高速低出力に自動的に切り換えられるようになる
。
Ｍ１、Ｍ２は、その走行状態に応、じて、低速高出力あ
るいは高速低出力に自動的に切り換えられるようになる
。
そして、油圧ポンプＰｉ ＋ Ｒ２１Ｒ３の吐出油量
をｐｔ ＩＦ２ 、Ｒ３（又７分）とし、リリーフ弁
Ｒ１、Ｒ２１Ｒ３（７）設定圧力をｒｌ 。
をｐｔ ＩＦ２ 、Ｒ３（又７分）とし、リリーフ弁
Ｒ１、Ｒ２１Ｒ３（７）設定圧力をｒｌ 。
ｒｚ 、 Ｒ３（ｋｇ／ ｃｍ″）とすると、油圧ポ
ンプＰ３がアンロードきれているときの油圧モータＭ１
、Ｍ２の、合計出力は、馬力換算でＸｒ
＋ Ｘｒとなり、油圧ポンプＰ３から
の圧油が供給されているときの油圧モータＭ１．Ｍ２の
合計出力は、馬力換算で ＋＋×ｒ となる、言い換えれば、一定馬力の原動機Ｅによって、
異なる二つの出力を得ることができる。
ンプＰ３がアンロードきれているときの油圧モータＭ１
、Ｍ２の、合計出力は、馬力換算でＸｒ
＋ Ｘｒとなり、油圧ポンプＰ３から
の圧油が供給されているときの油圧モータＭ１．Ｍ２の
合計出力は、馬力換算で ＋＋×ｒ となる、言い換えれば、一定馬力の原動機Ｅによって、
異なる二つの出力を得ることができる。
また、この油圧ポンプＰエ ＊ Ｒ２１Ｒ３の吐出油量
ＰＩ ＩＦ２ ＩＦ５、したがって油圧モータＭｌ
、Ｍ２に供給される合計流量と、リリーフ弁Ｒ１ＩＦ
２ １Ｒ３（７）設定圧力ｒｌ ＋ Ｒ２ＩＦ３、し
たがって油圧モータＭ１、Ｍ２のそれぞれに供給される
油圧との関係は、第２図実線のようになる。一方、この
油圧駆動装置によって得られる最大圧力及び最大流量を
従来の定容星形油圧ポンプシステムによって得ようとす
ると、図の点線のような油圧と油量とが必要となる。す
なわち、その差の分だけ従来のシステムに比べて原動機
Ｅの要求出力が低減されることになる。
ＰＩ ＩＦ２ ＩＦ５、したがって油圧モータＭｌ
、Ｍ２に供給される合計流量と、リリーフ弁Ｒ１ＩＦ
２ １Ｒ３（７）設定圧力ｒｌ ＋ Ｒ２ＩＦ３、し
たがって油圧モータＭ１、Ｍ２のそれぞれに供給される
油圧との関係は、第２図実線のようになる。一方、この
油圧駆動装置によって得られる最大圧力及び最大流量を
従来の定容星形油圧ポンプシステムによって得ようとす
ると、図の点線のような油圧と油量とが必要となる。す
なわち、その差の分だけ従来のシステムに比べて原動機
Ｅの要求出力が低減されることになる。
なお、上記実施例は二段変速式の油圧駆動装置であるが
、同様の原理を用いることによって、更に多段の自動変
速式油圧駆動装置を得ることができる。第３図は三段変
速式の油圧駆動装置とした実施例を示すものである。
、同様の原理を用いることによって、更に多段の自動変
速式油圧駆動装置を得ることができる。第３図は三段変
速式の油圧駆動装置とした実施例を示すものである。
この図から明らかなように、その場合には。
更に定容星形油圧ポンプＰ４とスプール形リリーフ弁Ｒ
４とをそれぞれ追加し、これらを油圧ライン文４によっ
てフローデバイダＦに接続する。そのリリーフ弁Ｒ４の
設定圧力は、リリーフ弁Ｒ３の設定圧力より低いものと
する。
４とをそれぞれ追加し、これらを油圧ライン文４によっ
てフローデバイダＦに接続する。そのリリーフ弁Ｒ４の
設定圧力は、リリーフ弁Ｒ３の設定圧力より低いものと
する。
この、ようにすることによって、油圧ラインｆＬ１．１
２の圧力がリリーフ弁Ｒ４の設定圧力より低いときには
、油圧ポンプＰｌ 、Ｒ２。
２の圧力がリリーフ弁Ｒ４の設定圧力より低いときには
、油圧ポンプＰｌ 、Ｒ２。
Ｒ３，Ｒ４の全吐出量が油圧モータＭｕ、Ｍ２に供給さ
れ、油圧モータＭ１．Ｍ２が高速低出力で駆動されるよ
うになる。また、油圧ライン文１＋ＪＬ２の圧力が、リ
リーフ弁Ｒ４の設定圧力より高く、リリーフ弁Ｒ３の設
定圧力より低いときには、油圧ポンプＰ４がアンロード
され、油圧ポンプＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３の吐出圧油が油圧モ
ータＭ１、Ｍ２に供給されて、油圧モータＭ１．Ｍ２が
中速中出力で駆動されるようになる。さらに、油圧ライ
ン１１ 、ｆＬ２の圧力がリリーフ弁Ｒ３の設定圧力よ
り高くなったときには、油圧ポンプＰ３＋Ｐ４がともに
アンロードされ、油圧ポンプＰ ｌ ＋ Ｐ ２の吐出
圧油が、リリーフ弁Ｒ１＋ Ｒ２によって設定された高
圧の下で油圧モータＭ１．Ｍ２に供給されるようになる
。したがって、油圧モータＭ□ ２Ｍ２は低速高出力で
駆動されるようになる。
れ、油圧モータＭ１．Ｍ２が高速低出力で駆動されるよ
うになる。また、油圧ライン文１＋ＪＬ２の圧力が、リ
リーフ弁Ｒ４の設定圧力より高く、リリーフ弁Ｒ３の設
定圧力より低いときには、油圧ポンプＰ４がアンロード
され、油圧ポンプＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３の吐出圧油が油圧モ
ータＭ１、Ｍ２に供給されて、油圧モータＭ１．Ｍ２が
中速中出力で駆動されるようになる。さらに、油圧ライ
ン１１ 、ｆＬ２の圧力がリリーフ弁Ｒ３の設定圧力よ
り高くなったときには、油圧ポンプＰ３＋Ｐ４がともに
アンロードされ、油圧ポンプＰ ｌ ＋ Ｐ ２の吐出
圧油が、リリーフ弁Ｒ１＋ Ｒ２によって設定された高
圧の下で油圧モータＭ１．Ｍ２に供給されるようになる
。したがって、油圧モータＭ□ ２Ｍ２は低速高出力で
駆動されるようになる。
このような、三段変速式油圧駆動装置の流量と圧力との
関係は第４図のようになる。この図から明らかなように
、このようにすることによって、第１．２図の二段変速
式油圧駆動装置よりも更に原動機Ｈの要求出力を低減さ
せることができる。
関係は第４図のようになる。この図から明らかなように
、このようにすることによって、第１．２図の二段変速
式油圧駆動装置よりも更に原動機Ｈの要求出力を低減さ
せることができる。
このように、油圧ポンプとリリーフ弁とを追加すること
によって、その数に応じた変速段数の自動変速式油圧駆
動装置とすることができる。そして、その追加される油
圧ポンプとしては、建設機械に搭載されている作業機駆
動用の定容星形油圧ポンプを兼用することができる。
によって、その数に応じた変速段数の自動変速式油圧駆
動装置とすることができる。そして、その追加される油
圧ポンプとしては、建設機械に搭載されている作業機駆
動用の定容星形油圧ポンプを兼用することができる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、左右
の走行装置をそれぞれ駆動する二つの油圧モータに、二
連式の定容星形油圧ポンプからそれぞれ圧油を供給する
とともに、更に他の定容星形油圧ポンプを追加して、回
路の圧力が低いときにはその追加された油圧ポンプから
も各油圧モータに圧油が供給されるようにし、回路の圧
力が高くなったときにはその追加の油圧ポンプがアンロ
ードされるようにしているので、定容量形の油圧ポンプ
を用いていながら、走行状態に応じて自動的に低速高出
力あるいは高速低出力に切り換えられるようにすること
ができる。したがって、原動機に対する要求馬力を低減
させ、あるいは一定馬力の原動機によって一層の高出力
、高速回転を得ることができるようになる。
の走行装置をそれぞれ駆動する二つの油圧モータに、二
連式の定容星形油圧ポンプからそれぞれ圧油を供給する
とともに、更に他の定容星形油圧ポンプを追加して、回
路の圧力が低いときにはその追加された油圧ポンプから
も各油圧モータに圧油が供給されるようにし、回路の圧
力が高くなったときにはその追加の油圧ポンプがアンロ
ードされるようにしているので、定容量形の油圧ポンプ
を用いていながら、走行状態に応じて自動的に低速高出
力あるいは高速低出力に切り換えられるようにすること
ができる。したがって、原動機に対する要求馬力を低減
させ、あるいは一定馬力の原動機によって一層の高出力
、高速回転を得ることができるようになる。
また、追加された油圧ポンプの吐出圧油が、フローデバ
イダを介して各油圧モータに供給されるようにしている
ので、各油圧モータに接続される油圧ラインには常に等
量の圧油が供給されることになり、直進時に走行装置の
回転速度が左右で異なるようなことはなく、走行安定性
を確保することができる。
イダを介して各油圧モータに供給されるようにしている
ので、各油圧モータに接続される油圧ラインには常に等
量の圧油が供給されることになり、直進時に走行装置の
回転速度が左右で異なるようなことはなく、走行安定性
を確保することができる。
さらに、追加された油圧ポンプによる吐出圧油の方向を
制御するリリーフ弁及びその切り換えを制御するパイロ
ット圧回路、あるいはフローデバイダ等は、一つのブロ
ックとしてまとめることができるので、これを従来の定
容星形油圧ポンプによる油圧駆動装置に組み付けて、本
発明による油圧駆動装置に改変することも容易にできる
。
制御するリリーフ弁及びその切り換えを制御するパイロ
ット圧回路、あるいはフローデバイダ等は、一つのブロ
ックとしてまとめることができるので、これを従来の定
容星形油圧ポンプによる油圧駆動装置に組み付けて、本
発明による油圧駆動装置に改変することも容易にできる
。
特に自走式建設機械等においては、走行粋には使用され
ないような作業機駆動用の定容星形油圧ポンプを備えて
いるので、その油圧ポンプを上述の追加油圧ポンプとし
て使用することができる。
ないような作業機駆動用の定容星形油圧ポンプを備えて
いるので、その油圧ポンプを上述の追加油圧ポンプとし
て使用することができる。
第１図は、本発明による車両の走行装置のための自動変
速式油圧駆動装置の一実施 例を示す回路図、 第２図は、その油圧駆動装置の特性を示すグラフ、 第３図は、本発明による油圧駆動装置の他の実施例を示
す回路図、 第４図は、その油圧駆動装置の特性を示すグラフ、 第５図は、従来の車両の走行装置のための油圧駆動装置
の一例を示す回路図であ る。 Ｅ・・・原動機 Ｆ・・・フローデバイダ立ｌ
、ｆ１、２ 、ｆＬ３ 、立、・・・油圧ラインＭ１
、Ｍ２・・・油圧モータ Ｐ １ 、Ｐ２ ＋ Ｐ３ ＋ ”４・・・定容星形
油圧ポンプ Ｒｒ 、Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４・・・リリーフ弁Ｓ・
・・シャトルバルブ Ｔ・・・オイルタンク 出願人 ハンドーザー工業株式会社 代理人 弁理士 森 下 端 侑 第１図 第２図 第４図 圧 ｌＪげｌ’２“ｐ３＋ρ４ 第３図
速式油圧駆動装置の一実施 例を示す回路図、 第２図は、その油圧駆動装置の特性を示すグラフ、 第３図は、本発明による油圧駆動装置の他の実施例を示
す回路図、 第４図は、その油圧駆動装置の特性を示すグラフ、 第５図は、従来の車両の走行装置のための油圧駆動装置
の一例を示す回路図であ る。 Ｅ・・・原動機 Ｆ・・・フローデバイダ立ｌ
、ｆ１、２ 、ｆＬ３ 、立、・・・油圧ラインＭ１
、Ｍ２・・・油圧モータ Ｐ １ 、Ｐ２ ＋ Ｐ３ ＋ ”４・・・定容星形
油圧ポンプ Ｒｒ 、Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４・・・リリーフ弁Ｓ・
・・シャトルバルブ Ｔ・・・オイルタンク 出願人 ハンドーザー工業株式会社 代理人 弁理士 森 下 端 侑 第１図 第２図 第４図 圧 ｌＪげｌ’２“ｐ３＋ρ４ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原動機Ｅによって駆動される定容量形の二連式油圧ポン
プＰ＿１、Ｐ＿２と、 車両の左右の走行装置をそれぞれ駆動する油圧モータＭ
＿１、Ｍ＿２と、 これら各油圧ポンプＰ＿１、Ｐ＿２と各油圧モータＭ＿
１、Ｍ＿２とを結ぶそれぞれの油圧ラインｌ＿１、ｌ＿
２に接続され、その各油圧ラインｌ＿１、ｌ＿２の圧力
を所定値以下に規制するリリーフ弁Ｒ＿１、Ｒ＿２と、 を備えてなる車両の走行装置のための油圧駆動装置にお
いて； 前記原動機Ｅにより前記油圧ポンプＰ＿１、Ｐ＿２とと
もに駆動される定容量形の油圧ポンプＰ＿３と、 その油圧ポンプＰ＿３から吐出される圧油を前記油圧ラ
インｌ＿１、ｌ＿２に分流して供給するフローデバイダ
Ｆとを設けるとともに、 その油圧ポンプＰ＿３とフローデバイダＦとの間に、前
記油圧ラインｌ＿１、ｌ＿２の圧力が前記リリーフ弁Ｒ
＿１、Ｒ＿２の設定圧力より低い所定の圧力を超えたと
きにはその油圧ポンプＰ＿３の吐出圧油をオイルタンク
Ｔに戻してその油圧ポンプＰ＿３をアンロードするリリ
ーフ弁Ｒ＿３を設けたことを特徴とする、 車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210561A JPS6189123A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210561A JPS6189123A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189123A true JPS6189123A (ja) | 1986-05-07 |
| JPS642547B2 JPS642547B2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=16591356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59210561A Granted JPS6189123A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 車両の走行装置のための自動変速式油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279834A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車両 |
| JP2012001025A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Ihi Construction Machinery Ltd | 車両の走行用油圧回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0574158U (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-08 | 株式会社芝浦製作所 | 端子付きスプールを備えた小型電動機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565051U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-17 | ||
| JPS566832A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
| JPS5752215U (ja) * | 1980-09-06 | 1982-03-26 | ||
| JPS5847287U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | 山本 正之 | 浴槽の中蓋 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP59210561A patent/JPS6189123A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565051U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-17 | ||
| JPS566832A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
| JPS5752215U (ja) * | 1980-09-06 | 1982-03-26 | ||
| JPS5847287U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | 山本 正之 | 浴槽の中蓋 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279834A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車両 |
| WO2008139798A1 (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd. | 油圧駆動車両 |
| GB2461231A (en) * | 2007-05-09 | 2009-12-30 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic drive vehicle |
| GB2461231B (en) * | 2007-05-09 | 2011-12-21 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic vehicle |
| US8190342B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-05-29 | Komatsu Ltd. | Hydraulic vehicle |
| JP2012001025A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Ihi Construction Machinery Ltd | 車両の走行用油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS642547B2 (ja) | 1989-01-17 |
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