JPS5923097Y2 - 圧力流体回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、建設機械等に用いる圧力流体回路に係り、
特にエンジン出力の有効利用を計るようにした流体圧力
回路に関するものである。

従来、建設機械例えばショベル等に用いる流体回路は、
エンジン出力の有効利用を計るため、圧力流体源に、小
容量のポンプを複数個用い、高トルク、低速を必要とす
るアクチュエータに対しては、前記ポンプのいずれかを
無負荷運転にし、エンジン出力を他方のポンプに集中し
、高圧、小流量の流体を供給するようにする。

また、低トルク、高速を必要とするアクチュエータに対
しては、前記複数のポンプの吐出圧力流体を合流して低
圧、大流量の流体を供給するようにしていた。

しかしながら、この回路によると、まず一方のポンプに
エンジン出力を集中し、エンジン出力に余力があっても
ポンプの能力以上の出力消費はできない。

さらに、複数のポンプを設ける必要があるためその構成
が複雑になり、また高価になる等の問題点を有するもの
であった。

この考案は、圧力流体源に用いるポンプを単数とし、こ
のポンプの吐出側に動力回収装置を接続した回路により
前述の問題点を解決した装置を提供するものである。

以下、この考案をショベルに用いた圧力流体回路を示す
図について述べる。

ポンプ１は、エンジン２に結合しており、エンジン２の
出力により駆動され、タンク３より流体を吸引し、回路
４に圧力流体を吐出する。

この回路４は、圧力制御弁６を備えた回路５が分岐し、
ポンプ１の吐出流体圧力が、圧力制御弁６の設定圧力を
越えると、その吐出圧力流体の一部が、圧力制御弁６、
排出回路７を介してタンク３に流出し、ポンプ１の吐出
流体圧力を一定の値に保つようになっている。

動力回収装置８（以下、同調器と記す。

）は、例えばギヤモータ１０ ａ 、１０ ｂを共軸に
し、その回転が相互に関連するように構成したものであ
る。

動力回収装置８の人力口９ａ、９ｂは、ポンプ１の吐出
側に接続し、出力口１１ ａ、１１ ｂには、同調器８
の有する一定の比率に分流して吐出する。

切換弁１２は、操作者が任意に操作するものであり、図
示の位置で、同調器８の出力口１１ ｂ、１１ ａに夫
々接続する人力口１４．１３を、後述する第１．第２流
体回路、２５．２６の入力口２７．２８に夫々接続する
出力口１６．１５に接続する第１切換位置１２ ａと、
図示の位置から操作したとき、同調器８の出力口１１ａ
、ｌｌｂに接続する入力口１３ａ、１４ａと、コノ入力
口１３ ａ 、１４ ａに流入する圧力流体を合流して
出力口１５ａに接続すると共に、第１流体回路２５の入
力口２７をしゃ断するしゃ傷口１７を有する第２切換位
置１２ ｂを有する。

第１流体回路２５は、ブームを左右のクローラ側へ移動
するシリンダに流体を給排するスライド用切換弁３０、
旋回台を旋回駆動するモータに流体を給排する旋回用切
換弁３１を有し、これら各切換弁を並列接続して構成し
たものである。

第２流体回路２６は、右クローラを駆動するモータに流
体を給排する右走行用切換弁３２、左クローラを駆動す
るモータに流体を給排する左走行用切換弁３３、パケッ
トを駆動するシリンダに流体を給排するパケット用切換
弁３４、ブームを駆動するシリンダに流体を給排するブ
ーム用切換弁３５及びアームを駆動するシリンダに流体
を給排するアーム用切換弁３６を有し、そしてこれら各
切換弁は夫々、次のような接続関係になっている。

右走行用切換弁３２、左走行用切換弁３３及びパケット
用切換弁３４とは直列接続になっており、パケット用切
換弁３４とブーム用切換弁３５は、並列接続となってい
る。

またブーム用切換弁３５とアーム用切換弁３６はタンテ
゛ム接続したものである。

第１．第２流体回路２５のアンロード回路３７は、スラ
イド用切換弁３０と旋回用切換弁３１が中立位置にある
とき、入力口２７と出口３８を接続するよう形成する。

この出口３８は、逆止弁４０を有する回路３９を介して
、アーム用切換弁３６の人口側及び第２流体回路２６の
アンロード回路４１に流入する。

第２流体回路２６のアンロード回路４１は、第２流体回
路２６の各切換弁３２〜３６が中立位置にあると入力口
２８と出口４２を接続するよう形成する。

この出口４２は、排出回路７を介してタンク３に接続す
る。

第１流体回路２５の各切換弁が制御するアクチュエータ
は、スライド、旋回等のシリンダ、モータであり、その
消費動力は、比較的小さいものである。

第２流体回路２６の各切換弁が制御するアクチュエータ
は、走行、パケット、ブーム、アーム等であり、その消
費動力は、比較的大きいものである。

そして同調器８の各ギヤモータの容量は、前記第１、第
２流体回路２５ 、２６の必要流量に合せた比率にしで
ある。

以下この実施例の作用について述べる。

第１．第２流体回路２５．２６及び切換弁１２を第１切
換位置１２ ａとした図示の状態において、エンジン２
によってポンプ１を駆動すると、ポンプ１は、タンク３
より流体を吸引し回路４に圧力流体を吐出する。

この圧力流体は、同調器８を介して、第１゜第２流体回
路２５ 、２６の入力口２７ 、２８に流入する。

第１流体回路２５に流入した圧力流体は、アンロード回
路３７．逆止弁４０．回路３９．第２流体回路２６のア
ンロード回路４１．出口４２．排出回路７を介してタン
ク３に流出する。

また第２流体回路２６に流入した圧力流体は、アンロー
ド回路４１．出口４２．排出回路７を介してタンク３に
流入する。

ポンプ１は無負荷運転である。

次にこの無負荷運転の状態において、堀削作業のため、
パケット用切換弁３４を操作すると、ポンプ１の吐出流
体圧力は、パケットに作用する負荷に応じて、圧力制御
弁６の設定圧力まで上昇する。

一方、このとき第１流体回路２５は、図示の状態である
ので、同調器８の出力口１１ ｂの吐出圧力流体は無負
荷でタンク３に流出している。

また同調器８の入力口９ ａ 、９ ｂから流入する圧
力流体は同圧であるので、同調器８のギヤ宅−夕１０ｂ
は、ギヤモータ１０ ａを駆動し、同調器８の出力口１
１ ａに吐出する流体圧力は、入力口９ａに流入する流
体圧力より常に高い圧力となる。

すなわち、パケット駆動用シリンダには、ポンプ１０の
吐出流体圧力以上の流体圧力が作用する。

また、第２流体回路の右走行用切換弁３２．左走行用切
換弁３３を同時に操作した場合も前述と同様に高圧の流
体圧力がクローラ駆動用モータに作用するので登板走行
等、走行抵抗の大きく、シかも低速の走行に利用できる
。

次に切換弁１２を第２切換位置１２ｂに操作すると、同
調器８の出力口に吐出する圧力流体は、切換弁１２の出
力口１５ａを介して第２流体回路２６に流入する。

このとき第１流体回路２５の入力口２７は、切換弁１２
のしゃ傷口１７か士や断している。

この状態で同調器８の吐出圧力流体は、全て第２流体回
路に流入するので動力回収は行なわない。

そして、第２流体回路の右走行用切換弁３２．左走行用
切換弁３３を同時に操作すると、右、左クローラ駆動用
のモータには、ポンプ１の全吐出圧力流体が流入するの
で高速駆動となるか、低トルクである。

従って走行抵抗の少ない平地走行等に利用する。

つまり低圧大流量の圧力流体を得る。以上述べたように
、この考案は、一つのポンプの吐出流体を同調器で一定
の比率に分割するようにしたので、圧力流体源に用いる
ポンプは単数でよく、シかも、同調器で一定の比率に分
割すると共に一方の流体回路がアンロード運転のときは
、その動力を回収することかで゛きるので゛、ポンプの
吐出流体圧力以上の流体圧力を得ることができる。

従つてポンプの吐出流体圧能力は小さいもので良い等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案をショベルに用いた圧力流体回路図で゛
ある。 １・・・・・・ポンプ、２・・・・・・エンジン、３・
・・・・・タンク、８・・・・・・同調器（動力回収装
置）、１２・・・・・・切換弁、１２ａ・・・・・・第
１切換位置、１２ｂ・・・・・・第２切換位置、２５・
・・・・・第１流体回路、２６・・・・・・第２流体回
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 単数のポンプを備えた圧力流体源；複数個のアクチュエ
   ータへの流体の給排を制御する複数の切換弁を備えた第
   １．第２流体回路；前記圧力流体源のポンプの吐出側に
   接続する入力口と、この入力口に流入する圧力流体を一
   定の比率に分割して出力口に吐出する動力回収装置；前
   記動力回収装置の出力口が接続する入力口と、前記第１
   ．第２流体回路に接続する出力口を備え、前記動力回収
   装置の出力口と第１．第２流体回路の入力口の夫々を接
   続する第１切換位置と、前記動力回収装置の出力口を前
   記第１．第２流体回路の内のいずれか一方のみに接続す
   る第２切換位置を有する切換弁とよりなる圧力流体回路
   。