CN111980979B - 用于回转机构的液压控制系统 - Google Patents

用于回转机构的液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111980979B
CN111980979B CN202010601084.XA CN202010601084A CN111980979B CN 111980979 B CN111980979 B CN 111980979B CN 202010601084 A CN202010601084 A CN 202010601084A CN 111980979 B CN111980979 B CN 111980979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
motor
port
way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010601084.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111980979A (zh
Inventor
张三喜
丁元亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN202010601084.XA priority Critical patent/CN111980979B/zh
Publication of CN111980979A publication Critical patent/CN111980979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111980979B publication Critical patent/CN111980979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本公开提供了一种用于回转机构的液压控制系统，属于液压控制领域。所述液压控制系统包括马达驱动组件、调控组件、先导组件、第一马达和第二马达，马达驱动组件包括第一液压泵和第一三位四通换向阀，调控组件包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀和两位五通换向阀，先导组件包括第二液压泵和第二三位四通换向阀。本公开提供的液压控制系统可以实现对马达高低转速的控制，从而适用不同的负载。

Description

用于回转机构的液压控制系统
技术领域
本公开属于液压控制领域，特别涉及一种用于回转机构的液压控制系统。
背景技术
回转机构是使绞车或其它机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构。
相关技术中，回转机构包括回转支承和两个马达，通过液压控制系统控制马达转动，从而带动回转支承转动，进而通过回转支承带动绞车或其它机械的回转部分转动。
然而，上述马达的液压油流量固定，导致马达无法针对不同的负载调节相应的转速。
发明内容
本公开实施例提供了一种用于回转机构的液压控制系统，可以实现对马达高低转速的控制，从而适用于不同的负载。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种用于回转机构的液压控制系统，所述液压控制系统包括马达驱动组件、调控组件、先导组件、第一马达和第二马达；
所述马达驱动组件包括第一液压泵和第一三位四通换向阀，所述第一液压泵的进油口用于与油箱的出油口连通，所述第一液压泵的出油口与所述第一三位四通换向阀的进油口连通，所述第一三位四通换向阀的回油口用于与所述油箱的回油口连通；
所述调控组件包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀和两位五通换向阀，所述第一液控单向阀的出油口和所述第二液控单向阀的出油口分别与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述第一液控单向阀的进油口与所述两位五通换向阀的第一工作油口连通，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一马达的第一油口连通，所述第三液控单向阀的出油口和所述第四液控单向阀的出油口分别与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连通，所述第三液控单向阀的进油口与所述两位五通换向阀的第二工作油口连通，所述第四液控单向阀的进油口与所述第二马达的第二油口连通，所述两位五通换向阀的第三工作油口与所述第一马达的第二油口连通，所述两位五通换向阀的第四工作油口与所述第二马达的第一油口连通；
所述先导组件包括第二液压泵和第二三位四通换向阀，所述第二液压泵的进油口用于与所述油箱的出油口连通，所述第二液压泵的出油口与所述第二三位四通换向阀的进油口连通，所述第二三位四通换向阀的回油口用于与所述油箱的回油口连通，所述第二三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的控制油口连通，所述第二三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第三液控单向阀的控制油口和第四液控单向阀的控制油口连通。
可选地，所述液压控制系统还包括压力控制组件，所述压力控制组件包括比例减压阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述比例减压阀的第一工作油口分别与所述比例减压阀的第一控制油口和所述两位五通换向阀的第五工作油口连通，所述比例减压阀的第二工作油口分别与所述比例减压阀的第二控制油口、第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口连通，且所述比例减压阀的第二控制油口对应的腔室截面积为第一控制油口对应的腔室截面积的一半，所述比例减压阀的第三工作油口分别与第三单向阀的进油口和第四单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的进油口和所述第三单向阀的出油口分别与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述第二单向阀的进油口和所述第四单向阀的出油口分别与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连通。
可选地，所述液压控制系统还包括测压组件，所述测压组件包括第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和压力传感器，所述第一梭阀的第一油口和所述第一马达的第一油口连通，所述第一梭阀的第二油口和所述第一马达的第二油口连通，所述第二梭阀的第一油口与所述第二马达的第一油口连通，所述第二梭阀的第二油口与所述第二马达的第二油口连通，所述第三梭阀的第一油口与所述第一梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的第二油口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第三梭阀的出油口与所述压力传感器连通。
可选地，所述马达驱动组件还包括过滤器，所述过滤器的进油口与所述第一液压泵的出油口连通，所述过滤器的出油口与所述第一三位四通换向阀的进油口连通。
可选地，所述马达驱动组件还包括堵塞安全报警器，所述堵塞安全报警器的第一油口与所述过滤器的进油口连通，所述堵塞安全报警器的第二油口与所述过滤器的出油口连通。
可选地，所述马达驱动组件还包括排气阀，所述排气阀布置在所述第一三位四通换向阀的进油口处。
可选地，所述马达驱动组件还包括第五单向阀，所述第五单向阀的进油口与所述第一液压泵的出油口连通，所述第五单向阀的出油口与所述第一三位四通换向阀的进油口连通。
可选地，所述马达驱动组件还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口和控制油口分别与所述第一液压泵的出油口连通，所述第一溢流阀的出油口用于与所述油箱的回油口连通。
可选地，所述先导组件还包括第六单向阀，所述第六单向阀的进油口与所述第二液压泵的出油口连通，所述第六单向阀的出油口与所述第二三位四通换向阀的进油口连通。
可选地，所述先导组件还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口和控制油口分别与所述第二液压泵的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口用于与所述油箱的回油口连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
对于本公开实施例提供的用于回转机构的液压控制系统，当第二三位四通换向阀的阀芯置于中位，油箱的液压油先后经过第二液压泵、第二三位四通换向阀的进油口和第二三位四通换向阀的回油口回流至油箱中。那么，此时第一液控单向阀和第二液控单向阀均不开启，第一马达和第二马达中均无液压油流动。当第二三位四通换向阀的阀芯右位时，进入第二三位四通换向阀的进油口的液压油从第一工作油口流出，从而使得第一液控单向阀和第二液控单向阀开启，第一马达的第一油口和第二马达的第一油口能够具有进油的条件。同理，当第二三位四通换向阀的阀芯左位时，第三液控单向阀和第四液控单向阀开启，第一马达的第二油口和第二马达的第二油口能够具有进油的条件。也就是说，第二三位四通换向阀用于控制第一马达和第二马达的进油方向。
另外，若两位五通换向阀的阀芯置于左位，那么第一马达的第二油口和第二马达的第一油口通过两位五通换向阀连通，即第一马达和第二马达处于并联状态，第一马达和第二马达流量一致，第一马达和第二马达能够高速运转。同理，若两位五通换向阀的阀芯置于右位，那么第一马达的第一油口与第一三位四通换向阀的第一工作油口连通，第一马达的第二油口通过两位五通换向阀的第三工作油口连通，而第二马达的第二油口与第一三位四通换向阀的第二工作油口连通，第二马达的第一油口通过两位五通换向阀的第四工作油口连通，即第一马达和第二马达的处于串联状态，第一马达和第二马达的流量均为总流量的一半，第一马达和第二马达以低速运转。也就是说，通过对两位五通换向阀的阀芯的控制，从而实现马达高低速的控制。
除此之外，在第二三位四通换向阀的阀芯置于右位，且第一三位四通换向阀的阀芯置于右位时，液压油先后第一液压泵、第一三位四通换向阀的第一工作油口、第一马达和第二马达，从而实现第一液压泵第一马达和第二马达正转。在第二三位四通换向阀的阀芯置于左位，且第一三位四通换向阀的阀芯置于左位时，液压油先后第一液压泵、第一三位四通换向阀的第二工作油口、第一马达和第二马达，从而实现第一液压泵第一马达和第二马达反转。
也就是说，本公开提供的液压控制系统可以实现第一马达和第二马达正反转时的高低速控制，也就可以适应回转机构的不同负载，避免第一马达和第二转速固定无法适用于不同负载的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的回转机构的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于回转机构的液压控制系统的结构示意图。
图中各符号表示含义如下：
1、马达驱动组件；11、第一液压泵；12、第一三位四通换向阀；13、过滤器；14、安全报警器；15、排气阀；16、第五单向阀；17、第一溢流阀；
2、调控组件；21、第一液控单向阀；22、第二液控单向阀；23、第三液控单向阀；24、第四液控单向阀；25、两位五通换向阀；
3、先导组件；31、第二液压泵；32、第二三位四通换向阀；33、第六单向阀；34、第二溢流阀；
4、第一马达；5、第二马达；
6、压力控制组件；61、比例减压阀；62、第一单向阀；63、第二单向阀；64、第三单向阀；65、第四单向阀；
7、测压组件；71、第一梭阀；72、第二梭阀；73、第三梭阀；74、压力传感器；
100、油箱；200、回转支承。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的回转机构的结构示意图，如图1所示，对该液压控制系统控制的回转机构进行介绍：
回转机构包括回转支承200、第一马达4和第二马达5，第一马达4和第二马达5均与回转支承200啮合。
图2是本公开实施例提供的一种用于回转机构的液压控制系统的结构示意图，如图2所示，该液压控制系统包括马达驱动组件1、调控组件2、先导组件3、第一马达4和第二马达5。
马达驱动组件1包括第一液压泵11和第一三位四通换向阀12，第一液压泵11的进油口用于与油箱100的出油口连通，第一液压泵11的出油口与第一三位四通换向阀12的进油口p连通，第一三位四通换向阀12的回油口t用于与油箱100的回油口连通。
调控组件2包括第一液控单向阀21、第二液控单向阀22、第三液控单向阀23、第四液控单向阀24和两位五通换向阀25，第一液控单向阀21的出油口b和第二液控单向阀22的出油口b分别与第一三位四通换向阀12的第一工作油口a连通，第一液控单向阀21的进油口a与两位五通换向阀25的第一工作油口a连通，第二液控单向阀22的进油口a与第一马达4的第一油口a连通，第三液控单向阀23的出油口b和第四液控单向阀24的出油口b分别与第一三位四通换向阀12的第二工作油口b连通，第三液控单向阀23的进油口a与两位五通换向阀25的第二工作油口b连通，第四液控单向阀24的进油口a与第二马达5的第二油口b连通，两位五通换向阀25的第三工作油口c与第一马达4的第二油口连通，两位五通换向阀25的第四工作油口d与第二马达5的第一油口a连通。
先导组件3包括第二液压泵31和第二三位四通换向阀32，第二液压泵31的进油口用于与油箱100的出油口连通，第二液压泵31的出油口与第二三位四通换向阀32的进油口p连通，第二三位四通换向阀32的回油口t用于与油箱100的回油口连通，第二三位四通换向阀32的第一工作油口a分别与第一液控单向阀21的控制油口c和第二液控单向阀22的控制油口c连通，第二三位四通换向阀32的第二工作油b口分别与第三液控单向阀23的控制油口c和第四液控单向阀24的控制油口c连通。
对于本公开实施例提供的用于回转机构的液压控制系统，当第二三位四通换向阀32的阀芯置于中位，油箱100的液压油先后经过第二液压泵31、第二三位四通换向阀32的进油口p和第二三位四通换向阀32的回油口t回流至油箱100中。那么，此时第一液控单向阀21和第二液控单向阀22均不开启，第一马达4和第二马达5中均无液压油流动。当第二三位四通换向阀32的阀芯右位时，进入第二三位四通换向阀32的进油口p的液压油从第一工作油口a流出，从而使得第一液控单向阀21和第二液控单向阀22开启，第一马达4的第一油口a和第二马达5的第一油口a能够具有进油的条件。同理，当第二三位四通换向阀32的阀芯左位时，第三液控单向阀23和第四液控单向阀24开启，第一马达4的第二油口b和第二马达5的第二油口b能够具有进油的条件。也就是说，第二三位四通换向阀32用于控制第一马达4和第二马达5的进油方向。
另外，若两位五通换向阀25的阀芯置于左位，那么第一马达4的第二油口b和第二马达5的第一油口a通过两位五通换向阀25连通，即第一马达4和第二马达5处于并联状态，第一马达4和第二马达5流量一致，第一马达4和第二马达5能够高速运转。同理，若两位五通换向阀25的阀芯置于右位，那么第一马达4的第一油口a与第一三位四通换向阀12的第一工作油口a连通，第一马达4的第二油口b通过两位五通换向阀25的第三工作油口c连通，而第二马达5的第二油口b与第一三位四通换向阀12的第二工作油口b连通，第二马达5的第一油口a通过两位五通换向阀25的第四工作油口d连通，即第一马达4和第二马达5的处于串联状态，第一马达4和第二马达5的流量均为总流量的一半，第一马达4和第二马达5以低速运转。也就是说，通过对两位五通换向阀25的阀芯的控制，从而实现马达高低速的控制。
除此之外，在第二三位四通换向阀32的阀芯置于右位，且第一三位四通换向阀12的阀芯置于右位时，液压油先后第一液压泵11、第一三位四通换向阀12的第一工作油口a、第一马达4和第二马达5，从而实现第一液压泵第一马达4和第二马达5正转。在第二三位四通换向阀32的阀芯置于左位，且第一三位四通换向阀12的阀芯置于左位时，液压油先后第一液压泵11、第一三位四通换向阀12的第二工作油口b、第一马达4和第二马达5，从而实现第一液压泵第一马达4和第二马达5反转。
也就是说，本公开提供的液压控制系统可以实现第一马达4和第二马达5正反转时的高低速控制，也就可以适应回转机构的不同负载，避免第一马达4和第二转速固定无法适用于不同负载的问题。
需要说明的是，在本实施例中，第一三位四通换向阀12、第二三位四通换向阀32和两位五通换向阀25均可以为电磁阀，从而便于实现控制，节省人力。
在本实施例中，第一液压泵11可以为恒压变量泵，第二液压泵31可以为齿轮泵，且第一液压泵11和第二液压泵31可以通过同一个电机驱动。
可选地，液压控制系统还包括压力控制组件6，压力控制组件6包括比例减压阀61、第一单向阀62、第二单向阀63、第三单向阀64和第四单向阀65，比例减压阀61的第一工作油口a分别与比例减压阀61的第一控制油口d和两位五通换向阀25的第五工作油口e连通，比例减压阀61的第二工作油口b分别与比例减压阀61的第二控制油口e、第一单向阀62的出油口b和第二单向阀63的出油口b连通，且比例减压阀61的第二控制油口e对应的腔室截面积(S)为第一控制油口d对应的腔室截面积(2S)的一半，比例减压阀61的第三工作油口c分别与第三单向阀64的进油口a和第四单向阀65的进油口a连通，第一单向阀62的进油口a和第三单向阀64的出油口b分别与第一三位四通换向阀12的第一工作油口a连通，第二单向阀63的进油口a和第四单向阀65的出油口b分别与第一三位四通换向阀12的第二工作油口b连通。
在上述实施方式中，通过压力控制组件6可以调控第一马达4和第二马达5低速转动时压差均为0.5P(系统总压力为P)，也就可以使得第一马达4和第二马达5压差一致，从而使得第一马达4和第二马达5的扭矩一致，进而使得回转支承200稳定转动，避免对回转支承200造成破坏。
举例说明，在第一马达4和第二马达5高速正转时，此时两位五通换向阀25的阀芯置于左位。若第一马达4的压差大于第二马达5的压差，此时第一马达4的第二油口b和第二马达5的第一油口a压力均小于0.5P。由于比例减压阀61的第二控制油口e对应的腔室截面积(S)为第一控制油口d对应的腔室截面积(2S)的一半，那么此时比例减压阀61的第一控制油口d液压油对比例减压阀61的阀芯作用力小于P*S，从而使得比例减压阀61的阀芯置于左位，比例减压阀61的第一工作油口a和第二工作油口b连通，从而对第一马达4的第二油口b和第二马达5的第一油口a处的液压油进行充油，直至第一马达4的压差和第二马达5的压差均为0.5P，此时比例减压阀61置于中位，调控结束。
同理，若第一马达4的压差小于第二马达5的压差，此时第一马达4的第二油口b和第二马达5的第一油口a压力均大于0.5P，那么此时比例减压阀61的第一控制油口d液压油对比例减压阀61的作用力大于P*S，从而使得比例减压阀61的阀芯置右位，比例减压阀61的第一工作油口a和第三工作油口c连通，从而对第一马达4的第二油口b和第二马达5的第一油口a处的液压油进行卸荷，直至第一马达4的压差和第二马达5的压差均为0.5P，此时比例减压阀61置于中位，调控结束。
可选地，液压控制系统还包括测压组件7，测压组件7包括第一梭阀71、第二梭阀72、第三梭阀73和压力传感器74，第一梭阀71的第一油口a和第一马达4的第一油口a连通，第一梭阀71的第二油口b和第一马达4的第二油口b连通，第二梭阀72的第一油口a与第二马达5的第一油口a连通，第二梭阀72的第二油口b与第二马达5的第二油口b连通，第三梭阀73的第一油口a与第一梭阀71的出油口c连通，第三梭阀73的第二油口b与第二梭阀72的出油口c连通，第三梭阀73的出油口c与压力传感器74连通。
在上述实施方式中，第一梭阀71起到选择第一马达4的最大压力的作用，第二梭阀72起到选择第二马达5的最大压力的作用，第三梭阀73起到选择第一梭阀71和第二梭阀72的最大压力的作用，从而也就可以通过压力传感器74确定第一马达4和第二马达5的最大压力，进而确定出第一马达4和第二马达5的最大压力，也就可以根据第一马达4和第二马达5的最大压力实现对第一马达4和第二马达5转速的调节。
示例性地，当第一马达4或第二马达5压力较大时，第一马达4或第二马达5压力负载较大，从而可以通过控制两位五通换向阀25来控制第一马达4或第二马达5压力低速转动。当第一马达4或第二马达5压力较小时，第一马达4或第二马达5压力负载较小，从而可以通过控制两位五通换向阀25来控制第一马达4或第二马达5压力低速转动或高速转动。
继续参见图2，马达驱动组件1还包括过滤器13，过滤器13的进油口与第一液压泵11的出油口连通，过滤器13的出油口与第一三位四通换向阀12的进油口连通。
在上述实施方式中，过滤器13对进入第一三位四通换向阀12的液压油起到过滤的作用，从而防止第一三位四通换向阀12的堵塞。
可选地，马达驱动组件1还包括堵塞安全报警器14，堵塞安全报警器14的第一油口与过滤器13的进油口连通，堵塞安全报警器14的第二油口与过滤器13的出油口连通。
在上述实施方式中，堵塞安全报警器14用于检测过滤器13的通断情况，用于监测过滤器13。
可选地，马达驱动组件1还包括排气阀15，排气阀15布置在第一三位四通换向阀12的进油口处。
在上述实施方式中，排气阀15对管线中的液压油起到排气的作用，从而防止泵和阀的受损。
在本实施例中，马达驱动组件1还包括第五单向阀16，第五单向阀16的进油口a与第一液压泵11的出油口连通，第五单向阀16的出油口b与第一三位四通换向阀12的进油口p连通。
在上述实施方式中，第五单向阀16起到防止进入第一三位四通换向阀12的液压油回流的作用。
可选地，马达驱动组件1还包括第一溢流阀17，第一溢流阀17的进油口a和控制油口c分别与第一液压泵11的出油口连通，第一溢流阀17的出油口b用于与油箱100的回油口连通。
在上述实施方式中，第一溢流阀17可以在第一液压泵11的工作压力超过负载时起到溢流的作用，从而保护液压控制系统。
可选地，先导组件3还包括第六单向阀33，第六单向阀33的进油口a与第二液压泵31的出油口连通，第六单向阀33的出油口b与第二三位四通换向阀32的进油口p连通。
在上述实施方式中，第六单向阀33起到防止进入第二三位四通换向阀32的液压油回流的作用。
可选地，先导组件3还包括第二溢流阀34，第二溢流阀34的进油口a和控制油口c分别与第二液压泵31的出油口连通，第二溢流阀34的出油口b用于与油箱100的回油口连通。
在上述实施方式中，第二溢流阀34可以在第二液压泵31的工作压力超过负载时起到溢流的作用，从而保护液压控制系统。
以下简要说明本公开提供的液压控制系统的工作原理：
在第二三位四通换向阀32的阀芯置于右位，且第一三位四通换向阀12的阀芯置于右位时，液压油先后第一液压泵11、第一三位四通换向阀12的第一工作油口a、第一马达4和第二马达5，从而实现第一液压泵第一马达4和第二马达5正转。若此时两位五通换向阀25的阀芯置于左位，即第一马达4和第二马达5处于并联状态，第一马达4和第二马达5流量一致，第一马达4和第二马达5能够高速正向运转。同理，若两位五通换向阀25的阀芯置于右位，即第一马达4和第二马达5的处于串联状态，第一马达4和第二马达5的流量均为总流量的一半，第一马达4和第二马达5以低速正向运转。
在第二三位四通换向阀32的阀芯置于左位，且第一三位四通换向阀12的阀芯置于左位时，液压油先后第一液压泵11、第一三位四通换向阀12的第二工作油口b、第一马达4和第二马达5，从而实现第一液压泵第一马达4和第二马达5反转。若此时两位五通换向阀25的阀芯置于左位，即第一马达4和第二马达5处于并联状态，第一马达4和第二马达5流量一致，第一马达4和第二马达5能够高速反向运转。同理，若两位五通换向阀25的阀芯置于右位，即第一马达4和第二马达5的处于串联状态，第一马达4和第二马达5的流量均为总流量的一半，第一马达4和第二马达5以低速反向运转。
另外，在第一马达4和第二马达5高速正转或者高速反转时，通过比例减压阀61的调控作用，可以对第一马达4的第二油口b及第二马达的第一油口a进行充油或者泄油，直至第一马达4的压差和第二马达5的压差均为0.5P。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于回转机构的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括马达驱动组件(1)、调控组件(2)、先导组件(3)、第一马达(4)、第二马达(5)和压力控制组件(6)；
所述马达驱动组件(1)包括第一液压泵(11)和第一三位四通换向阀(12)，所述第一液压泵(11)的进油口用于与油箱(100)的出油口连通，所述第一液压泵(11)的出油口与所述第一三位四通换向阀(12)的进油口连通，所述第一三位四通换向阀(12)的回油口用于与所述油箱(100)的回油口连通；
所述调控组件(2)包括第一液控单向阀(21)、第二液控单向阀(22)、第三液控单向阀(23)、第四液控单向阀(24)和两位五通换向阀(25)，所述第一液控单向阀(21)的出油口和所述第二液控单向阀(22)的出油口分别与所述第一三位四通换向阀(12)的第一工作油口连通，所述第一液控单向阀(21)的进油口与所述两位五通换向阀(25)的第一工作油口连通，所述第二液控单向阀(22)的进油口与所述第一马达(4)的第一油口连通，所述第三液控单向阀(23)的出油口和所述第四液控单向阀(24)的出油口分别与所述第一三位四通换向阀(12)的第二工作油口连通，所述第三液控单向阀(23)的进油口与所述两位五通换向阀(25)的第二工作油口连通，所述第四液控单向阀(24)的进油口与所述第二马达(5)的第二油口连通，所述两位五通换向阀(25)的第三工作油口与所述第一马达(4)的第二油口连通，所述两位五通换向阀(25)的第四工作油口与所述第二马达(5)的第一油口连通；
所述先导组件(3)包括第二液压泵(31)和第二三位四通换向阀(32)，所述第二液压泵(31)的进油口用于与所述油箱(100)的出油口连通，所述第二液压泵(31)的出油口与所述第二三位四通换向阀(32)的进油口连通，所述第二三位四通换向阀(32)的回油口用于与所述油箱(100)的回油口连通，所述第二三位四通换向阀(32)的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀(21)的控制油口和第二液控单向阀(22)的控制油口连通，所述第二三位四通换向阀(32)的第二工作油口分别与所述第三液控单向阀(23)的控制油口和第四液控单向阀(24)的控制油口连通；
所述压力控制组件(6)包括比例减压阀(61)、第一单向阀(62)、第二单向阀(63)、第三单向阀(64)和第四单向阀(65)，所述比例减压阀(61)的第一工作油口分别与所述比例减压阀(61)的第一控制油口和所述两位五通换向阀(25)的第五工作油口连通，所述比例减压阀(61)的第二工作油口分别与所述比例减压阀(61)的第二控制油口、第一单向阀(62)的出油口和第二单向阀(63)的出油口连通，且所述比例减压阀(61)的第二控制油口对应的腔室截面积为第一控制油口对应的腔室截面积的一半，所述比例减压阀(61)的第三工作油口分别与第三单向阀(64)的进油口和第四单向阀(65)的进油口连通，所述第一单向阀(62)的进油口和所述第三单向阀(64)的出油口分别与所述第一三位四通换向阀(12)的第一工作油口连通，所述第二单向阀(63)的进油口和所述第四单向阀(65)的出油口分别与所述第一三位四通换向阀(12)的第二工作油口连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括测压组件(7)，所述测压组件(7)包括第一梭阀(71)、第二梭阀(72)、第三梭阀(73)和压力传感器(74)，所述第一梭阀(71)的第一油口和所述第一马达(4)的第一油口连通，所述第一梭阀(71)的第二油口和所述第一马达(4)的第二油口连通，所述第二梭阀(72)的第一油口与所述第二马达(5)的第一油口连通，所述第二梭阀(72)的第二油口与所述第二马达(5)的第二油口连通，所述第三梭阀(73)的第一油口与所述第一梭阀(71)的出油口连通，所述第三梭阀(73)的第二油口与所述第二梭阀(72)的出油口连通，所述第三梭阀(73)的出油口与所述压力传感器(74)连通。
3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达驱动组件(1)还包括过滤器(13)，所述过滤器(13)的进油口与所述第一液压泵(11)的出油口连通，所述过滤器(13)的出油口与所述第一三位四通换向阀(12)的进油口连通。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达驱动组件(1)还包括堵塞安全报警器(14)，所述堵塞安全报警器(14)的第一油口与所述过滤器(13)的进油口连通，所述堵塞安全报警器(14)的第二油口与所述过滤器(13)的出油口连通。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达驱动组件(1)还包括排气阀(15)，所述排气阀(15)布置在所述第一三位四通换向阀(12)的进油口处。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达驱动组件(1)还包括第五单向阀(16)，所述第五单向阀(16)的进油口与所述第一液压泵(11)的出油口连通，所述第五单向阀(16)的出油口与所述第一三位四通换向阀(12)的进油口连通。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述马达驱动组件(1)还包括第一溢流阀(17)，所述第一溢流阀(17)的进油口和控制油口分别与所述第一液压泵(11)的出油口连通，所述第一溢流阀(17)的出油口用于与所述油箱(100)的回油口连通。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导组件(3)还包括第六单向阀(33)，所述第六单向阀(33)的进油口与所述第二液压泵(31)的出油口连通，所述第六单向阀(33)的出油口与所述第二三位四通换向阀(32)的进油口连通。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导组件(3)还包括第二溢流阀(34)，所述第二溢流阀(34)的进油口和控制油口分别与所述第二液压泵(31)的出油口连通，所述第二溢流阀(34)的出油口用于与所述油箱(100)的回油口连通。
CN202010601084.XA 2020-06-29 2020-06-29 用于回转机构的液压控制系统 Active CN111980979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010601084.XA CN111980979B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 用于回转机构的液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010601084.XA CN111980979B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 用于回转机构的液压控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111980979A CN111980979A (zh) 2020-11-24
CN111980979B true CN111980979B (zh) 2023-04-07

Family

ID=73441914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010601084.XA Active CN111980979B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 用于回转机构的液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111980979B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114321107B (zh) * 2021-11-12 2023-08-18 武汉船用机械有限责任公司 液压控制驱动系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19632822A1 (de) * 1996-08-14 1998-02-19 Berendsen Pmc Gmbh Umschaltvorrichtung
CN102425578A (zh) * 2011-11-24 2012-04-25 武汉船用机械有限责任公司 一种新型双马达串并联自动切换装置
CN202628638U (zh) * 2012-05-14 2012-12-26 深圳市钻通工程机械股份有限公司 一种补给回路
CN208057593U (zh) * 2018-02-11 2018-11-06 深圳市桑特液压技术有限公司 串联马达用自动均压阀组
CN210317953U (zh) * 2019-03-19 2020-04-14 北京三兴汽车有限公司 一种串并联液压行走系统
CN210637299U (zh) * 2019-08-01 2020-05-29 卞正熙 刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111980979A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2157245B1 (en) Hydraulic system for construction equipment
CN101451550B (zh) 一种基于压力反馈的液压同步驱动系统
CN102705283A (zh) 基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统
CN103016438A (zh) 一种电液比例控制阀组
CN101749294B (zh) 一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统
JPH10141310A (ja) 圧油供給装置
CN215257043U (zh) 一种液压系统及工程机械
CN111980979B (zh) 用于回转机构的液压控制系统
JP6106063B2 (ja) 油圧駆動システム
CN111608982B (zh) 升降平台的液压系统
CN116480565B (zh) 一种双变量液压泵功率回收试验系统
CN216922664U (zh) 一种回转控制系统
CN105253792B (zh) 一种起重机的回转控制系统
CN216190493U (zh) 双定量泵合流多路阀
CN111828418B (zh) 全回转舵桨液压系统
CN114215800A (zh) 一种回转阻尼控制液压系统
CN101915666A (zh) 基于功率回收技术的回转机构可靠性试验方法及系统
JP4089738B2 (ja) 液圧駆動装置
CA1093936A (en) Hydrodynamic reversing drive
JPS5919122Y2 (ja) 油圧駆動回路
CN202579383U (zh) 基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统
KR102570887B1 (ko) 유압 구동 장치
CN214196815U (zh) 一种电驱伺服泵控系统及工程机械
CN114321107B (zh) 液压控制驱动系统
CN108757608B (zh) 一种顶驱液压控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant