CN104100582B - 流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动工作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有液压泵的、流体静力的行驶驱动装置，所述液压泵连同两个液压马达对布置在一个液压回路中。为了防止在停车状态下转向时在液压马达对的液压马达之间形成压力，于是设有阀装置，通过所述阀装置能够导通到工作管路或者到低压的卸载部。此外，本发明公开了一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。

Description

流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动工 作设备

技术领域

本发明涉及一种流体静力的行驶驱动装置和一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。

背景技术

这种流体静力的行驶驱动装置能够广泛应用在车辆中，而尤其是应用在农用载货车、比如像拖拉机中。

在文献DE 10 2006 058 802 A1中公开了一种流体静力的行驶驱动装置，其中通过公用的调节泵为多个液压马达提供压力介质。在最简单的情况下，一个液压马达配属于前轴，并且一个液压马达配属于后轴，从而使得在为两个液压马达（轴向马达）提供压力介质时前轮轴和后轮轴被驱动。在一个耗费大的实施例中，分别将一液压马达（车轮马达）分配给前轴和后轴的每个车轮，而所述液压马达中两个液压马达串联，从而使得在全轮驱动时左车轮或者说右车轮通过两个串联的液压马达进行驱动。

在所述两个串联的液压马达之间的压力介质流动路径中布置有换挡阀，所述换挡阀预紧到打开位置中，在所述打开位置中导通旁通管路，经由所述旁通管路，压力介质从上游的液压马达的排出口在绕过下游的液压马达时回流至行驶驱动装置的低压侧，从而使得相应地仅仅是配属于上游的液压马达的轴被驱动，而下游的液压马达可以说是同步进行空转，这是因为下游的液压马达被车辆“传动”。为了将两轮驱动切换到四轮驱动，将换挡阀放置到闭锁位置中，在所述闭锁位置中，旁通管路朝向低压封闭，从而使得也为第二液压马达提供压力介质。在该解决方案中，两轮驱动随意切换到四轮驱动，并且这种切换取决于驾驶员的经验。

在文献DE 196 48 706 C2中公开了一种具有两个液压马达的流体静力的行驶驱动装置，所述液压马达分别配属于车辆轴线的车轮。在该流体静力的行驶驱动装置中设有阀装置，通过所述阀装置能够使两个液压马达串联或者并联。在并联时，两个液压马达实际上加载了相同的压差，从而使得在弯道行驶时两个液压马达的流量出现内部平衡。在两个液压马达串联时，在弯道行驶时由于不同的转速而形成空穴，然而在串联中却确保了两个液压马达的同步运转。

在文献DE 10 2009 035 281 A1中示出了一种这种类型的流体静力的行驶驱动装置，其中分路管路配属于两对分别串联的液压马达对，通过所述旁通管路，分别位于下游的液压马达的输入口与其排出口连接。在该旁通管路中布置有两个弹簧负载的止回阀形式的预紧阀，所述预紧阀朝向相应的相反方向打开，并且一换挡阀配属于所述预紧阀。通过所述换挡阀能够根据车辆的运行状态导通或者截断该旁通管路。此外，由现有技术公开了前面所阐述的行驶驱动装置具有弯曲转向部。对于该弯曲转向部，移动工作设备的两个轴与铰接部连接并且例如通过液压缸相对相互可偏转。在此，两个车轮配属于分别一个轴，所述车轮能够分别由液压马达驱动。在此，所述行驶驱动装置能够尤其是相应于文献DE 10 2006058 802 A1液压地进行设计。在弯曲转向部的转向运动时，也就是说在轴相互相对偏转时，具有弯曲转向部的车辆一侧的两个车轮沿着近似弯道的轨迹相向运动，而在另一侧的两个车轮则相背运动。各个侧的车轮且由此各列的液压马达通过转向运动加载了反向的转矩。由于反向的转矩，在串联布置的液压马达之间的压力介质流动路径中的压力升高，所述液压马达配属于所述相向运动的车轮，而在另外一列的液压马达之间的压力介质流动路径中的压力下降。

在两个弯道内部的液压马达之间的这种单侧压力形成尤其是在移动工作设备停车状态下转向时是成问题的，这是因为这种压力形成与转向运动起反作用。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于提供一种流体静力的行驶驱动装置和一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备，通过所述流体静力的行驶驱动装置和所述移动工作设备在停车状态下也能够进行转向运动或者使得在停车状态下的转向运动更加容易。

该任务通过根据本发明的流体静力的行驶驱动装置和移动工作设备来解决。

本发明的其他有利的改进方案也是下文中的技术方案的主题。

根据本发明的流体静力的行驶驱动装置具有液压泵，所述液压泵通过工作管路与四个液压机、尤其是液压马达处于压力介质连接，所述液压马达成对地布置。在此，移动工作设备一侧的液压马达构成一对。一对马达中的液压马达分别进行串联连接，其中两个液压马达的第一液压马达的排出口通过压力介质流动路径与第二液压马达的输入口连接。

根据本发明，通过阀装置避免或者至少减少前面所描述的、在一对液压马达之间的压力介质流动路径中不期望发生的压力形成，通过所述阀装置，加载了较高的压力的所述压力介质流动路径能够与所述工作管路中的其中之一或者一低压区域连接以便进行卸载。换句话说，该阀装置在压力形成时为朝向工作管路或者低压引导区域的压力介质连接部，从而使得所涉及的压力介质流动路径进行卸载，并且由此使得铰接式转向的移动工作设备的转向运动相对于传统的解决方案明显更加容易。

在一种特别优选的改进方案中，加载了较大压力的压力介质流动路径与作为输入管路起作用的工作管路连接。该工作管路能够具有泵压。由此，在行驶驱动装置正常运行时，当在两个液压马达之间的压力介质流动路径中由于在上游布置的液压马达的较大的滑动而产生比低压更高的压力时，不会有压力介质通过根据本发明的阀装置从压力介质流动路径中流出，这是因为在作为输入管路起作用的工作管路中的压力总是比在压力介质流动路径中的压力更高。

在一种特别优选的改进方案中，所述阀装置构造有第一换向阀或者相应的阀装置，其进口与所述两个压力介质流动路径连接，从而使得两个压力中较大的压力截取到所述两个压力介质流动路径中。所述换向阀或者相应装置的出口通过卸载管路与另一个换向阀或者相应的阀装置的出口连接，其进口与所述工作管路处于压力介质连接。与此相应的，当在压力介质流动路径其中之一中产生压力时，导通朝向工作管路的压力介质连接，从而使得所涉及的压力介质流动路径进行压力卸载。

为了在行驶运行中防止不期望的、从引导较高的压力的工作管路到液压马达对之间的所述一个或者多个压力介质流动路径的旁通流体出现，能够在所述卸载管路中设置止回阀，所述止回阀仅仅沿朝向压力管路的方向允许压力介质流动并且沿相反方向阻塞压力介质流动。

这种止回阀能够配备有流量阀，例如配备有孔口（Blende）、节流阀或者穿梭部（Shuttle），所述流量阀使得在所描述的卸载流动时发生压力减小。

在一种特别优选的改进方案中，所述阀装置具有两个止回阀和一个换向阀。所述两个止回阀分别具有一弹簧加载的闭合体，并且其打开方向指向卸载管路。所述卸载管路与换向阀的出口连接，所述卸载管路的两个进口与所述工作管路连接。

在一种紧凑的改进方案中，所述两个止回阀集成在阀块中，在所述阀块中也集成有扫气阀单元。所述扫气阀单元优选具有扫气阀、喷嘴和压力保持阀。

在一种特别紧凑的改进方案中，所述换向阀也集成到所述阀块中。

在一种特别优选的设计方案中，根据本发明的行驶驱动装置具有压力截止阀，通过所述压力截止阀，控制压力介质能够从控制压力管路中排出。通过该控制压力管路，能够通过泵调节阀由供给泵为所述液压泵的调节缸提供控制压力介质。沿所述压力截止阀方向作用的控制压力腔与卸载管路一同与所述换向阀的出口连接。由此，对于触发压力截止阀也能够利用根据本发明的换向阀，或者对于根据本发明卸载液压马达之间的压力介质流动路径也能够利用压力截止阀的换向阀。由此，利用压力截止阀并且利用根据本发明的阀装置减少了在行驶驱动装置中的设备技术消耗。

所述流体静力的行驶驱动装置优选构造为闭合的液压回路。

根据本发明的移动工作设备构造有这种流体静力的行驶驱动装置和弯曲转向部（Knicklenkung）。

附图说明

在下文中，根据示意性的附图对本发明的优选的实施例进行详细说明。附图示出:

图1是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第一实施例的线路图；

图2是图1所示的线路图的截取区段的放大示图；

图3是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第二实施例的线路图的截取区段；

图4是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第三实施例的阀块的线路图；

图5是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第四实施例的线路图。

具体实施方式

在弯曲式转向的移动工作设备中、例如在牵引车（Ackerschleppe）中使用根据图1的流体静力的行驶驱动装置1。所述工作设备构造有全轮驱动装置，所述全轮驱动装置根据运行条件能够在两轮驱动模式或者四轮驱动模式中运行。在所示出的实施例中，前轴的车轮2、4和后轴的车轮6、8分别配备有一个车轮马达，所述车轮马达在下文中被称为液压马达10、12（例如前轴）或者说液压马达14、16（例如后轴）。在此，每个轴的各两个液压马达10、14；12、16串联成一液压马达对。通过调节泵单元18为液压马达10、14；12、16提供压力介质，所述调节泵单元通过移动工作设备的马达、在当前情况下通过内燃机20驱动。内燃机20的输出轴通过耦合部22与调节泵单元18的驱动轴24连接。这种调节泵单元18的结构已由现有技术公开，从而在此仅仅阐述对于理解本发明来说重要的结构元件。

这种调节泵单元18具有可超过零点偏转的调节泵26，所述调节泵例如能够构造为轴向活塞泵，所述轴向活塞泵的摆动角能够通过调节缸28进行调整。通过可电气调节的、例如构造为伺服阀的泵调节阀30对其进行调整，通过两个比例磁体32、34能够将所述泵调节阀从中立位置调整到调节位置中，在所述调节位置中将压力介质导引到调节缸28的两个控制腔36、38其中之一中，并且另一个控制腔与油箱连接，从而使得抽出或者置入调节缸28的活塞，其中分别逆着两个复位弹簧其中之一的力进行该活塞运动。通过复位杆44将调节缸28的位置反馈给泵调节阀30。当作用到所述复位杆44上的力矩与通过控制电流用于比例磁体32、34所产生的磁力力矩平衡时，调节缸28的调整运动结束；调节阀30则随后重新大约位于其中心位置中。由此确保了，将调节缸28的偏转并且由此将泵输送电流分配给每个控制电流（触发比例磁体32、34）。

通过泄漏管路46将在调节泵单元18中产生的泄漏量引回到油箱T。

可超过零点偏转的调节泵26通过两个具有液压马达装置10、12、14、16的工作管路连接，其中在下文中假设，如此调整所述调节泵26，从而使得压力介质输送到位于图1上方的工作管路、即在下文中的输入管路48中，由此所述输入管路形成高压管路，而压力介质从液压马达中经由另一工作管路、即下文中的排出管路50（低压侧）流回至调节泵26的输入端口。在调节泵26超过零点偏转时，将压力介质流动方向进行转向，从而使得利用附图标记50表示的工作管路构成输入管路，并且利用附图标记48表示的工作管路构成排出管路。

由此，行驶驱动装置1构造为闭合的回路，其中能够补偿可能出现的来自油箱T的泄漏损失。为此，设有供给泵52，所述供给泵同样通过驱动轴驱动。通过该供给泵52将压力介质从油箱T中吸出，并且通过供给阀单元74、76将其输送至相应的低压侧、也就是说位于排出口的工作管路的低压侧。这两个供给阀单元74、76原则上分别由一个压力限制阀和一个并联的止回阀构成，所述止回阀允许压力介质流动向所配属的工作管路并且沿相反方向阻塞压力介质流动。从输入管路48和排出管路50中分别分岔出管路部段58、60，所述管路部段通向阀装置56的端口A、B。在分别串联布置的液压马达10、14或者说12、16之间的相应的管路部段61和62通过通道63或者说65连接到阀装置56的端口C1或者说C2上。

液压马达10至16的可能出现的泄漏通过内部的泄漏管路64排出到油箱T中。

如图1所示，为了为其他的负载提供压力介质或者为了补偿泄漏，除了供给泵52，还可以设置其他的供给泵。通过供给泵52，以本身已公开的方式也提供控制油以便调整调节缸28。为此，从供给管路54中分岔出控制管路68，所述控制管路通向泵调节阀30的进口。在供给管路54中的压力通过供给压力限制阀70来进行限制。由此，为了补偿泄漏，通过供给泵52能够将压力介质供给到低压侧中。

这种行驶驱动装置的基本结构已经由前面所提到的现有技术、例如文献DE 102006 058 802 A1和DE 10 2009 035 281 A1公开，从而在参考这些文献的情况下能够省略对行驶驱动装置1的泵侧的部分进行详细阐述。

所述行驶驱动装置还具有扫气阀单元82，通过所述扫气阀单元，压力介质能够从相应的低压支路、尤其是从排出管路50中分岔出来，并且通过过滤器84并且必要时通过冷却器流出至油箱T，并且由此得到循环利用。通过供给泵52以上述方式补偿所提取的压力介质。

根据图2，从此处开始对阀装置56进行详细地阐述。

根据图2，阀装置56构造成两部分，一部分为在图2下方的、配属于在液压马达10和14之间的管路部段61的阀单元86，另一部分为上方的、配属于在液压马达12和16之间的管路部段62的阀单元88。阀单元86和88集成在阀块90中，所述阀块是所谓的高效牵引力（HET）块。该高效牵引力块具有端口C1和C2，通道63或者说65连接到所述端口上。所述两个通道63和65超出阀单元86、88的旁通管路部段96、98，其中在每个旁通管路部段96、98中布置构造成流量调节阀的流量限制阀100或者说102。旁通管路部段96和98在其流量限制阀100或者说102的下游通到共同的分岔管路104中，所述分岔管路与阀装置56的端口A和B连接。在分岔管路104的旁通管路部段96和98的流出口（Mündung）的下游分别布置有沿压力介质流动方向朝向端口B或者说A打开的弹簧预紧的止回阀106或者说108，所述止回阀分别在相对较高的压力时、例如在14bar时打开并且因而释放通向相应的低压侧端口B或者A的压力介质流动路径。相应另一个止回阀通过在高压支路中较高的压力而关闭。

供给管路54通过供给通道94连接到阀装置56的端口P_Sp上，并且随后分岔出部段110和112。在每个这样的供给管路部段中布置有弹簧预紧的供给止回阀114或者说116。所述供给止回阀114能够使得压力介质连接至旁通管路部段96，而另一个供给止回阀116能够使得压力介质连接至旁通管路部段98，并且沿相反方向阻塞压力介质连接。

对于相对较小的、大约为1bar的压力来说，供给止回阀114或者说116沿朝向旁通管路部段96或者说98的压力介质流动方向打开，从而使得通过图1所示的供给泵52、供给管路54、供给通道94和位于相应的低压支路的供给压力限制阀114或者116能够将压力介质导入到液压马达10、14或者12、16之间的低压区域中。以这种方式确保了，至少供给泵压力作用在位于下游的液压马达、在当前情况下也就是液压马达14、16的相应的输入口处。

在供给管路110或者说112的流入到旁通管路部段96或者说98的下游和在流量限制阀100或者说102的上游，从相应的旁通管路部段96或者说98中分岔出旁通管路118或者说120。在该旁通管路中，分别布置有构造成压力天平的旁通阀122或者说124，所述旁通阀分别具有通过阀弹簧的弹簧力预紧到关闭位置的滑阀。沿相同的方向，一压力也作用在相应的流量控制阀100或者说102的下游。沿打开方向，一位于压力限制阀100后者说102上游的压力作用在相应的旁通阀122或者说124的滑阀上。因而当在流量限制阀100或者说102上的压差等于配属于旁通阀122或者说124的阀弹簧的压力等效值时，旁通阀122或者说124打开。在这种情况下，压力介质则能够通过图1所示的供给泵52流经流量限制阀100或者说102而流入到分岔管路104中。

流量限制阀100或者说102分别构造为流量调节阀，所述流量调节阀限制液压马达对10、14或者说12、16流向低压侧的最大体积流量。通过测量孔口126或者说128和布置在其下游的压力天平130或者说132构成流量调节阀100或者说102，所述流量调节阀的滑阀沿打开方向由压力天平弹簧的力和测量孔口126或者说128下游的压力加载，并且沿关闭方向由测量孔口126或者说128上游的压力加载。因而通过压力天平130或者说132，压力介质体积流量通过测量孔口126或者说128进行限制。也就是说，根据流量限制阀100或者说102的构造，经由压力介质流动路径92或者说94压力介质从位于上游的液压马达10、12流向低压，从而使得在朝向位于下游的液压马达14、16的输入口中不会产生过量的压力。因而在粗糙的地面时（没有滑动），两个位于上游的液压马达10、12和相应的车轮2、4（参见图1）被驱动，而两个位于下游的液压马达14、16仅仅通过车辆“传动（mitnehmen）”并且因而进行空转。然而液压马达10至16的转速却是相同的。如此设定通过流量限制阀100或者说102的最大允许的压力介质体积流量，从而在车轮2、4（见图1）和在相应的液压马达10、12处出现一定的滑动时，由于由此产生的、液压马达10、12的转速提高使得在朝向其他两个液压马达14、16的输入口中形成压力，以便随后关闭这些液压马达，并且使得车辆以全轮驱动行驶。也就是说，通过对流量限制阀100或者说102进行相应的设计，能够对在位于上游的相应的液压马达10、12处的所允许的滑动进行确定。当超过车轮2或者说4的这种滑动时，则会关闭相应的位于下游的液压马达14、16。不需要操作人员进行干预，从而使得行驶安全性和操作舒适性得到非常显著地改善。

当然在调节泵26超过零点偏转时并且相应的行驶方向换向时，也实施前面所描述的从两轮驱动切换到四轮驱动。

原则上也可以将流量限制阀100或者说102构造成可调整的，从而使得能够根据运行条件改变所允许的滑动。

为了避免在静止状态的移动工作设备进行转向时在两个弯道内侧的液压马达之间产生不期望出现的压力，设置根据本发明的阀装置134。该阀装置具有第一换向阀136，通过所述换向阀，其中将较大的压力截取到两个液压马达对10、14或者说12、16之间的区域中。在具体的情况中，第一换向阀136的两个进口连接到通道63或者说65上，或者说连接到管路部段61或者说62上。第一换向阀136的出口通到卸载管路138中，所述卸载管路通向第二换向阀142的出口。该换向阀142的两个进口连接到两个工作管路、具体来说连接到输入管路48和排出管路50。在卸载管路138中，在两个换向阀136、142之间布置有孔口144和卸载止回阀146。后者使得压力介质从换向阀136的出口流向换向阀142的进口，并且阻塞了相反方向的流动。替代孔口144，当然也可以使用另一个相应的阀装置，通过所述阀装置在压力介质流动时压力下降。这样则例如可以使用节流阀或者穿梭部来替代孔口144。

如前所述，在停车状态转向时，在位于弯道内侧的液压马达对之间形成压力。所涉及的高压侧的管路部段61或者说62则通过第一换向阀136与卸载管路138连接。在停车状态下，在所述两个工作管路中能够存在基本上相同的压力。在此假设，在输入口侧的工作管路中、也就是说在输入管路48中存在较高的压力，从而使得换向阀142连接到所示出的位置中，并且由此卸载管路138与输入管路48连接。 压力介质能够通过孔口44、打开的卸载止回阀146和换向阀142流入到导引低压的工作管路、在当前情况下的输入管路48中。

在行驶运行中并且在开口管路48的相应的压力形成中，通过卸载止回阀146中断沿相反方向的压力介质流动。该功能对于前进行驶和后退行驶是等同的，这是因为其区别仅仅在于，高压其中一次是作用在一各工作管路中，并且高压另一次是作用在另一工作管路中，并且另一工作管路相应地布置在低压侧。

根据本发明的阀装置134使得在没有操作人员的干预的情况下也能够使铰接式转向的移动工作设备进行转向。

具有液压转向油缸的弯曲转向部已被现有技术充分的公开，因而对于进一步的信息参考现有技术。在图2中示出了弯曲转向部的转向轴140，所述转向轴大致位于连接液压马达10、16或者说12、14的两条对角线的交点上。通过弯曲转向部，后轴与车轮2和4并且前轮与车轮6和8相互相对围绕转向轴140可偏转。如果两个轴通过弯曲转向部例如向左偏转，则一侧的车轮2和6相向运动，而另一侧的车轮4和8则相背运动。

当然替代换向阀136、142也可以使用其他合适的阀装置，通过所述阀装置能够将相应较大的压力截取到所配属的压力介质路径中。

在根据图1和图2的第一实施例中，在移动工作设备在形成压力的、弯道内侧的压力介质流动路径或者说管路部段61、62的位置中转向时，通过换向阀136、孔口144、朝向换向阀136阻塞的卸载止回阀146和第二换向阀142与作为输入管路48起作用的工作管路连接，在所述工作管路中存在较高的压力。所述压力通常可以是大小为20至30bar的压力。然而当调节泵26已经激活时，其也可以是一个较高压力。卸载止回阀防止了，在正常运行中压力介质从作为输入管路48起作用的工作管路中直接流到压力介质流动路径或者说管路部段61、62中。

图3、图4和图5分别示出了根据本发明的、用于铰接式转向的行驶驱动装置的一个实施例，其中所述第一实施例的第一换向阀136由具有相应的通过弹簧预紧的闭合体的第二止回阀236所替换。当在正常运行中，在其中之一工作管路中的压力高于在压力介质流动路径或者说管路部段61、62中的压力高时，两个止回阀236关闭。因而可以在根据图3、图4和图5的实施例中去除了在卸载管路138中的卸载止回阀146。更确切地说，在通道63和卸载管路138之间布置第一止回阀236，其中其开口方向从通道63指向卸载管路138。相应的，在通道65和卸载管路138之间布置第二止回阀236，其中其开口方向从通道65指向卸载管路138。

图3示出了根据本发明的行驶驱动装置的第二实施例的线路图的截取区段。该实施例相当于第一实施例除了所提到的通过两个止回阀236代替换向阀136之外，还省略了卸载止回阀146和孔口44。

图4示出了行驶驱动装置的第三实施例的阀块390的线路图。阀块390在此是所谓的高效牵引力阀块，其中与根据图1和图2的第一实施例的阀块90不同的是，换向阀142和整个卸载管路138也集成到阀块390中。与根据图1和图2的第一实施例不同的是，扫气阀单元82也集成到阀块390中。如参照图1所示的那样，扫气阀单元82用于使从座位排出管路50起作用的工作管路中的压力介质分岔，并且使其通过过滤器和冷却器流至油箱中。为此，扫气阀单元82具有三位三通阀、喷嘴和压力保持阀。所述三位三通阀的第一输入端口和换向阀142的第一输入端口一同与阀块390的端口A连接，而三位三通阀的第二输入端口和换向阀142的第二输入端口一同与阀块390的端口B连接。

图5示出了根据本发明的行驶驱动装置第五实施例的线路图，其中未示出内燃机20。补充地绘出了流动方向双箭头442和行驶方向双箭头444，其中按照所绘出的箭头在后退行驶时压力介质从端口A经由马达流向端口B，并且在前进行驶时压力介质从端口B经由马达流向端口A。压力介质的流动方向和行驶方向的关系当然也可以是恰好相反的，从而使得在倒车时压力介质从端口B经由马达流向端口A，并且在前进时压力介质从端口A经由马达流向端口B。

阀块490大致相当于上述实施例的阀块390，其中与此相反的是，省略了换向阀142，并且取而代之的是阀块90具有卸载端口M_C。此外，根据图5的行驶驱动装置相当于根据图1的第一实施例的、具有以下区别特征的行驶驱动装置，即省略了第一实施例的第二供给泵。扫气阀单元82布置在阀块490中。此外，具有控制侧的压力截止阀440配属于调节泵26，通过换向阀142，压力从导引较高压力的工作管路转移到所述控制侧上。当高压达到一定值时，压力截止阀440联合喷嘴446减小了对于调节泵26的调节阀30的供给压力。在此，喷嘴446布置在供给管路54和控制管路68之间。替代附加的、配属于阀装置134、234、334的换向阀142，现在使用配属于压力截止阀440的换向阀142，以便将阀块490的端口C1或者C2与导引较高压力的工作管路连接。

本发明公开了一种具有液压泵的、流体静力的行驶驱动装置，所述液压泵连同两个液压马达对布置在一个液压回路中。为了防止在停车状态下转向时液压马达对的液压马达之间形成压力，设置阀装置，通过所述阀装置能够导通卸载部或者朝向工作管路或者低压的连接部。此外，本发明公开了一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。由此尤其是使得工作设备也能够在停车状态下进行快速转向。

Claims (12)

1.用于移动工作设备的流体静力的行驶驱动装置，具有液压泵（26），所述液压泵通过工作管路与四个液压马达（10、12、14、16）处于压力介质连接，在所述四个液压马达（10、12、14、16）中，位于所述移动工作设备同一侧的各两个液压马达串联，其中两个串联的液压马达中的第一液压马达的排出口分别通过一个压力介质流动路径（61；62）与所述两个串联的液压马达中的第二液压马达的输入口连接，其特征在于，所述行驶驱动装置包括阀装置（134；234；334；434），通过所述阀装置，所提到的两个压力介质流动路径（61；62）中的加载有较高压力的压力介质流动路径能够与所述工作管路其中之一或者与低压连接，以便进行卸载。

2.按照权利要求1所述的行驶驱动装置，其中所述加载有较高压力的压力介质流动路径能够与作为输入管路（48）起作用的工作管路连接。

3.按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（134）具有第一换向阀（136），所述第一换向阀截取所述两个压力介质流动路径（61；62）中的压力中的较大的压力，并且所述第一换向阀的出口通过卸载管路（138）与第二换向阀（142）的出口连接，所述第二换向阀的进口与所述工作管路连接。

4.按照权利要求3所述的行驶驱动装置，其中在所述第一换向阀（136）和所述第二换向阀（142）之间的卸载管路（138）中布置有沿所述第一换向阀（136）的方向阻塞压力介质流动并且沿相反方向允许压力介质流动的阀。

5.按照权利要求4所述的行驶驱动装置，其中所述沿所述第一换向阀（136）的方向阻塞压力介质流动并且沿相反方向允许压力介质流动的阀是止回阀（146），所述止回阀配备有流量阀。

6.按照权利要求5所述的行驶驱动装置，其中所述流量阀为孔口、节流阀或者穿梭部。

7.按照权利要求3所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（234；334；434）具有两个带有相应的弹簧加载的闭合体的止回阀（236），所述止回阀的相应的打开方向指向卸载管路（138），所述卸载管路与所述第二换向阀（142）的出口连接，所述第二换向阀的进口与所述工作管路连接。

8.按照权利要求7所述的行驶驱动装置，其中两个止回阀（236）集成在阀块（390、490）中，在所述阀块中布置有扫气阀单元（82）。

9.按照权利要求8所述的行驶驱动装置，其中所述第二换向阀（142）集成到所述阀块（390）中。

10.按照权利要求7或8所述的行驶驱动装置，所述行驶驱动装置带有压力截止阀（440），通过所述压力截止阀，控制压力介质能够从控制压力管路（54）中排出，通过所述控制压力管路能够为所述液压泵（26）的调节缸（28）提供控制压力介质，其中沿所述压力截止阀（440）方向作用的控制压力腔与所述第二换向阀（142）的出口连接。

11.按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述行驶驱动装置构造为闭合的液压回路。

12.具有按照前述权利要求1到11中任一项所述的流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。