JPH09203088A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの方向制御弁で、特定のアクチュエータ
に複数の油圧ポンプの圧油を合流して供給することがで
きる土木・建設機械の油圧駆動装置の提供。 【解決手段】 ポンプ２Ａ，２Ｂと、全ての方向制御弁
４〜９を内蔵する１つの制御弁ブロックとを備えるとと
もに、この制御弁ブロックに含まれるアーム用方向制御
弁５及びブーム用方向制御弁６が、内部にポンプ２Ａ，
２Ｂの圧油を合流させる合流部を有する特定方向制御弁
であり、このうち特に、アーム用方向制御弁５がポンプ
２Ａ，２Ｂの圧油を、アームシリンダ１１の伸長、収縮
方向のそれぞれの駆動に際して合流させる合流部３２，
３４を有する第１の合流方向制御弁から成り、ブーム用
方向制御弁６がブームシリンダ１２の伸長方向の駆動に
際してのみ、ポンプ２Ａ，２Ｂの圧油を合流させる合流
部３３を有する第２の合流方向制御弁から成っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
土木・建設機械の油圧駆動装置に係り、特に複数の油圧
ポンプの圧油を合流して特定のアクチュエータに供給で
きるようにした土木・建設機械の油圧駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として例えば、特公平
２−１６４１６号公報に記載のものがある。この従来技
術は、複数の油圧ポンプ、すなわち第１の油圧ポンプ、
第２の油圧ポンプを備えている。また、複数のアクチュ
エータ、すなわち旋回モータ、ブームシリンダ、アーム
シリンダ、バケットシリンダ、第１の走行モータ、及び
第２の走行モータを備えている。また、第１の油圧ポン
プに第１の制御弁ブロックを接続し、第２の油圧ポンプ
に第２の制御弁ブロックを接続してある。

【０００３】上述した第１の制御弁ブロックには、セン
タバイパス方式の方向制御弁、すなわち、旋回モータの
駆動を制御する旋回用方向制御弁、ブームシリンダの駆
動を制御する第１のブーム用方向制御弁、アームシリン
ダの駆動を制御する第１のアーム用方向制御弁、バケッ
トシリンダの駆動を制御する第１のバケット用方向制御
弁、第１の走行モータの駆動を制御する第１の走行用方
向制御弁が含まれている。また、第１の油圧ポンプに対
して、この順に、すなわち旋回用方向制御弁を最上流と
し、以下、第１のブーム用方向制御弁、第１のアーム用
方向制御弁、第１のバケット用方向制御弁、第１の走行
用方向制御弁の順にタンデム接続されている。また、こ
れらの方向制御弁は互いにパラレルに接続されている。

【０００４】また、第２の油圧ポンプに接続される第２
の制御弁ブロックにも、センタバイパス方式の方向制御
弁、すなわち、第２の走行モータの駆動を制御する第２
の走行用方向制御弁、前述したブームシリンダの駆動を
制御する第２のブーム用方向制御弁、前述したバケット
シリンダの駆動を制御する第２のバケット用方向制御
弁、前述したアームシリンダの駆動を制御する第２のア
ーム用方向制御弁が含まれている。また、第２の油圧ポ
ンプに対して、この順に、すなわち第２の走行用方向制
御弁を最上流とし、以下、第２のブーム用方向制御弁、
第２のバケット用方向制御弁、第２のアーム用方向制御
弁の順にタンデム接続されている。また、これらの方向
制御弁は、選択的にパラレル接続されている。

【０００５】この従来技術では、例えば、第１の制御弁
ブロックに含まれる第１のブーム用方向制御弁と、第２
の制御弁ブロックに含まれる第２のブーム用方向制御弁
とを同時に切換えることにより、第１の油圧ポンプの圧
油が、第１のブーム用方向制御弁を介してブームシリン
ダに供給され、また、第２の油圧ポンプの圧油が、第２
のブーム用方向制御弁を介して同じブームシリンダに供
給される。つまり、ブームシリンダには、２つのブーム
用方向制御弁の切換え操作により、第１，第２の油圧ポ
ンプの圧油が合流して供給され、所望のブーム作動速度
が得られるようになっている。

【０００６】なお、同様に、アームシリンダには、第
１，第２のアーム用方向制御弁の切換え操作により、第
１，第２の油圧ポンプの圧油が合流して供給され、所望
のアーム作動速度が得られるようになっている。また、
バケットシリンダには、第１，第２のバケット用方向制
御弁の切換え操作により、第１，第２の油圧ポンプの圧
油が合流して供給され、所望のバケット作動速度が得ら
れるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術では、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダなどの特定のアクチュエータに、第１，第２の油
圧ポンプの圧油を合流させて供給する際に、それぞれ２
つの方向制御弁の切換え操作を必要としている。

【０００８】したがって、方向制御弁の数が多く、製作
費が基本的に高くなりやすい。また、方向制御弁の数が
多くなり、２つの制御弁ブロックを必要とすることか
ら、方向制御弁を配置するスペースが大きくなりやす
く、他の機器の設置スペースに制約を与えやすい。さら
に、方向制御弁の数の多さに伴って、これらの方向制御
弁部分に関連する故障の頻度が高くなりやすい。

【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、特定のアクチュ
エータに複数の油圧ポンプの圧油を合流して供給するに
際し、その特定のアクチュエータに係る１つの方向制御
弁で、この合流を実現させることができる土木・建設機
械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、複数の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプによって駆動する複数のアクチ
ュエータと、これらのアクチュエータに対応して設けら
れ、当該アクチュエータに供給される圧油の流れを制御
する複数の方向制御弁とを備えた土木・建設機械の油圧
駆動装置において、上記複数の方向制御弁が、内部に上
記複数の油圧ポンプの圧油を合流させる合流部を有する
特定方向制御弁を含む構成にしてある。

【００１１】このように構成した請求項１に係る発明に
よれば、特定方向制御弁の内部に、複数の油圧ポンプの
圧油の合流を可能にする合流部を有することから、１つ
の特定方向制御弁の切換え操作により、該当する特定の
アクチュエータに、その合流部を介して複数の油圧ポン
プの合流させた圧油を供給できる。したがって、該当す
る特定のアクチュエータの駆動制御のために、従来では
２つの方向制御弁を必要としていたが、本発明では１つ
で済む。すなわち、方向制御弁の数を半減させることが
できる。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る発明は、前
述した請求項１に係る発明において、上記特定方向制御
弁が、上記複数の油圧ポンプの圧油を、該当するアクチ
ュエータの異なる２方向の駆動のそれぞれに際して合流
させる合流部を有する第１の合流方向制御弁から成る構
成にしてある。

【００１３】このように構成した請求項２に係る発明で
は、特に、第１の合流方向制御弁を中立位置を挾む左右
のいずれの切換位置に切換えた場合でも、その合流部を
介して該当する特定のアクチュエータに、複数の油圧ポ
ンプの合流させた流量を供給でき、該当する特定のアク
チュエータの異なる２方向の動作のそれぞれに際して、
所望の作動速度を得ることができる。

【００１４】また、本発明の請求項３に係る発明では、
前述した請求項２に係る発明において、上記第１の合流
方向制御弁が、アーム用方向制御弁から成る構成にして
ある。 このように構成した請求項３に係る発明では、
アームシリンダの伸長方向、収縮方向のいずれの方向に
駆動する場合にも、合流部を介して複数の油圧ポンプの
合流させた流量を供給でき、所望の伸長速度、所望の収
縮速度を得ることができる。

【００１５】また、本発明の請求項４に係る発明では、
前述した請求項１に係る発明において、上記特定方向制
御弁が、上記複数の油圧ポンプの圧油を、該当するアク
チュエータの１方向の駆動時のみに合流させる合流部を
有する第２の合流方向制御弁から成る構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項４に係る発明で
は、特に、第２の合流方向制御弁を中立位置を挾む左右
のいずれかの切換位置に切換えた場合、一方の側の切換
位置にあっては、合流部を介して該当する特定のアクチ
ュエータに、複数の油圧ポンプの合流させた流量を供給
でき、該当する特定のアクチュエータの所望の作動速度
を得ることができる。また、他方の側の切換位置にあっ
ては、合流部が存在せず、したがって、１つの油圧ポン
プの圧油だけを該当する特定のアクチュエータに供給で
きる。

【００１７】また、本発明の請求項５に係る発明では、
前述した請求項４に係る発明において、上記第２の合流
方向制御弁が、ブーム用方向制御弁から成る構成にして
ある。 このように構成した請求項５に係る発明では、
例えばブームを上昇させるブームシリンダの伸長方向の
駆動の場合に、合流部を介して複数の油圧ポンプの合流
させた流量を供給でき、所望のブーム上げ速度が得られ
る。また、ブームを下降させるブームシリンダの収縮方
向の駆動の場合には、一般に流量は少なくて済み、した
がって、１つの油圧ポンプの流量を供給させることによ
り、所望のブーム下げ速度が得られる。

【００１８】また、本発明の請求項６に係る発明では、
前述した請求項１〜５のいずれかに係る発明において、
上記複数の油圧ポンプが、第１ポンプと第２ポンプを含
み、上記複数の方向制御弁が、１つの制御弁ブロックに
内蔵される旋回用方向制御弁、アーム用方向制御弁、ブ
ーム用方向制御弁、第１の走行用方向制御弁、バケット
用方向制御弁、及び第２の走行用方向制御弁を含み、上
記第１ポンプに、上記旋回用方向制御弁、アーム用方向
制御弁、ブーム用方向制御弁、及び第１の走行用方向制
御弁を、この順にタンデム接続するとともに、互いにパ
ラレル接続し、上記第２ポンプに、上記第２の走行用方
向制御弁、バケット用方向制御弁、ブーム用方向制御
弁、及びアーム用方向制御弁を、この順にタンデム接続
するとともに、選択的にパラレル接続した構成にしてあ
る。

【００１９】このように構成した請求項６に係る発明で
は、特に１つの制御弁ブロック内に必要な方向制御弁を
収納させることができ、設置スペース、及び部品数が少
なくて済む。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の土木・建設機械の
油圧駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図
１は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態を示す回路図、図２は図１に示す一実施形態が備えら
れる土木・建設機械である油圧ショベルの側面図であ
る。

【００２１】図１に示すように、本実施形態は、原動機
１と、この原動機１によって駆動する複数の油圧ポン
プ、例えば第１ポンプ２Ａ、第２ポンプ２Ｂと、複数の
アクチュエータ、例えば図２にも示すように、旋回モー
タ１０、アームシリンダ１１、ブームシリンダ１２、第
１の走行モータ１３、バケットシリンダ１４、及び第２
の走行モータ１５を備えている。なお、第１ポンプ２Ａ
の吐出圧はリリーフ弁３Ａで制御され、第２ポンプ２Ｂ
の吐出圧はリリーフ弁３Ｂで制御される。

【００２２】また、旋回モータ１０に供給される圧油の
流れを制御する旋回用方向制御弁４と、アームシリンダ
１１に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制
御弁５と、ブームシリンダ１２に供給される圧油の流れ
を制御するブーム用方向制御弁６と、第１の走行モータ
１３に供給される圧油の流れを制御する第１の走行用方
向制御弁７と、バケットシリンダ１４に供給される圧油
の流れを制御するバケット用方向制御弁８と、第２の走
行モータ１５に供給される圧油の流れを制御する第２の
走行用方向制御弁９とを備えており、これらの方向制御
弁４〜９は、例えば１つの制御弁ブロックに内臓されて
いる。

【００２３】また、第１ポンプ２Ａに、旋回用方向制御
弁４、アーム用方向制御弁５、ブーム用方向制御弁６、
及び第１の走行用方向制御弁７がセンタバイパスライン
１７を介して、この順にタンデム接続してある。また、
これらの方向制御弁４〜７をパラレル回路を介して互い
にパラレル接続してある。このパラレル回路は、第１ポ
ンプ２Ａに接続されるバイパスライン２１と、このバイ
パスライン２１とアーム用方向制御弁５の入力ポートと
を接続する管路２２と、バイパスライン２１とブーム用
方向制御弁６の入力ポートとを接続する管路２６と、バ
イパスライン２１と第１の走行用方向制御弁７の入力ポ
ートとを接続する管路２７と、管路２２、２６、２７の
それぞれに設けられ、該当する方向制御弁５，６，７か
らバイパスライン２１方向への圧油の逆流を阻止する逆
止弁４０と、管路２２の逆止弁４０の上流側に設けた絞
り２３と、管路２７の逆止弁４０の上流側に設けた絞り
２８とによって構成されている。なお、各方向制御弁
４，５，６，７の入力ポート付近には、それらの入力ポ
ートからセンタバイパスライン１７方向への圧油の逆流
を阻止する逆止弁４０を設けてある。

【００２４】また、第２ポンプ２Ｂに、第２の走行用方
向制御弁９、バケット用方向制御弁８、ブーム用方向制
御弁６、及びアーム用方向制御弁５が、センタバイパス
ライン１８を介して、この順にタンデム接続してある。
また、これらの方向制御弁９、８，６，５を選択的にパ
ラレル接続してある。すなわち、第２の走行用方向制御
弁９とアーム用方向制御弁５とは、バイパスライン２４
を介してパラレルに接続してある。バイパスライン２４
には、アーム用方向制御弁５の入力ポートから第２ポン
プ２Ｂ方向への圧油の逆流を阻止する逆止弁４０、及び
この逆止弁４０の上流側に配置した絞り２５を設けてあ
る。また、バケット用方向制御弁８とブーム用方向制御
弁６とは、管路２９を介してパラレルに接続してある。
第２の走行用方向制御弁９、バケット用方向制御弁８、
ブーム用方向制御弁６、及びアーム用方向制御弁５のそ
れぞれの入力ポートには、第２ポンプ２Ｂ方向への圧油
の逆流を阻止する逆止弁４０を設けてある。

【００２５】なお、バケッ用方向制御弁８の入力ポート
と、第１の走行用方向制御弁７の上流のセンタバイパス
ライン１７とは、管路３０を介して接続してある。この
管路３０には、バケット用方向制御弁８からセンタバイ
パスライン１７方向への圧油の逆流を阻止する逆止弁４
０と、この逆止弁４０の上流に配置した絞り３１とを設
けてある。

【００２６】また、第１の走行用方向制御弁７の入力ポ
ートと、第２の走行用方向制御弁９の入力ポートとは、
バイパスライン１９，２０、及びこれらのバイパスライ
ン１９，２０の間に配置される開閉弁１６を介して接続
してある。この開閉弁１６は中立位置に保たれていると
きバイパスライン１９，２０を遮断し、切換位置でこれ
らのバイパスライン１９，２０を連通する。旋回用方向
制御弁４の操作量を検出する旋回操作量検出器Ａ、アー
ム用方向制御弁５の操作量を検出するアーム操作量検出
器Ｂ、ブーム用方向制御弁６の操作量を検出するブーム
操作量検出器Ｃ、バケット用方向制御弁８の操作量を検
出するバケット操作量検出器Ｅを備えており、前述した
開閉弁１６は、各検出器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅから出力される
旋回操作量信号ａ、アーム操作量信号ｂ、ブーム操作量
信号ｃ、バケット操作量信号ｅにより上述の切換位置に
切り換えられる。

【００２７】そして、上述した各方向制御弁４〜９のう
ちの、アーム用方向制御弁５及びブーム用方向制御弁６
は、内部に第１ポンプ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの圧油を合
流させる合流部を有する特定方向制御弁を構成してい
る。

【００２８】特に、アーム用方向制御弁５は、第１ポン
プ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの圧油を、アームシリンダ１１
の異なる２方向の駆動、すなわち、伸長方向及び収縮方
向の駆動のそれぞれに際して合流させる合流部３２，３
４を有する第１の合流方向制御弁を構成している。

【００２９】また、ブーム用方向制御弁６は、第１ポン
プ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの圧油を、ブームシリンダ１２
の１方向の駆動時のみに、例えば伸長方向の駆動時のみ
に合流させる合流部３３を有する第２の合流方向制御弁
を構成している。このブーム用方向制御弁６の合流部が
存在しない側の切換位置には、第２ポンプ２Ａの圧油を
ブームシリンダ１２を収縮させるために導く流入部３５
を設けてある。

【００３０】このように構成した本実施形態における各
動作は、以下のとおりである。 〔アクチュエータ単独操作〕 １．旋回単独操作 旋回用方向制御弁４を切り換えることにより、第１ポン
プ２Ａの圧油が旋回用方向制御弁４を介して旋回モータ
１０に供給され、この旋回モータ１０が駆動する。

【００３１】２．アーム単独操作 アーム用方向制御弁５を図１の左位置に切り換えること
により、第１ポンプ２Ａの圧油がセンタバイパスライン
１７、アーム用方向制御弁５の合流部３２に導かれ、第
２ポンプ２Ｂの圧油がセンタバイパスライン１８、アー
ム用方向制御弁５の合流部３２に導かれる。したがっ
て、この合流部３２で合流された第１ポンプ２Ａ、第２
ポンプ２Ｂの圧油がアームシリンダ１１のボトム側に供
給され、このアームシリンダ１１を所望の作動速度で伸
長させることができる。

【００３２】また、アーム用方向制御弁５を図１の右位
置に切り換えることにより、第１ポンプ２Ａの圧油がセ
ンタバイパスライン１７、アーム用方向制御弁５の合流
部３４に導かれ、第２ポンプ２Ｂの圧油がセンタバイパ
スライン１８、アーム用方向制御弁５の合流部３４に導
かれる。したがって、この合流部３４で合流された第１
ポンプ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの圧油がアームシリンダ１
１のロッド側に供給され、このアームシリンダ１１を所
望の作動速度で収縮させることができる。

【００３３】３．ブーム単独操作 ブーム用方向制御弁６を図１の左位置に切り換えること
により、第１ポンプ２Ａの圧油がセンタバイパスライン
１７、ブーム用方向制御弁６の合流部３３に導かれ、第
２ポンプ２Ｂの圧油がセンタバイパスライン１８、管路
２９、ブーム用方向制御弁６の合流部３３に導かれる。
したがって、この合流部３３で合流された第１ポンプ２
Ａ、第２ポンプ２Ｂの圧油がブームシリンダ１２のボト
ム側に供給され、このブームシリンダ１２を所望の作動
速度で伸長させることができる。

【００３４】また、ブーム用方向制御弁６を図１の右位
置に切り換えることにより、第２ポンプ２Ｂの圧油が、
センタバイパスライン１８、管路２９、ブーム用方向制
御弁６の流入部３５を経てブームシリンダ１２のロッド
側に供給され、第２ポンプ２Ａの圧油のみによりブーム
シリンダ１２を収縮させることができる。なお、一般
に、ブーム下げに伴うブームシリンダ１２の収縮操作時
には、ブームシリンダ１２に供給される流量は１ポンプ
の流量で足る。

【００３５】４．走行単独操作 第１の走行用方向制御弁７及び第２の走行用方向制御弁
９を切り換えることにより、第１ポンプ２Ａの圧油がセ
ンタバイパスライン１７、第１の走行用方向制御弁７を
介して第１の走行用モータ１３に供給され、第２ポンプ
２Ｂの圧油が第２の走行用方向制御弁９を介して第２の
走行用モータ１５に供給され、走行動作を実施できる。

【００３６】５．バケット単独操作 バケット用方向制御弁８を切り換えることにより、第２
ポンプ２Ｂの圧油がバケット用方向制御弁９を介してバ
ケットシリンダ１４に供給され、このバケットシリンダ
１４を駆動することができる。

【００３７】〔アクチュエータ複合操作〕 ６．旋回、アーム複合操作 旋回用方向制御弁４とアーム用方向制御弁５を切り換え
ると、第１ポンプ２Ａの圧油が旋回用方向制御弁４を介
して旋回モータ１０に供給されるとともに、バイパスラ
イン２１、管路２２、アーム用方向制御弁５を介してア
ームシリンダ１１に供給される。ここで、管路２２には
絞り２３を設けてあることから、第１ポンプ２Ａの圧油
は旋回モータ１０に優先的に供給される。また、第２ポ
ンプ２Ｂの圧油がセンタバイパスライン１８、アーム用
方向制御弁５の合流部３２または３４を介してアームシ
リンダ１１に供給される。すなわち、第１ポンプ２Ａの
圧油の一部により旋回モータ１０を駆動し、第１ポンプ
２Ａの圧油の残りと第２ポンプ２Ｂの圧油の合流により
アームシリンダ１１を駆動し、これにより旋回、アーム
複合操作を実現できる。

【００３８】７．旋回、ブーム複合操作 旋回用方向制御弁４を切り換えるとともに、ブーム用方
向制御弁６を図１の左位置に切り換えると、第１ポンプ
２Ａの圧油の一部が旋回用方向制御弁１７に供給され、
残りがバイパスライン２１、管路２６を介してブーム用
方向制御弁６に供給される。また、第２ポンプ２Ｂの圧
油が、センタバイパスライン１８、管路２９を介してブ
ーム用方向制御弁６の合流部３３に供給される。すなわ
ち、このときは第１ポンプ２Ａの圧油の一部が旋回モー
タ１０に供給され、残りの圧油と第２ポンプ２Ｂの合流
された圧油がブームシリンダ１２のボトム側に供給さ
れ、旋回、ブーム上げの複合操作を実現できる。

【００３９】また、旋回用方向制御弁４を切り換えると
ともに、ブーム用方向制御弁６を図１の右位置に切り換
えると、第１ポンプ２Ａの圧油が旋回モータ１０に供給
され、第２ポンプ２Ｂの圧油がブーム用方向制御弁６の
流入部３５を介してブームシリンダ１２のロッド側に供
給され、旋回、ブーム下げの複合操作を実現できる。

【００４０】８．ブーム、アーム複合操作 アーム用方向制御弁５を切り換えるとともに、ブーム用
方向制御弁６を図１の左位置に切り換えると、第１ポン
プ２Ａの圧油の一部がアーム用方向制御弁５に供給さ
れ、残りがバイパスライン２１、管路２６を介してブー
ム用方向制御弁６の合流部３３に供給される。また、第
２ポンプ２Ｂの圧油の一部がバイパスライン２４、絞り
２５を介してアーム用方向制御弁５に供給され、残りの
圧油がセンタバイパスライン１８、管路２９を介してブ
ーム用方向制御弁６の合流部３３に供給される。すなわ
ち、このときは第１ポンプ２Ａの圧油の一部と第２ポン
プ２Ａの圧油の一部との合流油によりアームシリンダ１
１が駆動し、また、第１ポンプ２Ａの圧油の残りと第２
ポンプ２Ｂの圧油の残りとの合流油によりブームシリン
ダ１２が駆動し、ブーム上げ、アームの複合操作を実現
できる。

【００４１】また、アーム用方向制御弁５を切り換える
とともに、ブーム用方向制御弁６を図１の右位置に切り
換えると、第１ポンプ２Ａの圧油がアーム用方向制御弁
５にのみ供給される。第２ポンプ２Ｂの圧油はブーム用
方向制御弁６、アーム用方向制御弁５に分流して供給さ
れるが、バイパスライン２４に絞り２５を設けてあるこ
とから、ブーム用方向制御弁６に優先的に供給される。
すなわち、第１ポンプ２Ａの圧油と、第２ポンプ２Ｂの
圧油の一部との合流された流量によりアームシリンダ１
１が駆動し、第２ポンプ２Ｂの残りの流量によりブーム
シリンダ１２が駆動し、ブーム下げ、アームの複合操作
を実現できる。

【００４２】９．ブーム、バケットの複合操作 バケット用方向制御弁８を切り換えるとともに、ブーム
用方向制御弁６を図１の左位置に切り換えると、第１ポ
ンプ２Ａの圧油がブーム用方向制御弁６の合流部３３に
供給される。第２ポンプ２Ｂの圧油は、バケット用方向
制御弁８に供給されるとともに、管路２９を介してブー
ム用方向制御弁６の合流部３３に供給される。すなわ
ち、このときは第１ポンプ２Ａの圧油と、第２ポンプ２
Ｂの圧油の一部との合流された流量によりブームシリン
ダ１２が駆動し、第２ポンプ２Ｂの圧油の残りによりバ
ケットシリンダ１４が駆動し、ブーム上げ、バケットの
複合操作を実現できる。

【００４３】また、バケット用方向制御弁８を切り換え
るとともに、ブーム用方向制御弁６を図１の右位置に切
り換えると、第２ポンプ２Ｂの圧油の一部がバケット用
方向制御弁８に供給され、残りがブーム用方向制御弁６
の流入部３５に供給される。すなわち、第２ポンプ２Ｂ
の圧油だけがブームシリンダ１２、バケットシリンダ１
４の双方に供給され、ブーム下げ、バケットの複合操作
を実現できる。

【００４４】１０．アーム、バケットの複合操作 アーム用方向制御弁５とバケット用方向制御弁８を切り
換えると、第１ポンプ２Ａの圧油はアーム用方向制御弁
５に供給される。第２ポンプ２Ｂの圧油はバケット用方
向制御弁８に、また、バイパスライン２４に導かれる
が、通常、バケットシリンダ１４の負荷圧に比べてアー
ムシリンダ１１の負荷圧が高く、またバイパスライン２
４に絞り２５を設けてあることから、結局、第２ポンプ
２Ｂの圧油はバケット用方向制御弁８に供給される。す
なわち、第１ポンプ２Ａの圧油によりアームシリンダ１
１が駆動し、第２ポンプ２Ｂの圧油によりバケットシリ
ンダ１４が駆動し、アーム、バケットの複合操作を実現
できる。

【００４５】１１．走行、アーム複合操作 第１の走行用方向制御弁７、第２の走行用方向制御弁
９、及びアーム用方向制御弁５を切り換えると、第１ポ
ンプ２Ａの圧油の一部がアーム用方向制御弁５に供給さ
れ、残りがバイパスライン２１、管路２７、絞り２８を
介して第１の走行用方向制御弁７の入力ポートに供給さ
れる。また、アーム用方向制御弁５が操作されたことが
アーム操作量検出器Ｂにより検出され、そのアーム操作
量信号ｂにより開閉弁１６が切り換えられ、バイパスラ
イン１９，２０が連通する。したがって、第２ポンプ２
Ｂの圧油がバイパスライン１９，２０を介して均等に第
２の走行用方向制御弁９、第１の走行用方向制御弁７に
供給される。なお、第２ポンプ２Ｂの圧油は、バイパス
ライン２４にも導かれるが、このバイパスライン２４に
は絞り２５を設けてあるので、第２ポンプ２Ｂの圧油は
走行に優先的に供給される。すなわち、第１ポンプ２Ａ
の圧油の一部によりアームシリンダ１１が駆動し、第１
ポンプ２Ａの圧油の残りと、第２ポンプ２Ｂの圧油の合
流により第１の走行モータ１３、第２の走行モータ１５
が駆動し、走行直進とアームの複合操作を実現させるこ
とができる。

【００４６】１２．走行、バケット複合操作 第１の走行用方向制御弁７、第２の走行用方向制御弁
９、及びバケット用方向制御弁８を切り換えると、第１
ポンプ２Ａの圧油の一部が第１の走行用方向制御弁７の
入力ポートに供給され、その残りが管路３０、絞り３１
を介してバケット用方向制御弁８に供給される。また、
バケット用方向制御弁８が操作されたことがバケット操
作量検出器Ｅにより検出され、そのバケット操作量信号
ｅにより開閉弁１６が切り換えられ、バイパスライン１
９，２０が連通する。したがって、第２ポンプ２Ｂの圧
油がバイパスライン１９，２０を介して均等に第２の走
行用方向制御弁９、第１の走行用方向制御弁７に供給さ
れる。すなわち、第１ポンプ２Ａの圧油の一部によりバ
ケットシリンダ１４が駆動し、第１ポンプ２Ａの圧油の
残りと、第２ポンプ２Ｂの圧油の合流により第１の走行
モータ１３、第２の走行モータ１５が駆動し、走行直進
とバケットの複合操作を実現させることができる。

【００４７】このように構成した本実施形態にあって
は、アーム用方向制御弁５を、左右の切換位置に合流部
３２，３４をそれぞれ有する第１の合流方向制御弁に形
成し、ブーム用方向制御弁６を、一方の切換位置にのみ
合流部３３を有する第２の合流方向制御弁に形成してあ
ることから、１つのアーム用方向制御弁５でアームシリ
ンダ１１に第１ポンプ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの合流油を
供給でき、また、１つのブーム用方向制御弁６でブーム
シリンダ１２に第１ポンプ２Ａ、第２ポンプ２Ｂの合流
油を供給でき、従来と同等の機能を方向制御弁の数を半
減させて実現させることができる。

【００４８】したがって、製作費を安く抑えることがで
きる。また、１つの制御弁ブロックを設ければ足ること
から、方向制御弁を配置するスペースを小さくすること
ができ、これにより他の機器の設置スペースに余裕を与
えることができる。さらに、方向制御弁の数が少なくて
済むことから、この方向制御弁部分に関連する故障の頻
度を抑制することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上の構成にしてあることから、本発明
の各請求項に係る発明は、特定のアクチュエータに複数
の油圧ポンプの圧油を合流して供給するに際し、その特
定のアクチュエータに係る１つの方向制御弁で、この合
流を実現させることができ、すなわち、従来と同等の機
能を方向制御弁の数を半減させて実現させることがで
き、従来に比べて製作費を安くすることができる。ま
た、１つの制御弁ブロックを設ければ足ることから、方
向制御弁を配置するスペースを従来に比べて小さくする
ことができ、これにより他の機器の配置設計に余裕を与
えることができる。さらに、方向制御弁の数が少なくて
済むことから、この方向制御弁部分に関連する故障の頻
度を従来よりも少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の一実
施形態を示す回路図である。

【図２】図１に示す一実施形態が備えられる土木・建設
機械である油圧ショベルの側面図である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２Ａ 第１ポンプ ２Ｂ 第２ポンプ ３Ａ リリーフ弁 ３Ｂ リリーフ弁 ４ 旋回用方向制御弁 ５ アーム用方向制御弁（第１の合流方向制御弁）
〔特定方向制御弁〕 ６ ブーム用方向制御弁（第２の合流方向制御弁）
〔特定方向制御弁〕 ７ 第１の走行用方向制御弁 ８ バケット用方向制御弁 ９ 第２の走行用方向制御弁 １０ 旋回モータ １１ アームシリンダ（特定アクチュエータ） １２ ブームシリンダ（特定アクチュエータ） １３ 第１の走行モータ １４ バケットシリンダ １５ 第２の走行モータ １６ 開閉弁 １７ センタバイパスライン １８ センタバイパスライン １９ バイパスライン ２０ バイパスライン ２１ バイパスライン ２２ 管路 ２３ 絞り ２４ バイパスライン ２５ 絞り ２６ 管路 ２７ 管路 ２８ 絞り ２９ 管路 ３０ 管路 ３１ 絞り ３２ 合流部 ３３ 合流部 ３４ 合流部 ３５ 流入部 ４０ 逆止弁 Ａ 旋回操作量検出器 Ｂ アーム操作量検出器 Ｃ ブーム操作量検出器 Ｅ バケット操作量検出器 ａ 旋回操作量信号 ｂ アーム操作量信号 ｃ ブーム操作量信号 ｅ バケット操作量信号

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポン
   プによって駆動する複数のアクチュエータと、これらの
   アクチュエータに対応して設けられ、当該アクチュエー
   タに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁
   とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、 上記複数の方向制御弁が、内部に上記複数の油圧ポンプ
   の圧油を合流させる合流部を有する特定方向制御弁を含
   むことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記特定方向制御弁が、上記複数の油圧
   ポンプの圧油を、該当するアクチュエータの異なる２方
   向の駆動のそれぞれに際して合流させる合流部を有する
   第１の合流方向制御弁であることを特徴とする請求項１
   記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 上記第１の合流方向制御弁が、アーム用
   方向制御弁であることを特徴とする請求項２記載の土木
   ・建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 上記特定方向制御弁が、上記複数の油圧
   ポンプの圧油を、該当するアクチュエータの１方向の駆
   動時のみに合流させる合流部を有する第２の合流方向制
   御弁であることを特徴とする請求項１記載の土木・建設
   機械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 上記第２の合流方向制御弁が、ブーム用
   方向制御弁であることを特徴とする請求項４記載の土木
   ・建設機械の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】 上記複数の油圧ポンプが、第１ポンプと
   第２ポンプを含み、上記複数の方向制御弁が、１つの制
   御弁ブロックに内蔵される旋回用方向制御弁、アーム用
   方向制御弁、ブーム用方向制御弁、第１の走行用方向制
   御弁、バケット用方向制御弁、及び第２の走行用方向制
   御弁を含み、 上記第１ポンプに、上記旋回用方向制御弁、アーム用方
   向制御弁、ブーム用方向制御弁、及び第１の走行用方向
   制御弁を、この順にタンデム接続するとともに、互いに
   パラレル接続し、 上記第２ポンプに、上記第２の走行用方向制御弁、バケ
   ット用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、及びアーム用
   方向制御弁を、この順にタンデム接続するとともに、選
   択的にパラレル接続したことを特徴とする請求項１〜５
   のいずれかに記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。