JPH0557374B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧シヨベル等の土木建設機械に備
えられる油圧駆動装置に係り、特に複合操作性に
優れた油圧駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧駆動装置として、例えば特開昭58
−146632号公報に記載のものがある。この従来例
は、２つの油圧回路を有し、これらの油圧回路は
それぞれ油圧ポンプと、走行用方向切換弁、旋回
用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、アーム用方
向切換弁、バケツト用方向切換弁を含む弁グルー
プとを備えており、またこれらの弁グループのそ
れぞれの方向切換弁は対応する走行モータ、旋回
モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケ
ツトシリンダ等のアクチユエータに接続されてい
る。そして、走行モータと他のアクチユエータと
の複合駆動、並びに２つの油圧ポンプによる他の
アクチユエータのそれぞれの単独駆動、他のアク
チユエータ相互の複合駆動をおこなわせるため
に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツト
シリンダ等のそれぞれに複数の方向切換弁が接続
されている。また、走行を伴わないブームとアー
ムの複合操作をおこなわせるために、１つの油圧
ポンプに対して、バイパスラインを介してブーム
用方向切換弁とアーム用方向切換弁とを並列に接
続してある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のように構成される油圧駆動装
置にあつては、ブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケツトシリンダ等のアクチユエータに接続
される方向切換弁の数が多いことから製造原価が
高くなりやすい。また、１つの油圧ポンプに対し
てブームシリンダとアームシリンダを並列に接続
してあることから、ブームとアームの複合２動作
をおこなう場合にはブーム、アームのそれぞれの
負荷圧力の変化に伴つて操作者の意図しないブー
ム、アームそれぞれの速度変化を生じ、操作性の
向上を見込み難い。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、走行モータと
他のアクチユエータとの複合駆動を比較的少ない
数の方向切換弁を設けることによつて実現させる
ことができ、またブームとアームの複合２動作を
互いに他の負荷圧力の影響を受けることなく実現
させることができる土木建設機械の油圧駆動装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、複数のア
クチユエータを駆動する第１の油圧回路および第
２の油圧回路を含み、上記第１の油圧回路は、第
１の油圧ポンプ、およびこの第１の油圧ポンプか
ら対応するアクチユエータへの圧油の流れをそれ
ぞれ制御する複数の方向切換弁を含む第１の弁グ
ループを有し、上記第２の油圧回路は、第２の油
圧ポンプ、およびこの第２の油圧ポンプから対応
するアクチユエータへの圧油の流れをそれぞれ制
御する複数の方向切換弁を含む第２の弁グループ
を有し、上記複数のアクチユエータは少なくとも
左右の走行用アクチユエータと、ブーム用アクチ
ユエータと、アーム用アクチユエータと、旋回用
アクチユエータとを含み、上記アクチユエータに
対応して設けられ、これらのアクチユエータを駆
動する操作指令信号を出力する操作指令手段と、
この操作指令手段から出力される操作指令信号に
応じて所定の演算、判別処理をおこない、その結
果に応じて上記方向切換弁に作動指令信号を出力
する制御手段とを備えた土木建設機械の油圧駆動
装置において、上記第１の弁グループは、上記左
右の走行用アクチユエータのうちの一方への圧油
の流れを制御する第１の走行用方向切換弁と、上
記アーム用アクチユエータへの圧油の流れを制御
するアーム用方向切換弁と、上記旋回用アクチユ
エータへの圧油の流れを制御する旋回用方向切換
弁とを含み、上記第２の弁グループは、上記左右
の走行用アクチユエータのうちの他方への圧油の
流れを制御する第２の走行用方向切換弁と、上記
ブーム用アクチユエータへの圧油の流れを制御す
るブーム用方向切換弁とを含み、上記第１の油圧
ポンプの吐出し流路と上記第２の油圧ポンプの吐
出し流路とを連絡する通路を設けるとともに、該
通路上に該通路を連通、しや断可能な第１の弁手
段を設け、上記第２の油圧ポンプの吐出し流路と
上記第１の走行用方向切換弁とを接続する第１の
接続通路と、該第２の油圧ポンプの吐出し流路と
上記第２の走行用方向切換弁とを接続する第２の
接続通路とを設けるとともに、該第２の油圧ポン
プの吐出し流路上の上記第１の接続通路接続点の
直後に、該第２の油圧ポンプの吐出し流路を連
通、しや断可能な第２の弁手段を設け、上記制御
手段が上記第１、第２の弁手段および第１の走行
用方向切換弁、第２の走行用方向切換弁、旋回用
方向切換弁、ブーム用方向切換弁、アーム用方向
切換弁をそれぞれ作動させる信号を出力する出力
手段と、上記複数のアクチユエータのうちの予め
定められたアクチユエータを駆動する操作指令信
号に応じて予められた関数関係によつて上記第
１、第２の弁手段への作動指令信号を選択する選
択手段を有する構成にしてある。

〔作用〕

本発明は上述のように構成してあることから、
走行モータと他のアクチユエータの複合駆動に際
しては、制御手段によつて第１の弁手段、第２の
弁手段を作動させて、第１の油圧ポンプの吐出し
流路と第１の接続通路および第２の接続通路の連
通をしや断し、第２の油圧ポンプの圧油を走行用
アクチユエータに供給し、第１の油圧ポンプの圧
油を他のアクチユエータに供給でき、しかもこれ
らの複合駆動を基本的に１つのアクチユエータに
対して１つの方向切換弁を設けることによつてお
こなえ、また走行の独立性を確保することができ
る。また、アームシリンダを第１の油圧ポンプに
連絡される第１の弁グループに設け、ブームシリ
ンダを第２の油圧ポンプに連絡される第２の弁グ
ループに設けたこてから、これらのブームシリン
ダおよびアームシリンダをお互いに他の負荷圧力
の影響を受けることなく駆動することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の土木建設機械の油圧駆動装置を
図に基づいて説明する。第１図は本発明の一実施
例を示す回路図、第２図ａ〜ｈは第１図に示す実
施例を構成する制御手段に具備される関数テーブ
ルを例示する説明図である。

第１図において、４は第１の油圧ポンプ、５は
この第１の油圧ポンプ４の吐出し容積を制御する
レギユレータ、６は第２の油圧ポンプ、７はこの
第２の油圧ポンプ６の吐出し容積を制御するレギ
ユレータである。４８は旋回モータ、２４は第１
の油圧ポンプ４から旋回モータ４８に供給される
圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁、５２は
アームシリンダ、２８は第１の油圧ポンプ４から
アームシリンダ５２に供給される圧油の流れを制
御するアーム用方向切換弁、５６は走行モータ例
えば左走行モータ、３２は第１の油圧ポンプ４ま
たは第２の油圧ポンプ６から左走行モータ５６に
供給される圧油の流れを制御する第１の走行方向
切換弁、例えば左走行用方向切換弁である。旋回
用方向切換弁２４とアーム用方向切換弁２８は、
それぞれ第１の油圧ポンプ４に対して並列に接続
してあり、それぞれの油圧ポンプ４に接続される
接続ポートが中立ブロツクになつている。また、
これらの方向切換弁２４，２８，３２は第１の弁
グループを構成しており、この第１の弁グループ
と第１の油圧ポンプ４とによつて第１の油圧回路
が構成されている。

特に、上述した旋回用方向切換弁２４と旋回モ
ータ４８、およびアーム用方向切換弁２８とアー
ムシリンダ５２とは、それぞれ油圧ホースを介在
させることなくほぼ一体的に直結した構成にして
ある。

５８は右走行モータ、３８は第２の油圧ポンプ
６から右走行モータ５８に供給される圧油の流れ
を制御する第２の走行用方向切換弁、例えば右走
行用方向切換弁、５０は第１のブームシリンダ
（左用）、４４は第２の油圧ポンプ６から第１のブ
ームシリンダ５０に供給される圧油の流れを制御
するブーム左用方向切換弁、５１は第２のブーム
シリンダ（右用）、４５は第２の油圧ポンプ６か
ら第２のブームシリンダ５１に供給される圧油の
流れを制御するブーム右用方向切換弁、５４はバ
ケツトシリンダ、４２は第２の油圧ポンプ６から
バケツトシリンダ５４に供給される圧油の流れを
制御するバケツト用方向切換弁である。上述した
右走行用方向切換弁３８、ブーム左用方向切換弁
４４、ブーム右用方向切換弁４５、およびバケツ
ト用方向切換弁４２は、それぞれ第２の油圧ポン
プ６に対して並列に接続してあり、それぞれの油
圧ポンプ６に接続される接続ポートが中立ブロツ
クになつている。また、これらの方向切換弁３
８，４４，４５，４２は第２の弁グループを構成
しており、この第２の弁グループと第２の油圧ポ
ンプ６とによつて第２の油圧回路が構成されてい
る。

また特に、上述したブーム左用方向切換弁４４
と第１のブームシリンダ５０、およびブーム右用
方向切換弁４５と第２のブームシリンダ５１、お
よびバケツト用方向切換弁４２とバケツトシリン
ダ５４は、それぞれ油圧ホースを介在させること
なく、ほぼ一体的に連結した構成にしてある。

１２１は第１の油圧ポンプ４の吐出し流路、１
２２は第２の油圧ポンプ６の吐出し流路、１２３
は吐出し流路１２１と吐出し流路１２２とを連絡
する通路、１２０はこの通路１２３を連通、しや
断可能な第１の弁手段、例えば開閉弁である。１
７０は第２の油圧ポンプ６の吐出し流路１２２と
左走行用方向切換弁３２とを接続する第１の接続
通路、１７１は第２の油圧ポンプ６の吐出し流路
１２２と右走行用方向切換弁３８とを接続する第
２の接続通路、１４０は第２の油圧ポンプ６の吐
出し流路１２２上の第１の接続通路１７０接続点
の直後に設けられ、当該吐出し流路１２２を連
通、しや断可能な第２の弁手段、例えば開閉弁で
ある。また、１４５は第２の油圧ポンプ６の吐出
し流路１２２上の第２の接続通路１７１接続点と
第１の接続通路１７０接続点との間に配設され、
当該吐出し流路１２２を連通、しや断可能な第３
の弁手段、例えば開閉弁である。

なお、吐出し流路１２１，１２２の端部および
タンクに連絡される戻り流路１２４，１２５の端
部はめくら板により閉塞させてある。

１１０は左走行モータ５６、右走行モータ５
８、旋回モータ４８、アームシリンダ５２、第１
のブームシリンダ５０、第２のブームシリンダ５
１、バケツトシリンダ５４等の各アクチユエータ
を駆動する操作指令信号を出力する操作指令手段
すなわち指令装置、２００は操作指令信号に応じ
て所定の演算、判別処理をおこない、その結果に
応じて方向切換弁２４，２８，３２，３８，４
４，４５，４２および第１、第２、第３の開閉弁
１２０，１４０，１４５の駆動部に作動指令信号
を出力する出力手段を備えた制御手段である。

また、この制御手段２００には、予め第２図ａ
〜ｈに示す関数関係が設定されている。第２図
ａ，ｂは左右走行モータ５６，５８を駆動する操
作指令信号X₂と開閉弁１２０，１４０，１４５
の作動指令信号Y_2ON，Y_2OFFとの関係を設定した
関数テーブル、第２図ｃ，ｄはアームシリンダ５
２を駆動する操作指令信号X_Aと開閉弁１２０，
１４０の作動指令信号Y_AON，Y_AOFFとの関係を設
定した関数テーブル、第２図ｅ，ｆはブームシリ
ンダ５０，５１を駆動する操作指令信号X₁と開
閉弁１２０，１４０の作動指令信号Y_1ON，Y_1OFF
との関係を設定した関数テーブル、第２図ｇ，ｈ
は旋回モータ４８を駆動する操作指令信号X_Sと
開閉弁１２０，１４０の作動指令信号Y_SON，
Y_SOFFとの関数を設定した関数テーブルをそれぞ
れ示す説明図で、これらのうち第２図ａ，ｃ，
ｅ，ｇに示すものは、操作指令信号の値が大きく
なるに伴つて開閉弁１２０，１４０，１４５の作
動指令信号が次第に大きくなり、逐には最大値を
とる関係関係が設定されており、また第２図ｂ，
ｄ，ｆ，ｈに示すものは、操作指令信号の値が大
きくなるに伴つて開閉弁１２０，１４０，１４５
の作動指令信号が次第に小さくなり、逐には最小
値をとる関数関係が設定されている。そして、さ
らに同制御手段２００には、アクチユエータを駆
動する操作指令信号に応じて第２図ａ〜ｈに示す
関数関係によつて、開閉弁１２０，１４０，１４
５への作動指令信号を後述の第３図に示す手順に
よつて選択する選択手段を具備している。

なお、２２０，２３０は第１、第２の油圧ポン
プ４，６の吐出し圧力を検出する圧力検出器、１
８０は逆流を防止するチエツク弁である。

このように構成した実施例にあつては、走行と
他のアクチユエータとの複合操作、例えば走行と
ブーム上げの複合操作をおこなう場合には、指令
装置１１０から第１、第２のブームシリンダ５
０，５１に係る操作指令信号X₁が制御手段２０
０に出力されるとともに、同指令装置１１０から
左右走行モータ５６，５８に係る操作指令信号
X₂が制御手段２００に出力される。これに応じ
て制御手段２００は、例えば第３図の手順S1に
示すように走行のみの操作指令信号が出力されて
いるかどうか判断する。この判断が満足されない
場合には、手順S2、S3、S4の処理をおこない始
めに戻る。手順Ｓ２においては、第２図ａ，ｃ，
ｅ，ｇに示す関数テーブルから作動指令信号
Y_2ON，Y_AON，Y_1ON，Y_SON（今の場合、Y_AON，Y_SON
に対応する操作指令信号は入力されていない）の
最大値を選択し、これを作動指令信号として開閉
弁１２０の駆動部に出力する。これによつて開閉
弁１２０は第１図に示す状態から開位置に切換え
られ、通路１２３が連通する。また、手順S3に
おいては、上記と同様に第２図ａ，ｃ，ｅ，ｇに
示す関数テーブルから作動指令信号Y_2ON，Y_AON，
Y_1ON，Y_SON（今の場合、Y_AON，Y_SONに対応する操
作指令信号は入力されていない）の最大値を選択
し、これを作動指令信号として開閉弁１４０の駆
動部に出力する。これによつて、開閉弁１４０は
閉位置に切換えられる。また、手順S4において
は、第２図ｂに示す関数テーブルから作動指令信
号Y_2OFFを選択し、これを開閉弁１４５の駆動部
に出力する。これによつて開閉弁１４５は同第１
図に示す開状態に保たれる。したがつて、第２の
油圧ポンプ２の圧油は第１の接続通路１７０、第
２の接続通路１７１を介して左走行モータ５６、
右走行モータ５８に供給され、第１の油圧ポンプ
４の圧油は通路１２３を介して第１、第２のブー
ムシリンダ５０，５１に供給される。このように
して走行とブーム上げの複合操作をおこなわせる
ことができる。

なお、走行と他のアクチユエータとの複合操
作、すなわちブーム下げ、アーム駆動等の複合操
作に際しても、上記と同様に、第２の油圧ポンプ
６の圧油を走行に、第１の油圧ポンプ４の圧油を
他のアクチユエータの駆動に活用させることがで
きる。

また、走行を伴わないブームとアームの複合操
作に際しては、例えば第２図ｄに示す関数テーブ
ルから作動指令信号Y_AOFFの最小値を選択して、
これを開閉弁１２０，１４０，１４５の駆動部に
出力する。このとき、開閉弁１２０は閉、開閉弁
１４０，１４５は開となり、通路１２３がしや断
された状態に保たれ、一方、制御手段２００から
アーム用方向切換弁２８の駆動部およびブーム左
用方向切換弁４４、ブーム右用方向切換弁４５の
駆動部に作動指令信号が出力され、第１の油圧ポ
ンプ４の圧油がアーム用方向切換弁２８を介して
アームシリンダ５２に供給され、第２の油圧ポン
プ６の圧油がブーム左用方向切換弁４４、ブーム
右用方向切換弁４５を介して第１、第２のブーム
シリンダ５０，５１に供給され、これによつて、
ブームとアームの複合操作をおこなうことができ
る。

また、前述した第３図に示す手順S1における
判断が満足されない場合、すなわち走行のみの操
作指令信号が出力されている場合には、手順S5
に移る。手順S5では走行が直進走行かどうかの
判断、すなわち左右走行モータ５６，５８の双方
を駆動する操作指令信号が制御手段２００に入力
されているかどうか判断され、この判断が満足さ
れた場合には手順S6、S7、S8の処理をおこない
始めに戻る。手順S6では、第２図ａの関数テー
ブルの作動指令信号Y_2ONを開閉弁１２０の駆動
部に出力し、手順S7では、第２図ｂの関数テー
ブルの作動指令信号Y_2OFFを開閉弁１４０の駆動
部に出力し、手順S8では第２図ｂの関数テーブ
ルの作動指令信号Y_2OFFを開閉弁１４５の駆動部
に出力する。これによつて、開閉弁１２０が開と
なつて通路１２３が連通し、開閉弁１４０，１４
５が開となつて第２の油圧ポンプ６の吐出し流路
１２２が連通し、第１の油圧ポンプ４、第２の油
圧ポンプ６から吐出された圧油が通路１２３、第
１の接続通路１７０、第２の接続通路１７１を介
して左走行モータ５６、右走行モータ５８に供給
され、所望の直進走行をおこなわせることができ
る。

また、上記した手順S5の判断が満足されない
場合には手順S9に移る。この手順Ｓ９では、片
側走行かどうか、すなわち左右走行モータ５６，
５８のいずれか一方を駆動する操作指令信号が制
御手段２００に入力されているかどうか判断さ
れ、この判断が満足されない場合には手順S10、
S11、S12の処理をおこない始めに戻る。手順S10
では、第２図ａの関数テーブルの作動指令信号
Y_2ONを開閉弁１２０の駆動部に出力し、手順S11
では、第２図ｂの関数テーブルの作動指令信号
Y_2OFFを開閉弁１４０の駆動部に出力し、手順S12
では、第２図ａの関数テーブルの作動指令信号
Y_2ONを開閉弁１４５の駆動部に出力する。これ
によつて、開閉弁１２０，１４０，１４５はそれ
ぞれ開、開、閉となり、第１の油圧ポンプ４の圧
油が吐出し流路１２１、通路１２３、吐出し流路
１２２、第１の接続通路１７０、左走行用方向切
換弁３２を介して左走行モータ５６に供給され、
第２の油圧ポンプ６の圧油が吐出し流路１２２、
第２の接続通路１７１、右走行用方向切換弁３８
を介して右走行モータ５８に供給され、任意の方
向の走行をおこなわせることができる。

また、上記した手順S9で片側走行かどうかの
判断が満足された場合には手順S13に移る。手順
S13では２ポンプの合流かどうか判断され、この
判断が満足された場合には上述した手順S6，S7，
S8の処理がおこなわれ、また、手順Ｓ１３の判
断が満足されない場合には上述した手順S10、
S11、S12の処理がおこなわれる。手順S6、S7、
S8では開閉弁１２０，１４０，１４５の全てが
開となつて第１、第２の油圧ポンプ４，６の圧油
が合流して左走行モータ５６、右走行モータ５８
のいずれかに供給され、手順S10、S11、S12では
開閉弁１２０，１４０が開、開閉弁１４５が閉と
なつて左走行モータ５６、右走行モータ５８のい
ずれかに１つの油圧ポンプの圧油を供給すること
ができる。

このように構成してある実施例にあつては、そ
れぞれのアクチユエータに対して基本的に１つの
方向切換弁を設けることで左右走行モータと他の
アクチユエータとの複合駆動、他のアクチユエー
タの単独駆動、他のアクチユエータ相互の複合駆
動をおこなわせることができ、製造原価を安くす
ることができる。

また、ブームとアームの複合操作に際しては、
互いに他の負荷圧の影響を受けることなく独立し
た駆動をおこなうことができ、第１、第２のブー
ムシリンダ５０，５１、アームシリンダ５２の作
動速度の変化を生じることがなく優れた操作性が
得られる。

また、走行と他のアクチユエータとの複合操作
に際しては、第２の油圧ポンプ６の圧油を走行用
に、第１の油圧ポンプ４の圧油を他のアクチユエ
ータの駆動用に活用でき、走行の独立性を確保す
ることができる。

第４図および第５図はそれぞれ本発明の別の実
施例を示す回路図である。

第４図に示す別の実施例は、第１の油圧ポンプ
４の吐出し流路１２１と第２の油圧ポンプ６の吐
出し流路１２２を連通する通路１２３と、この通
路１２３中に介設した第１の弁手段すなわち開閉
弁１２０と、第２の油圧ポンプ６の吐出し流路１
２２と左走行用方向切換弁３２とを接続する第１
の接続通路１７０と、第２の油圧ポンプ６の吐出
し流路１２２と右走行用方向切換弁３８とを接続
する第２の接続通路１７１と、第２の油圧ポンプ
６の吐出し流路１２２上の第１の接続通路１７０
接続点の直後に設けた第２の弁手段すなわち開閉
弁１４０とを設けるとともに、第１の接続通路１
７０に、この第１の接続通路１７０を連通、しや
断可能な第４の弁手段、例えば開閉弁１５０と、
第１の油圧ポンプ４の吐出し流路１２１と左走行
用方向切換弁３２とを開閉弁１２０を介さずに接
続する第３の接続通路１７２と、この第３の接続
通路１７２を連通、しや断可能な第５の弁手段、
例えば開閉弁１６０とを設けてあり、また制御手
段２００は、第２図ａ〜ｈに示す関数テーブルに
設定される関数関係から開閉弁１２０，１４０，
１５０，１６０の作動指令信号を選択する選択手
段を具備している。

この第４図に示す別の実施例にあつては、例え
ば開閉弁１２０，１４０，１５０を開、開閉弁１
６０を閉とする作動指令信号を制御手段２００か
ら出力することにより、第２の油圧ポンプ６の圧
油を走行用に第１の油圧ポンプ４の圧油を他のア
クチユエータ用に活用でき、走行と他のアクチユ
エータの複合操作を走行の独立性を確保した状態
で実施することができる。また、開閉弁１２０を
閉、開閉弁１４０を開、開閉弁１５０，１６０を
閉とする作動指令信号を制御手段２００から出力
することにより、第１の油圧ポンプ４の圧油をア
ームシリンダ５２に、第２の油圧ポンプ６の圧油
をブームシリンダ５０，５１に供給でき、走行を
伴わないブームとアームとの複合操作を実施させ
ることができる。

また、開閉弁１２０，１４０を閉とすることに
より、走行単独操作が可能となり、この状態で、
開閉弁１５０，１６０を開とすれば、第１の油圧
ポンプ４と第２の油圧ポンプ６の圧油が合流した
直進走行を実施でき、あるいは左走行モータ５
６、右走行モータ５８のいずれか一方に合流した
圧油を供給する片側走行を実施でき、また、開閉
弁１５０を閉、開閉弁１６０を開とすれば任意の
方向の走行、あるいは１つのポンプによる片側走
行をおこなうことができる。

このように構成した別の実施例にあつても、上
記した第１図に示す実施例と同時の効果を奏す
る。

また、第５図に示す実施例は、通路１２３と、
開閉弁１２０と、第１の接続通路１７０と、第２
の接続通路１７１と、第３の接続通路１７２とを
設けるとともに、右走行用方向切換弁３９が前述
した第１図に示す実施例、第４図に示す別の実施
例における第２の弁手段すなわち開閉弁１４０を
含んでおり、また、第２の接続通路１７０および
第３の接続通路１７２と、左走行用方向切換弁３
２との間に、前述した第４図に示す別の実施例に
おける第４の弁手段すなわち開閉弁１５０と、第
５の弁手段すなわち開閉弁１６０とを兼ねる１つ
の弁手段、すなわち切換弁１５５を設けてある。
なお、１９０は逆流を防止するチエツク弁であ
る。

この第５図に示す別の実施例にあつても、開閉
弁１２０、右走行用方向切換弁３９、切換弁１５
５を適宜切換えることにより、上述した第１図に
示す実施例、第４図に示す別の実施例と同様に走
行の独立性が確保され、走行と他のアクチユエー
タとの複合操作、走行単独操作を実施することが
でき、上述した第１図に示す実施例、第４図に示
す別の実施例と同様の効果を奏する。そして、こ
の第５図に示す別の実施例にあつては、第４図に
示す開閉弁１５０，１６０の代りに１つの切換弁
１５５を設け、また右走行用方向切換弁３９が第
１，４図に示す開閉弁１４０を含むことから上述
した第１図に示す実施例、第４図に示す別の実施
例に比べて弁の数が少なくて済み、これに伴つて
圧力損失を低減できる効果もある。

〔発明の効果〕 本発明の土木建設機械の油圧駆動装置は、以上
のように構成してあることから、走行モータと他
のアクチユエータとの複合駆動を従来に比べて少
ない数の方向切換弁を設けることによつて実現さ
せることができ、従来よりも製造原価を安くする
ことができる。また、ブームとアームの複合２動
作を互いに他の負荷圧力の影響を受けることなく
実現させることができ、従来のような操作者の意
図しないブーム、アームの速度変化を生じること
がなく、また走行と他のアクチユエータの複合操
作に際しては走行の独立性を確保でき、これによ
つて優れた操作性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の土木建設機械の油圧駆動装置
の一実施例を示す回路図、第２図ａ〜ｈは第１図
に示す実施例を構成する制御手段に具備される別
の関数テーブルを示す説明図、第３図は第１図に
示す実施例の制御手段で実施される処理手順の一
例を示すフローチヤート、第４図および第５図は
それぞれ本発明の別の実施例を示す回路図であ
る。 ４……第１の油圧ポンプ、６……第２の油圧ポ
ンプ、２４……旋回用方向切換弁、２８……アー
ム用方向切換弁、３２……左走行用方向切換弁
（第１の走行用方向切換弁）、３８，３９……右走
行用方向切換弁（第２の走行用方向切換弁）、４
４……ブーム左用方向切換弁、４５……ブーム右
用方向切換弁、４８……旋回モータ、５０……第
１のブームシリンダ、５１……第２のブームシリ
ンダ、５２……アームシリンダ、５６……左走行
モータ、５８……右走行モータ、１１０……指令
装置（操作指令手段）、１２０……開閉弁（第１
の弁手段）、１２１，１２２……吐出し流路、１
２３……通路、１４０……開閉弁（第２の弁手
段）、１４５……開閉弁（第３の弁手段）、１５０
……開閉弁（第４の弁手段）、１５５……切換弁、
１６０……開閉弁（第５の弁手段）、１７０……
第１の接続通路、１７１……第２の接続通路、１
７２……第３の接続通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のアクチユエータを駆動する第１の油圧
   回路および第２の油圧回路を含み、上記第１の油
   圧回路は、第１の油圧ポンプ、およびこの第１の
   油圧ポンプから対応するアクチユエータへの圧油
   の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁を含
   む第１の弁グループを有し、上記第２の油圧回路
   は、第２の油圧ポンプ、およびこの第２の油圧ポ
   ンプから対応するアクチユエータへの圧油の流れ
   をそれぞれ制御する複数の方向切換弁を含む第２
   の弁グループを有し、上記複数のアクチユエータ
   は少なくとも左右の走行用アクチユエータと、ブ
   ーム用アクチユエータと、アーム用アクチユエー
   タと、旋回用アクチユエータとを含み、上記アク
   チユエータに対応して設けられ、これらのアクチ
   ユエータを駆動する操作指令信号を出力する操作
   指令手段と、この操作指令手段から出力される操
   作指令信号に応じて所定の演算、判別処理をおこ
   ない、その結果に応じて上記方向切換弁に作動指
   令信号を出力する制御手段とを備えた土木建設機
   械の油圧駆動装置において、上記第１の弁グルー
   プは、上記左右の走行用アクチユエータのうちの
   一方への圧油の流れを制御する第１の走行用方向
   切換弁と、上記アーム用アクチユエータへの圧油
   の流れを制御するアーム用方向切換弁と、上記旋
   回用アクチユエータへの圧油の流れを制御する旋
   回用方向切換弁とを含み、上記第２の弁グループ
   は、上記左右の走行用アクチユエータのうちの他
   方への圧油の流れを制御する第２の走行用方向切
   換弁と、上記ブーム用アクチユエータへの圧油の
   流れを制御するブーム用方向切換弁とを含み、上
   記第１の油圧ポンプの吐出し流路と上記第２の油
   圧ポンプの吐出し流路とを連絡する通路を設ける
   とともに、該通路上に該通路を連通、しや断可能
   な第１の弁手段を設け、上記第２の油圧ポンプの
   吐出し流路と上記第１の走行用方向切換弁とを接
   続する第１の接続通路と、該第２の油圧ポンプの
   吐出し流路と上記第２の走行用方向切換弁とを接
   続する第２の接続通路とを設けるとともに、該第
   ２の油圧ポンプの吐出し流路上の上記第１の接続
   通路接続点の直後に、該第２の油圧ポンプの吐出
   し流路を連通、しや断可能な第２の弁手段を設
   け、上記制御手段が、上記第１、第２の弁手段お
   よび第１の走行用方向切換弁、第２の走行用方向
   切換弁、旋回用方向切換弁、ブーム用方向切換
   弁、アーム用方向切換弁をそれぞれ作動させる信
   号を出力する出力手段と、上記複数のアクチユエ
   ータのうちの予め定められたアクチユエータを駆
   動する操作指令信号に応じて予められた関数関係
   によつて上記第１、第２の弁手段への作動指令信
   号を選択する選択手段を有することを特徴とする
   土木建設機械の油圧駆動装置。 ２ 予め定められたアクチユエータが少なくとも
   左右の走行用アクチユエータのいずれか一方を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   土木建設機械の油圧駆動装置。 ３ 第２の油圧ポンプの吐出し流路上の第２の接
   続通路接続点と第１の接続通路接続点との間に、
   第２の油圧ポンプの吐出し流路を連通、しや断可
   能な第３の弁手段を配設し、制御手段が複数のア
   クチユエータのうちの予め定められたアクチユエ
   ータを駆動する操作指令信号に応じて予め定めら
   れた関数関係によつて上記第３の弁手段への作動
   指令信号を選択する選択手段を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の土木建設機械
   の油圧駆動装置。 ４ 第１の接続通路に、該第１の接続通路を連
   通、しや断可能な第４の弁手段を配設し、第１の
   油圧ポンプの吐出し流路と第１の走行用方向切換
   弁とを第１の弁手段を介さずに接続する第３の接
   続通路を設けるとともに、該第３の接続通路上
   に、該第３の接続通路を連通、しや断可能な第５
   の弁手段を設け、制御手段が、複数のアクチユエ
   ータのうちの予め定められたアクチユエータを駆
   動する操作指令信号に応じて予め定められた関数
   関係によつて上記第４の弁手段および第５の弁手
   段への作動指令信号を選択する選択手段を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の土
   木建設機械の油圧駆動装置。 ５ 第４の弁手段および第５の弁手段が１つの弁
   手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の土木建設機械の油圧駆動装置。 ６ 第２の走行用方向切換弁が第２の弁手段を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   土木建設機械の油圧駆動装置。 ７ 第１の接続通路に、該第１の接続通路を連
   通、しや断可能な第４の弁手段を配設し、第１の
   油圧ポンプの吐出し流路と第１の走行用方向切換
   弁とを第１の弁手段を介さずに接続する第３の接
   続通路を設けるとともに、該第３の接続通路上
   に、該第３の接続通路を連通、しや断可能な第５
   の弁手段を設け、制御手段が、複数のアクチユエ
   ータのうちの予め定められたアクチユエータを駆
   動する操作指令信号に応じて予め定められた関数
   関係によつて上記第４の弁手段および第５の弁手
   段への作動指令信号を選択する選択手段を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の土
   木建設機械の油圧駆動装置。 ８ 第４の弁手段および第５の弁手段が１つの弁
   手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項記載の土木建設機械の油圧駆動装置。