JPS62206126A - 土木建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル等の土木建設機械に備えられ不
油圧駆動装置に係り、特に複合操作性に優れた油圧駆動
装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧駆動装置として、例えば特開昭５８−１４
６６３２号公報に記載のものがある。この従来例は、２
つの油圧回路を有し、これらの油圧回路はそれぞれ油圧
ポンプと、走行用方向切換弁、旋回用方向切換弁、ブー
ム用方向切換弁、アーム用方向切換弁、パケット用方向
切換弁を含む弁グループとを備えており、またこれらの
弁グループのそれぞれの方向切換弁は対応する走行モー
タ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、パ
ケットシリンダ等のアクチュエータに接続されている。

そして、走行モータと他のアクチュエータとの複合駆動
、並びに２つの油圧ポンプによる他のアクチュエータの
それぞれの単独駆動、他のアクチュエータ相互の複合駆
動をおこなわせるために、ブームシリンダ、アームシリ
ンダ、パケットシリンダ等のそれぞれに複数の方向切換
弁が接続されている。また、走行を伴わないブームとア
ームの複合操作をおこなわせるために、１つの油圧ポン
プに対して、バイパスラインを介してブーム用方向切換
弁とアーム用方向切換弁とを並列に接続しである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のように構成される油圧駆動装置にあっ
ては、ブームシリンダ、アームシリンダ。

パケットシリンダ等のアクチュエータに接続される方向
切換弁の数が多いことからＷ造原価が高くなりやすい。

また、１つの油圧ポンプに対してブームシリンダとアー
ムシリンダを並列に接続しであることから、ブームとア
ームの複合２動作をおこなう場合にはブーム、アームの
それぞれの負荷圧力の変１ヒに伴って操作音の意図しな
いブーム。

アームそれぞれの速度変化を生じ、操作性の向上を見込
み難い。

本発明はこのような従来技術における実情に塔みてなさ
れたもので、その目的は、走行モータと他のアクチュエ
ータとの複合駆動を比較的少ない数の方向切換弁を設け
ることによって実現させることができ、またブームとア
ームの複合２動作を互いに他の負荷圧力の影響を受ける
ことな（実現させることができる土木建設機械の油圧’
４Ａ動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、複数のアクチュエ
ータを駆動する第１の油圧回路および第２の油圧回路を
含み、上記第１の油圧回路は、第１の油圧ポンプ、およ
びこの第１の油圧ポンプから対応するアクチュエータへ
の圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁を含
む第１の弁グループを有し、上記第２の油圧回路は、第
２の油圧ポンプ、およびこの第２の油圧ポンプから対応
するアクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する
複数の方向切換弁を含む第２の弁グループを有し、上記
複数のアクチュエータは少なくとも左右の走行用アクチ
ュエータと、ブーム用アクチュエータと、アーム用アク
チュエータと、旋回用アクチュエータとを含み、上記ア
クチュエータに対応して設けられ、これらのアクチュエ
ータを駆動する操作指令信号を出力する操作指令手段と
、この操作指令手段から出力される操作指令信号に応じ
て所定の演算９判別処理をおこない、その結果に応じて
上記方向切換弁に作動指令信号を出力する制御手段とを
備えた土木建設機械の油圧駆動装置において、上記第１
の弁グループは、上記左右の走行用アクチュエータのう
ちの一方への圧油の流れを制御する第１の走行用方向切
換弁と、上記アーム用アクチュエータへの圧油の流れを
制御するアーム用方向切換弁と、上記旋回用アクチュエ
ータへの圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁とを含
み、上記第２の弁グループは、上記左右の走行用アクチ
ュエータのうちの他方への圧油の流れを制御する第２の
走行用方向切換弁と、上記ブーム用アクチュエータへの
圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁とを含み、上
記第１の油圧ポンプの吐出し流路と上記第２の油圧ポン
プの吐出し波路とを連絡する通路を設けるとともに、該
通路上に該通路を連通、しゃ断可能な第１の弁手段を設
け、上記第２の油圧ポンプの吐出し流路と上記第１の走
行用方向切換弁とを接続する第１の接続通路と、該第２
の油圧ポンプの吐出し流路と上記第２の走行用方向切換
弁とを接続する第２の接続通路とを設けるとともに、該
第２の油圧ポンプの吐出し流路上の上記第１の接続通路
接続点の直後に、該第２の油圧ポンプの吐出し流路を連
通。

しゃ断可能な第２の弁手段を設け、上記制御手段が上記
第１．第２の弁手段および第１の走行用方向切換弁、第
２の走行用方向切換弁、旋回用方向切換弁、ブーム用方
向切換弁、アーム用方向切換弁をそれぞれ作動させる信
号を出力する出力手段と、上記複数のアクチュエータの
うちの予め定められたアクチュエータを駆動する操作指
令信号に応じて予め定められた関数関係によって第１．
第′２の弁手段への作動指令信号を選択する選択手段を
存する構成にしである。

【作　用〕

本発明は上述のように構成しであることから、走行モー
タと他のアクチュエータの複合駆動に際しては、制御手
段によって第１の弁手段、第２の弁手段を作動させて、
第１の油圧ポンプの吐出し流路と第１の接続通路および
第２の接続通路の連通をしゃ断し、第２の油圧ポンプの
圧油を走行用アクチュエータに供給し、第１の油圧ポン
プの圧油を他のアクチュエータに供給でき、しかもこれ
らの複合駆動を基本的に１つのアクチュエータに対して
１つの方向切換弁を設けることによっておこなえ、また
走行の独立性を確保することができる。また、アームシ
リンダを第１の油圧ポンプに連絡される第１の弁グルー
プに設け、ブームシリンダを第２の油圧ポンプに連絡さ
れる第２の弁グループに設けたことから、これらのブー
ムシリンダおよびアームシリンダをお互いに他の負荷圧
力の影響を受けることなく駆動することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の土木建設機械の油圧駆動装置を図に基づ
いて説明する。第１図は本発明の一実施例を示す回路図
、第２図ｆａ）〜（ｈ）は第１図に示す実施例を構成す
る制御手段に具備される関数テーブルを例示する説明図
である。

第１図において、４は第１の油圧ポンプ、５はこの第１
の油圧ポンプ４の吐出し容積を制御するレギュレータ、
６は第２の油圧ポンプ、７はこの第２の油圧ポンプ６の
吐出し容積を制御するレギュレータである。４８は旋回
モータ、２４は第１の油圧ポンプ４から旋回モータ４８
に供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁、
５２はアームシリンダ、２８は第１の油圧ポンプ４から
アームシリンダ５２に供給される圧油の流れを制御する
アーム用方向切換弁、５６は走行モータ例えば左走行モ
ータ、３２は第１の油圧ポンプ４または第２の油圧ポン
プ６から左走行モータ５６に供給される圧油の流れを制
御する第１の走行用方向切換弁、例えば左走行用方向切
換弁である。旋回用方向切換弁２４とアーム用方向切換
弁２８は、それぞれ第１の油圧ポンプ４に対して並列に
接続してあり、それぞれの油圧ポンプ４に接続される接
続ボートが中立ブロックになっている。また、これらの
方向切換弁２４゜２８、３２は第１の弁グループを構成
しており、この第１の弁グループと第１の油圧ポンプ４
とによって第１の油圧回路が構成されている。

特に、上述した旋回用方向切換弁２４と旋回モータ４８
、およびアーム用方向切換弁２８とアームシリンダ５２
とは、それぞれ油圧ホースを介在させ為ことなくほぼ一
体的に直結した構成にしである。

５８は右走行モータ、３８は第２の油圧ポンプ６から右
走行モータ５８に供給される圧油の流れを制御する第２
の走行用方向切換弁、例えば右走行用方向切換弁、５０
は第１のブームシリンダ（充用）、４４は第２の油圧ポ
ンプ６から第１のブームシリンダ５０に供給される圧油
の流れを制御するブーム充用方向切換弁、５１は第２の
ブームシリンダ（古川）、４５は第２の油圧ポンプ６か
ら第２のブームシリンダ５１に供給される圧油の流れを
制御するブーム台用方間切換弁、５４はパケットシリン
ダ、４２は第２の油圧ポンプ６からパケットシリンダ５
４に供給される圧油の流れを制御するパケット用方向切
換弁である。上述した右走行用方向切換弁３８．ブーム
左用方向切換弁４４．ブーム台用方向切換弁４５．およ
びパケット用方向切換弁４２は、それぞれ第２の油圧ポ
ンプ６に対して並列に接続してあり、それぞれの油圧ポ
ンプ６に接続される接続ポートが中立ブロックになって
いる。また、これらの方向切換弁３８．４４．４５．４
２は第２の弁グループを構成しており、この第２の弁グ
ループと第２の油圧ポンプ６とによって第２の油圧回路
が構成されている。

また特に、上述したブーム充用方向切換弁４４と第１の
ブームシリンダ５０、およびブーム台用方向切換弁４５
と第２のブームシリンダ５１．およびパケット用方向切
換弁４２とパケットシリンダ５４は、それぞれ油圧ホー
スを介在させることなく、はぼ一体的に連結した構成に
しである。

１２１は第１の油圧ポンプ４の吐出し流路、１２２は第
２の油圧ポンプ６の吐出し流路、１２３は吐出し流路１
２１と吐出し流路１２２とを連絡する通路、１２０はこ
の通路１２３を連通、しゃ断可能な第１の弁手段、例え
ば開閉弁である。１７０は第２の油圧ポンプ６の吐出し
流路１２２と左走行用方向切換弁３２とを接続する第１
の接続通路、１７１は第２の油圧ポンプ６の吐出し流路
１２２と右走行用方向切換弁３８とを接続する第２の接
続通路、１４０は第２の油圧ポンプ６の吐出し流路１２
２上の第１の接続通路１７０接続点の直後に設けられ、
当該吐出し流路１２２を連通、しゃ断可能な第２の弁手
段、例えば開閉弁である。また、１４５は第２の油圧ポ
ンプ６の吐出し流路１２２上の第２の接続通路１７１接
続点と第１の接続通路１７０接続点との間に配設され、
当該吐出し流路１２２を連通、しゃ断可能な第３の弁手
段、例えば開閉弁である。

なお、吐出し流路１２１．１２２の端部およびタンクに
連絡される戻り流路１２４．１２５の端部はめくら板に
より閉塞させである。

１）０は左走行モータ５６．右走行モータ５８．旋回モ
ータ４８．アームシリンダ５２．第１のブームシリンダ
５０．第２のブームシリンダ５１．パケットシリンダ５
４等の各アクチュエータを駆動する操作指令信号を出力
する操作指令手段すなわち指令装置、２００は操作指令
信号に応じて所定の演算９判別処理をおこない、その結
果に応じて方向切換弁２４゜２８、３２．３８．４４．
４５．４２および第１．第２．第３の開閉弁１２０．１
４０．１４５の駆動部に作動指令信号を出力する出力手
段を備えた制御手段である。

また、この制御手段２００には、予め第２図（ａｌ〜（
ｈ）に示す関数関係が設定されている。第２図（ａ）。

（ｂｌは左右走行モータ５６．５Ｂを駆動する操作指令
信号Ｘ２と開閉弁１２０．１４０．１４５の作動指令信
号Ｙ２゜８．Ｙ２゜、Ｆとの関係を設定した関数テーブ
ル、第２図（Ｃ）、　（ｄ）はアームシリンダ５２を駆
動する操作指令信号ＸＡと開閉弁１２０．１４０の作動
指令信号ＹＡＯＮ　＋　ＹＡ（ＩＦＦとの関係を設定し
た関数テーブル、第２図（ｅ）、　（ｆｌはブームシリ
ンダ５０．５１を駆動する操作指令信号Ｘ、と開閉弁１
２０．１４０の作動指令信号Ｙ、、Ｈ，Ｙ、。、Ｆとの
関係を設定した関数テーブル、第２図（ｇ）、　（ｈ）
は旋回モータ４８を駆動する操作指令信号Ｘ、と開閉弁
１２０．１４０の作動指令信号Ｙ、。８．Ｙ３゜ＦＦと
の関係を設定した関数テーブルをそれぞれ示す説明図で
、これらのうち第２図（ａ）。

（Ｃ１，（ｅ）、　（ｇ）に示すものは、操作指令信号
の値が大きくなるに伴って開閉弁１２０．１４０．１４
５の作動指令信号が次第に大きくなり、逐には最大値を
とる関数関係が設定されており、また第２図（ｂ）、　
（ｄ）。

（ｆ）、　（ｈ）に示すものは、操作指令信号の値が大
きくなるに伴って開閉弁１２０．１４０．１４５の作動
指令信号が次第に小さくなり、逐には最小値をとる関数
関係が設定されている。そして、さらに同制御手段２０
０には、アクチュエータを駆動する操作指令信号に応じ
て第２図（ａ）〜（ｈｌに示す関数関係によって、開閉
弁１２０．１４０．１４５への作動指令信号を後述の第
３図に示す手順によって選択する選択手段を具備してい
る。

なお、２２０．２３０は第１．第２の油圧ポンプ４゜６
の吐出し圧力を検出する圧力検出器、１８０は逆流を防
止するチェック弁である。

このように構成した実施例にあっては、走行と他のアク
チュエータとの複合操作、例えば走行とブーム上げの複
合操作をおこなう場合には、指令装置１）０から第１．
第２のブームシリンダ５０．５１に係る操作指令信号Ｘ
１が制御手段２００に出力されるとともに、同指令装置
１）０から左右走行モータ５６．５Ｂに係る操作指令信
号Ｘ２が制御手段２００に出力される。これに応じて制
御手段２００は、例えばｍｓ図の手順Ｓ１に示すように
走行のみの操作指令信号が出力されているかどうか判断
する。

この判断が満足されない場合には、手順Ｓ２．Ｓ３゜Ｓ
４の処理をおこない始めに戻る。手順Ｓ２においては、
第２図（ａ）、　（Ｃ）、　（ｅ）、　（哨に示す関数
テーブルから作動指令信号Ｙ２゜Ｎ　、　　ＹＡＯＮ　
＋　　Ｙｌ＠Ｎ　。

ＹｓｏＮ（今の場合、Ｙａａｓ　＋　　Ｙ３（ＩＮに対
応する操作指令信号は入力されていない）の最大値を選
択し、これを作動指令信号として開閉弁１２０の駆動部
に出力する。これによって開閉弁１２０は第１図に示す
状態から開位置に切換えられ、通路１２３が連通ずる。

また、手順Ｓ３においては、上記と同様に第２図（ａ）
、　（ｃ）、　（ｅｌ、　（ｇｌに示す関数テーブルか
ら作動指令信号Ｙｔ、Ｎ、ＹＡ、、、Ｙ、、、、Ｙ、。

８（今の場合、ＹＡＯＮ　、　　ＹＳ。鰻に対応する操
作指令信号は入力されていない）の最大値を選択し、こ
れを作動指令信号として開閉弁１４０の駆動部に出力す
る。これによって、開閉弁１４０は閉位置に切換えられ
る。また、手順Ｓ４においては、第２図（ｂｌに示す関
数テーブルから作動指令信号Ｙｚｏｖｙを選択し、これ
を開閉弁１４５の駆動部に出力する。

これによって開閉弁１４５は同第１図に示す開状態に保
たれる。したがって、第２の油圧ポンプ２の圧油は第１
の接続通路１７０．第２の接続通路１７１を介して左走
行モータ５６．右走行モータ５８に供給され、第１の油
圧ポンプ４の圧油は通路１２３を介して第１．第２のブ
ームシリンダ５０．５１に供給される。このようにして
走行とブーム上げの複合操作をおこなわせることができ
る。

なお、走行と他のアクチュエータとの複合操作、すなわ
ちブーム下げ、アーム駆動等の複合操作に際しても、上
記と同様に、第２の油圧ポンプ６の圧油を走行に、第１
の油圧ポンプ４の圧油を他のアクチュエータの駆動に活
用させることができる。

また、走行を伴わないブームとアームの複合操作に際し
ては、例えば第２図！ｄ）に示す関数テーブルから作動
指令信号ＹＡＯＦＦの最小値を選択して、これを開閉弁
１２０．１４０．１４５の駆動部に出力する。

このとき、開閉弁１２０は閉、開閉弁１４０．１４５は
開となり、通路１２３がしゃ断された状態に保たれ、一
方、制御手段２００からアーム用方向切換弁２８の駆動
部およびブーム充用方向切換弁４４．ブーム右用方向切
換弁４５の駆動部に作動指令信号が出力され、第１の油
圧ポンプ４の圧油がアーム用方向切換弁２８を介してア
ームシリンダ５２に供給され、第２の油圧ポンプ６の圧
油がブーム充用方向切換弁４４、ブーム右用方向切換弁
４５を介して第１．第２のブームシリンダ５０．５１に
供給され、これによって、ブームとアームの複合操作を
おこなうことができる。

また、前述した第３図に示す手順Ｓ１における判断が満
足されない場合、すなわち走行のみの操作指令信号が出
力されている場合には、手順Ｓ５に移る。手順Ｓ５では
走行が直進走行かどうかの判断、すなわち左右走行モー
タ５６．５８の双方を駆動する操作指令信号が制御手段
２００に入力されているかどうか判断され、この判断が
満足された場合には手順Ｓ６．Ｓ７．Ｓ８の処理をおこ
ない始めに戻る０手順Ｓ６では、第２図（ａ）の関数テ
ーブルの作動指令信号Ｙ２゜８を開閉弁１２０の駆動部
に出力し、手＋９［ｓ７では、第２図世）の関数テーブ
ルの作動指令信号Ｙ、。ＦＦを開閉弁１４０の駆動部に
出力し、手順Ｓ８では第２図中）の関数テーブルの作動
指令信号Ｙｔｏｖｖを開閉弁１４５の駆動部に出力する
。これによって、開閉弁１２０が開となって通路１２３
が連通し、開閉弁１４０．１４５が開となって第２の油
圧ポンプ６の吐出し流路１２２が連通し、第１の油圧ポ
ンプ４．第２の油圧ポンプ６から吐出された圧油が通路
１２３　、第１の接続通路１７０．第２の接続通路１７
１を介して左走行モータ５６．右走行モータ５８に供給
され、所望の直進走行をおこなわせることができる。

また、上記した手順Ｓ５の判断が満足されない場合には
手順Ｓ９に移る。この手順Ｓ９では、片側走行かどうか
、すなわち左右走行モータ５６．５８のいずれか一方を
駆動する操作指令信号が制御手段２００に入力されてい
るかどうか判断され、この判断が満足されない場合には
手順Ｓ　１０．　Ｓ　１）．　Ｓ　１２の処理をおこな
い始めに戻る。手順Ｓ１０では１、第２図（ａｌの関数
テーブルの作動指令信号Ｙ２゜８を開閉弁１２０の駆動
部に出力し、手順Ｓｌｌでは、第２図中）の関数テーブ
ルの作動指令信号Ｙ２゜、Ｆを開閉弁１４０の駆動部に
出力し、手順３１２では、第２図（ａｌの関数テーブル
の作動指令信号Ｙ　！ＯＮを開閉弁１４５の駆動部に出
力する。これによって、開閉弁１２０、１４０．１４５
はそれぞれ開、開、閉となり、第１の油圧ポンプ４の圧
油が吐出し流路１２１）通路１２３、吐出し流路１２２
．第１の接続通路１７０．左走行用方向切換弁３２を介
して左走行モータ５６に供給され、第２の油圧ポンプ６
の圧油が吐出し流路１２２、　、第２の接続通路１７１
．右走行用方向切換弁３８を介して右走行モータ５８に
供給され、任意の方向の走行をおこなわせることができ
る。

また、上記した手順Ｓ９で片側走行かどうかの判断が満
足された場合には手順Ｓ１３に移る。手順３１３では２
ポンプの合流かどうか判断され、この判断が満足された
場合には上述した手順Ｓ６．Ｓ７゜Ｓ８の処理がおこな
われ、また、手順３１３の判断が満足されない場合には
上述した手順Ｓ１０．　　Ｓｌｌ。

Ｓ１２の処理がおこなわれる。手順Ｓ６．Ｓ７．３８で
は開閉弁１２０．１４０．１４５の全てが開となって第
１゜第２の油圧ポンプ４．６の圧油が合流して左走行モ
ータ５６．右走行モータ５８のいずれかに供給され、手
順５１０．　Ｓ’１）．　Ｓ１２では開閉弁１２０．１
４０が開、開閉弁１４５が閉となって左走行モータ５６
．右走行モータ５８のいずれかに１つの油圧ポンプの圧
油を供給することができる。

このように構成しである実施例にあっては、それぞれの
アクチュエータに対して基本的に１つの方向切換弁を設
けることで左右走行モータと他のアクチュエータとの複
合駆動、他のアクチュエータの単独駆動、他のアクチュ
エータ相互の複合駆動をおこなわせることができ、製造
原価を安くすることができる。

また、ブームとアームの複合操作に際しては、互いに他
の負荷圧の影響を受けることなく独立した駆動をおこな
うことができ、第１．第２のブームシリンダ５０．５１
．アームシリンダ５２の作動速度の変化を生じることが
なく優れた操作性が得られる。

また、走行と他のアクチュエータとの複合操作に際して
は、第２の油圧ポンプ６の圧油を走行用に、第１の油圧
ポンプ４の圧油を他のアクチュエータの駆動用に活用で
き、走行の独立性を確保することができる。

第４図および第５図はそれぞれ本発明の別の実施例を示
す回路図である。

第４図に示す別の実施例は、第１の油圧ポンプ４の吐出
し流路１２１と第２の油圧ポンプ６の吐出し流路１２２
を連通する通路１２３と、この通路１２３中に介設した
第１の弁手段すなわ′ち開閉弁１２０と、第２の油圧ポ
ンプ６の吐出し流路１２２と左走行用方向切換弁３２と
を接続する第１の接続通路１７０と、第２の油圧ポンプ
６の吐出し流路１２２と右走行用方向切換弁３８とを接
続する第２の接続通路１７１と、第２の油圧ポンプ６の
吐出し流路１２２上の第１の接続通路１７０接続点の直
後に設けた第２の弁手段すなわち開閉弁１４０とを設け
るとともに、第１の接続通路１７０に、この第１の接続
通路１７０を連通。

しゃ断可能な第４の弁手段、例えば開閉弁１５０と、第
１の油圧ポンプ４の吐出し流路１２１と左走行用方向切
換弁３２とを開閉弁１２０を介さずに接続する第３の接
続通路１７２と、この第３の接続通路１７２を連通、し
ゃ断可能な第５の弁手段、例えば開閉弁１６０とを設け
てあり、また制御手段２００は、第２図（ａ）〜（ｈ）
に示す関数テーブルに設定される関数関係から開閉弁１
２０．１４０．１５０．１６０の作動指令信号を選択す
る選択手段を具備している。

この第４図に示す別の実施例にあっては、例えば開閉弁
１２０．１４０．１５０を開、開閉弁１６０を閉とする
作動指令信号を制御手段２００から出力することにより
、第２の油圧ポンプ６の圧油を走行用に第１の油圧ポン
プ４の圧油を他のアクチュエータ用に活用でき、走行と
他のアクチュエータの複合操作を走行の独立性を確保し
た状態で実施することができる。また、開閉弁１２０を
閉、開閉弁１４０を開、開閉弁１５０．１６０を閉とす
る作動指令信号を制御手段２００から出力することによ
り、第１の油圧ポンプ４の圧油をアームシリンダ５２に
、第２の油圧ポンプ６の圧油をブームシリンダ５０．５
１に供給でき、走行を伴わないブームとアームとの複合
操作を実施させることができる。

また、開閉弁１２０．１４０を閉とすることにより、走
行単独操作が可能となり、この状態で、開閉弁１５０、
１６０を開とすれば、第１の油圧ポンプ４と第２の油圧
ポンプ６の圧油が合流した直進走行を実施でき、あるい
は左走行モータ５６．右走行モータ５８のいずれか一方
に合流した圧油を供給する片側走行を実施でき、また、
開閉弁１５０を閉、開閉弁１６０を開とすれば任意の方
向の走行、あるいは１つのポンプによる片側走行をおこ
なうことができる。

このように構成した別の実施例にあっても、上記した第
１図に示す実施例と同等の効果を奏する。

また、第５図に示す実施例は、通路１２３と、開閉弁１
２０と、第１の接続通路１７０と、第２の接続通路１７
１と、第３の接続通路１７２とを設けるとともに、右走
行用方向切換弁３９が前述した第１図に示す実施例、第
４図に示す別の実施例における第２の弁手段すなわち開
閉弁１４０を含んでおり、また、第２の接続通路１７０
および第３の接続通路１７２と、左走行用方向切換弁３
２との間に、前述した第４図に示す別の実施例における
第４の弁手段すなわち開閉弁１５０と、第５の弁手段す
なわち開閉弁１６０とを兼ねる１つの弁手段、すなわち
切換弁１５５を設けである。なお、１９０は逆流を防止
するチェック弁である。

この第５図に示す別の実施例にあっても、開閉弁１２０
．右走行用方向切換弁３９．切換弁１５５を適宜切換え
ることにより、上述した第１図に示す実施例、第４図に
示す別の実施例と同様に走行の独立性が確保され、・走
行と他のアクチュエータとの複合操作、走行単独操作を
実施することができ、上述した第１図に示す実施例、第
４図に示す別の実施例と同等の効果を奏する。そして、
この第５図に示す別の実施例にあっては、第４図に示す
開閉弁１５０．１６０の代りに１つの切換弁１５５を設
け、また右走行用方向切換弁３９が第１．４図に示す開
閉弁１４０を含むことから上述した第１図に示す実施例
、第４図に示す別の実施例に比べて弁の数が少なくて済
み、これに伴って圧力損失を低減できる効果もある。

〔発明の効果〕

本発明の土木建設機械の油圧駆動装置は、以上のように
構成しであることから、走行モータと他のアクチュエー
タとの複合駆動を従来に比べて少ない数の方向切換弁を
設けることによって実現させることができ、従来よりも
製造原価を安くすることができる。また、ブームとアー
ムの複合２動作を互いに他の負荷圧力の影響を受けるこ
となく実現させることができ、従来のような操作者の意
図しないブーム、アームの速度変化を生じることがなく
、また走行と他のアクチュエータの複合操作に際しては
走行の独立性を確保でき、これによって優れた操作性を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の土木建設機械の油圧駆動装置の一実施
例を示す回路図、第２図（ａ）〜（目は第１図に示す実
施例を構成する制御手段に具備される別の関数テーブル
を示す説明図、第３図は第１図に示す実施例の制御手段
で実施される処理手間の一例を示すフローチャート、第
４図および第５図はそれぞれ本発明の別の実施例を示す
回路図である。 ４・・・第１の油圧ポンプ、６・・・第２の油圧ポンプ
、２４・・・旋回用方向切換弁、２８・・・アーム用方
向切換弁、３２・・・左走行用方向切換弁（第１の走行
用方向切換弁）　、３８．３９・・・右走行用方向切換
弁（第２の走行用方向切換弁）、４４・・・ブーム左用
方向切換弁、４５・・・ブーム台用方向切換弁、４８・
・・旋回モータ、５０・・・第１のブームシリンダ、５
１・・・第２のブームシリンダ、５２・・・アームシリ
ンダ、５６・・・左走行モータ、５８・・・右走行モー
タ、１）０・・・指令装置（操作指令手段）、１２０・
・・開閉弁（第１の弁手段）　、１２１．１２２・・・
吐出し流路、１２３・・・通路、１４０・・・開閉弁（
第２の弁手段）　、１４５・・・開閉弁（第３の弁手段
）　、１５０・・・開閉弁（第４の弁手段）　、１５５
・・・切換弁、１６０・・・開閉弁（第５の弁手段）　
、１７０・・・第１の接続通路、１７１・・・第２の接
続通路、１７２・・・第３の接続通路。 第２図 ｘｓ　　　　　　　　　　　　　　　ｘｓ第３図 第４図 第５図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のアクチュエータを駆動する第１の油圧回路
   および第２の油圧回路を含み、上記第１の油圧回路は、
   第１の油圧ポンプ、およびこの第１の油圧ポンプから対
   応するアクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御す
   る複数の方向切換弁を含む第１の弁グループを有し、上
   記第２の油圧回路は、第２の油圧ポンプ、およびこの第
   ２の油圧ポンプから対応するアクチュエータへの圧油の
   流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁を含む第２の
   弁グループを有し、上記複数のアクチュエータは少なく
   とも左右の走行用アクチュエータと、ブーム用アクチュ
   エータと、アーム用アクチュエータと、旋回用アクチュ
   エータとを含み、上記アクチュエータに対応して設けら
   れ、これらのアクチュエータを駆動する操作指令信号を
   出力する操作指令手段と、この操作指令手段から出力さ
   れる操作指令信号に応じて所定の演算、判別処理をおこ
   ない、その結果に応じて上記方向切換弁に作動指令信号
   を出力する制御手段とを備えた土木建設機械の油圧駆動
   装置において、上記第１の弁グループは、上記左右の走
   行用アクチュエータのうちの一方への圧油の流れを制御
   する第１の走行用方向切換弁と、上記アーム用アクチュ
   エータへの圧油の流れを制御するアーム用方向切換弁と
   、上記旋回用アクチュエータへの圧油の流れを制御する
   旋回用方向切換弁とを含み、上記第２の弁グループは、
   上記左右の走行用アクチュエータのうちの他方への圧油
   の流れを制御する第２の走行用方向切換弁と、上記ブー
   ム用アクチュエータへの圧油の流れを制御するブーム用
   方向切換弁とを含み、上記第１の油圧ポンプの吐出し流
   路と上記第２の油圧ポンプの吐出し流路とを連絡する通
   路を設けるとともに、該通路上に該通路を連通、しや断
   可能な第１の弁手段を設け、上記第２の油圧ポンプの吐
   出し流路と上記第１の走行用方向切換弁とを接続する第
   １の接続通路と、該第２の油圧ポンプの吐出し流路と上
   記第２の走行用方向切換弁とを接続する第２の接続通路
   とを設けるとともに、該第２の油圧ポンプの吐出し流路
   上の上記第１の接続通路接続点の直後に、該第２の油圧
   ポンプの吐出し流路を連通、しや断可能な第２の弁手段
   を設け、上記制御手段が、上記第１、第２の弁手段およ
   び第１の走行用方向切換弁、第２の走行用方向切換弁、
   旋回用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、アーム用方向
   切換弁をそれぞれ作動させる信号を出力する出力手段と
   、上記複数のアクチュエータのうちの予め定められたア
   クチュエータを駆動する操作指令信号に応じて予め定め
   られた関数関係によつて上記第１、第２の弁手段への作
   動指令信号を選択する選択手段を有することを特徴とす
   る土木建設機械の油圧駆動装置。
2. （２）予め定められたアクチュエータが少なくとも左右
   の走行用アクチュエータのいずれか一方を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の土木建設機械
   の油圧駆動装置。
3. （３）第２の油圧ポンプの吐出し流路上の第２の接続通
   路接続点と第１の接続通路接続点との間に、第２の油圧
   ポンプの吐出し流路を連通、しや断可能な第３の弁手段
   を配設し、制御手段が複数のアクチュエータのうちの予
   め定められたアクチュエータを駆動する操作指令信号に
   応じて予め定められた関数関係によつて上記第３の弁手
   段への作動指令信号を選択する選択手段を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の土木建設機
   械の油圧駆動装置。
4. （４）第１の接続通路に、該第１の接続通路を連通、し
   や断可能な第４の弁手段を配設し、第１の油圧ポンプの
   吐出し流路と第１の走行用方向切換弁とを第１の弁手段
   を介さずに接続する第３の接続通路を設けるとともに、
   該第３の接続通路上に、該第３の接続通路を連通、しや
   断可能な第５の弁手段を設け、制御手段が、複数のアク
   チュエータのうちの予め定められたアクチュエータを駆
   動する操作指令信号に応じて予め定められた関数関係に
   よつて上記第４の弁手段および第５の弁手段への作動指
   令信号を選択する選択手段を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項記載の土木建設機械の油圧駆動
   装置。
5. （５）第４の弁手段および第５の弁手段が１つの弁手段
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記
   載の土木建設機械の油圧駆動装置。
6. （６）第２の走行用方向切換弁が第２の弁手段を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の土木建
   設機械の油圧駆動装置。
7. （７）第１の接続通路に、該第１の接続通路を連通、し
   や断可能な第４の弁手段を配設し、第１の油圧ポンプの
   吐出し流路と第１の走行用方向切換弁とを第１の弁手段
   を介さずに接続する第３の接続通路を設けるとともに、
   該第３の接続通路上に、該第３の接続通路を連通、しや
   断可能な第５の弁手段を設け、制御手段が、複数のアク
   チュエータのうちの予め定められたアクチュエータを駆
   動する操作指令信号に応じて予め定められた関数関係に
   よつて上記第４の弁手段および第５の弁手段への作動指
   令信号を選択する選択手段を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第（６）項記載の土木建設機械の油圧駆動
   装置。
8. （８）第４の弁手段および第５の弁手段が１つの弁手段
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第（７）項記
   載の土木建設機械の油圧駆動装置。