JPH0339528A - 建設機械の油圧ポンプ制御回路 - Google Patents

建設機械の油圧ポンプ制御回路

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JPH0339528A JP1176591A JP17659189A JPH0339528A JP H0339528 A JPH0339528 A JP H0339528A JP 1176591 A JP1176591 A JP 1176591A JP 17659189 A JP17659189 A JP 17659189A JP H0339528 A JPH0339528 A JP H0339528A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、主として油圧ショベルの油圧ポンプ制御回
路に関する。
従来の技術 第４図は、走行独立機能をそなえた油圧ショベルの従来
技術要部回路図である０図において、１１．ＩＲは左右
の走行モータ、２Ｌ、２Ｒはそれぞれ走行モータ、ＬＬ
、ＩＲを制御する走行弁、３．４，５．６はそれぞれ各
種油圧アクチュエータ（図示しない）を制御するパイロ
ット切換弁、５Ｌ　、５Ｒ，６，７，８，９はそれぞれ
パイロット切換弁２Ｌ、２Ｒ，３，４，５，６，と連動
して切換作動する開閉弁、１０は切換弁、１１．１２は
それぞれ第１．第２ポンプ、１３．１４は第１、第２ポ
ンプ１１．１２のそれぞれレギュレータ、１５は走行独
立指令弁、１６は走行独立指令弁１５のソレノイド、１
７はパイロット圧用油圧源、１８は電気回路、１つはス
イッチ、２０は電源である。
次に、従来技術の油圧ポンプ制御回路の構成および作用
機能を第４図について述べる。各種油圧アクチュエータ
を２個のグループＡ、Ｂに分け、各々第１ポンプ１↓、
第２ポンプ１２で駆動する如くし、左右走行モータＩＬ
、ＩＲを上記各グループＡ、Ｂにそれぞれ配置している
。また、第１ポンプ１１．第２ポンプ１２の吐出側に切
換弁１０を設け、その切換弁１０の切換作動により第２
ポンプ１２からの圧油を左右走行モータ１Ｌ、１１に対
して並列に供給するようにしている。それで、走行モー
タＩＬ、ＩＲと、それ以外の他の油圧アクチュエータの
いずれかを同時に作動させると、開閉弁５Ｌ、５Ｒ１お
よび開閉弁６．〜，９のうちいずれかは切換わっで、油
タンク２１へのバイパス油路２２あるいは２３を遮断す
る。そこで油圧源１７からのパイロット圧は、シャトル
弁２４を介して切換弁１０の受信部ａに作用する。
切換弁１０は中立位置より走行直進位置イに切換わるの
で、油圧ショベルは蛇行することなく走行直進を行う。
次に、走行独立操作を行う場合について述べる。電気回
路１８内スイツチ１９をオン操作すると、ソレノイド１
６は通電するので、走行独立指令弁１５はタンク連通油
路位置ハより開通油路位置二に切換わる。そこで油圧源
１７からのパイロット圧は、油路２５，２６、走行独立
指令弁↓５の開通油路位置二、油路２７を経て、受信部
すに作用する。切換弁１０は中立位置より走行独立位置
口に切換わるので、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２か
らの圧油は、それぞれ独立的に左右走行モータＩＬ、Ｉ
Ｒと、化アクチュエータに供給される。それによりひ油
圧ショベルが走行中に作業アタッチメントを操作してい
るとき、走行を停止させたり、作業アタッチメントの作
動を停止あるいは再作動させても、走行速度、他アクチ
ュエータ作動速度がその都度変動することはない。
発明が解決しようとする課題 従来技術の油圧ポンプ制御回路をそなえた建設機械では
、走行独立用の切換弁を切換えると、第２ポンプからの
吐出圧油が左右の走行モータに並夕１■に供給される。
この場合には、第２ポンプ吐出流量のそれぞれ吐出流量
のそれぞれ１／２の流量が左右の走行モータに送油され
ている。しかし上記の場合において建設機械が方向変換
などを行うとき、左右走行モータのうちいずれか１個の
走行モータだけを駆動させると、上記第２ポンプの全吐
出流量がその１個の駆動側走行モータに送油される。そ
のために上記駆動側走行モータの走行速度は倍増する。
このように建設機械の方向変換時に急激に増速すること
は、運転者にとっては運転操作中に不快を感じるだけで
なく、安全運転上危険であった。
この発明は上記の課題を解決し、建設機械が切換弁を走
行独立位置に切換操作して走行を行っているときに走行
方向変換しても、その走行速度が急激に増速することの
ない油圧ポンプ制御回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ２第２ポンプの吐出流量制御用レギュレータとパイロ
ット圧用油圧源との間にパイロット比例弁を設け、 口、左右走行弁に作用するそれぞれパイロット圧をパイ
ロット比例弁のパイロットボートに作用させるとともに
、 ハ、上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁を作
動せしめ、上記第２ポンプのレギュレータを制御するよ
うに構成した。
作　　　　　　用 イ、切換弁を走行独立位置に切換操作して走行を行うと
き、左右走行弁に作用するパイロット圧がそれぞれ同等
にパイロット比例弁のパイロットボートＣＤに指令信号
としてはたらく。それによりパイロット比例弁は、上記
パイロットボートＣ，Ｄに作用した指令信号圧の和に応
じて作動し、その制御圧を第２ポンプのレギュレータに
出力する。第２ポンプからの吐出流量は上記指令信号圧
の和に応じて左右の走行モータに１／２ずつ供給される
。なお、上記パイロット比例弁のパイロットボー）Ｃ，
Ｄに作用させる指令信号は左右走行弁用スプールの移動
量より導出するようにしてもよい。
ロ、上記イ項における建設機械が走行方向を変換する場
合などには、左右走行弁のいずれか一方だけを操作する
。このときには一方の走行弁に作用するパイロット圧だ
けが、パイロット比例弁のパイロットボートＣまたはＤ
に作用する。
パイロット比例弁に作用する指令信号圧は上記イ項にお
ける場合に比べて半減されるので、第２ポンプからの吐
出流量は、レギュレータにより低減される。したがって
、建設機械が走行方向変換を行うときに、走行速度が急
激に増加することはない。
実　　　　　施　　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路図
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を付す。２８はパイロット比例
弁、Ｃ，Ｄはパイロット比例弁２８のそれぞれパイロッ
トボート、１４゛は第２ポンプ１２のレギュレータ、２
９．３０は走行弁２Ｌ、２Ｒに作用するそれぞれパイロ
ット圧を導出せしめるシャトル弁である。
次に、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路の構成を第
１図について述べる。第２ポンプ１２のレギュレータ１
４′と、パイロット圧用油圧源１７との間にパイロット
比例弁２８を介設した。そして、左右走行弁２Ｌ、２Ｒ
に作用するそれぞれパイロット圧を、シャトル弁２９．
３０をそれぞれ介して、パイロット比例弁２８のパイロ
ットポートＣ，Ｄに作用させるようにした。それととも
に、上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁２８
を作動せしめ、第２ポンプ１２のレギュレータ１４′を
制御するように構成した。
次に、この発明にかかる油圧ポンプ制御回路の作用機能
について述べる。第２図は、パイロット比例弁２８のパ
イロットポートＣ，Ｄに指令信号としてはたらくパイロ
ット圧Ｐ（パイロットボートＣ，Ｄにそれぞれはたらく
パイロット圧ＰＬとＰＲの和〉と、それによりパイロッ
ト比例弁２８から第２ポンプ１２用レギユレータ１４′
に導出される制御圧ＰＯとの関係を示す図表である。第
３図は、レギュレータ１４′に作用する上記制御圧Ｐｏ
と、第２ポンプ１２の吐出流量Ｑとの関係を示す図表で
ある。それで切換弁１０を走行独立位置口に切り換え操
作（スイッチ１９をオン操作することによる）して走行
を行うとき、左走行弁２Ｌに作用するパイロット圧ｐｔ
は、シャトル弁２つ、油路３１を経て、パイロット比例
弁２８のパイロットボートＣに、また右走行弁２Ｒに作
用するパイロット圧ＰＲは、シャトル弁３０、油路３２
を経て、パイロット比例弁２８のパイロットボートＤに
、それぞれ同等に指令信号としてはたらく。それにより
パイロット比例弁２８は、上記パイロットボートＣ，Ｄ
に作用したパイロット圧の和（ＰＬ＋ＰＲ）に応じて作
動し、その制御圧Ｐｏｌ　（第２図参照〉を第２ポンプ
１２のレギュレータ１４″に出力する。第２ポンプ１２
からの吐出流量Ｑｌ　（第３図参照〉は、上記パイロッ
ト圧の和（ＰＬ＋ＰＲ）の和に応じて左右の走行モータ
ＩＬ、ＩＲに１　／　２　Ｑ　ｌずつ供給される。
次に上記建設機械が走行方向を変換する場合、たとえば
左走行弁２Ｌだけを操作する。このときには左走行弁２
Ｌに作用するパイロット圧ＰＬだけが、パイロット比例
弁２８のパイロットボートＣに作用する。それによりパ
イロット比例弁２８は、上記パイロットボートＣにだけ
作用したパイロット圧ＰＬに応じて作動し、その制御圧
Ｐ。２（第２図参照）を第２ポンプ１２のレギュレータ
１４′に出力する。上記制御圧Ｐｏ２は、前記パイロッ
ト圧の和（ＰＬ　＋ＰＲ）に比べて半減した値である。
そこで第３図のように、第２ポンプ１２からの吐出流量
Ｑ２は、Ｑｌに比べて大巾に低減される。したがって、
建設機械が走行方向変換を行うときに、走行速度が急激
に増加することはない。
発明の効果 この発明にかかる油圧ポンプ制御回路では、第２ポンプ
のレギュレータと、パイロット圧用油圧源との間にパイ
ロット比例弁を設け、左右走行弁に作用するそれぞれパ
イロット圧をパイロット比例弁のパイロットボートに作
用させるとともに、上記パイロット圧の和によりパイロ
ット比例弁を作動せしめるようにした。それにより、建
設機械が切換弁を走行独立位置に切換操作して走行を行
うとき、第２ポンプのレギュレータは上記パイロット比
例弁により制御される。したがって上記の場合に建設機
械が走行方向変換を行っても、その変換走行速度が急激
に増加するようなことはない。
上述のようにして、この発明にかかる油圧ポンプ制御回
路をそなえた建設機械では、走行方向変換時の運転操作
性と安全性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明にかかる油圧ポンプ制御回路図、第２
図はパイロット比例弁に作用するパイロット圧とレギュ
レータ用制御圧との関係を示す図表、第３図はレギュレ
ータ用制御圧と第２ポンプ用吐出流量との関係を示す図
表、第４図は従来技術の要部回路図である。 １　ｔ　、　　Ｉ　Ｒ−−−−−−−−−−−−一左、
右走行モータ２　ｔ、　、　２　Ｒ−−−−−−一一一
左、右走行弁１０−−−−−−−−−−−−−−−−−
−ｍ−換弁１１　、１２−−−−−−一第１．第２ポン
プ１３．１４，１４°−−一一−レギュレータ１５−−
−−−−−−−−−一走行独立指令弁１つ　　　　　　
　　スイッチ ２４　、２９　、３０−−−−−−−−−−−−−−シ
ャトル弁２８　　　　　　　パイロット比例弁 Ｃ、Ｄ−−−−−−−−−−−−一−−−−パイロット
ボート以　　　　　　上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）建設機械に装備した各種油圧アクチュエータを２
    個のグループＡ、Ｂに分け、各々第１、第２ポンプで駆
    動する如くし、左右走行モータを上記各グループにそれ
    ぞれ配置し、また第１、第２ポンプの吐出側に切換弁を
    設け、その切換弁により第２ポンプからの圧油を左右走
    行モータに対して並列に供給するようにした回路におい
    て、上記第２ポンプの吐出流量制御用レギュレータと、
    パイロット圧用油圧源との間にパイロット比例弁を設け
    、左右走行弁に作用するそれぞれパイロット圧をパイロ
    ット比例弁のパイロットポートに作用されるとともに、
    上記パイロット圧の和によりパイロット比例弁を作動せ
    しめ、上記第２ポンプのレギュレータを制御するように
    構成したことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制御回
    路。
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