JP4290861B2 - クレーンの油圧回路 - Google Patents
クレーンの油圧回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4290861B2 JP4290861B2 JP2000229793A JP2000229793A JP4290861B2 JP 4290861 B2 JP4290861 B2 JP 4290861B2 JP 2000229793 A JP2000229793 A JP 2000229793A JP 2000229793 A JP2000229793 A JP 2000229793A JP 4290861 B2 JP4290861 B2 JP 4290861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- hoisting
- hydraulic
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/57—Control of a differential pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はジブを起伏させる起伏モータ回路と巻上モータ回路(主巻または補巻モータ回路)とが同一油圧源にシリーズ接続されたクレーンの油圧回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
たとえばクローラクレーンの場合、通常は、図3に示すように起伏用、主巻用、補巻用の各ウィンチ1,2,3を備え、起伏用ウィンチ1によってメインジブ(ブーム)4を起伏させ、このメインジブ4の先端から吊り下げた主フック5を主巻用ウィンチ2で、メインジブ先端に取付けられた補助ジブ6から吊り下げた補フック7を補巻用ウィンチ3でそれぞれ上げ下げするように構成されている。
【0003】
一方、図4に示すようにタワー式のメインジブ8の先端に補助ジブ9を取付け、この補助ジブ9の先端から主フック5を吊り下げた所謂ラッフィングクレーンの場合は、補巻ウィンチ3で補助ジブ9を起伏させるようになっている。
【0004】
このようなクレーンにおける各動作(旋回動作はここでは説明を省略する)は、走行を含めてそれぞれ油圧モータを駆動源として行われ、油圧回路として主巻モータ回路、補巻モータ回路、起伏モータ回路、それに左右の走行モータ回路が設けられている。
【0005】
そして、油圧源とアクチュエータの組み合わせとして、通常は、図5に示すように、第1の油圧源(ポンプ)10によって駆動される第1アクチュエータグループAと、第2の油圧源11によって駆動される第2アクチュエータグループBとに分けられている。
【0006】
第1アクチュエータグループAには左走行モータ回路12、起伏モータ回路13、補巻モータ回路14が属し、第2アクチュエータグループBには右走行モータ回路15及び主巻モータ回路16が属している。
【0007】
そして、両アクチュエータグループA,Bにおいて、各モータ回路は油圧源10,11とタンクTとの間でシリーズ(直列)に接続され、単独、同時いずれにても作動し得る構成となっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の油圧回路構成によると、二つのモータ回路を同時に作動させる複合操作時に、この両モータ回路が別のグループに属する場合には問題ないが、同じグループに属する場合に次のような問題が生じていた。
【0009】
すなわち、法令等で許されかつ多用される複合操作法として、第1グループAの起伏モータ回路13と補巻モータ回路14を同時作動させる(図3のジブ4を起伏させながら補フック7で吊荷を上げ下げする)場合に、両回路13,14間で圧力干渉が起こり、それぞれの作動が滑らかに行えなくなったり、両回路13,14の圧力の和が高い場合に上流側回路のリリーフ弁が作用して油がリリーフされ、いずれの作動も行えなくなったりする不都合が生じていた。
【0010】
なお、図6に示すように、起伏モータ回路13を第1グループAから独立させ、同回路専用の第3の油圧源17を加える方式をとることが考えられるが、こうすると油圧源17の増設とこれに伴う配管等の増加により、コスト(設備コスト、ランニングコスト)が高くつくとともに、必要スペースが増加する等の弊害が大きいため、得策でない。
【0011】
そこで本発明は、油圧源を増やさずに、同一アクチュエータグループ内でのモータ回路の同時駆動時の圧力干渉を防止することができるクレーンの油圧回路を提供するものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、第1の油圧源によって駆動される第1アクチュエータグループと、第2の油圧源によって駆動される第2アクチュエータグループとを備え、この両アクチュエータグループ内の各アクチュエータ回路は、それぞれのコントロールバルブを介してシリーズ接続され、かつ、上記第1アクチュエータグループには、ジブを起伏させるジブ起伏用ウィンチモータの駆動回路である起伏モータ回路と、吊荷を巻上げる巻上用ウィンチモータの駆動回路である巻上モータ回路とが属するクレーンの油圧回路において、上記第1アクチュエータグループにおける起伏用コントロールバルブと巻上用コントロールバルブの間に、第1の位置と第2の位置との間で切換わる切換弁が設けられ、この切換弁の第1の位置で両モータ回路が第1の油圧源に接続され、第2の位置で両モータ回路間が遮断されるとともに下流側のモータ回路が第2の油圧源に接続されるように構成されたものである。
【0013】
請求項2の発明は、請求項1の構成において、主巻用ウィンチモータの駆動回路である主巻モータ回路と、補巻用ウィンチモータの駆動回路である補巻モータ回路のうちの一方のモータ回路が巻上モータ回路として第1アクチュエータグループに配置され、他方のモータ回路が第2アクチュエータグループに配置されたものである。
【0014】
請求項3の発明は、請求項2の構成において、起伏モータ回路と、第1アクチュエータグループの巻上モータ回路の同時作動を検出する同時作動検出手段を備え、この同時作動検出手段からの信号に基づいて切換弁が第2の位置に切換わるように構成されたものである。
【0015】
請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれかの構成において、切換弁として油圧パイロット弁が用いられ、この切換弁が、同切換弁のパイロット回路に設けられた電磁式の操作弁によって切換操作されるように構成されたものである。
【0016】
上記構成によると、同一アクチュエータグループ内でシリーズ接続された起伏モータ回路と巻上モータ回路(請求項2では巻上モータ回路として主巻、補巻両モータ回路を備えたクレーンにおける一方の巻上モータ回路)の同時作動時に、切換弁を第1の位置から第2の位置に切換えることにより、両モータ回路のシリーズ接続が遮断され、かつ、これらが別々の油圧源によって駆動されるため、これらの圧力干渉を防止することができる。
【0017】
請求項3の構成によると、切換弁が、同時作動検出手段からの信号に基づいて自動的に切換わるため、この切換弁の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【0018】
また、請求項4の構成によると、切換弁が電磁式の操作弁によって間接的に操作されるため、切換弁を直接切換操作する場合と比較して、操作部分をオペレータが操作し易い位置、またはスペース的に無理のない位置に設置することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図1,2によって説明する。
【0020】
両図において、Cは第1の油圧源21を備えた第1アクチュエータグループ、Dは第2の油圧源22を備えた第2アクチュエータグループである。
【0021】
第1アクチュエータグループCは、左走行モータ23を駆動する左走行モータ回路24と、起伏モータ25を駆動する起伏モータ回路26と、補巻モータ27を駆動する補巻モータ回路28とを備え、これら各モータ回路24,26,28が、互いのコントロールバルブ29,30,31を介して油圧源21とタンクTとの間でシリーズ(直列)接続されている。
【0022】
第2アクチュエータグループDは、右走行モータ32を駆動する右走行モータ回路33と、主巻モータ34を駆動する主巻モータ回路35を備え、この両回路33,35が互いのコントロールバルブ36,37を介してシリーズ接続されている。
【0023】
38,39は上記アクチュエータグループC,Dごとに設けられたリリーフ弁、40,41,42は上記各モータ回路ごとに設けられた流量調整弁である。
【0024】
この油圧回路においては、第1アクチュエータグループCにおける起伏用及び補巻用両コントロールバルブ30,31間に油圧パイロット式の切換弁43が設けられ、この切換弁43が電磁式の操作弁44によって切換操作されるように構成されている。
【0025】
操作弁44は、スイッチ45がオン操作されたときに図示のブロック位置aから図右側の開通位置bに切換わり、この開通位置bでパイロット油圧源46からのパイロット圧がパイロットライン47を介して切換弁43に送られることにより、切換弁43が図示の第1の位置イから図上側の第2の位置ロに切換わる。
【0026】
図1にはこの切換弁43が第1の位置イにあるとき、図2には第2の位置ロに切換わったときの油の流れの例をそれぞれ太線で示しており、第1の位置イで、両コントロールバルブ30,31(起伏、補巻両モータ回路26,28)がシリーズ接続される。
【0027】
この状態では、従来と同様に、左走行、起伏、補巻各モータ回路24,26,28のいずれもが作動可能となる。図1の例では、このとき補巻モータ回路28が作動状態にあり、第2アクチュエータグループDでは主巻モータ回路34が作動状態にある。
【0028】
なお、第2アクチュエータグループDには流路切換弁(図ではシーケンス弁として例示しているが油圧パイロット式切換弁等を用いてもよい)48が設けられ、図1の状態ではこの流路切換弁48はリリーフ弁として作用し、第2アクチュエータグループDのキャリーオーバーポート49から出る油をタンクTに戻す。
【0029】
これに対し、ジブ起伏動作と補巻動作を同時に行いたいときは、スイッチ45、操作弁44を介して切換弁43を第2の位置ロに切換える。
【0030】
この状態では、図2に示すように、起伏、補巻両モータ回路26,28が油圧的に遮断され、第1の油圧源21からの油は左走行モータ回路24と起伏モータ回路26のみに送られる。
【0031】
一方、切換弁43は、連絡ライン50を介して、第2アクチュエータグループDのキャリーオーバーポート49に接続され、第2の位置ロで、第2の油圧源22からの油が連絡ライン50、切換弁43を介して補巻モータ回路28に供給される。このとき、流路切換弁48は高圧設定されるため、キャリーオーバーポート49から出た油は上記連絡ライン50側に流れる。
【0032】
従って、同じ第1アクチュエータグループCに属する起伏モータ回路26と補巻モータ回路28を同時に作動させてもこれらの間に圧力干渉が起こるおそれがない。
【0033】
ところで、クレーンには、通常、作業時にジブ角度、吊り荷重量等を検出して負荷を演算して過負荷を防止するモーメントリミッタが装備され、このモーメントリミッタによってクレーンの動作状態を把握することができる。
【0034】
そこで、図2に示すように、モーメントリミッタ51を同時作動検出手段として利用し、ジブ起伏動作と補巻または主巻動作が同時に行われるときにモーメントリミッタ51から操作弁44に信号を送って切換弁43を自動的に切換操作するようにしてもよい。
【0035】
こうすれば、切換弁43の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【0036】
一方、上記実施形態では切換弁43を操作弁44によって間接的に操作するようにしたが、この切換弁43を手動式または電磁式として直接操作する構成をとってもよい。
【0037】
また、上記実施形態では、起伏モータ回路26と補巻モータ回路28を同一グループ(第1アクチュエータグループC)に配置したが、起伏モータ回路26と主巻モータ回路35を同一グループに配置してもよい。あるいは、起伏モータ回路26と主巻及び補巻両モータ回路35,28を同一グループに配置し、起伏動作と巻上(主巻または補巻)作業が同時に行われるときに油圧源を分けるようにしてもよい。
【0038】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、同一アクチュエータグループ内でシリーズ接続された起伏モータ回路と巻上モータ回路との間に切換弁を設け、この両モータ回路の同時作動時に、切換弁を第1の位置から第2の位置に切換えることにより、両モータ回路のシリーズ接続を遮断し、かつ、これらを別々の油圧源によって駆動する構成としたから、これらの圧力干渉を防止し、いずれの動作をも滑らかに行うことができる。
【0039】
また、請求項3の発明によると、切換弁が、同時作動検出手段からの信号に基づいて自動的に切換わるため、この切換弁の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【0040】
また、請求項4の発明によると、切換弁を電磁式の操作弁によって間接的に切換操作する構成としたから、切換弁を直接切換操作する場合と比較して、操作部分をオペレータが操作し易い位置、またはスペース的に無理のない位置に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態において切換弁を第1の位置にセットした状態での油の流れを太線で示す油圧回路図である。
【図2】本発明の実施形態において切換弁を第2の位置に切換えた状態での油の流れを太線で示す油圧回路図である。
【図3】通常クレーンのジブ起伏及び巻上部分の構成を模式的に示す図である。
【図4】ラッフィングクレーンのジブ起伏及び巻上部分の構成を模式的に示す図である。
【図5】従来のクレーンの油圧回路のブロック構成図である。
【図6】図5の油圧回路の構成を一部変更したブロック構成図である。
【符号の説明】
C 第1アクチュエータグループ
21 第1の油圧源
26 起伏モータ回路
25 起伏モータ
30 起伏用コントロールバルブ
28 補巻モータ回路
27 補巻モータ
31 補巻用コントロールバルブ
43 切換弁
イ 切換弁の第1の位置
ロ 同第2の位置
D 第2アクチュエータグループ
22 第2の油圧源
35 主巻モータ回路
34 主巻モータ
44 操作弁
51 同時作動検出手段としてのモーメントリミッタ
Claims (4)
- 第1の油圧源によって駆動される第1アクチュエータグループと、第2の油圧源によって駆動される第2アクチュエータグループとを備え、この両アクチュエータグループ内の各アクチュエータ回路は、それぞれのコントロールバルブを介してシリーズ接続され、かつ、上記第1アクチュエータグループには、ジブを起伏させるジブ起伏用ウィンチモータの駆動回路である起伏モータ回路と、吊荷を巻上げる巻上用ウィンチモータの駆動回路である巻上モータ回路とが属するクレーンの油圧回路において、上記第1アクチュエータグループにおける起伏用コントロールバルブと巻上用コントロールバルブの間に、第1の位置と第2の位置との間で切換わる切換弁が設けられ、この切換弁の第1の位置で両モータ回路が第1の油圧源に接続され、第2の位置で両モータ回路間が遮断されるとともに下流側のモータ回路が第2の油圧源に接続されるように構成されたことを特徴とするクレーンの油圧回路。
- 請求項1記載のクレーンの油圧回路において、主巻用ウィンチモータの駆動回路である主巻モータ回路と、補巻用ウィンチモータの駆動回路である補巻モータ回路のうちの一方のモータ回路が巻上モータ回路として第1アクチュエータグループに配置され、他方のモータ回路が第2アクチュエータグループに配置されたことを特徴とする請求項1記載のクレーンの油圧回路。
- 起伏モータ回路と、第1アクチュエータグループの巻上モータ回路の同時作動を検出する同時作動検出手段を備え、この同時作動検出手段からの信号に基づいて切換弁が第2の位置に切換わるように構成されたことを特徴とする請求項2記載のクレーンの油圧回路。
- 切換弁として油圧パイロット弁が用いられ、この切換弁が、同切換弁のパイロット回路に設けられた電磁式の操作弁によって切換操作されるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のクレーンの油圧回路。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000229793A JP4290861B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | クレーンの油圧回路 |
US09/904,512 US6868671B2 (en) | 2000-07-28 | 2001-07-16 | Hydraulic circuit for a crane |
AT01117849T ATE258144T1 (de) | 2000-07-28 | 2001-07-23 | Hydraulisches system für einen kran |
DE60101824T DE60101824T2 (de) | 2000-07-28 | 2001-07-23 | Hydraulisches System für einen Kran |
EP20010117849 EP1176115B1 (en) | 2000-07-28 | 2001-07-23 | Hydraulic circuit for a crane |
CNB011206659A CN1201092C (zh) | 2000-07-28 | 2001-07-24 | 用于起重机的液压回路 |
CNB031566847A CN1296626C (zh) | 2000-07-28 | 2001-07-24 | 用于起重机的液压回路 |
HK04108646A HK1065837A1 (en) | 2000-07-28 | 2004-11-03 | A hydraulic circuit for a crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000229793A JP4290861B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | クレーンの油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002046978A JP2002046978A (ja) | 2002-02-12 |
JP4290861B2 true JP4290861B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=18722850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000229793A Expired - Lifetime JP4290861B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | クレーンの油圧回路 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6868671B2 (ja) |
EP (1) | EP1176115B1 (ja) |
JP (1) | JP4290861B2 (ja) |
CN (2) | CN1201092C (ja) |
AT (1) | ATE258144T1 (ja) |
DE (1) | DE60101824T2 (ja) |
HK (1) | HK1065837A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4262213B2 (ja) | 2005-03-14 | 2009-05-13 | ヤンマー株式会社 | バックホーローダの油圧回路 |
JP4714489B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2011-06-29 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーンの油圧回路 |
CN102190247B (zh) * | 2011-05-11 | 2013-03-27 | 三一汽车起重机械有限公司 | 液压先导控制系统及设有该系统的液压先导起重机 |
CN102297170A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-12-28 | 中国一拖集团有限公司 | 多功能除雪车的液压系统 |
JP6015157B2 (ja) | 2011-07-01 | 2016-10-26 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
DE102011108851A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kransteuerungssystem |
CN102556872B (zh) * | 2012-02-13 | 2014-06-25 | 中联重科股份有限公司 | 一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机 |
CN103807237B (zh) * | 2014-02-28 | 2016-02-10 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 双液压马达切换控制系统 |
US10029897B2 (en) * | 2014-04-30 | 2018-07-24 | Parker-Hannifin Corporation | Control valve and system with primary and auxiliary function control |
JP6246702B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-12-13 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーンの油圧回路 |
JP7124610B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-08-24 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3686862A (en) | 1971-04-14 | 1972-08-29 | Bucyrus Erie Co | Hydraulic system for single engine truck crane or the like |
US3922855A (en) * | 1971-12-13 | 1975-12-02 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic circuitry for an excavator |
JPS58146630A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機械の油圧回路 |
JPH07116721B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1995-12-13 | 油谷重工株式会社 | 油圧ショベルの油圧回路 |
JPH07122276B2 (ja) * | 1989-07-07 | 1995-12-25 | 油谷重工株式会社 | 建設機械の油圧ポンプ制御回路 |
WO1993013271A1 (en) * | 1991-12-24 | 1993-07-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus for construction machines |
US5940997A (en) * | 1997-09-05 | 1999-08-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit system for hydraulic working machine |
JPH11218102A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-08-10 | Komatsu Ltd | 圧油供給装置 |
JP4111286B2 (ja) | 1998-06-30 | 2008-07-02 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の走行制御方法及び同装置 |
-
2000
- 2000-07-28 JP JP2000229793A patent/JP4290861B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-16 US US09/904,512 patent/US6868671B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-23 DE DE60101824T patent/DE60101824T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-23 EP EP20010117849 patent/EP1176115B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-23 AT AT01117849T patent/ATE258144T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-24 CN CNB011206659A patent/CN1201092C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-24 CN CNB031566847A patent/CN1296626C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-03 HK HK04108646A patent/HK1065837A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020014074A1 (en) | 2002-02-07 |
ATE258144T1 (de) | 2004-02-15 |
CN1336492A (zh) | 2002-02-20 |
US6868671B2 (en) | 2005-03-22 |
EP1176115A1 (en) | 2002-01-30 |
HK1065837A1 (en) | 2005-03-04 |
DE60101824T2 (de) | 2004-12-02 |
CN1515801A (zh) | 2004-07-28 |
CN1296626C (zh) | 2007-01-24 |
EP1176115B1 (en) | 2004-01-21 |
DE60101824D1 (de) | 2004-02-26 |
JP2002046978A (ja) | 2002-02-12 |
CN1201092C (zh) | 2005-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1760326B1 (en) | Hydraulic controller for working machine | |
US6799424B2 (en) | Hydraulic circuit | |
JP4290861B2 (ja) | クレーンの油圧回路 | |
JP7433100B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP3827964B2 (ja) | バックホウ | |
JP7124610B2 (ja) | 建設機械の油圧装置 | |
KR20040004047A (ko) | 건설기계의 액추에이터구동용 유압파일럿회로 | |
JP4795682B2 (ja) | フォークリフト用油圧回路 | |
JP2003020692A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
JP4266072B2 (ja) | 建設機械のフックブロック格納装置 | |
JP3763748B2 (ja) | バックホウ | |
JPH0745654Y2 (ja) | クレーン機能付パワーショベルの油圧回路 | |
JP3992611B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
JPH1121079A (ja) | 作業機械の安全装置 | |
JPS6026727A (ja) | 旋回台付き作業車 | |
JPH1081488A (ja) | カウンタバランス回路 | |
JP2007113246A (ja) | 作業機械 | |
JP3641040B2 (ja) | クレ−ンにおける油圧モ−タの高・低速切換の保護回路 | |
JP3939037B2 (ja) | 作業機の油圧駆動制御装置 | |
JPH10218557A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
JP2001354386A (ja) | ウインチの油圧回路 | |
JP2001163583A (ja) | 旋回制御装置 | |
JPH07330290A (ja) | クレ−ンにおけるワイヤロ−プの接結位置検出装置 | |
JP2003276988A (ja) | 建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置 | |
JPS6250400B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040918 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090324 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4290861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140410 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |