JP2007113246A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上部旋回体15の下面に、作業装置18の左旋回および右旋回におけるアタッチメント禁止角度範囲を検知可能な左旋回用近接スイッチ36aおよび右旋回用近接スイッチ36bを取付ける。各流体圧アクチュエータを制御するコントロール弁33は、作業用アタッチメント27を制御するためのアタッチメント用電磁弁33atも備えている。このアタッチメント用電磁弁33atに対して、左旋回用近接スイッチ36aおよび右旋回用近接スイッチ36bのいずれか一方によるアタッチメント禁止角度範囲の検知により作業用アタッチメント27の駆動を停止させるアタッチメント停止装置としての制御器38を設ける。
【選択図】図1
Description
また、高所作業車のような伸縮ブームを備えた車両においては、搭載重量、ブーム旋回角度、ブーム起伏角度、ブーム伸長量などをセンサにより検出して、ブームの作動により移動した作業台の位置が車体の安定を維持するために設定された許容作動範囲を超えないように警報作動を行なうものがある(例えば、特許文献1参照)。
13 下部走行体
15 上部旋回体
16 旋回用流体圧モータ
18 作業装置
27 作業用アタッチメント
33 コントロール弁
36 検知器としての近接スイッチ
36a,37a 検知器(左旋回用検知器)としての左旋回用近接スイッチおよび近接スイッチ感知プレート
36b,37b 検知器(右旋回用検知器)としての右旋回用近接スイッチおよび近接スイッチ感知プレート
38 アタッチメント停止装置としての制御器
45 パイロットライン
46 アタッチメント停止装置としてのパイロット圧カット用電磁弁
54,55 パイロットライン
56 パイロット圧カット用電磁弁としての左旋回用電磁弁
57 パイロット圧カット用電磁弁としての右旋回用電磁弁
θ アタッチメント禁止角度範囲
Claims (3)
- 下部走行体と、
下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体と、
上部旋回体に設けられ作業用アタッチメントを有する作業装置と、
作業装置の下部走行体に対する旋回角度であって作業用アタッチメントによる作業を禁止するアタッチメント禁止角度範囲を検知可能な検知器と、
検知器によるアタッチメント禁止角度範囲の検知により作業用アタッチメントの動作を停止させるアタッチメント停止装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。 - 作業用アタッチメントは、アタッチメント用流体圧アクチュエータにより駆動が可能であり、
アタッチメント停止装置は、
作業用アタッチメントの駆動を制御するパイロット操作式のコントロール弁のパイロットライン中に設けられ、検知器によるアタッチメント禁止角度範囲の検知によりパイロットラインのパイロット圧をなくすことで作業用アタッチメントの駆動を停止させるパイロット圧カット用電磁弁
を具備したことを特徴とする請求項1記載の作業機械。 - 下部走行体と、
下部走行体に対し旋回用流体圧モータにより旋回可能に設けられた上部旋回体と、
上部旋回体に設けられ作業用アタッチメントを有する作業装置と、
作業装置の下部走行体に対する旋回角度であって作業用アタッチメントによる作業を禁止するアタッチメント禁止角度範囲を検知可能な検知器と、
旋回用流体圧モータを制御するパイロット操作式のコントロール弁のパイロットライン中に設けられ検知器によるアタッチメント禁止角度範囲の検知によりパイロットラインのパイロット圧をなくすことで旋回動作を停止させるパイロット圧カット用電磁弁とを具備し、
検知器は、
左旋回時のアタッチメント禁止角度範囲を検知可能な左旋回用検知器と、
右旋回時のアタッチメント禁止角度範囲を検知可能な右旋回用検知器とを備え、
パイロット圧カット用電磁弁は、
左旋回時のアタッチメント禁止角度範囲の検知により左旋回の動作のみを停止させる左旋回用電磁弁と、
右旋回時のアタッチメント禁止角度範囲の検知により右旋回の動作のみを停止させる右旋回用電磁弁とを備えた
ことを特徴とする作業機械。
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JP2005304699A JP4433483B2 (ja) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | 作業機械 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012017626A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Caterpillar Sarl | 作業機械の作業範囲制御装置 |
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- 2005-10-19 JP JP2005304699A patent/JP4433483B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2012017626A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Caterpillar Sarl | 作業機械の作業範囲制御装置 |
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