JPH1121079A - 作業機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機械の安全装置において、ゲートロック
部材のロック解除位置への操作に伴ってアクチュエータ
が作動することを防止する。 【構成】 操作レバー５Ａが操作位置にあるときにロッ
クバルブ４がｂ位置に切換わると、圧力スイッチ１１，
１２が圧力スイッチ１０よりも先にオンとなり、電磁弁
１４がｂ位置に切換えられ、切換弁１５がｂ位置に切換
えられる。これにより油圧源２１からの圧油が切換弁１
６をｂ位置に切換えるため、油圧源２１から操作器５へ
の圧油の供給が停止され、走行モータ９の回転が禁止さ
れる。通常時は圧力スイッチ１０の方が先にオンするた
め、電磁弁１３がｂ位置に切換えられ、切換弁１５はａ
位置に切換えられる。これにより切換弁１６はａ位置に
保持されるため、油圧源２１からの圧油は操作器５に供
給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレー
ン、油圧ショベル、フォークリフト等の作業機械の安全
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラクレーン等の作業機械の
安全装置として、運転席への乗降経路に突出したロック
解除位置と、乗降経路から後退したロック位置との間で
操作可能なゲートロックレバーを設け、このレバーがロ
ック解除位置にあるときは操作レバーの操作に応答した
各種のアクチュエータ（例えば油圧モータや油圧シリン
ダ）の作動を許容し、ゲートロックレバーがロック位置
に操作されたときは操作レバーの操作に拘わりなくアク
チュエータを強制停止させるものが知られている（例え
ば特開平４−２５０２３０号公報参照）。この種の装置
では、ゲートロックレバーがロック解除位置にあると運
転席への乗降が妨げられるので、オペレータが運転席か
ら離れる際にはゲートロックレバーが必然的にロック位
置へ操作される。したがって、オペレータが不在の状態
でアクチュエータが作動するおそれがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クローラク
レーンや油圧ショベルにおいては、三以上のアクチュエ
ータの同時駆動が要求される作業があり、この場合、一
人のオペレータが三本以上の操作レバーを一度に操作す
ることができないため、各アクチュエータの操作レバー
を操作位置（アクチュエータの作動を指示する位置）に
拘束するデテント機構が設けられる。このようなデテン
ト機構付きの作業機械に上述したゲートロックレバーに
よる安全装置を設けた場合、オペレータが運転席に乗り
込んだ時点で操作レバーが既に操作位置に拘束され、こ
れに気付かずにオペレータがゲートロックレバーをロッ
ク解除位置に操作すると、オペレータの意思に拘わりな
くアクチュエータが作動を開始する不都合が生じる。特
に多数の操作レバーが乗降経路に近接して並べられた場
合には、降車前にオペレータがすべての操作レバーを中
立位置へ戻しても、降車時にオペレータと操作レバーと
が接触して操作レバーが操作位置へ移動するおそれがあ
り、この時点ではゲートロックレバーがロック位置に操
作されてアクチュエータが強制停止状態にあるため、操
作レバーの操作位置への移動にオペレータが気が付か
ず、強制停止の解除時に上述した不都合が生じるおそれ
が高い。

【０００４】本発明の目的は、ゲートロック部材をロッ
ク解除位置へ解除する際の安全性を従来よりも高めた作
業機械の安全装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、ロック解除
位置およびロック位置に操作可能なゲートロック部材４
Ａと、ゲートロック部材４Ａがロック位置のときに作業
機械のアクチュエータ９を強制停止させる強制停止手段
４と、アクチュエータ９を操作する操作手段５とを備え
た作業機械の安全装置に適用され、操作手段５の一次側
の圧力が第１の所定値以上となったことを検出する第１
の検出手段１０と、操作手段５の二次側の圧力が第１の
所定値よりも小さい第２の所定値以上となったことを検
出する第２の検出手段１１，１２と、ゲートロック部材
４Ａをロック位置からロック解除位置へ操作したとき、
第２の検出手段１１，１２による検出が第１の検出手段
１０による検出よりも先に行われたときはアクチュエー
タ９の駆動を禁止し、第１の検出手段１０による検出が
先に行われたときは、アクチュエータ９の駆動を許容す
る切換手段１３，１４，１５，１６とを備えたことによ
り上記目的を達成する。

【０００６】操作手段５が中立位置にある状態において
ゲートロック部材４Ａがロック解除位置に切換えられ、
さらに操作手段５が操作位置に切換えられると、操作手
段５の一次側の圧力は二次側の圧力よりも先に立ち上が
り、アクチュエータ９の駆動は許容される。したがっ
て、第１の検出手段１０による検出が第２の検出手段１
１，１２よりも先に行われ、切換手段１３，１４，１
５，１６によりアクチュエータ９が駆動される。一方、
操作手段５が操作位置にある状態においてゲートロック
部材４Ａがロック解除位置に切換えられると、操作手段
５の一次側と二次側とが略同時に立ち上がる。ここで、
第２の検出手段１１，１２の検出圧力は第１の検出手段
１０よりも小さく設定されているため、第２の検出手段
１１，１２による検出が第１の検出手段１０よりも先に
行われ、切換手段１３，１４，１５，１６によりアクチ
ュエータ９の駆動が禁止される。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の第１の実施の形態に係る安全装置の油圧
回路を示す図である。図１に示すように、第１の実施の
形態に係る建設機械の安全装置の油圧回路は、油圧ポン
プ６およびタンク７からなる油圧源２０と、油圧源２０
から吐出される圧油によって駆動される走行用油圧モー
タ９（以下走行モータ９とする）と、油圧源２０から走
行モータ９に供給される圧油の流れを制御する方向制御
弁８と、オペレータが指令を入力する操作レバー５Ａを
備えた操作器５と、操作器５の操作量を方向制御弁８に
伝達するパイロット油圧回路へ圧油を供給する、油圧ポ
ンプ１、タンク２およびリリーフ弁３からなる油圧源２
１とを備えている。なお、操作レバー５Ａは操作位置に
切換えられると、不図示のデテント機構によりこの操作
位置に拘束される。

【０００９】油圧源２１と操作器５との間には、ゲート
ロックレバー４Ａにより切換わるロックバルブ４と、後
述するようにして切換わる切換弁１６が設けられてい
る。また、操作器５の一次側には圧力スイッチ１０が、
二次側には圧力スイッチ１１，１２が接続されている。
ここで、圧力スイッチ１０がオンする設定圧力は、リリ
ーフ弁３の設定圧力よりやや低い圧力Ｐ１とし、圧力ス
イッチ１１，１２がオンする設定圧力は、タンク圧より
やや大きいが圧力Ｐ１よりも各段に低い圧力Ｐ２とす
る。圧力スイッチ１０は電磁弁１３のソレノイド部１３
ｓと、圧力スイッチ１１，１２は電磁弁１４のソレノイ
ド部１４ｓとそれぞれ電気的に接続されている。

【００１０】電磁弁１３，１４の一次側は油圧ポンプ１
およびタンク２と接続されており、二次側はそれぞれ切
換弁１５のパイロットポート１５ａ，１５ｂと接続され
ている。電磁弁１３，１４は通常時にはばね１３ｃ，１
４ｃの付勢力によりａ位置に切換えられ、パイロットポ
ート１５ａ，１５ｂはタンク２に接続されるが、圧力ス
イッチ１０または１１，１２がオンされると、ソレノイ
ド部１３ｓ，１４ｓが励磁されてｂ位置に切換わり、パ
イロットポート１５ａ，１５ｂは油圧ポンプ１に接続さ
れる。

【００１１】切換弁１５の一次側はロックバルブ４と切
換弁１６との間から分岐された管路およびタンク２に接
続され、二次側は自身のパイロットポート１５ｃと切換
弁１６のパイロットポート１６ａに接続されている。な
お、切換弁１５はパイロットポート１５ａ，１５ｂ，１
５ｃに圧油が供給されていないときは、ばね１５ｄの付
勢力によりａ位置に切換えられている。また、切換弁１
６はパイロットポート１６ａに圧油が供給されていない
ときは、ばね１６ｃの付勢力によりａ位置に切換えられ
ている。

【００１２】方向制御弁８は、それぞれのパイロットポ
ート８ａ，８ｂにパイロット圧が作用しないとき、ばね
８ｃにより図示の中立位置に保持される。方向制御弁８
が中立位置のときは油圧ポンプ６からの圧油が走行モー
タ９に供給されることはない。方向制御弁８のパイロッ
トポート８ａ，８ｂにパイロット圧が作用すると方向制
御弁８がａ位置またはｂ位置に切換えられて走行モータ
９に圧油が導かれ、走行モータ９が回転する。

【００１３】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。通常の操作においては、ゲートロックレバー４Ａ
によりロックバルブ４をｂ位置に切換えてから操作レバ
ー５Ａを操作するため、油圧源２１から操作器５さらに
は方向制御弁８に圧油が供給される。そしてこの圧油に
より、圧力スイッチ１０，１１，１２がオンするが、図
２に示すように、操作器５の一次側の圧力スイッチ１０
の方が二次側の圧力スイッチ１１，１２よりも先にオン
する。これにより、電磁弁１３，１４のソレノイド部１
３ｓ，１４ｓが励磁されて、電磁弁１３，１４はａ位置
からｂ位置に切換えられるが、電磁弁１３の方が電磁弁
１４よりも先にｂ位置に切換えられる。したがって、切
換弁１５のパイロットポート１５ａの方に先に油圧ポン
プ１から圧油が供給されて切換弁１５はａ位置に保持さ
れる。この後、電磁弁１４がｂ位置に切換わり切換弁１
５のパイロットポート１５ｂに圧油が供給されて切換弁
１５はｂ位置に切換わろうとするが、パイロットポート
１５ａに供給されるパイロット圧およびばね１５ｄの付
勢力の和の力がパイロットポート１５ｂに供給されるパ
イロット圧の力よりも大きいため、切換弁１５はａ位置
に保持される。

【００１４】この状態においては、切換弁１６のパイロ
ットポート１６ａはタンク２と連通されるため、切換弁
１６はばね１６ｃの付勢力によりａ位置に保持される。
したがって、油圧源２１からの圧油はロックバルブ４お
よび切換弁１６を介して操作器５の一次側に供給される
ため、操作レバー５Ａの操作量に応じた圧油が方向制御
弁８のパイロットポート８ａ，８ｂに供給されて方向制
御弁８が切換えられ、これにより走行モータ９が回転さ
れる。

【００１５】一方、操作レバー５Ａがデテント機構によ
り操作位置に拘束されている場合に、ゲートロックレバ
ー４Ａによりロックバルブ４をｂ位置に切換えると、図
３に示すように、操作器５の一次側と二次側とでは略同
時に圧力が立ち上がるが、二次側の圧力スイッチ１１，
１２の方が一次側の圧力スイッチ１０よりも設定圧力が
低いため、二次側の圧力スイッチ１１，１２の方が先に
オンする。これにより、電磁弁１４の方が電磁弁１３よ
りも先にｂ位置に切換えられ、切換弁１５のパイロット
ポート１５ｂの方に先に圧油が供給されて切換弁１５は
ｂ位置に切換えられる。したがって、ロックバルブ４と
切換弁１６との間から分岐された油圧ポンプ１からの圧
油が、切換弁１５を介して切換弁１６のパイロットポー
ト１６ａに供給されるため、切換弁１６はｂ位置に切換
えられ、油圧源２１から操作器５への圧油の供給が遮断
される。このため、操作レバー５Ａが操作位置に切換え
られていても、圧油は方向制御弁８のパイロットポート
８ａ，８ｂには供給されず、走行モータ９の回転は阻止
される。

【００１６】また、この状態においては、切換弁１５自
身のパイロットポート１５ｃにも油圧ポンプ１からの圧
油が供給されるため、電磁弁１４に遅れて電磁弁１３が
ｂ位置に切換えられてパイロットポート１５ａに圧油が
供給されても、切換弁１５はｂ位置に保持される。

【００１７】一方、操作器５への圧油の供給が停止され
ると、圧力スイッチ１０，１１，１２はすべてオフとな
るため、電磁弁１３，１４のソレノイド部１３ｓ，１４
ｓは消磁されてａ位置に切換えられる。しかしながら、
切換弁１５の一次側には、ロックバルブ４と切換弁１６
との間から分岐された油圧ポンプ１からの圧油が供給さ
れているため、パイロットポート１５ｃに圧油が供給さ
れ続け、切換弁１５はｂ位置に保持される。これととも
に、切換弁１６のパイロットポート１６ａにも圧油が供
給され続けて、切換弁１６もｂ位置に保持されるため、
油圧源２１から操作器５への圧油の供給は阻止される。

【００１８】油圧源２１から操作器５へ圧油を供給する
ためには、操作レバー５Ａを中立位置に戻すとともに、
ロックバルブ４をａ位置に切換える。これにより、切換
弁１５の一次側への圧油の供給が停止されてタンク２と
連通されるため、パイロットポート１５ｃへの圧油の供
給も停止され、切換弁１５はばね１５ｄの付勢力により
ａ位置に切換わる。また、切換弁１６のパイロットポー
ト１６ａもタンク２と連通されるため、切換弁１６はば
ね１６ｃの付勢力によりａ位置に切換わる。この状態に
おいて、ゲートロックレバー４Ａを操作してロックバル
ブ４をｂ位置に切換えれば、上記と同様に操作器５に圧
油が供給されるため、操作レバー５Ａの操作量に応じて
方向制御弁８が切換わり、走行モータ９が回転される。

【００１９】このように、本実施の形態においては、操
作レバー５Ａが操作位置に切換えられているときに、ゲ
ートロックレバー４Ａをロック解除位置に操作しても、
走行モータ９の駆動を禁止するようにしたため、ゲート
ロックレバー４Ａを解除した途端に作業機械が走行し始
めることを防止することができ、これによりゲートロッ
クレバー４Ａを解除する際の安全性を向上することがで
きる。

【００２０】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図４は本発明の第２の実施の形態に係る安全装置の油圧
回路を示す図である。なお、図４において図１と同一の
構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省
略する。第２の実施の形態は、電磁弁１３，１４、切換
弁１５，１６に代えて、ＣＰＵ１７、ロックレバー４Ａ
の操作検出スイッチ２５および電磁弁２３を設けた点が
第１の実施の形態と異なるものである。そして、第２の
実施の形態においては、ＣＰＵ１７において、圧力スイ
ッチ１０，１１，１２および操作検出スイッチ２５のオ
ン／オフの状態に応じて電磁弁２３を切換えるものであ
る。なお、電磁弁２３は通常はばね２３ｃによりａ位置
に切換えられている。

【００２１】次いで、第２の実施の形態の動作について
説明する。図５はＣＰＵ１７において行われる処理を示
すフローチャートである。まず、ゲートロックレバー４
Ａを操作してロックバルブ４がａ位置からｂ位置に切換
えられると図５の処理が開始される。ロックバルブ４の
位置は操作検出スイッチ２５の信号により判断される。
ステップＳ１において圧力スイッチ１１および１２が共
にオフと判定された場合はステップＳ６において電磁弁
２３のソレノイド部２３ｓを消磁して電磁弁２３をａ位
置に切換える。これにより、油圧源２１からの圧油が操
作器５の一次側に供給される。圧力スイッチ１１または
１２がオンの場合はステップＳ１が否定され、次のステ
ップＳ２において、圧力スイッチ１０，１１，１２のう
ち圧力スイッチ１１，１２が先にオンしたか否かが判断
される。ここで、二次側の圧力スイッチ１１，１２の方
が一次側の圧力スイッチ１０よりも設定圧力が低いた
め、ゲートロック解除時において操作レバー５Ａが操作
位置に拘束されていると、圧力スイッチ１１，１２の方
が先にオンする。したがって、操作レバー５Ａが操作位
置に拘束されている場合は、ステップＳ２が肯定されて
次のステップＳ３において電磁弁２３のソレノイド部２
３ｓを励磁して電磁弁２３をｂ位置に切換える。これに
より、油圧源２１から操作器５への圧油の供給が阻止さ
れるため、操作レバー５Ａが操作位置に切換えられてい
ても、走行モータ９が回転することはない。

【００２２】一方、ステップＳ２が否定された、すなわ
ち圧力スイッチ１０の方が先にオンとなった場合は、ゲ
ートロックレバー４Ａをロック解除位置に切換えた際に
中立位置にあった操作レバー５Ａが操作位置に切換えら
れた状態にあるため、ステップＳ６において電磁弁２３
をａ位置に切換えてＣＰＵ１７は処理を終了する。これ
により、電磁弁２３はａ位置に保持されるため、油圧源
２１からの圧油が操作器５に供給され、操作レバー５Ａ
の操作量に応じて方向制御弁８のパイロットポート８
ａ，８ｂに圧油が供給され走行モータ９が駆動する。

【００２３】一方、電磁弁２３がｂ位置に切換えられた
状態において、油圧源２１から操作器５へ圧油を供給す
るためには、所定時間内に操作レバー５Ａを中立位置に
戻せばよい。この場合、ステップＳ１が肯定されてステ
ップＳ６において電磁弁２３がａ位置に切換えられる。
そして、油圧源２１から操作器５に圧油が供給され、操
作レバー５Ａの操作量に応じて方向制御弁８が切換わっ
て走行モータ９が回転される。所定時間内に圧力スイッ
チ１１，１２が共にオフにならない場合には、ステップ
Ｓ５において警報を行って処理が中止される。

【００２４】−第３の実施の形態− 次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は本発明の第３の実施の形態に係る安全装置の油圧
回路を示す図である。なお、図６において図１と同一の
構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省
略する。第３の実施の形態は、電磁弁１３，１４に代え
て、パイロット式の切換弁１３Ａ，１４Ａを設けるとと
もに、圧力スイッチ１０，１１，１２を省略した点が第
１の実施の形態と異なるものである。

【００２５】切換弁１３Ａのパイロットポート１３Ｂは
油圧源２１と操作器５との間の管路Ｌ１と接続され、切
換弁１４Ａのパイロットポート１４Ｂは、管路Ｌ４を介
して操作器５と方向制御弁８との間の管路Ｌ２，Ｌ３と
接続されている。切換弁１３Ａをａ位置に切換えるため
のばね１３ｃの付勢力は上述した圧力スイッチ１０の切
換圧力に相当する値に、切換弁１４Ａをａ位置に切換え
るためのばね１４ｃの付勢力は上述した圧力スイッチ１
１，１２の切換圧力に相当する値にそれぞれ設定されて
いる。

【００２６】次いで、第３の実施の形態の動作について
説明する。通常の操作においては、ゲートロックレバー
４Ａによりロックバルブ４をｂ位置に切換えてから操作
レバー５Ａを中立位置から操作するため、油圧源２１か
ら操作器５に圧油が供給され、その後、方向制御弁８に
圧油が供給される。そしてこれにより、切換弁１３Ａ，
１４Ａのパイロットポート１３Ｂ，１４Ｂに圧油が供給
されて、切換弁１３Ａ，１４Ａはｂ位置に切換えられる
が、パイロットポート１４Ｂよりもパイロットポート１
３Ｂに先に圧油が供給されるため、切換弁１３Ａの方が
切換弁１４Ａよりも先にｂ位置に切換えられる。したが
って、切換弁１５のパイロットポート１５ａの方に先に
圧油が供給されて切換弁１５はａ位置に切換えられる。
この後、切換弁１５のパイロットポート１５ｂに圧油が
供給されて切換弁１５はｂ位置に切換わろうとするが、
パイロットポート１５ａに供給されるパイロット圧およ
びばね１５ｄの付勢力の方がパイロットポート１５ｂに
供給されるパイロット圧よりも大きいため、切換弁１５
はａ位置に保持される。

【００２７】この状態においては、第１の実施の形態と
同様に、切換弁１６のパイロットポート１６ａはタンク
２と連通されるため、切換弁１６はばね１６ｃの付勢力
によりａ位置に保持される。したがって、油圧源２１か
らの圧油は操作器５の一次側に供給されるため、操作レ
バー５Ａの操作量に応じた圧油が方向制御弁８のパイロ
ットポート８ａ，８ｂに供給されて方向制御弁８が切換
えられ、これにより走行モータ９が回転される。

【００２８】一方、操作レバー５Ａがデテント機構によ
り操作位置に拘束されている場合に、ゲートロックレバ
ー４Ａによりロックバルブ４をｂ位置に切換えると、操
作器５の一次側と二次側とでは略同時に圧力が立ち上が
るが、二次側に接続された切換弁１４Ａのばね１４ｃの
付勢力の方が、一次側に接続された切換弁１３Ａのばね
１３ｃの付勢力よりも小さいため、切換弁１４Ａの方が
切換弁１３Ａよりも先にｂ位置に切換えられる。したが
って、切換弁１４Ａが先にｂ位置に切り換わって切換弁
１５のパイロットポート１５ｂの方に先に圧油が供給さ
れ、切換弁１５はｂ位置に切換えられる。これにより、
ロックバルブ４と切換弁１６との間から分岐された油圧
ポンプ１からの圧油が、切換弁１５を介して切換弁１６
のパイロットポート１６ａに供給されるため、切換弁１
６はｂ位置に切換えられ、油圧源２１から操作器５への
圧油の供給が遮断される。したがって、操作レバー５Ａ
が操作位置に切換えられていても、方向制御弁８のパイ
ロットポート８ａ，８ｂには圧油は供給されないため、
走行モータ９の回転は阻止される。

【００２９】また、この状態においては、切換弁１５自
身のパイロットポート１５ｃにも油圧ポンプ１からの圧
油が供給されるため、切換弁１４に遅れて切換弁１３が
ｂ位置に切換えられてパイロットポート１５ａに圧油が
供給されても、切換弁１５はｂ位置に保持される。

【００３０】一方、操作器５への圧油の供給が停止され
ると、切換弁１３Ａのパイロットポート１３Ｂ，１４Ｂ
への圧油の供給が停止するため、切換弁１３Ａはａ位置
に切換えられるが、切換弁１４Ａはチェック弁２６，２
７によりｂ位置に切換えられた状態にある。また、切換
弁１５の一次側には、ロックバルブ４と切換弁１６との
間から分岐された油圧ポンプ１からの圧油が供給されて
いるため、パイロットポート１５ｃに圧油が供給され続
けるとともに、切換弁１６のパイロットポート１６ａに
も圧油が供給され続ける。したがって、切換弁１５はｂ
位置に保持されるとともに、切換弁１６もｂ位置に保持
されるため、油圧源２１から操作器５への圧油の供給は
阻止される。なお、切換弁１４Ａはチェック弁２６，２
７からのリークによりａ位置に切換えられる。

【００３１】油圧源２１から操作器５へ圧油を供給する
ためには、操作レバー５Ａを中立位置に戻すとともに、
ロックバルブ４をａ位置に切換える。これにより、切換
弁１５の一次側への圧油の供給が停止されてタンク２と
連通されるため、パイロットポート１５ｃへの圧油の供
給も停止され、切換弁１５はばね１５ｄの付勢力により
ａ位置に切換わる。また、切換弁１６のパイロットポー
ト１６ａもタンク２と連通されるため、切換弁１６はば
ね１６ｃの付勢力によりａ位置に切換わる。この状態に
おいて、ゲートロックレバー４Ａを操作してロックバル
ブ４をｂ位置に切換えれば、上記と同様に操作器５に圧
油が供給されるため、操作レバー５Ａの操作量に応じて
方向制御弁８が切換わり、走行モータ９が回転される。

【００３２】なお、上記実施の形態においては、操作器
５により走行モータ９を駆動するものについて説明した
が、クレーンのブームを起伏する起伏ドラムを回転する
ための起伏モータや吊荷を巻き上げるための巻上モータ
にも上記と同様の構成を適用することができ、これによ
りゲートロックレバー４Ａをロック解除位置に切換えた
途端にブームが起伏を開始したり吊荷の巻き上げを開始
したりすることを防止できる。

【００３３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ゲートロックレバー４Ａがゲートロック部材を、ロ
ックバルブ４が強制停止手段を、操作器５が操作手段
を、圧力スイッチ１０，１１，１２が第１および第２の
検出手段を、電磁弁１３，１４および切換弁１５，１６
が切換手段を構成する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲートロック部材をロック解除位置に切換えた際に、第
１の検出手段よりも第２の検出手段による検出が先に行
われたときは、操作手段が操作位置にあるものとしてア
クチュエータの駆動を禁止するようにしたため、ゲート
ロック部材をロック解除位置に切換えた途端にアクチュ
エータが駆動することを防止することができ、これによ
り、ゲートロック部材切換時の安全性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る作業機械の安
全装置の油圧回路を示す図

【図２】圧力スイッチの切換状態を示す図

【図３】圧力スイッチの切換状態を示す図

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る作業機械の安
全装置の油圧回路を示す図

【図５】第２の実施の形態において行われる処理を示す
フローチャート

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る作業機械の安
全装置の油圧回路を示す図

【符号の説明】

１，６ 油圧ポンプ ４ ロックバルブ ４Ａ ゲートロックレバー ５ 操作器 ５Ａ 操作レバー ８ 方向制御弁 ９ 走行モータ １０，１１，１２ 圧力スイッチ １３，１４，２３ 電磁弁 １３Ａ，１４Ａ、１５，１６ 切換弁 １７ ＣＰＵ ２０，２１ 油圧源 ２６，２７ チェック弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロック解除位置およびロック位置に操作
   可能なゲートロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置のときに作業機
   械のアクチュエータを強制停止させる強制停止手段と、 前記アクチュエータを操作する操作手段とを備えた作業
   機械の安全装置において、 前記操作手段の一次側の圧力が第１の所定値以上となっ
   たことを検出する第１の検出手段と、 前記操作手段の二次側の圧力が前記第１の所定値よりも
   小さい第２の所定値以上となったことを検出する第２の
   検出手段と、 前記ゲートロック部材をロック位置からロック解除位置
   へ操作したとき、前記第２の検出手段による検出が前記
   第１の検出手段による検出よりも先に行われたときは前
   記アクチュエータの駆動を禁止し、前記第１の検出手段
   による検出が先に行われたときは、前記アクチュエータ
   の駆動を許容する切換手段とを備えたことを特徴とする
   作業機械の安全装置。