JP3774014B2 - 油圧作業機械の制御装置 - Google Patents

油圧作業機械の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3774014B2
JP3774014B2 JP01290097A JP1290097A JP3774014B2 JP 3774014 B2 JP3774014 B2 JP 3774014B2 JP 01290097 A JP01290097 A JP 01290097A JP 1290097 A JP1290097 A JP 1290097A JP 3774014 B2 JP3774014 B2 JP 3774014B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
prime mover
current
pilot
control valve
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP01290097A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10213101A (ja
Inventor
誠剛 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd, Kobe Steel Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP01290097A priority Critical patent/JP3774014B2/ja
Priority to US09/013,068 priority patent/US5896930A/en
Publication of JPH10213101A publication Critical patent/JPH10213101A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3774014B2 publication Critical patent/JP3774014B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧ショベルやブルドーザーなどの油圧作業機械の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルやブルドーザーなどは、原動機で駆動される油圧ポンプを具備し、この油圧ポンプの駆動により吐出される作動油をコントロールバルブを通して油圧シリンダなどのアクチュエータに供給し、そのアクチュエータを介して各種のアームなどの作業部材を作動させるようにしている。例えば、図３に示すように、原動機１の軸１０には油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３が接続され、油圧ポンプ２とアクチュエータ４との間にはコントロールバルブ５が設けられ、また上記パイロットポンプ３の吐出油管３１にはリモコン弁５１，５２を介してパイロット油管５３，５４が接続され、さらにリリーフ弁６１を介してタンク６が接続されている。そして上記リモコン弁５１，５２の操作により、パイロットポンプ３からの作動油を上記コントロールバルブ５のパイロットポートに供給することにより、コントロールバルブ５の切換えを行なうようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置においては、原動機１が高速回転している状態でアクチュエータ４が作動されないとき（アンロード状態）には、パイロットポンプ３はアクチュエータ４の作動状態（オンロード状態）と同様に駆動されるために、パイロットポンプ３からの圧油はパイロット油管５３，５４には送られず、リリーフ弁６１を介して無駄にタンク６に戻されることになり、このため大きな動力ロスが生じることになる。また原動機１を停止させた際には、パイロットポンプ３も停止することになり、メインの油圧源がなくなるのと同時にパイロット油圧源もなくなるために、コントロールバルブ５を全く制御することができなくなるという問題がある。
【０００４】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、アンロード状態において不必要な動力ロスが生じない油圧作業機械の制御装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、第１の原動機と、この第１の原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって作動するアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御するコントロールバルブとを有する作業機械において、電動機からなる第２の原動機と、この第２の原動機によって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから上記コントロールバルブのパイロットポートに導かれたパイロット油管と、このパイロット油管に設けられたリモコン弁とを有し、このリモコン弁により上記コントロールバルブが切換え制御されるように構成されている一方、コントローラによって上記第２の原動機を電流制御する電流制御手段が設けられ、上記コントローラは、乗降遮断スイッチからのオン・オフ信号が入力されるように構成され、乗降遮断スイッチがオフの状態で電流制御手段への指令値がほぼ０になるように構成されているものである。
【０００６】
請求項２の発明は、上記電流制御手段への指令値を、装置のオンロード状態では通常の圧力相当の電流目標値、アンロード状態ではそれよりも低い電流目標値を指令するようにしたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、上記電流制御手段への電流指令値を、イグニッションスイッチをオフとした後も一定時間保持するようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の発明では、第１の原動機が高速回転している状態でアクチュエータが作動されないときには、パイロットポンプは第１の原動機とは独立に駆動されるために、パイロットポンプからの大量の圧油が無駄にタンクに戻されることはなく、大きな動力ロスが生じることはない。また原動機を停止させた際にも、パイロットポンプも同時に停止することはなく、メインの油圧源がなくなってもパイロット油圧源は残すことができるために、コントロールバルブを制御して一定の作業を行なうことができる。
【０００９】
さらに、乗降遮断スイッチがオフの状態で電流制御手段への指令値がほぼ０になるように構成することにより、動力ロスを小さくすることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、第２の原動機を運転状態に応じて電流制御することにより、最低限の運転を行なうことができ、動力ロスを最低限にすることかできる。
【００１１】
請求項３の発明では、第１の原動機を停止させた際にも、パイロットポンプが同時に停止することはなく、パイロット油圧源を残すことにより、コントロールバルブを制御することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１において、原動機（第１の原動機）１の軸１０には油圧ポンプ２０が接続され、この油圧ポンプ２０にはコントロールバルブ５を介してアクチュエータ４が接続され、このコントロールバルブ５のパイロットポートにはそれぞれリモコン弁５１，５２を備えたパイロット油管５３，５４が接続され、図示しないアクチュエータ操作用の操作レバーによりこのリモコン弁５１，５２を操作してコントロールバルブ５の切換えを行なうようにしている。また上記パイロット油管５３と５４とを連結する管路５６が設けられ、この管路５６にはシャトル弁および圧力スイッチを有する操作検出手段５５が設けられている。
【００１３】
また上記第１の原動機１とは別にパイロット油圧源専用の第２の原動機（電動機）１１が設けられ、この軸１３にはパイロットポンプ３０が接続され、このパイロットポンプ３０からの吐出油管３２は上記リモコン弁５１，５２にそれぞれ接続されるとともに、アンロード弁６２を介してタンク６に接続されている。また第２の原動機１１には電流制御回路７を介してコントローラ８が接続され、このコントローラ８からの電流指令に基づいて電流制御回路７により第２の原動機１１の回転数の制御がなされるようにしている。またこのコントローラ８には、機械操作パネルに設置されたイグニッションスイッチ８１および乗降遮断スイッチ８２からの信号が入力されるようにしている。この乗降遮断スイッチ８２は乗降遮断安全レバーの操作によりオン・オフされるように構成されている。さらにアクチュエータ４の操作の有無を検出する操作検出手段５５からの信号も、上記コントローラ８に入力されるようにしている。
【００１４】
上記構成において、装置の運転を行なうには、まずイグニッションスイッチ８１をオンにして第１の原動機１を駆動させ、油圧ポンプ２０を作動させるとともに、乗降遮断レバーをオンにすることにより、アンロード弁６２を図示の状態から切換え、パイロットポンプ３０からタンク６へ通ずる流路を遮断する。またコントロールバルブ５の制御を、図２のフローチャートに示すように行なう。すなわち、まずステップＳ１で上記イグニッションスイッチ８１のオン操作によりコントローラ８の電源がオンされ、ついでステップＳ２でコントローラ８中での記憶装置に記憶させてある後述の電流値Ａ，Ｂ，Ｃおよび設定時間Ｔｓを読み出し、ステップＳ３で時間計数Ｔを０にリセットする。つぎにステップＳ４でイグニッションスイッチ８１がオンか否かが判断され、オンであればステップＳ５で時間計数Ｔを０にリセットし、ステップＳ６で乗降遮断スイッチ８２がオンされているか否かが判断される。ステップＳ６で乗降遮断スイッチ８２がオンされていると判断されると、ステップＳ７で操作レバーによってリモコン弁５１，５２が操作されたか否かが判断される。操作レバーが操作されていれば、パイロット油管５３，５４にパイロット油が流されて、その信号が操作検出手段５５からコントローラ８に入力されることになり、これによってステップＳ７でリモコン弁５１，５２が操作されたと判断されることになり、ついでステップＳ８でコントローラ８から電流制御回路７へ所定の電流値Ｃが指令され、この指令に基づく電流で第２の原動機１１の回転数が設定され、ステップＳ４に戻る。
【００１５】
上記ステップＳ６で乗降遮断スイッチ８２がオンされていないと判断された場合には、コントローラ８から電流制御回路７への指令電流Ａは０またはそれに近い低い値に設定され、第２の原動機１１の回転数を低下させる。またステップＳ７で操作レバーによってリモコン弁５１，５２が操作されていないと判断された場合、すなわちパイロット油管５３，５４にパイロット油が流されていない場合は、その信号が操作検出手段５５からコントローラ８に入力され、コントローラ８から電流制御回路７へ所定の低い電流値Ｂ（電流値Ａより高い値）が指令される。
【００１６】
またステップＳ４でイグニッションスイッチ８１がオンされていないと判断されると、ステップＳ１１で時間Ｔが予め設定された時間Ｔｓ（例えば５秒）が経過したか否かが判断され、経過していなければ（Ｔ＜Ｔｓであれば）ステップＳ１２で時間カウントがさなれ、上記ステップＳ６からステップＳ１０までのステップを通ってステップＳ４へ戻る。そしてステップＳ１１からステップＳ１２を通る操作を繰返してステップＳ１１で時間Ｔが設定時間Ｔｓを越えると、ステップＳ１３でコントローラ８の電源がオフにされて制御が終了する。
【００１７】
上記操作においては、ステップＳ６での乗降遮断スイッチ８２がオンされていないと判断された場合は、運転席のオペレータが席を離れるなどの理由から運転中止が相当の時間続くために乗降遮断レバーをオフ操作したものであるから、省エネルギーのために電流値を最大限に落している。またステップＳ７でアクチュエータが操作されていないと判断された場合、すなわち乗降遮断レバーがオン状態であってもオペレータが操作を行なっていない状態では、操作をスムーズに開始するために必要な最小限の電流で第２の原動機１１を駆動すればよいために、操作状態の電流値Ｃよりも小さい電流値Ｂで操作するようにしている。
【００１８】
さらにステップＳ４でイグニッションスイッチ８１がオンされていないと判断された場合、すなわち装置の運転を終了するためにイグニッションスイッチ８１をオフにした場合は第１原動機１が停止するが、その場合でもその後に一定時間はパイロット圧を確保して乗降遮断レバーの操作によりアクチュエータ４を駆動させることができるようにしている。例えば、ショベルのブーム下げのような外力（重力）で作動させることが可能な部位を動かしたりすることが可能になり、緊急的な作動やアクチュエータ４に残る圧力を抜いてしまうことも可能になる。イグニッションスイッチ８１をオフにして、いつまでもパイロット圧源が残るのは安全上好ましくないので、比較的短時間の設定とすることが好ましい。なお、原動機１の停止の状態で連続的に圧源が必要な場合には、再びイグニッションスイッチ８１をオンにすればよい。
【００１９】
このように、上記構成では第１の原動機１とは別に第２の原動機１１を設けてパイロット用油圧を確保しているため、第１の原動機１の運転状態に関係なく最低限の圧油でコントロールバルブ５を制御することができる。またコントロールバルブ５を制御する一次圧を第１の原動機１の電流制御により行なうことにより、従来必要であったアンロード通路およびリリーフ弁を省略することができ、さらに動力損失を最低限に抑えることも可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態を示す装置の回路図である。
【図２】 コントロールバルブを制御する制御のフローチャートである。
【図３】 従来の装置の回路図である。
【符号の説明】
１ 第１の原動機
４ アクチュエータ
５ コントロールバルブ
６ タンク
７ 制御回路
８ コントローラ
１１ 第２の原動機
２０ 油圧ポンプ
３０ パイロットポンプ
５１，５２ リモコン弁
５３，５４ パイロット油管
５５ 操作検出手段

Claims (3)

  1. 第１の原動機と、この第１の原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって作動するアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御するコントロールバルブとを有する作業機械において、電動機からなる第２の原動機と、この第２の原動機によって駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポンプから上記コントロールバルブのパイロットポートに導かれたパイロット油管と、このパイロット油管に設けられたリモコン弁とを有し、このリモコン弁により上記コントロールバルブが切換え制御されるように構成されている一方、コントローラによって上記第２の原動機を電流制御する電流制御手段が設けられ、上記コントローラは、乗降遮断スイッチからのオン・オフ信号が入力されるように構成され、乗降遮断スイッチがオフの状態で電流制御手段への指令値がほぼ０になるように構成されていることを特徴とする油圧作業機械の制御装置。
  2. 上記電流制御手段への指令値を、装置のオンロード状態では通常の圧力相当の電流目標値、アンロード状態ではそれよりも低い電流目標値を指令するようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の制御装置。
  3. 上記電流制御手段への電流指令値を、イグニッションスイッチをオフとした後も一定時間保持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の制御装置。
JP01290097A 1997-01-27 1997-01-27 油圧作業機械の制御装置 Expired - Fee Related JP3774014B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01290097A JP3774014B2 (ja) 1997-01-27 1997-01-27 油圧作業機械の制御装置
US09/013,068 US5896930A (en) 1997-01-27 1998-01-26 Control system in hydraulic construction machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01290097A JP3774014B2 (ja) 1997-01-27 1997-01-27 油圧作業機械の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10213101A JPH10213101A (ja) 1998-08-11
JP3774014B2 true JP3774014B2 (ja) 2006-05-10

Family

ID=11818267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01290097A Expired - Fee Related JP3774014B2 (ja) 1997-01-27 1997-01-27 油圧作業機械の制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5896930A (ja)
JP (1) JP3774014B2 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202411B1 (en) * 1998-07-31 2001-03-20 Kobe Steel, Ltd. Flow rate control device in a hydraulic excavator
JP2008275100A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Daikin Ind Ltd 建設車両
US8739906B2 (en) * 2009-06-19 2014-06-03 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Hybrid-type construction machine and control method for hybrid-type construction machine
US20120011839A1 (en) * 2010-07-13 2012-01-19 Kandil Magdy A Auxiliary hydraulic power generation system
JP2012072833A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd 吐出量制御装置
US9217235B2 (en) * 2012-05-30 2015-12-22 Caterpillar Inc. Tool coupler system having multiple pressure sources
CN104395588B (zh) * 2013-11-26 2015-11-25 株式会社小松制作所 作业车辆
JP7436301B2 (ja) * 2020-06-19 2024-02-21 日立建機株式会社 建設機械

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN171213B (ja) * 1988-01-27 1992-08-15 Hitachi Construction Machinery
US5170625A (en) * 1989-07-27 1992-12-15 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control system for hydraulic pump
JPH0430037A (ja) * 1990-05-24 1992-02-03 Kubota Corp 作業車の作業装置操作構造

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10213101A (ja) 1998-08-11
US5896930A (en) 1999-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9217446B2 (en) Hydraulic controller
EP1790859B1 (en) Hydraulic controller for working machine
JP5304236B2 (ja) 建設機械の旋回ブレーキ装置
JPH0285018A (ja) 補助継手圧力リリーフ油圧装置
KR101031128B1 (ko) 작업 기계
CN102985704A (zh) 用于施工机械液压泵的控制装置
JP3774014B2 (ja) 油圧作業機械の制御装置
JP2010169204A (ja) 油圧作業機の油圧回路
JP3393821B2 (ja) 建設機械の旋回ロック装置
JP2006206205A (ja) リフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路
JP2000104291A (ja) 建設機械の誤動作防止装置
JP6237125B2 (ja) 建設機械の制御装置
JPH0860706A (ja) 建設機械のパワーユニット制御方法およびその装置
JP3253406B2 (ja) 自動冷機運転の安全装置
KR100212218B1 (ko) 중장비의 다목적 유압제어장치
JPH083473Y2 (ja) 油圧式建設機械の旋回ロック回路
JP2744176B2 (ja) 作業機の安全装置
CN114396096B (zh) 散热液压系统及挖掘机
JPH0860704A (ja) 建設機械のパワーユニット制御方法およびその装置
JP3088584B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
KR19980086021A (ko) 유압식 건설기계의 오동작 방지장치
JPH05125746A (ja) 作業機の油圧パイロツト回路
JPH0674858B2 (ja) 作業機械用電磁弁の駆動制御装置
JPH063031Y2 (ja) ブーム起伏用油圧モータの速度切換回路
JPH1121079A (ja) 作業機械の安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051011

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees